基于AVR單片機(jī)的自動(dòng)對(duì)靶噴霧控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前我國(guó)植保機(jī)械和農(nóng)藥使用技術(shù)嚴(yán)重落后，造成了農(nóng)藥利用率低、農(nóng)產(chǎn)品中農(nóng)藥殘留超標(biāo)、環(huán)境污染嚴(yán)重等問(wèn)題，而采用對(duì)靶噴霧技術(shù)可大大節(jié)省農(nóng)藥使用量，因此開(kāi)展對(duì)靶噴霧技術(shù)研究將成為我國(guó)植保機(jī)械的下一個(gè)重要研究方向。 本文在室內(nèi)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)對(duì)靶噴霧系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要分為上位機(jī)和下位機(jī)部分。上位機(jī)實(shí)時(shí)采集模擬雜草靶標(biāo)圖像，并在三種不同光照條件下比較使用2g-r-b和2G-R-B兩種顏色特征分割雜草圖像的效果，最終選定2G-R-B作為顏色特

2、征，根據(jù)本系統(tǒng)的實(shí)際情況設(shè)定顏色分割閾值為50，綠色分量所占比例大于總像素(768×576)的0.01時(shí)便判定攝像頭下有雜草，然后通過(guò)串口將控制信號(hào)發(fā)送至下位機(jī)，并能通過(guò)串口設(shè)置下位機(jī)的延遲時(shí)間，延遲時(shí)間的范圍為0～9.9秒。上位機(jī)還能設(shè)置串口號(hào)，波特率，奇偶校驗(yàn)方式等常用串口通信設(shè)置以滿足不同的通信需求。 下位機(jī)主要通過(guò)AVR單片機(jī)ATmega16實(shí)現(xiàn)，其主要功能是通過(guò)串口接收上位機(jī)的命令，根據(jù)不同的命令執(zhí)行相應(yīng)的操作，當(dāng)接收