移動(dòng)式森林火災(zāi)觀測平臺的研究.pdf

1、我國森林資源極其匱乏，森林火災(zāi)帶來的危害極其重大，森林防火觀測平臺作為一種重要的火災(zāi)預(yù)測技術(shù)已經(jīng)得到了越來越廣泛應(yīng)用。而目前我國現(xiàn)有的觀測平臺技術(shù)，雖然可以對森林火災(zāi)進(jìn)行一定程度的觀測，但是考慮到我國森林資源的分布情況，這些技術(shù)仍然存在很大的局限性。
　　針對這一現(xiàn)狀，本文設(shè)計(jì)了移動(dòng)式森林火災(zāi)觀測平臺，在工作狀態(tài)時(shí)可以通過舉升系統(tǒng)將視頻采集設(shè)備舉升到離地30m的高度進(jìn)行觀測工作，在非工作狀態(tài)時(shí)舉升系統(tǒng)可以收回，在道路上正常行駛。它

2、具有移動(dòng)快速靈活、覆蓋范圍大、觀測視角好、支持多種信號接收和提供簡易辦公環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。
　　本文通過對移動(dòng)式森林火災(zāi)觀測平臺的項(xiàng)目需求進(jìn)行分析，提出了觀測平臺的總體方案是由機(jī)械系統(tǒng)、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)以及安全保護(hù)系統(tǒng)組成。在各個(gè)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)中，對多種升降機(jī)構(gòu)形式、多種平衡支腿形式以及多種控制核心等進(jìn)行了分析比對，選出最優(yōu)方案。
　　本文對防火平臺的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)進(jìn)行了分析，包括伸縮臂變幅系統(tǒng)和伸縮臂同步伸縮系統(tǒng)。針對伸縮

3、臂變幅系統(tǒng)，對變幅機(jī)構(gòu)三個(gè)鉸接點(diǎn)的位置關(guān)系進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，提出了伸縮臂豎直放置的方案。對于伸縮臂同步伸縮系統(tǒng)，針對長行程的伸縮臂，提出了液壓缸配合滑輪——鋼絲繩系統(tǒng)的四節(jié)臂同步伸縮驅(qū)動(dòng)方案，提出了互為滑塊——導(dǎo)軌的伸縮臂運(yùn)動(dòng)保持系統(tǒng)。同時(shí)，引入了有限元分析的方法，對設(shè)計(jì)出的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行力學(xué)分析，針對機(jī)械結(jié)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)，進(jìn)行必要的加強(qiáng)措施，保證機(jī)械結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能符合要求。
　　針對防火平臺的抗風(fēng)要求，本文對觀測平臺的抗風(fēng)能力進(jìn)行了探