管擰機浮動抱鉗夾緊裝置研究.pdf

1、在石油套管的加工過程中，擰接箍是一道重要工序。抱鉗夾緊裝置是管擰機的關(guān)鍵設(shè)備，其夾緊效果直接影響到接箍的聯(lián)結(jié)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。由于鋼管較長且具有一定的撓度，故在接箍擰接過程中會產(chǎn)生多余的扭矩和徑向跳動力，造成夾爪體變形、開裂，偏心軸斷裂等不良后果。 本文針對上海寶鋼鋼管廠目前使用的PMC管擰機抱鉗夾緊裝置進行研究，分析了其缺點和不足，結(jié)合國內(nèi)外研究成果，研究設(shè)計了浮動式抱鉗夾緊裝置。論文的主要工作包括： 1、對原有的抱鉗夾

2、緊裝置進行研究，分析其缺點和不足及其產(chǎn)生的原因，在原有設(shè)備的基礎(chǔ)上，增加了一套浮動機構(gòu)和液壓減振系統(tǒng)，實現(xiàn)對擰接力和額外力的吸收，并使鋼管在擰接過程中實現(xiàn)浮動。對偏心軸及夾爪進行受力分析，指出偏心軸斷裂的原因。 2、利用三維CAD軟件Pro/E完成零件的造型設(shè)計和整機裝配，并在虛擬環(huán)境下完成整機的運動仿真。針對夾緊機構(gòu)，進行了運動學分析，得出夾爪體夾緊鋼管的運動軌跡及對應的液壓缸行程。在運動學仿真的基礎(chǔ)上完成整機的運動學動畫及電