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1、蘭州理工大學(xué)碩士學(xué)位論文超小型水下機(jī)器人推進(jìn)器設(shè)計與分析姓名：張翠英申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機(jī)械制造及自動化指導(dǎo)教師：楊萍20090401超小型水下機(jī)器人推進(jìn)器設(shè)計與分析皇量曼曼曼mim!im皇曼曼毫蔓曼皇皇曼鼉曼詈鼉皇寡皇皇曼皇曼曼曼!皇曼AbstractInthefieldofUV(UnderwaterVehicle)，developaspecialUV(UnderwaterVehicle)workingOnthecomplicat
2、edenvironmentsandabominableconditionsisamaindirectionandworkinChinaWiththewideningusagesofUVmoreandmorerequirementsfocusondevelopingakindofcivilSub—miIliUUV(UnmannedUnderwaterVehicle)thatshouldreplacethepeopletodosomedan
3、gerworkintheshallowwaterselfgovernedForinhancetheUUV’SrapidityandmaneuveringqualitywedesignatypeofwaterjetpropellerforSub—miniUUVusingtheplanetarygeartrainafteranalyzingtheexistingpropellerandconsideringtheworkrequiremen
4、tsofSubminiUUvpropeller，nlewaterjetpropellercombinedthepumpandthepipeline，reducedtheappendageofUV111ethesismainlycontainsthewaterjetpropulsion’Ssystematicdesign，kinematicsanddynamicsanalysisFirstofall，thoughadvantagesand
5、disadvantagesanalysisforexistingpropellerof刪Vsandships，takingintoaccounttheusingconditionsofSubminiUnderwaterVehicles，awaterjetpropulsionsystematicdesignprogramworkingbyplanetarygeartrainisputforwardBasedonthestructurald
6、esignrequirementsofwaterjetpropulsion，usedtheVirtualPrototypingTechnology(vPD，thewaterjetpropeller’sinitialassemblymodelisbuildinPro／Ethatisasystemof3DparametricCADAndstructuraldesignsofthemajorcomponentsareanalyzedThent
7、hemechanismanalysisoftheplanetarygeartrainpropulsionthatisthemainpartofthewaterjetpropelleriscarriedoutTheprincipleoftheplanetarygearpropulsionisexplainedbymeansofhomogeneoustransformationforanalysisofmechanismThepropuls
8、ion’S3DmodelisbuiltinPro／E，andthetrajectorypathofthepointsontheplanetary’spitchcircleisworkedoutwiththeDynamicSimulationModuleinPro／EAfterestablishedthepropeller’Skinematicsequation，comprehensiveanalysisofthekinematicspr
9、opertiesiscarriedoutThenthetheorysolutionsofcanulateplunger’Sdisplacement，speedandaccelerationareobtainedThehydrodynamicscharacteristicequationofthewaterjetpropellerisbuiltbasedonmomentumtheory，equationofcontinuityandene
10、rgyequationInanidealstate，workoutthewaterjetpropeller’SthrustissufficienttoovercometheresistanceofI兀ⅣAndthemainstructureparametersareobtainedOnbaseofthereasonablesimplificationthewaterjetpropeller’Sdynamicalequationisset
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