自走式撿拾、高留茬切割裝置的設計與試驗研究.pdf

1、秸稈是生物質(zhì)能的重要組成部分，我國是一個農(nóng)業(yè)大國，其秸稈資源十分豐富，產(chǎn)量約為7億噸，主要以水稻秸稈、小麥秸稈以及玉米秸稈為主。目前有部分農(nóng)民處理秸稈的方式是將其焚燒，嚴重破壞生態(tài)環(huán)境，因此如何實現(xiàn)秸稈回收再利用的問題日益凸顯，這就要求秸稈回應實現(xiàn)機械化作業(yè)。針對以上問題，本文設計了一種自走式撿拾、高留茬切割裝置，其結(jié)構(gòu)特點是設計了大幅寬撿拾器與原聯(lián)合收獲機的割臺進行匹配，同時利用原收獲打捆復式作業(yè)及割臺的切割器對田間的高留茬作物進行二

2、次切割。新型的自走式撿拾、高留茬切割裝置的優(yōu)勢在于它作為一種自走式撿拾壓捆機，其轉(zhuǎn)向半徑相對于牽引式撿拾壓捆機要更小，具有更好的田間適應性；能夠?qū)崿F(xiàn)對高留茬作物的二次切割，進一步提高了秸稈的回收利用率。本文結(jié)合國內(nèi)外撿拾壓捆機的特點，采用理論分析、設計計算、虛擬樣機技術(shù)和田間試驗相結(jié)合的方法對自走式撿拾、高留茬切割裝置進行研究。文本研究的主要工作包括：
　　(1)對滑道滾筒式彈齒撿拾器的結(jié)構(gòu)組成及其工作原理進行闡述與分析，對撿拾器

3、彈齒的運動規(guī)律進行理論分析；給出了特征參數(shù)A，當A>1時撿拾器方能正常工作，即機器前進速度Ft小于彈齒末端的線速度；通過分析機器前進速度 Ft、滾筒轉(zhuǎn)速n彈齒支撐管數(shù)量z以及彈齒最小離地間隙J的合理匹配來研究秸稈的撿拾效果，為后續(xù)結(jié)構(gòu)設計提供理論依據(jù)。
　　(2)針對含水率高的水稻秸稈需要晾曬2?3天后再進行秸稈撿拾打捆的需求，本文通過理論與實際經(jīng)驗相結(jié)合對自走式撿拾、高留茬切割裝置進行結(jié)構(gòu)設計，以4L-4.0型稻麥聯(lián)合收獲打捆復

4、式作業(yè)機為樣機，對撿拾割臺重新進行設計。對撿拾器幅寬、凸輪導軌、彈齒間距、彈齒支撐管數(shù)量、彈齒長度、最小離地間隙等進行設計計算；為了實現(xiàn)撿拾器自下而上的轉(zhuǎn)動，在動力輸入端設計了一對嚙合齒輪反轉(zhuǎn)機構(gòu)；為了合理地進行動力傳輸，設計了一個中間過渡帶輪裝置；裝配時合理布置撿拾器與割臺的相互位置關(guān)系以避免將高留茬作物壓成倒伏狀。
　　(3)用 Pro-e軟件對所設計的自走式撿拾、高留茬切割裝置三維建模并進行裝配，確保樣機工作時撿拾器彈齒不與