單片機模糊控制在脫粒滾筒自動控制系統(tǒng)中的應用.pdf

1、聯(lián)合收割機是能一次完成切割，脫粒、分離和清選等項作業(yè)，直接獲得清潔谷粒的農業(yè)機械，它的廣泛使用極大地減輕了農民勞動強度，提高了勞動生產率。但是聯(lián)合收割機堵塞等故障率高，可靠性差，作業(yè)質量低等問題仍然存在。脫粒裝置是聯(lián)合收割機的重要組成部分，其性能的優(yōu)越直接影響到整機的工作質量。為了提高機器工作可靠性，改善脫粒性能，進行脫粒滾筒實時監(jiān)測和轉速自動控制研究很有必要，這對加快實現(xiàn)農業(yè)機械化，自動化和智能化發(fā)展具有重要意義。 本文詳細分

2、析了影響脫粒性能的因素，包括不可控因素和可控因素，各因素之間又互相聯(lián)系，因此脫粒滾筒是一個復雜的非線性系統(tǒng)，滾筒角速度與其眾多影響因素之間難以建立一個精確的數(shù)學模型，這給傳統(tǒng)控制理論的應用帶來極大的不便。 模糊控制技術不需要知道被控對象的數(shù)學模型，為非線型復雜系統(tǒng)的控制提供了一個有效手段。論文根據(jù)脫粒滾筒系統(tǒng)復雜性、延時性和難以確定精確數(shù)學模型的特點，結合單片機和模糊控制技術，用8031單片機實現(xiàn)模糊控制器，設計了一個脫粒滾筒轉

3、速自動控制系統(tǒng)，通過控制行走速度，使脫粒滾筒的角速度控制在預期的范圍內。 論文介紹了模糊控制的基本原理，根據(jù)軸流滾筒的功耗模型，確定以滾筒角速度偏差和偏差變化率作為系統(tǒng)輸入量，以加到行走電機上的電壓為輸出量，設計了脫粒滾筒單片機模糊控制器。系統(tǒng)設計包括硬件設計和軟件設計兩大部分，硬件設計主要包括轉速傳感器電路、A/D和D/A轉換電路、輸出控制電路和顯示報警電路的設計。轉速傳感器選用霍爾傳感器，通過A/D轉換電路送單片機進行數(shù)據(jù)處