基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)合收割機(jī)喂入量預(yù)測系統(tǒng)研究.pdf

1、論文分析了聯(lián)合收割機(jī)脫粒滾筒實(shí)際工作過程中的功耗，確定了聯(lián)合收割機(jī)脫粒滾筒轉(zhuǎn)速與喂入量之間的關(guān)系，提出通過穩(wěn)定喂入量來穩(wěn)定脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速，以提高聯(lián)合收割機(jī)的工作效率。 在喂入量測定方面，本文利用喂入主動軸扭矩來實(shí)時(shí)反應(yīng)傾斜輸送器喂入量，并在DF-1.5型物料脫粒、分離仿真與控制試驗(yàn)臺上，通過試驗(yàn)獲得喂入主動軸扭矩和與之對應(yīng)的喂入量值，建立了喂入量和喂入主動軸扭矩間的關(guān)系方程。 根據(jù)測得的喂入量，通過計(jì)算獲得作物密度，但聯(lián)

2、合收割機(jī)是一個(gè)非線性時(shí)變且有大延時(shí)的系統(tǒng)，特別是要根據(jù)傳感器檢測的狀態(tài)去控制聯(lián)合收割機(jī)的工作過程時(shí)，存在著嚴(yán)重的時(shí)間滯后問題，鑒于此，本文提出了喂入量預(yù)測控制系統(tǒng)，根據(jù)從喂入主動軸檢測到的作物密度信息對割臺處作物密度作出合理預(yù)測，并根據(jù)預(yù)測結(jié)果調(diào)整聯(lián)合收割機(jī)前進(jìn)速度，以保持喂入量穩(wěn)定。 在預(yù)測系統(tǒng)的構(gòu)建方面，本文使用負(fù)荷預(yù)測理論中的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，并根據(jù)具體應(yīng)用對象對預(yù)測系統(tǒng)的輸入、輸出量及其模糊分割、模糊規(guī)則庫的建立進(jìn)行了詳

3、細(xì)探討，設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 論文在DF-1.5型物料脫粒分離仿真與控制試驗(yàn)臺上進(jìn)行了水稻脫粒分離試驗(yàn)獲得了作物密度及其變化的相關(guān)數(shù)據(jù)，從中選取訓(xùn)練樣本和測試樣本，提取出了初始模糊規(guī)則。同時(shí)，在利用MATLAB建立了聯(lián)合收割機(jī)喂入量預(yù)測系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型以后，對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了訓(xùn)練和泛化能力檢測，結(jié)果表明，建立的預(yù)測系統(tǒng)是可行的。 最后，對聯(lián)合收割機(jī)喂入量預(yù)測系統(tǒng)進(jìn)行了仿真試驗(yàn)，通過對比在聯(lián)合收割機(jī)前進(jìn)速度的調(diào)整中加