速度控制系統(tǒng)設(shè)計外文翻譯

1、<p><b>　　譯文</b></p><p>　　流體傳動及控制技術(shù)已經(jīng)成為工業(yè)自動化的重要技術(shù)，是機電一體化技術(shù)的核心組成之一。而電液比例控制是該門技術(shù)中最具生命力的一個分支。比例元件對介質(zhì)清潔度要求不高，價廉，所提供的靜、動態(tài)響應(yīng)能夠滿足大部分工業(yè)領(lǐng)域的使用要求，在某些方面已經(jīng)毫不遜色于伺服閥。比例控制技術(shù)具有廣闊的工業(yè)應(yīng)用前景。但目前在實際工程應(yīng)用中使用電液比例閥構(gòu)建閉環(huán)

2、控制系統(tǒng)的還不多，其設(shè)計理論不夠完善，有待進一步的探索，因此，對這種比例閉環(huán)控制系統(tǒng)的研究有重要的理論價值和實踐意義。本論文以銅電解自動生產(chǎn)線中的主要設(shè)備——銑耳機作為研究對象，在分析銑耳機組各構(gòu)成部件的基礎(chǔ)上，首先重點分析了銑耳機的關(guān)鍵零件——銑刀的幾何參數(shù)、結(jié)構(gòu)及切削性能，并進行了實驗。用電液比例方向節(jié)流閥、減壓閥、直流直線測速傳感器等元件設(shè)計了電液比例閉環(huán)速度控制系統(tǒng)，對銑耳機縱向進給裝置的速度進行控制。論文對多個液壓閥的復(fù)合作用

3、作了理論上的深入分析，著重建立了帶壓差補償型的電液比例閉環(huán)速度控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，利用計算機工程軟件，研究分析了系統(tǒng)及各個組成環(huán)節(jié)的靜、動態(tài)性能，設(shè)計了合理的校正器，使設(shè)計系統(tǒng)性能更好地滿足實際生產(chǎn)需要</p><p>　　水池拖車是做船舶性能試驗的基本設(shè)備,其作用是拖曳船模或其他模型在試驗水池中作勻速運動,以測量速度穩(wěn)定后的船舶性能相關(guān)參數(shù),達到預(yù)報和驗證船型設(shè)計優(yōu)劣的目的。由于拖車穩(wěn)速精度直接影響到模型運動速

4、度和試驗結(jié)果的精度,因而必須配有高精度和抗擾性能良好的車速控制系統(tǒng),以保證拖車運動的穩(wěn)速精度。本文完成了對試驗水池拖車全數(shù)字直流調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)。本文對試驗水池拖車工作原理進行了詳細(xì)的介紹和分析,結(jié)合該控制系統(tǒng)性能指標(biāo)要求,確定采用四臺直流電機作為四臺車輪的驅(qū)動電機。設(shè)計了電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)雙閉環(huán)的直流調(diào)速控制方案,并且采用轉(zhuǎn)矩主從控制模式有效的解決了拖車上四臺直流驅(qū)動電機理論上的速度同步和負(fù)載平衡等問題。由于拖車要經(jīng)常在軌道上做反

5、復(fù)運動,拖動系統(tǒng)必須要采用可逆調(diào)速系統(tǒng),論文中重點研究了邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)。大型直流電機調(diào)速系統(tǒng)一般采用晶閘管整流技術(shù)來實現(xiàn),本文給出了晶閘管整流裝置和直流電機的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)此模型分別完成了電流壞和轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計和分析驗證。針對該系統(tǒng)中的非線性、時變性和外界擾動等因素,本文將模糊控制和PI控制相結(jié)合,設(shè)計了模糊自整定PI控制器,并給出了模糊控制的查詢表。本文在系</p><p>　　提升裝置在工業(yè)中應(yīng)用極為普

6、遍,其動力機構(gòu)多采用電液比例閥或電液伺服閥控制液壓馬達或液壓缸,以閥控馬達或閥控缸來實現(xiàn)上升、下降以及速度控制。電液比例控制和電液伺服控制投資成本較高,維護要求高,且提升過程中存在速度誤差及抖動現(xiàn)象,影響了正常生產(chǎn)。為滿足生產(chǎn)要求,提高生產(chǎn)效率,需要研究一種新的控制方法來解決這些不足。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,計算機技術(shù)在液壓領(lǐng)域中的應(yīng)用促進了電液數(shù)字控制技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展,也使液壓元件的數(shù)字化成為液壓技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。本文以鉛電解殘陽極

7、洗滌生產(chǎn)線中的提升裝置為研究對象,采用電液數(shù)字控制方法來實現(xiàn)提升裝置的速度控制。論文首先對現(xiàn)有數(shù)字閥的種類及優(yōu)缺點、提升裝置的機械結(jié)構(gòu)及工作原理進行分析,選擇液壓馬達作為液壓控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件,并選擇自帶壓力補償裝置的數(shù)字方向流量閥來控制液壓馬達的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向,應(yīng)用速度反饋、微機控制,設(shè)計完成了電液數(shù)字速度控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由數(shù)字閥步進電機實現(xiàn)數(shù)/模信號轉(zhuǎn)換,省去了數(shù)/模轉(zhuǎn)換裝置,簡化了液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。接著建立了電液數(shù)字速度控制系統(tǒng)的

8、數(shù)學(xué)模型,采用特征方程根法和頻域分析法來判斷閉環(huán)系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性,并應(yīng)用MATLAB/Simu</p><p>　　Hydraulic control and transmission technology has become an important technology of industrial automatism, and it is the key component of mechanic-ele

9、ctronic. The electro-hydraulic control is one of the most vivid branches of this technology. Proportional unit do not need a high requirement of the clearness of media but rather than cheaper, and the static and dynamic

10、responding supplied can meet the using requirements in most industrial fields, and in some fields is no worse than servo valves. T</p><p>　　. Trailer of towing tank is the basic equipment which is used for p

11、erformance test of ship, and which role is to drag ship model or others for uniform motion in the tank, to measure the relevant performance parameters of ship after speed stable , to prediction and validation of the meri

12、ts or inferiors of hull form design . As trailers uniform model accuracy directly affects the velocity and the accuracy of test results, which must be equipped with good speed control system which have high precis</p&

13、gt;<p>　　The application of lifting equipment in industrial is extremely universal, and hydraulic motors or hydraulic cylinder controlled by electric-hydraulic proportional valve or electro-hydraulic servo valve o

14、ften used as its power sector. With motor or cylinder controlled by valve to achieve up or down and speed control. Electro-hydraulic proportional control and electro-hydraulic servo control need high investment costs, hi