多機聯(lián)動永磁同步電動機驅(qū)動系統(tǒng)的研究.pdf

1、相對感應(yīng)電動機來說，永磁同步電動機具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、功率密度高、轉(zhuǎn)子無發(fā)熱問題和控制系統(tǒng)較異步電機簡單等優(yōu)點，因此，在機械制造、工業(yè)機器人、航空航天和電力牽引等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。近20年來，隨著高性能永磁材料的問世及電力電子技術(shù)、自動控制技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，以永磁同步電動機為動力核心的驅(qū)動系統(tǒng)已受到國內(nèi)外的普遍重視。目前國內(nèi)對永磁同步電動機驅(qū)動系統(tǒng)的研究多集中在小功率方面，不能滿足某些特殊場合的要求。因此研究多機聯(lián)動永磁同步電

2、動機驅(qū)動系統(tǒng)并實現(xiàn)其推廣應(yīng)用具有重要的現(xiàn)實意義。
　　 本論文首先介紹了永磁同步電動機驅(qū)動系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢；由矢量坐標(biāo)變換理論出發(fā)，推導(dǎo)了永磁同步電動機軸電壓方程、磁鏈方程以及轉(zhuǎn)矩方程。
　　 其次，本論文詳細討論了永磁同步電動機的矢量控制，在坐標(biāo)系下分析了矢量控制理論用于永磁同步電動機的幾種電流控制策略，其中包括控制、控制、最大轉(zhuǎn)矩/電流控制方式。然后，討論了直接轉(zhuǎn)矩控制的原理和直接轉(zhuǎn)矩控制在永磁同步電動機控制