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1、隨著工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖在國(guó)內(nèi)的不斷發(fā)展,水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境因子的監(jiān)控作為現(xiàn)代化水產(chǎn)養(yǎng)殖的重要特征正受到越來(lái)越多的關(guān)注。該文針對(duì)我國(guó)水產(chǎn)養(yǎng)殖急需應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)狀,研制了一套適合我國(guó)國(guó)情的水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境因子監(jiān)控系統(tǒng),它能在線(xiàn)檢測(cè)溫度、溶解氧濃度、酸堿度三個(gè)主要環(huán)境參數(shù),并能實(shí)現(xiàn)對(duì)水溫的控制。 文章首先通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)控研究現(xiàn)狀的分析,提出了該課題的整體設(shè)計(jì)方案,確立了以溶解氧、pH值、溫度為監(jiān)控系統(tǒng)的主要監(jiān)控對(duì)象。在控制算法的選擇
2、上,由于被控對(duì)象具有大滯后、非線(xiàn)性的特點(diǎn),無(wú)法建立精確的數(shù)學(xué)模型,利用常規(guī)控制方法難以達(dá)到滿(mǎn)意的控制效果。模糊控制作為智能控制領(lǐng)域的重要分支,特別適合處理模型不確定的系統(tǒng),且具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。因此該課題選用模糊控制算法對(duì)系統(tǒng)的環(huán)境因子進(jìn)行控制,并利用MATLAB軟件工具對(duì)模糊控制系統(tǒng)進(jìn)行了輔助設(shè)計(jì)。 系統(tǒng)是以匯編為主要開(kāi)發(fā)工具,另外還用到了VisualBasic、電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化等技術(shù)共同開(kāi)發(fā)完成的,保證了系統(tǒng)的科學(xué)性
3、、可靠性。 整個(gè)系統(tǒng)采取了上下位機(jī)的結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)下位機(jī)的設(shè)計(jì)主要分為硬件和軟件兩部分。硬件部分,以AT89C51微控制器為核心,進(jìn)行了A/D轉(zhuǎn)換模塊、存儲(chǔ)器模塊、鍵盤(pán)模塊、LED顯示模塊及輸出控制模塊的設(shè)計(jì);軟件部分,進(jìn)行了數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、實(shí)時(shí)控制、顯示、串口通訊等模塊的設(shè)計(jì)。上位機(jī)軟件采用VisualBasic編程,軟件界面友好,易操作,功能齊全。該系統(tǒng)中,下位機(jī)系統(tǒng)既可以單獨(dú)作為監(jiān)控儀使用,滿(mǎn)足小型水產(chǎn)養(yǎng)殖生產(chǎn)的要求,也
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