發(fā)射筒內(nèi)導軌直線度測量方法研究.pdf

1、直線度測量是幾何量計量領域里一個最基本的項目，它是平面度、平行度、垂直度、同軸度等幾何量測量的基礎。同時，直線度測量是機械加工中一項常見而重要的測量項目，它主要包括對工件實際表面直線度誤差的測量以及對直線導軌或直線運動機構(gòu)直線度誤差的測量。
　　直線度作為形狀誤差的要素之一，直接影響設備精度、性能、質(zhì)量。在有些場合，甚至是決定因素，因此直線度的檢測與校正非常重要。本課題所研究的是用于發(fā)射筒內(nèi)導軌直線度的測量方法。根據(jù)課題中發(fā)射筒的

2、導軌長（3-6米），直線度誤差大（0.3mm/m）的特點，利用傳統(tǒng)的準直光管或激光準直法很容易超出量程，提出了基于視覺測量的直線度測量法。
　　本文分析對比了傳統(tǒng)的直線度測量方法，得出由于傳統(tǒng)的直線度測量方法（如激光準直法）由于量程小，易受環(huán)境溫度的影響，不適合本課題中直線度測量的特點，提出了適合測量發(fā)射筒直線度測量的方法—基于視覺測量的直線度測量方法。
　　根據(jù)所研究課題的特點，本文設計了測量系統(tǒng)的模型并且分析了系統(tǒng)的測量

3、原理，給出了發(fā)射筒內(nèi)姿態(tài)值的求解算法。研究了特征點的提取與質(zhì)心算法，給出了計算質(zhì)心的雙線性插值法。針對攝像機的各種線性和非線性畸變，研究了攝像機的成像模型和標定方法，根據(jù)本系統(tǒng)的測量要求提出基于共線性方程組的非線性優(yōu)化算法模型；針對圖像的灰度值與光學特征點距像機的距離有直接關系，設計了光學特征點亮度自動控制電路。
　　設計的基于視覺檢測的直線度測量方法經(jīng)試驗表明，達到了測量精度要求，具有測量距離長，量程大的特點，實驗驗證了所提出的