人體短臂離心機試驗臺的研制.pdf

1、利用載人離心機開展離心機訓(xùn)練可提高飛行員的+Gz耐力，降低意識喪失(G-LOC)的發(fā)生率，已被證明是有效的方法，受到各國的重視。人工重力的研究將決定在太空飛船的設(shè)計中是否需要人工重力的問題。人體短臂離心機試驗臺不但可以用于航空失重的訓(xùn)練上，還可以用于醫(yī)療和體育鍛煉上。 本文在此背景下設(shè)計并研制了一臺人體短臂離心機試驗臺。該試驗臺依據(jù)人工重力的原理，用將試驗臺分為中心部分和兩臂的思想進行設(shè)計，以東風(fēng)汽車后橋半軸作為中心軸，以角鐵作

2、為兩臂的主材料，以PIC16F74單片機作為主控芯片，完成了該試驗臺的機械和電氣系統(tǒng)。該試驗臺采用雙動力驅(qū)動，即人工動力驅(qū)動和電機驅(qū)動，人工動力驅(qū)動是通過齒輪和鏈條，電機驅(qū)動是通過永磁無刷直流電機驅(qū)動。以PIC16F74單片機為核心控制芯片的控制系統(tǒng)，包括液晶顯示子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速采樣子系統(tǒng)、A/D轉(zhuǎn)換子系統(tǒng)、無線傳輸子系統(tǒng)、無級定量磁粉阻尼子系統(tǒng)、電機驅(qū)動子系統(tǒng)。其中A/D轉(zhuǎn)換實現(xiàn)了阻力矩、電池電壓的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)速采樣實現(xiàn)了人體短臂離心機試驗臺