基于因特網(wǎng)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、基于因特網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的管理數(shù)據(jù)、實時控制命令、被控對象的實時狀態(tài)信息以及現(xiàn)場實時信息等都要通過因特網(wǎng)來傳輸，因此，系統(tǒng)基于因特網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，尤其是實時數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制將左右遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的控制特性。本文重點研究了基于因特網(wǎng)遠(yuǎn)程控制的數(shù)據(jù)傳輸問題，根據(jù)系統(tǒng)需要傳輸?shù)母黝悢?shù)據(jù)的不同特點，具體給出了采用不同傳輸協(xié)議的解決方法，并對論文提出的RTP/UDP實時數(shù)據(jù)傳輸方法進(jìn)行了編程實現(xiàn)。 本文首先介紹了基于因特網(wǎng)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的

2、發(fā)展和應(yīng)用，指出了其研究的特點和意義，深入研究了基于因特網(wǎng)遠(yuǎn)程控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，分析指出了進(jìn)行該研究的主要難點和需要解決的技術(shù)問題。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研究了基于因特網(wǎng)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的控制方式，提出了基于B/S組件的C/S模式的遠(yuǎn)程控制體系結(jié)構(gòu)。分析了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)傳輸時延的組成和主要影響因素，并給出了具體解決方案。 第二，重點分析研究了基于因特網(wǎng)遠(yuǎn)程控制的數(shù)據(jù)傳輸問題。對比分析現(xiàn)有因特網(wǎng)傳輸層協(xié)議TCP、UDP的基礎(chǔ)上，確定了遠(yuǎn)程控

3、制系統(tǒng)的實時傳輸協(xié)議；針對系統(tǒng)需要傳輸大量各類數(shù)據(jù)的問題，首先對數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析歸類，根據(jù)各類數(shù)據(jù)的不同特點，具體給出了采用不同傳輸協(xié)議的解決方法；對于系統(tǒng)中大量的實時反饋數(shù)據(jù)，提出了采用基于RTP/UDP的實時數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議解決方法。此外，簡要介紹了新技術(shù)IP組播在遠(yuǎn)程控制中的可能應(yīng)用。 第三，設(shè)計和驗證了基于RTP/UDP的實時數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。提出了協(xié)議的設(shè)計原則；詳細(xì)設(shè)計與實現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制中RTP及RTCP協(xié)議的報文；對于遠(yuǎn)程控制