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文檔簡(jiǎn)介
1、<p> A typical DCS control system DCS (Distributed control system) is a microprocessor-based centralized onitoring of the production process, operation, management, centralized and decentralized control of distr
2、ibuted control system, called DCS. The system will be used in a number of units distributed process control computer, all information through the communication network by the host management computer monitor, to achieve
3、optimal control, the device inherits the conventional instrument distri</p><p> Distributed control systems typically have the following four components: Field control level known as data acquisition
4、devices, mainly the non-control variables during data acquisition and preprocessing, and further processing of real-time data for the CRT display and print operation station, in order to achieve open-loop monitoring, and
5、 collected data to monitoring computer. Output device in a PC case, or can switch analog signals the way the computer output to the terminal device contro</p><p> Process control levelAlso known as the bas
6、ic field control unit or controller, is the core part of the DCS system. Relied on the regulation of production processes are achieved. Such as regulating the opening and closing valves, sequence control, continuous cont
7、rol and so on.Speaking of field control level is above the "soldiers", then it is in command of the process control level. It accepts signals coming from field control level, control law in accordance with the
8、 requirements of computing </p><p> Process management level</p><p> DCS man-machine interface device, generally with a high resolution, large screen color CRT, the operator keyboard, printer,
9、 mass storage and so on. Select the operator station through the operation of various operating and monitoring production, This level is the operator with the DCS platform for exchange of information. DCS
10、9;s core is shown operating with the management device. Operator through the operator station to monitor and control the production process, production can be learned thro</p><p> Management levelAlso kno
11、wn as the host computer, features, speed, large capacity. Through dedicated communication interface and high-speed data path connected, integrated surveillance system unit, and managing all system information.This is th
12、e highest whole plant floor automation systems. Only large-scale distributed control system is qualified for this level. The military equivalent of the "Marshal", they are for the user is a director, manager, c
13、hief engineer and other administrative or op</p><p> DCS system background40's 30's last century, industrial automation equipment is used in dispersion control system. All equipment is run independ
14、ently, not networked control. Operator calculated based on production requirements, will be independent of device characteristics to the appropriate level of regulation, and then began to work. After using a pneumatic, e
15、lectric analog instrument into the process control system, a certain degree of centralized monitoring, operation and decentralized cont</p><p> The characteristics of distributed control systemDCS control
16、system with conventional analog gauges and centralized computer control system, compared with a very significant features.1, the system constitutes a flexible. Overall, DCS is the workstations through the network by the
17、 network communications system formed. You can put him into the phenomenon of "Internet. " Based on production needs, you can join at any time or removed workstations. System configuration is very flexible.2,
18、operatio</p><p> Field control stationThe main equipment in the field control station is the site control unit. DCS-site control unit type of information directly with the production process IO interactive
19、 processing system, its main task is to carry out data acquisition and processing, the implementation of the controlled object closed-loop feedback control, sequence control and batch control. Users according to differen
20、t application requirements, choose to configure a different site constitutes a site control</p><p><b> 集散控制系統(tǒng)</b></p><p> 一個(gè)典型的DCS控制系統(tǒng)</p><p> 集散控制系統(tǒng)(Distributed cont
21、rol system)是以微處理器為基礎(chǔ)的對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制的集中分散控制系統(tǒng),簡(jiǎn)稱(chēng)DCS系統(tǒng)。該系統(tǒng)將若干臺(tái)微機(jī)分散應(yīng)用于過(guò)程控制,全部信息通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)由上位管理計(jì)算機(jī)監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化控制,整個(gè)裝置繼承了常規(guī)儀表分散控制和計(jì)算機(jī)集中控制的優(yōu)點(diǎn),克服了常規(guī)儀表功能單一,人-機(jī)聯(lián)系差以及單臺(tái)微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)危險(xiǎn)性高度集中的缺點(diǎn),既實(shí)現(xiàn)了在管理、操作和顯示三方面集中,又實(shí)現(xiàn)了在功能、負(fù)荷和危險(xiǎn)性三方面的分散。DC
22、S系統(tǒng)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程控制中起著重要的作用。</p><p> 集散控制系統(tǒng)一般有以下四部分組成: </p><p><b> 現(xiàn)場(chǎng)控制級(jí)</b></p><p> 又稱(chēng)數(shù)據(jù)采集裝置,主要是將過(guò)程非控變量進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理,而且對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)一步加工處理,供CRT操作站顯示和打印,從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)監(jiān)視,并將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控計(jì)算機(jī)。輸出裝
23、置在有上位機(jī)的情況下,能以開(kāi)關(guān)量或者模擬量信號(hào)的方式,向終端元件輸出計(jì)算機(jī)控制命令。 </p><p> 這一個(gè)級(jí)別直接面對(duì)現(xiàn)場(chǎng),跟現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程相連。比如閥門(mén)、電機(jī)、各類(lèi)傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等等。它們都是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的基礎(chǔ)設(shè)備、同樣也是DCS的基礎(chǔ)。在DCS系統(tǒng)中,這一級(jí)別的功能就是服從上位機(jī)發(fā)來(lái)的命令,同時(shí)向上位機(jī)反饋執(zhí)行的情況。拿軍隊(duì)來(lái)舉例的話(huà),可以形容為最底層的士兵。它們只要能準(zhǔn)確地服從命令,并且準(zhǔn)確地向上級(jí)
24、匯報(bào)情況即完成使命。至于它與上位機(jī)交流,就是通過(guò)模擬信號(hào)或者現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的數(shù)字信號(hào)。由于模擬信號(hào)在傳遞的過(guò)程或多或少存在一些失真或者受到干擾,所以目前流行的是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)來(lái)進(jìn)行DCS信號(hào)的傳遞。 </p><p><b> 過(guò)程控制級(jí)</b></p><p> 又稱(chēng)現(xiàn)場(chǎng)控制單元或基本控制器,是DCS系統(tǒng)中的核心部分。生產(chǎn)工藝的調(diào)節(jié)都是靠它來(lái)實(shí)現(xiàn)。比如閥門(mén)的開(kāi)閉調(diào)節(jié)、順
25、序控制、連續(xù)控制等等。 </p><p> 上面說(shuō)到現(xiàn)場(chǎng)控制級(jí)是“士兵”,那么給它發(fā)號(hào)施令的就是過(guò)程控制級(jí)了。它接受現(xiàn)場(chǎng)控制級(jí)傳來(lái)的信號(hào),按照工藝要求進(jìn)行控制規(guī)律運(yùn)算,然后將結(jié)果作為控制信號(hào)發(fā)給現(xiàn)場(chǎng)控制級(jí)的設(shè)備。所以,過(guò)程控制級(jí)要具備聰明的大腦,能將“士兵”反饋的軍情進(jìn)行分析,然后做出命令,以使“士兵”能打贏“戰(zhàn)爭(zhēng)”。 </p><p> 這個(gè)級(jí)別不是最高的,相當(dāng)于軍隊(duì)里的“中尉”。它
26、也一樣必須將現(xiàn)場(chǎng)的情況反饋給更高級(jí)別的“上?!币簿褪窍旅嬷v的過(guò)程管理級(jí)。 </p><p><b> 過(guò)程管理級(jí)</b></p><p> DCS的人機(jī)接口裝置,普遍配有高分辨率、大屏幕的色彩CRT、操作者鍵盤(pán)、打印機(jī)、大容量存儲(chǔ)器等。操作員通過(guò)操作站選擇各種操作和監(jiān)視生產(chǎn)情況、</p><p> 這個(gè)級(jí)別是操作人員跟DCS交換信息的平臺(tái)
27、。是DCS的核心顯示、操作跟管理裝置。操作人員通過(guò)操作站來(lái)監(jiān)視和控制生產(chǎn)過(guò)程,可以通過(guò)屏幕了解到生產(chǎn)運(yùn)行情況,了解每個(gè)過(guò)程變量的數(shù)字跟狀態(tài)。這一級(jí)別在軍隊(duì)中算是很高的“上?!绷?。它所掌握的“大權(quán)”可以根據(jù)需要隨時(shí)進(jìn)行手動(dòng)自動(dòng)切換、修改設(shè)定值,調(diào)整控制信號(hào)、操縱現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的控制。 </p><p><b> 經(jīng)營(yíng)管理級(jí)</b></p><p> 又稱(chēng)
28、上位機(jī),功能強(qiáng)、速度快、容量大。通過(guò)專(zhuān)門(mén)的通信接口與高速數(shù)據(jù)通路相連,綜合監(jiān)視系統(tǒng)各單元,管理全系統(tǒng)的所有信息。 </p><p> 這是全廠(chǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)的最高一層。只有大規(guī)模的集散控制系統(tǒng)才具備這一級(jí)。相當(dāng)于軍隊(duì)中的“元帥”,他們所面向的使用者是廠(chǎng)長(zhǎng)、經(jīng)理、總工程師等行政管理或運(yùn)行管理人員。 </p><p> 它的權(quán)限很大,可以監(jiān)視各部門(mén)的運(yùn)行情況,利用歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)可能發(fā)生
29、的各種情況,從企業(yè)全局利益出發(fā),幫助企業(yè)管理人員進(jìn)行決策,幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)其計(jì)劃目標(biāo)。 </p><p> DCS系統(tǒng)的產(chǎn)生背景</p><p> 上世紀(jì)30年代40年代,工業(yè)自動(dòng)化裝置采用的是分散性控制系統(tǒng)。也就是所有設(shè)備都是獨(dú)立運(yùn)行,不聯(lián)網(wǎng)控制。操作員根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行計(jì)算后,將獨(dú)立設(shè)備的特性調(diào)節(jié)到適合的程度,然后就開(kāi)始工作。之后采用了氣動(dòng)、電動(dòng)模擬儀表組成過(guò)程控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了一定程度上
30、的集中監(jiān)視、操作和分散控制。較好的適應(yīng)了工業(yè)生產(chǎn)的需求??墒?,隨著生產(chǎn)規(guī)模和復(fù)雜程度的不斷提高,原有的控制系統(tǒng)顯得滯后、笨重、繁冗、因?yàn)橐慌_(tái)儀表只有一種控制規(guī)律,要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的控制就很困難。另外,控制儀表數(shù)量越來(lái)越多,用原來(lái)落后的儀表盤(pán)控制的話(huà),控制盤(pán)越來(lái)越長(zhǎng),看得人眼睛都會(huì)花掉。最致命的就是老系統(tǒng)之間不便于實(shí)現(xiàn)通信,很難分級(jí)控制和綜合管理。再一個(gè)就是它的系統(tǒng)變更比較麻煩,只有通過(guò)更換儀表和變更儀表連線(xiàn)才能實(shí)現(xiàn)。 </p>
31、<p> 第三次科技革命開(kāi)始后,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,人們開(kāi)始嘗試將計(jì)算機(jī)用于過(guò)程控制。試圖利用計(jì)算機(jī)所具有的功能特點(diǎn),來(lái)克服常規(guī)模擬儀表的局限性。但當(dāng)時(shí)采用的辦法是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制幾十甚至上百個(gè)回路,這樣做的危險(xiǎn)性很高,如果計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障,會(huì)導(dǎo)致很?chē)?yán)重的后果,這就是所謂的“危險(xiǎn)集中”。若采用雙機(jī)雙工系統(tǒng),雖可以提高系統(tǒng)的可靠性,但成本太高,如果工廠(chǎng)的生產(chǎn)規(guī)模不大,則經(jīng)濟(jì)性很差,用戶(hù)難以接受。 </p>&
32、lt;p> 直到上世紀(jì)70年代開(kāi)始,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的日漸成熟,大規(guī)模集成電路及微處理器的誕生后,人們開(kāi)始思考是否能將“危險(xiǎn)分散”。就是原來(lái)靠一臺(tái)大計(jì)算機(jī)完成的“艱巨”任務(wù),能否用幾十臺(tái)微處理來(lái)完成?這樣的話(huà),即使某一處理器壞了,也不至于會(huì)“牽一發(fā)而動(dòng)全身”,從而使危險(xiǎn)系數(shù)大大降低。答案是肯定的。至此DCS就誕生了。 </p><p> 進(jìn)入九十年代以后,計(jì)算機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn),更多新的技術(shù)被應(yīng)用到了DCS之
33、中。PLC是一種針對(duì)順序邏輯控制發(fā)展起來(lái)的電子設(shè)備,它主要用于代替不靈活而且笨重的繼電器邏輯?,F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)在進(jìn)入九十年代中期以后發(fā)展十分迅猛,以至于有些人已做出預(yù)測(cè):基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的FCS將取代DCS成為控制系統(tǒng)的主角。 </p><p><b> 集散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)</b></p><p> DCS控制系統(tǒng)與常規(guī)模擬儀表及集中型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相比,具有很顯著的特點(diǎn)
34、。 </p><p> 1、系統(tǒng)構(gòu)成靈活。從總體上看,DCS就是由各個(gè)工作站通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)組網(wǎng)而成的。你可以把他現(xiàn)象成“因特網(wǎng)”。根據(jù)生產(chǎn)需求,你可以隨時(shí)加入或者撤去工作站。系統(tǒng)組態(tài)很靈活。 </p><p> 2、操作管理便捷。DCS的人機(jī)反饋都是通過(guò)CRT跟鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等實(shí)現(xiàn)的。你可以想象成在因特網(wǎng)沖浪一樣,你可以監(jiān)視生產(chǎn)裝置乃至整個(gè)工廠(chǎng)的運(yùn)行情況。 </p><
35、;p> 3、控制功能豐富。原先用模擬控制回路實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜運(yùn)算,通過(guò)高精度的微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)。難道還有什么算法CPU實(shí)現(xiàn)不了的嗎?! </p><p> 4、信息資源共享。你可以把工作站想象成因特網(wǎng)上的各個(gè)網(wǎng)站,只要你在DCS系統(tǒng)中,并且限夠大,你就能了解到你要的任何參數(shù)。 </p><p> 5、安裝、調(diào)試方便。相比原先的模擬控制系統(tǒng),那么多的飛線(xiàn)頭,一大堆類(lèi)似頭發(fā)絲的電線(xiàn)。DCS
36、系統(tǒng)算是很方便了。 </p><p> DCS系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)</p><p> DCS的硬件系統(tǒng)主要由集中操作管理裝置、分散過(guò)程控制裝置和通信接口設(shè)備等組成。通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)將這些硬件設(shè)備連接起來(lái),共同實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、分散控制和集中監(jiān)視、操作及管理等功能。 </p><p><b> 現(xiàn)場(chǎng)控制站</b></p><p>
37、 現(xiàn)場(chǎng)控制站中的主要設(shè)備是現(xiàn)場(chǎng)控制單元?,F(xiàn)場(chǎng)控制單元式DCS直接與生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行信息交互的IO處理系統(tǒng),它的主要任務(wù)是進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及處理,對(duì)被控對(duì)象實(shí)施閉環(huán)反饋控制、順序控制和批量控制。用戶(hù)可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求,選擇配置不同的現(xiàn)場(chǎng)控制單元構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)控制站。它可以是以面向連續(xù)生產(chǎn)的過(guò)程控制為主,輔以順序邏輯控制,構(gòu)成的一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜控制方案的現(xiàn)場(chǎng)控制站;也可以是以順序控制、連鎖控制功能為主的現(xiàn)場(chǎng)控制站;還可以是一個(gè)對(duì)大批量過(guò)程信號(hào)進(jìn)
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