2ZG-6高速乘坐式水稻插秧機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、本論文基于承擔(dān)的企業(yè)委托項(xiàng)目“2ZG-6高速乘坐式水稻插秧機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā)”的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，針對(duì)其特定的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)。
　　 論文主要對(duì)插秧機(jī)的前輪定位參數(shù)和轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)進(jìn)行了探究，詳細(xì)闡述了插秧機(jī)的主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角對(duì)其轉(zhuǎn)向性能的影響。通過對(duì)插秧機(jī)空載、滿載和超載三種情況下的轉(zhuǎn)向回正力矩的分析得出基于回正力矩的插秧機(jī)主銷內(nèi)傾角要優(yōu)先主銷后傾角考慮的結(jié)論。本文針對(duì)插秧機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵部件轉(zhuǎn)向梯形分別進(jìn)行了平面和空間建模，兩

2、者都分析了插秧機(jī)轉(zhuǎn)向梯形的內(nèi)外轉(zhuǎn)角關(guān)系，其中平面分析中對(duì)斷開式非等腰梯形的分析是左右兩邊梯形分開研究的，而且每一邊的梯形都是非等腰的，通過建立中間角最后找到左右車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)角關(guān)系，在平面梯形的約束條件本文給出了左右輪限位以及后橋限位，這一約束是通過實(shí)際操作得出來(lái)的。在空間模型中，我們綜合考慮了主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角對(duì)斷開式轉(zhuǎn)向梯形的影響。對(duì)表征內(nèi)外車輪轉(zhuǎn)角關(guān)系的空間隱含數(shù)模型的求解采用了插值法，通過兩種形式的建模，本文得出空間轉(zhuǎn)向梯形的

3、模型是與實(shí)際值比較接近的。針對(duì)插秧機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)化，本文采用的是正交—遺傳算法，并結(jié)合vb編程軟件算取適應(yīng)函數(shù)，采用這種優(yōu)化方法基本以下幾點(diǎn)考慮:一是由于是與企業(yè)合作的項(xiàng)目，企業(yè)比較講究經(jīng)濟(jì)性和實(shí)效性，正交—遺傳算法的快速尋優(yōu)特點(diǎn)剛好與之相符;二是，由于本文的插秧機(jī)是借鑒的日本洋馬插秧機(jī)，而正交—遺傳算法起源于日本;三是，正交—遺傳算法在機(jī)械工程領(lǐng)域用的比較少，但是有些文獻(xiàn)中將其用在結(jié)構(gòu)的優(yōu)化上并取得了比較好的結(jié)果，本文基于創(chuàng)新點(diǎn)的考慮