高分辨率、智能化磁性旋轉(zhuǎn)編碼器研究與應(yīng)用.pdf

1、巨型罐體在焊接過(guò)程中，由于其形狀的特殊性和焊縫的不規(guī)則性，必須驅(qū)動(dòng)罐體旋轉(zhuǎn)并與焊槍的移動(dòng)緊密協(xié)調(diào)一致，才能保證焊接的質(zhì)量。因此，作為罐體運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，焊接滾輪架的控制顯得十分重要。它需要快速地完成罐體從一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)到另一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，因而對(duì)檢測(cè)該裝置狀態(tài)的傳感器有了更高的要求。目前市場(chǎng)上大多數(shù)測(cè)速傳感器均不符合這種特殊要求。對(duì)此本課題組提出了對(duì)具有GMR(Giant Magneto Resistive，巨磁阻)拾取信號(hào)的磁性旋轉(zhuǎn)編

2、碼器輸出信號(hào)進(jìn)行細(xì)分的思路，設(shè)計(jì)出高分辨率的智能型電路，并將該電路集成到編碼器中，從而實(shí)現(xiàn)磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的智能化和小型化。通過(guò)研究，本文取得了以下成果： 1、研制出適用于焊接滾輪架測(cè)控的高分辨率、智能化磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，即巨磁傳感器及巨磁傳感器測(cè)速機(jī)構(gòu)，申請(qǐng)了發(fā)明專利(申請(qǐng)?zhí)枺?00710048467.3)和實(shí)用新型(申請(qǐng)?zhí)枺?00720078534.1)。 2、本文根據(jù)項(xiàng)目的具體技術(shù)要求，充分利用CPLD(Complex

3、 Programmable Logic Device，復(fù)雜可編程邏輯器件)數(shù)字資源豐富、工作頻率高的特點(diǎn)，開發(fā)出專用微處理器，并與鎖相環(huán)4046構(gòu)建出智能信號(hào)相位細(xì)分電路。從而大大減少了分立元器件數(shù)目，實(shí)現(xiàn)了電路微型化。 3、軟件設(shè)計(jì)方面，使用了VHDL(Very-High-+Speed Integrated Circuit HardwareDeseription Language，超高速集成電路硬件描述語(yǔ)言)和有限狀態(tài)機(jī)相結(jié)合