z3040搖臂鉆床plc電路改造設(shè)計(jì)論文

1、<p>　　Z3040搖臂鉆床PLC電氣改造</p><p>　　摘 要: 本文以PLC在搖臂鉆床中的應(yīng)用為例，介紹了搖臂鉆床PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路和控制特點(diǎn)，并且利用MCGS組態(tài)軟件制作了上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。采用PLC取代繼電器-接觸器控制系統(tǒng)后，在充分滿足系統(tǒng)控制要求的前提下，減少了電氣故障發(fā)生率，節(jié)省了大量的維修費(fèi)用，提高了搖臂鉆床的工作可靠性和勞動(dòng)生產(chǎn)率，具有普遍的技術(shù)及經(jīng)濟(jì)意義。 </p

2、><p>　　關(guān)鍵詞: 搖臂鉆床；PLC；MCGS組態(tài)軟件</p><p>　　Circuit transformation of Z3040-Ridial arm drill in PLC</p><p>　　Abstract: Based on the application of PLC in Ridial arm drill, this paper intro

3、duces the design of programmable controller’s system in Ridial arm drill and its characteristics on PLC controlling program designing, meanwhile an accurate system based on MCGS configuration software is designed. After

4、to replace the control system of relay-contactor switch by PLC, on the base of mostly suit for the quest of system’s control, have reduced the happening rate of fault, have saved a lot of cost in main</p><p>

5、;　　Keywords: Ridial arm drill; PLC; MCGS configuration software</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p><b>　　引言2</b></p><p&

6、gt;　　1、搖臂鉆床基本電氣控制2</p><p>　　1.1 主軸電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制2</p><p>　　1.2 搖臂升降控制2</p><p>　　1.3 主軸箱和立柱的松開與夾緊控制2</p><p>　　1.4 工作冷卻2</p><p>　　2、系統(tǒng)控制方案確定4</p><

7、p>　　3、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)4</p><p>　　3.1 輸入/輸出元件的確定4</p><p>　　3.2 PLC的選型4</p><p>　　3.3 輸入/輸出點(diǎn)的分配5</p><p>　　3.4 I/O接線圖設(shè)計(jì)6</p><p>　　4、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)7</p><p>

8、　　4.1 梯形圖設(shè)計(jì)7</p><p>　　4.2 指令助記符9</p><p>　　4.3 搖臂鉆床PLC控制原理9</p><p>　　5、軟件組態(tài)及系統(tǒng)監(jiān)控10</p><p>　　5.1 MCGS組態(tài)軟件簡介10</p><p>　　5.2 MCGS在搖臂鉆床中的組態(tài)過程11</p>

9、<p>　　6、改造后優(yōu)點(diǎn)12</p><p><b>　　結(jié)束語12</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)13</b></p><p><b>　　謝辭14</b></p><p><b>　　引 言</b></p&g

10、t;<p>　　搖臂鉆床是一般機(jī)械加工車間常見的機(jī)床設(shè)備，該機(jī)床操作方便、靈活、加工范圍廣，特別適用于單件或批量生產(chǎn)中大型零件的孔加工。早先制造的該類設(shè)備通常采用繼電器邏輯控制方式，設(shè)備的電控系統(tǒng)其聯(lián)動(dòng)關(guān)系復(fù)雜，維修困難，檢修周期長，故障率高，常影響正常生產(chǎn)。隨著技術(shù)的進(jìn)步，這類控制系統(tǒng)已顯示出越來越多的弊瑞。近年來PLC機(jī)在工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用愈來愈廣，它在控制性能、組機(jī)周期和硬件成本等方面所表現(xiàn)出的綜合優(yōu)勢(shì)，是其它工控

11、產(chǎn)品難以比擬的。我們利用PLC控制技術(shù)取代繼電器控制，對(duì)一臺(tái)Z3040型搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)重新進(jìn)行了設(shè)計(jì)。由于PLC可靠性好，抗干擾能力強(qiáng)，柔性好，編程簡單，使用方便，擴(kuò)充靈活，功能完善，因此取代原有的繼電器系統(tǒng)后，具有無可比擬的優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　1、搖臂鉆床基本電氣控制</p><p>　　圖1所示為Z3040搖臂鉆床電氣原理圖。</p><p>　　

12、1.1 主軸電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制</p><p>　　主軸電動(dòng)機(jī)M1只要求單方向旋轉(zhuǎn)，可直接啟動(dòng)，由按鈕SB1、SB2和接觸器KM1控制其啟停，指示燈HL3作為主軸工作指示，熱繼電器FR1作過載保護(hù)。</p><p>　　1.2 搖臂升降控制</p><p>　　搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2要求能正、反向旋轉(zhuǎn)，可直接啟動(dòng)，由按鈕SB3、SB4和接觸器KM2、KM3控制正反轉(zhuǎn)，因M

13、2是短時(shí)運(yùn)行，不設(shè)過載保護(hù)。其控制電路要保證在搖臂升降時(shí)，首先使液壓泵電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，供出壓力油，經(jīng)液壓系統(tǒng)將搖臂松開；然后才使搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)，拖動(dòng)搖臂上升或下降。當(dāng)移動(dòng)到位后，控制電路又要保證M2先停下，再通過液壓系統(tǒng)將搖臂夾緊，最后液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停。</p><p>　　1.3 主軸箱和立柱的松開與夾緊控制</p><p>　　立柱和主軸箱的放松與夾緊均采用液壓操縱，兩者

14、同時(shí)進(jìn)行工作，工作時(shí)要求二位六通電磁閥YV不通電。其控制由液壓泵電動(dòng)機(jī)M3和松開按鈕SB5、夾緊按鈕SB6實(shí)現(xiàn)，指示燈HL1、HL2作為松開、夾緊指示。液壓泵電動(dòng)機(jī)M3通過拖動(dòng)液壓泵來控制夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊與放松，也要求能正、反向旋轉(zhuǎn)，采用點(diǎn)動(dòng)控制，直接啟動(dòng)，由接觸器KM4和KM5控制正反轉(zhuǎn)，熱繼電器FR2作過載保護(hù)。</p><p><b>　　1.4 工作冷卻 </b></p>

15、<p>　　冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4帶動(dòng)冷卻泵對(duì)加工刀具提供冷卻液，采用直接啟動(dòng)，單方向旋轉(zhuǎn)，不需要調(diào)速和制動(dòng)，由于容量小，用轉(zhuǎn)換開關(guān)控制。</p><p>　　2、系統(tǒng)控制方案確定</p><p>　　搖臂鉆床傳統(tǒng)的控制方法是采用繼電器-接觸器控制方式，其控制聯(lián)動(dòng)關(guān)系復(fù)雜，可靠性低，維護(hù)繁瑣。而根據(jù)其控制要求和改造目的，我們采用下位機(jī)PLC控制、上位機(jī)運(yùn)用MCGS組態(tài)軟件監(jiān)控，這樣

16、不僅可以很容易的實(shí)現(xiàn)其開關(guān)量的邏輯、順序控制，還能通過與設(shè)備之間的通信對(duì)鉆床實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制。其控制方案如圖2所示：</p><p>　　圖2 系統(tǒng)控制方案圖</p><p><b>　　3、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　首先分析Z3040搖臂鉆床繼電控制系統(tǒng)原理，確定輸入元件和輸出元件，其次根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)的

17、個(gè)數(shù)和邏輯關(guān)系的復(fù)雜程度選擇PLC的型號(hào)，設(shè)計(jì)I/O接線圖。</p><p>　　3.1 輸入/輸出元件的確定</p><p>　　根據(jù)原繼電控制原理，Z3040型搖臂鉆床采用多電機(jī)拖動(dòng)，設(shè)有主軸電動(dòng)機(jī)M1，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3及冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4，分析其電氣控制原理圖1可知，Z3040搖臂鉆床的輸入元件共有11個(gè)，其中按鈕6個(gè)，限位開關(guān)5個(gè)；輸出元件9個(gè)，其中接觸器線圈5個(gè)

18、，電磁閥1個(gè)，信號(hào)燈3個(gè)。 原繼電控制電路中的熱繼電器，不必作為輸入元件，而將其觸點(diǎn)串接到相應(yīng)接觸器的線圈回路里比較方便，也可節(jié)省輸出點(diǎn)。</p><p>　　3.2 PLC的選型</p><p>　　根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)及電路的邏輯關(guān)系，考慮到實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的條件，本控制系統(tǒng)選擇日本松下公司的FP0-C16型PLC。FP0-C16型PLC共有16點(diǎn)，8個(gè)輸入、8個(gè)輸出，而該控制系統(tǒng)卻有20

19、個(gè)輸入輸出點(diǎn)，因此必須考慮采用FP0-E16擴(kuò)展單元。經(jīng)擴(kuò)展后，該P(yáng)LC現(xiàn)有16個(gè)輸入、16個(gè)輸出點(diǎn)，完全能滿足控制系統(tǒng)的需要，又留有余量方便以后系統(tǒng)的擴(kuò)充。</p><p>　　松下FPO系列PLC具有如下特點(diǎn)：</p><p>　　I/O點(diǎn)數(shù) 從10點(diǎn)至最大128點(diǎn)，F(xiàn)P0可單臺(tái)使用，也可多模塊組合，最多可增加3個(gè)擴(kuò)展模塊，擴(kuò)展單元不需任何電纜即可直接連到主控單元上；掃描速度 FP0的

20、運(yùn)行速度在同類產(chǎn)品中是最快的，每條基本指令執(zhí)行速度為0.9μS，500步的程序只需0.5ms的掃描時(shí)間。還可讀取短至50μS的窄脈沖，即有脈沖捕捉功能；程序容量 FP0具有5000步的大容量內(nèi)存及大容量的數(shù)據(jù)寄存器，可用于復(fù)雜控制及大數(shù)據(jù)量處理；特殊功能 具備兩路脈沖輸出功能，可單獨(dú)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)位置控制，互不干擾，有雙相、雙通道、雙頻高速計(jì)數(shù)功能，有PWM（脈寬調(diào)制）輸出功能，可很容易地實(shí)現(xiàn)溫度控制，還可用來直接驅(qū)動(dòng)松下電工微型變頻器VF0

21、，構(gòu)成小功率變頻調(diào)速系統(tǒng)；通信功能 FP0可用RS232C口直接連接調(diào)制解調(diào)器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信，還可多個(gè)構(gòu)成分布式控制網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)，F(xiàn)P0還增加了程序運(yùn)行過程中的重寫功能和自我診斷功能，程序內(nèi)存使用EEPROM，無需備用電池，維護(hù)簡單。</p><p>　　3.3 輸入/輸出點(diǎn)的分配</p><p>　　表1 輸入點(diǎn)分配表</p><p>　　表2 輸出點(diǎn)分配表

22、</p><p>　　3.4 I/O接線圖設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)I/O分配結(jié)果，設(shè)計(jì)I/O端子接線圖，見圖3。在I/O端子接線圖中，其輸入側(cè)電源采用直流24V，輸出側(cè)電源采用交流220V，以便直接驅(qū)動(dòng)交流接觸器和電磁閥。而主令電器的常閉觸頭均采用常開觸點(diǎn)作為輸入，使編程簡單，熱繼電器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在接觸器線圈回路中作為過載保護(hù)元件，為了增加控制系統(tǒng)的可靠性，將接觸器常閉觸點(diǎn)串接在線

23、圈回路中進(jìn)行互鎖保護(hù)，由于PLC 的輸入輸出均采取光電隔離，因此增強(qiáng)了抗干擾能力。</p><p>　　圖3 Z3040搖臂鉆床PLC I/O端子接線圖</p><p><b>　　4、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　4.1 梯形圖設(shè)計(jì)</b></p><p>　　PLC控制系

24、統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)，首先將整個(gè)控制部分分成若干個(gè)控制環(huán)節(jié)，分別設(shè)計(jì)出梯形圖，如主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制、搖臂升降控制、立柱夾緊與松開控制。然后，根據(jù)控制要求將它們綜合在一起，經(jīng)整理、修改，最后設(shè)計(jì)出符合控制要求的梯形圖，見圖4： </p><p><b>　　主軸啟停</b></p><p><b>　　搖臂、立柱</b></p><

25、;p><b>　　主軸箱松開</b></p><p><b>　　電磁閥通電</b></p><p><b>　　延時(shí)3秒</b></p><p><b>　　搖臂上升</b></p><p><b>　　搖臂下降</b><

26、;/p><p><b>　　搖臂、立柱</b></p><p><b>　　主軸箱夾緊</b></p><p><b>　　松開指示</b></p><p><b>　　夾緊指示</b></p><p><b>　　主軸工作指

27、示</b></p><p>　　圖4 Z3040搖臂鉆床PLC梯形圖</p><p><b>　　4.2 指令助記符</b></p><p>　　4.3 搖臂鉆床PLC控制原理</p><p>　　4.3.1 主軸電機(jī)啟停</p><p>　　按下啟動(dòng)按鈕SB2，對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)X2閉

28、合，線圈Y1得電并自鎖，接觸器KM1線圈吸合，主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，HL3指示燈亮。按下停止按鈕SB1，輸入點(diǎn)X1斷開，線圈Y1斷電，接觸器KM1線圈釋放，主軸電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)，指示燈HL3滅。</p><p>　　4.3.2 搖臂升降控制</p><p>　　松開搖臂 按下上升按鈕SB3（或下降按鈕SB4），對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)X3（或X4）閉合，內(nèi)部繼電器R1得電，其輔助常開觸點(diǎn)R1閉合，接通線

29、圈Y4、線圈Y6和內(nèi)部繼電器R2，此時(shí)接觸器KM4線圈吸合，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，供出正向壓力油，同時(shí)電磁閥YV線圈通電，搖臂松開。</p><p>　　搖臂上升（或下降） 松開動(dòng)作完成后碰壓行程開關(guān)SQ2，其對(duì)應(yīng)輸入常閉觸點(diǎn)X22斷開，切斷Y4，接觸器KM4線圈釋放，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂維持放松狀態(tài)；同時(shí)常開觸點(diǎn)X22閉合，接通線圈Y2（下降為Y3），接觸器KM2（或KM3）線圈吸合，搖臂升降電動(dòng)機(jī)

30、M2正轉(zhuǎn)（下降為反轉(zhuǎn)），拖動(dòng)搖臂上升（或下降）。</p><p>　　夾緊搖臂 當(dāng)搖臂上升（或下降）到所需位置時(shí)，松開按鈕SB3（或SB4），對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)斷開，內(nèi)部繼電器R1斷電，切斷Y2（或Y3），接觸器KM2（或KM3）線圈釋放，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)，搖臂停止升降；同時(shí)接通定時(shí)器T1，延時(shí)3s后定時(shí)器動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)閉合，接通Y5，接觸器KM5線圈吸合，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，供出反向壓力油，使搖臂夾緊。夾緊動(dòng)

31、作完成后壓下行程開關(guān)SQ3，其對(duì)應(yīng)常閉觸點(diǎn)X23斷開,切斷線圈Y5、Y6，KM5和電磁閥YV因線圈釋放而使M3停轉(zhuǎn)，完成了搖臂整個(gè)升降過程。</p><p>　　4.3.3 主軸箱和立柱的松開與夾緊控制</p><p>　　按下松開按鈕SB5，觸點(diǎn)X5閉合，接通線圈Y4，接觸器KM4吸合，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，電磁閥YV不通電，主軸箱和立柱松開。行程開關(guān)SQ4不受壓，其常閉觸點(diǎn)閉合，指示燈

32、HL1亮，表示主軸箱和立柱已經(jīng)松開。</p><p>　　按下夾緊按鈕SB6，觸點(diǎn)X6閉合，線圈Y5通電，接觸器KM5吸合，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，電磁閥YV仍不通電，主軸箱和立柱夾緊。同時(shí)行程開關(guān)SQ4受壓，常閉點(diǎn)斷開，指示燈HL1滅，常開點(diǎn)閉合，指示燈HL2亮，表示主軸箱和立柱已夾緊。</p><p>　　5、軟件組態(tài)及系統(tǒng)監(jiān)控</p><p>　　控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)

33、監(jiān)控采用目前較為先進(jìn)的MCGS工控組態(tài)軟件，通過軟件為系統(tǒng)設(shè)計(jì)了友好的控制界面，使用戶可以在微型計(jì)算機(jī)上通過界面對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，隨時(shí)在線監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀況，及時(shí)采取相應(yīng)對(duì)策，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，提高了系統(tǒng)工作的可靠性，同時(shí)也給管理者一個(gè)舒適的工作環(huán)境。</p><p>　　5.1 MCGS組態(tài)軟件簡介</p><p>　　MCGS ( Monitor and Contr

34、ol Generated System )是一套基于Microsoft Windows95、98和Microsoft WindowsNT 平臺(tái)、用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，它為解決工程監(jiān)控問題提供了豐富多樣的手段，從數(shù)據(jù)采集到數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、流程控制、動(dòng)畫顯示、報(bào)表輸出、曲線顯示等各個(gè)環(huán)節(jié)，均有豐富的功能組件和常用圖形庫可供選用，用戶只需根據(jù)工程作業(yè)的需要和特點(diǎn)，進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和組態(tài)配置，即可生成用戶應(yīng)用軟件系統(tǒng)。

35、</p><p>　　MCGS工控組態(tài)軟件系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩大部分，用戶所有的組態(tài)配置過程都是在組態(tài)環(huán)境中進(jìn)行的，用戶組態(tài)后可生成一個(gè)“組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫”的文件。MCGS的運(yùn)行環(huán)境是一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)行系統(tǒng)，它能按照“組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫”中的組態(tài)方式進(jìn)行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能。</p><p>　　5.2 MCGS在搖臂鉆床中的組態(tài)過程</p><p>

36、;　　根據(jù)Z3040搖臂鉆床控制系統(tǒng)的要求，可用MCGS組態(tài)軟件對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件的組態(tài)，其界面如圖5所示，也就是在MCGS工控組態(tài)軟件的基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)。</p><p>　　圖5 軟件組態(tài)用戶界面</p><p>　　其具體的組態(tài)過程簡述如下：</p><p>　　5.2.1系統(tǒng)菜單和系統(tǒng)參數(shù)組態(tài) 在MCGS的“主控窗口”中，按控制系統(tǒng)的要求，對(duì)其系統(tǒng)菜單和系

37、統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行定義和設(shè)置。</p><p>　　5.2.2用戶界面的組態(tài) 按控制系統(tǒng)的要求和用戶的使用習(xí)慣，在MCGS的“用戶窗口”中用MCGS的工具進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行畫面和主控界面的設(shè)計(jì)組態(tài)。</p><p>　　5.2.3實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)象的組態(tài) 按控制系統(tǒng)的要求，在MCGS的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫窗口”中分別對(duì)有關(guān)的數(shù)據(jù)和變量等進(jìn)行定義和設(shè)置。</p><p>　　5.2.4運(yùn)行策

38、略的組態(tài) 按控制系統(tǒng)的運(yùn)行要求，在MCGS“運(yùn)行策略”窗口中，可對(duì)用戶策略等進(jìn)行設(shè)置和組態(tài)。</p><p>　　在MCGS的組態(tài)環(huán)境中完成上述的各項(xiàng)組態(tài)工作之后，系統(tǒng)可生成一個(gè)適用于該控制系統(tǒng)的“組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫”，此后即可在MCGS的運(yùn)行環(huán)境中對(duì)上述生成的軟件系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試。</p><p><b>　　6、改造后優(yōu)點(diǎn)</b></p><p&

39、gt;　　機(jī)床經(jīng)PLC改造并進(jìn)行MCGS組態(tài)監(jiān)控后,明顯具有以下優(yōu)勢(shì):</p><p>　　1）PLC具有體積小、功耗低、速度快、可靠性高，又具有較大的靈活性和可擴(kuò)展性。PLC的采用，省去了時(shí)間繼電器和大量觸點(diǎn)，無形中降低了機(jī)床的故障率，節(jié)省了大量的維修費(fèi)用，提高了整機(jī)的可靠性。</p><p>　　2） PLC具有輸入、輸出顯示功能和自診斷功能。根據(jù)輸入、輸出顯示和各個(gè)警示燈的閃爍，很

40、容易找出故障點(diǎn)，將系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間縮至最短，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。</p><p>　　3）PLC采用的是光電耦合，因此系統(tǒng)抗干擾性能大大增強(qiáng)，并能經(jīng)受住強(qiáng)烈的振動(dòng)沖擊。</p><p>　　4）MCGS則具有操作簡便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)、高性能、高可靠性等特點(diǎn)，使用MCGS，用戶無須具備編程專業(yè)知識(shí)，即可在短時(shí)間內(nèi)完成監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)。</p><p>　　5）由于

41、下位機(jī)采用PLC控制，上位機(jī)運(yùn)用MCGS組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控，系統(tǒng)在工作過程中不斷地從PLC調(diào)用程序并進(jìn)行順序掃描，又通過軟件組態(tài)的人機(jī)界面隨時(shí)監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)，從而避免了原繼電控制系統(tǒng)經(jīng)常發(fā)生的觸點(diǎn)紊亂故障，使系統(tǒng)的安全性大大提高，同時(shí)提高了系統(tǒng)的壽命。</p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　根據(jù)本系統(tǒng)的控制理論，下位機(jī)采用PLC控制，上位機(jī)使用M

42、CGS工控組態(tài)軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控，很好地完成了Z3040搖臂鉆床的電氣改造，提高了工業(yè)自動(dòng)化水平，取得了良好的效果。</p><p>　　實(shí)踐證明，用PLC改造傳統(tǒng)繼電器-接觸器控制系統(tǒng)是很好的方法。它可以充分發(fā)揮PLC高可靠性、高抗干擾的特點(diǎn)，壽命長、維修量少、查找外部線路簡單，</p><p>　　減少了電氣故障發(fā)生率，大大提高了搖臂鉆床的工作可靠性，同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為企業(yè)創(chuàng)

43、造了較好的經(jīng)濟(jì)效益。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 劉光源主編. 機(jī)床電氣設(shè)備的維修. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998.12</p><p>　　[2] 陳遠(yuǎn)齡主編. 機(jī)床電氣自動(dòng)控制. 修訂本. 重慶：重慶大學(xué)出版社，1995</p><p>　　[3] 廖兆榮主編.

44、機(jī)床電氣自動(dòng)控制. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003.6</p><p>　　[4] 劉金琪編著. 機(jī)床電氣自動(dòng)控制. 修訂版. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1999.8</p><p>　　[5] 方承遠(yuǎn)主編. 工廠電氣控制技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999</p><p>　　[6] 余雷聲等編. 電氣控制與PLC應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998

45、 </p><p>　　[7] 齊占慶主編. 機(jī)床電氣自動(dòng)控制. 第3版. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999</p><p>　　[8] 張桂香主編. 電氣控制與PLC應(yīng)用. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003.7</p><p>　　[9] 鄧則名、鄺穗芳. 電器與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001</p><p>　

46、　[10] 劉會(huì)萍、王昉. 利用PLC 和變頻器改造專用機(jī)床. 機(jī)床電器. 2000.6</p><p>　　[11] 劉順禧等編. 工廠電氣控制技術(shù)[M]. 上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，1989</p><p>　　[12] 田鳳桐編. 機(jī)電設(shè)備及其控制. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998</p><p>　　[13] 北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件公司．MCGS工控組態(tài)軟件用戶

47、指南，1998</p><p>　　[14] 日本松下公司. FP0可編程序控制器使用手冊(cè).</p><p><b>　　謝 辭</b></p><p>　　在畢業(yè)論文完成之際，我由衷地感謝在我畢業(yè)設(shè)計(jì)階段，乃至本科五年學(xué)習(xí)生活中幫助過我的師長與同學(xué)。</p><p>　　回憶在科技學(xué)院學(xué)習(xí)的五年中，首先我要感謝的是指

48、導(dǎo)老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、學(xué)識(shí)淵博、平易近人、誨人不倦，在我學(xué)習(xí)期間不僅傳授了豐富的文化知識(shí)，還傳授了做人的準(zhǔn)則，這些都使我終生受益。無論是在理論學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題、資料查詢、開題、研究和撰寫的每一個(gè)環(huán)節(jié)，無不得到楊老師的悉心指導(dǎo)和幫助。我愿借此機(jī)會(huì)向楊老師表示衷心的感謝！</p><p>　　其次我要感謝的是關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)生活的所有領(lǐng)導(dǎo)、同事和朋友們。感謝他們對(duì)我的關(guān)心和支持！感謝機(jī)教班全體同學(xué)的幫助和勉勵(lì)。同