旋轉式蔬菜缽苗取苗機構的優(yōu)化設計與試驗.pdf

1、蔬菜進行育苗移栽種植相對于傳統(tǒng)的播種種植方式具有很多優(yōu)勢，例如可以降低投入的成本、消除作物處在發(fā)芽時期蟲害的影響、縮短緩苗期提高作物的產(chǎn)量，還降低作業(yè)的勞動強度，同時保證作業(yè)質量，提高勞動的生產(chǎn)率。自動蔬菜移栽機包括兩個核心工作部件:取苗機構和植苗機構。同植苗機構相比，取苗機構的工作性能對整個蔬菜移栽機性能的影響更大，設計要求更高。開展取苗機構的研究不僅能夠推進中國蔬菜產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，而且是中國農(nóng)業(yè)實現(xiàn)現(xiàn)代化的必然要求。因此開展關于蔬菜

2、自動移栽取苗機構的研究具有重大的理論意義與現(xiàn)實意義。
　　下面是本文的具體內容和結果研究:
　　(1)針對目前本課題組設計出的旋轉式蔬菜缽苗取苗機構進行改進設計，提出一種基于二段式非圓齒輪-不完全非圓齒輪副和代替齒條的不完全非圓齒輪-部分非圓齒輪副的交替嚙合的組合式二次不等幅行星輪系機構。在應用此機構的基礎上設計出新型的旋轉式蔬菜缽苗取苗機構，并建立其運動學模型。
　　(2)利用MATLAB開發(fā)取苗機構的參數(shù)優(yōu)化軟件，

3、分析每個參數(shù)變量的改變對軌跡的影響，最終優(yōu)化出能夠滿足蔬菜移栽要求的一組參數(shù)。
　　(3)分析基于組合式二次不等幅行星輪系機構的取苗機構中的齒輪傳動關系，詳細闡述不完全非圓齒輪齒廓計算方法，基于MATLAB平臺自主編寫齒廓計算程序。
　　(4)對齒輪進行齒廓之外的結構優(yōu)化，進行對驅動部分的結構設計。進行對推苗凸輪設計要點與設計步驟的分析，實現(xiàn)局部結構的設計以及機構整體設計。最后進行取苗機構整體結構的設計。
　　(5)在