影像反求中的點(diǎn)云預(yù)處理技術(shù)研究.pdf

1、影像反求技術(shù)是計算機(jī)視覺和計算機(jī)圖像圖形處理相結(jié)合的一個研究方向，它從實(shí)物模型直接構(gòu)建計算機(jī)處理模型。反求中采集的數(shù)據(jù)用點(diǎn)云形式存儲，隨著采集設(shè)備的不斷改進(jìn)，所測得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息量越來越龐大，數(shù)據(jù)中不可避免的帶有干擾信息。為了對這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，就必須進(jìn)行必要的預(yù)處理，為后續(xù)建模做好前期準(zhǔn)備。
　　在對已有的點(diǎn)云預(yù)處理算法進(jìn)行系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上，本文針對散亂的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理技術(shù)進(jìn)行了深入研究，提出了三種點(diǎn)云預(yù)處理算法，分別應(yīng)用

2、于點(diǎn)云去噪、點(diǎn)云精簡和孔洞修補(bǔ)三個方面。本文的主要工作如下：
　　1.針對帶噪聲點(diǎn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提出了一種基于均值漂移的點(diǎn)云去噪算法。在均值漂移之前通過剔除奇異點(diǎn)，縮短了均值漂移算法的迭代次數(shù)，提高了點(diǎn)云處理的速度。
　　2.針對數(shù)據(jù)冗余的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提出了一種基于快速行進(jìn)法的點(diǎn)云精簡算法。該算法在使用快速行進(jìn)法進(jìn)行采樣區(qū)域擴(kuò)張的基礎(chǔ)上，利用最遠(yuǎn)點(diǎn)采樣準(zhǔn)則尋找匹配點(diǎn)，進(jìn)行點(diǎn)云的精簡。
　　3.針對數(shù)據(jù)殘缺的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提出了