基于圖像識別的可自動對行新型玉米割臺研發(fā).pdf

1、世界三大玉米黃金帶位于美國、歐洲和中國，近年來，隨著我國農(nóng)村勞動力大量涌向城鎮(zhèn)的趨勢不斷增加，農(nóng)村常住人口銳減，因此農(nóng)村勞動力受到嚴重制約，而傳統(tǒng)的玉米收獲需要大量的人力資源，同時玉米的生產(chǎn)成本也在不斷增加。隨著科技的不斷推進，機械化收獲漸漸展現(xiàn)出優(yōu)勢。與發(fā)達國家相比，目前我國玉米收獲機的智能化水平仍然不高。收獲是糧食生產(chǎn)的一個重要環(huán)節(jié)，如何提高玉米機械化收獲的程度，如何在減少勞動力投入的同時保證玉米的收獲效率，如何制造出更加智能化的農(nóng)

2、機產(chǎn)品，這些問題仍然需要不斷探究。我國的玉米機械化收獲最初以引進蘇聯(lián)技術(shù)為主，隨著小麥收獲機的問世和發(fā)展，我國開始對玉米機械化收獲展開了研究，并研發(fā)出多種用于收獲玉米的機械，設(shè)計出了許多適應(yīng)我國國情的玉米收獲機，其中如何改善玉米割臺設(shè)計是研究的一大熱點問題，割臺結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計直接關(guān)系到玉米籽粒的收獲效率。
　　隨著我國玉米種植區(qū)域的不斷擴大，各種情況不斷出現(xiàn)，玉米收割機要適應(yīng)我國不同地區(qū)種植習慣的不同，如不同的行距、株距。本文中設(shè)

3、計出可自動對行、行距可調(diào)的玉米收獲機割臺，大大增加了玉米收割機適應(yīng)不同地區(qū)，不同環(huán)境的能力，從而解決目前玉米收獲機存在的技術(shù)問題，較大幅度的提升我國玉米收獲機的設(shè)計、制造水平，促進農(nóng)機產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新。
　　本文根據(jù)大型割臺靈活性差的缺點，在傳統(tǒng)自走式玉米聯(lián)合收獲機割臺的設(shè)計基礎(chǔ)上，研究了國內(nèi)外先進的農(nóng)機技術(shù)，對割臺機構(gòu)進行了全新的設(shè)計。根據(jù)大型割臺不方便運輸?shù)奶攸c，將割臺設(shè)計成左右兩側(cè)均可折疊的形式。由于割臺結(jié)構(gòu)設(shè)計為行距可調(diào)型，

4、因此如何將割臺設(shè)計成折疊結(jié)構(gòu)而又不影響割臺行距的調(diào)節(jié)是本文在結(jié)構(gòu)設(shè)計時需要解決的一個重要問題。
　　本文設(shè)計的大型玉米割臺基于圖像處理技術(shù)進行行距的自動調(diào)節(jié)，在復(fù)雜的農(nóng)田背景和自然光照的情形下分割出玉米秸稈，和傳統(tǒng)玉米收獲方式的不同，本設(shè)計在收獲玉米前，割臺能夠較為精準的判別玉米桿之間的距離，并利用LabVIEW軟件，根據(jù)相機標定的原理將圖像距離轉(zhuǎn)換為實際距離，玉米割臺可根據(jù)此距離進行行距的調(diào)節(jié)。
　　根據(jù)割臺需要實現(xiàn)的功能