大傾角液壓支架整架仿真與穩(wěn)定性技術研究.pdf

1、經過幾十年的發(fā)展，煤炭科學技術取得了長足的進步，其開采工藝日趨成熟及裝備水平在不斷提高，液壓支架作為綜采工作面的關鍵設備，是決定煤炭綜采成敗的關鍵因素。我國的液壓支架設計技術已經達到了一定的發(fā)展水平，但適用于大傾角綜放工作面的液壓支架設計技術發(fā)展緩慢，因此本文以國家十一五科技支撐計劃項目“復雜條件煤礦綜放工作面關鍵設備研究”為研究背景，在借鑒國內外液壓支架先進設計制造經驗的基礎上，運用理論計算、計算機輔助設計和試驗相結合的方法，成功地設

2、計了適用于大傾角綜放工作面的液壓支架。
　　為解決大傾角液壓支架設計的難點，本文的主要研究工作和創(chuàng)新性從以下幾個方面得以體現(xiàn)：首先，根據(jù)設計要求對大傾角液壓支架的重要組成機構四連桿進行優(yōu)化設計，在傳統(tǒng)的幾何作圖法和電算法的基礎上提出了一種新型的設計方法，主要利用ADAMS軟件構建四連桿機構的數(shù)學模型和定義設計參數(shù)，然后進行優(yōu)化求解，最終得出最優(yōu)參數(shù)，從而實現(xiàn)了對四連桿機構的參數(shù)化設計和優(yōu)化；其次，借助CAD/CAE技術，采用自上而

3、下的設計理念對液壓支架進行設計、運動學仿真和有限元分析，應用Pro/E和ADAMS對支架進行三維建模和運動學仿真，完成整架干涉檢查和運動軌跡仿真，驗證了結構設計的合理性，根據(jù)MIT312-2000液壓支架通用技術條件，應用COSMOS軟件建立液壓支架整架受力分析模型，完成對整架強度分析及關鍵部件的受力分析，驗證了該型支架可靠性，為支架的設計提供了可靠的依據(jù)；最后，對大傾角液壓支架穩(wěn)定性技術進行了深入的分析研究，構建了支架的防滑防倒數(shù)學模