準(zhǔn)直行走系統(tǒng)研究與電動(dòng)蔬菜播種機(jī)應(yīng)用.pdf

1、分類(lèi)號(hào)：苧壘壘蘭密級(jí)：壘噩單位代碼：學(xué)號(hào)：100862012147準(zhǔn)直行走系統(tǒng)研究與電動(dòng)蔬菜播種機(jī)應(yīng)用StudyonCollimatingWalking—SystemandAppliedtoElectric、廠(chǎng)egetableSeeder學(xué)位申請(qǐng)人：指導(dǎo)教師：學(xué)科專(zhuān)業(yè)：學(xué)位類(lèi)別：授予單位：答辯日期：袁永偉弋景剛教授機(jī)械制造及其自動(dòng)化工學(xué)碩士河北農(nóng)業(yè)大學(xué)二。一五年五月三十日摘要當(dāng)前我國(guó)設(shè)施溫室建筑面積已經(jīng)超過(guò)350咐lIIl2，但是設(shè)施農(nóng)

2、業(yè)機(jī)械以及相關(guān)配套設(shè)施水平較低，與國(guó)外相去甚遠(yuǎn)。為了增強(qiáng)綜合競(jìng)爭(zhēng)力，我國(guó)已經(jīng)著手大力發(fā)展設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械與精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的關(guān)鍵是準(zhǔn)直行走技術(shù)，溫室內(nèi)蔬菜播種機(jī)準(zhǔn)直行走不僅能夠提高土地使用率，而且可以節(jié)約種子，保證成熟期一致，為蔬菜自動(dòng)化收割創(chuàng)造條件。目前設(shè)施機(jī)械一般采用柴油機(jī)或汽油機(jī)為動(dòng)力，尾氣成為溫室污染的重要原因，研究設(shè)計(jì)可用于溫室的電動(dòng)準(zhǔn)直蔬菜播種機(jī)，具有廣闊的應(yīng)用前景。本論文的主要研究?jī)?nèi)容如下：、(1)通過(guò)分析精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中電動(dòng)農(nóng)業(yè)

3、機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀和農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，對(duì)比農(nóng)機(jī)GPs導(dǎo)航定位系統(tǒng)、基于機(jī)器視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)、多傳感器融合導(dǎo)航系統(tǒng)和激光引導(dǎo)系統(tǒng)，選用性?xún)r(jià)比高的激光引導(dǎo)系統(tǒng)作為電動(dòng)蔬菜播種機(jī)的準(zhǔn)直行走系統(tǒng)。(2)電動(dòng)準(zhǔn)直蔬菜播種整機(jī)總體方案的確定，采用三維建模軟件進(jìn)行整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)零部件裝配與運(yùn)動(dòng)干涉檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)；通過(guò)對(duì)駛阻力與驅(qū)動(dòng)功率的分析與計(jì)算，選擇霍爾無(wú)刷直流電機(jī)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)；根據(jù)工作時(shí)長(zhǎng)，計(jì)算電池所需容量。(3)激光引導(dǎo)系統(tǒng)采用可36

4、0。垂直掃描的激光發(fā)射器，設(shè)計(jì)的激光接收器為雙面PSD(Positionsensi晰eDetc劬神接收器，播種機(jī)換行后接收器的另一側(cè)開(kāi)始接收激光引導(dǎo)信號(hào)；為了實(shí)現(xiàn)激光接收器快速對(duì)中，設(shè)計(jì)了6V直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的激光接收器自動(dòng)對(duì)中裝置。(4)接收信號(hào)通過(guò)PLC控制器控制行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)包括兩筒式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪與串排式隨動(dòng)輪組，可實(shí)現(xiàn)較大地面附著力與靈活轉(zhuǎn)向；通過(guò)控制筒式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪電磁剎車(chē)實(shí)現(xiàn)差速，達(dá)到較小的轉(zhuǎn)彎半徑；為減少人為地表擾動(dòng)與減低勞動(dòng)