基于嵌入式Linux的PAC設(shè)計(jì).pdf

1、多年來(lái)，可編程邏輯控制器(PLC)給OEM廠商和最終用戶提供了高可靠性的控制方法。但傳統(tǒng)PLC存在技術(shù)更新慢、系統(tǒng)開放程度低、價(jià)格較高的共同問(wèn)題，隨著PC及因特網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)，對(duì)PLC也提出了更高的要求。近年來(lái)，隨著各種新技術(shù)，特別是軟PLC技術(shù)、嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，大量的PC控制、PC-BASED控制器與功能擴(kuò)展的新型PLC出現(xiàn)了，它們的系統(tǒng)開放、適用范圍廣、采用分布式模塊化結(jié)構(gòu)并能與各種軟件技術(shù)整合成為一體化的自動(dòng)控制解決方案，因

2、而被認(rèn)為是新一代的自動(dòng)控制產(chǎn)品——可編程自動(dòng)化控制器(PAC)。 PAC是由ARC顧問(wèn)集團(tuán)總監(jiān)Craig Resnick在2002年相對(duì)傳統(tǒng)PLC而提出的新一代自動(dòng)控制產(chǎn)品的概念。PAC其實(shí)是一個(gè)系統(tǒng)的概念，可分為一體化的軟件平臺(tái)和基于開放式模塊化結(jié)構(gòu)的硬件平臺(tái)兩個(gè)部分。本文根據(jù)PAC定義設(shè)計(jì)了一款基于嵌入式Linux的控制器，本控制器CPU采用ARM9架構(gòu)的S3C2410，操作系統(tǒng)采用當(dāng)下流行的嵌入式Linux，集成了以太網(wǎng)接

3、口和多種串行總線接口，開發(fā)語(yǔ)言符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，整體設(shè)計(jì)符合PAC開放式設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。 本文第一章簡(jiǎn)述了PAC的由來(lái)與特點(diǎn)。第二章介紹了設(shè)計(jì)中采用的嵌入式Linux操作系統(tǒng)和ARM處理器。第三章為本論文的重點(diǎn)，設(shè)計(jì)并制作了PAC硬件系統(tǒng)。第四章將嵌入式Linux操作系統(tǒng)移植到本硬件系統(tǒng)中。在第五章，設(shè)計(jì)了一塊采用RS485通訊的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集卡。第六章研究了PAC的軟件系統(tǒng)，給出了具體實(shí)現(xiàn)方法。第七章，設(shè)計(jì)了一個(gè)實(shí)驗(yàn)程序以