清掃車(chē)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及盤(pán)刷轉(zhuǎn)速控制研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、　清掃車(chē)是重要的環(huán)衛(wèi)設(shè)備之一，主要用于高等級(jí)路面和城市路面以及廣場(chǎng)的垃圾清掃。　本文分析了專(zhuān)用底盤(pán)全液壓清掃車(chē)的清掃作業(yè)任務(wù)，確定了聯(lián)動(dòng)和單動(dòng)相結(jié)合的控制方案，設(shè)計(jì)了以AT89C52單片機(jī)為核心的軟硬件控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)清掃車(chē)清掃作業(yè)任務(wù)的控制。　在此基礎(chǔ)上，本文從實(shí)驗(yàn)和理論兩個(gè)方面，對(duì)清掃車(chē)盤(pán)刷機(jī)構(gòu)性能進(jìn)行了分析研究，定性的確定了清掃車(chē)速、盤(pán)刷轉(zhuǎn)速與清掃率、作業(yè)效率之間的關(guān)系。在此基礎(chǔ)上，討論了采用模糊控制算法的盤(pán)刷轉(zhuǎn)速數(shù)字節(jié)流閥控

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