斜盤式軸向柱塞比例泵和液壓軟管的建模及仿真研究.pdf

1、隨著液壓技術(shù)的進(jìn)步，高效節(jié)能的泵控系統(tǒng)應(yīng)用得越來越廣泛，并將成為未來液壓領(lǐng)域發(fā)展的重要方向。變量泵作為泵控系統(tǒng)的動(dòng)力元件和控制元件，它的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力是關(guān)系泵控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)品質(zhì)的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)，為了設(shè)計(jì)泵控系統(tǒng)和對變量泵進(jìn)行優(yōu)化，需要建立能夠準(zhǔn)確描述變量泵動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型。仿真技術(shù)的出現(xiàn)，大大加快了工程技術(shù)人員對新產(chǎn)品的研制開發(fā)進(jìn)程，在對液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、分析和改進(jìn)時(shí)，計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)仿真具有重要的價(jià)值。本文以德國力士樂公司SYDFE1-2X系列壓

2、力流量電子比例自調(diào)節(jié)變量柱塞泵為參考，在MATLAB軟件的SIMULINK環(huán)境中建立了該泵的仿真模型。為設(shè)計(jì)泵控系統(tǒng)和研究變量泵的性能奠定了理論和計(jì)算基礎(chǔ)。本論文通過仿真試驗(yàn)研究了泵的一些重要結(jié)構(gòu)參數(shù)對泵的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響，為系統(tǒng)優(yōu)化提供了理論依據(jù)。 由于在泵控系統(tǒng)中從泵到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的距離一般較長，因此變量泵與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的管道尤其是軟管對系統(tǒng)的影響較大。 隨著人們對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性要求的提高，這種影響不能忽略不計(jì)，需要對液壓管

3、道產(chǎn)生的影響進(jìn)行定量分析。國內(nèi)外對管道影響的研究大多集中在鋼管方面，而對對系統(tǒng)影響較大的軟管則研究較少。論文中考慮了軟管變形時(shí)的粘彈性特點(diǎn)，分別利用集中參數(shù)法和分布參數(shù)法得出了軟管的數(shù)學(xué)模型，給出了適用于軟管的分布參數(shù)模型和集中參數(shù)模型。應(yīng)用建立的集中參數(shù)模型對包含軟管的液壓位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果令人滿意，驗(yàn)證了所建模型的正確性。應(yīng)用這兩種模型，對包含軟管的液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的預(yù)測可以更準(zhǔn)確，從而能夠更科學(xué)地進(jìn)行液壓系統(tǒng)的設(shè)