立式精鍛機自動上料機械手手部結(jié)構(gòu)的設(shè)計與仿真開題報告_第1頁
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文檔簡介

1、<p>  畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告</p><p>  題目: 立式精鍛機自動上料機械手手部結(jié)構(gòu)的設(shè)計與仿真</p><p><b>  參考文獻</b></p><p>  [1]姚志良.工業(yè)機械手淺談(一).組合機床通訊.1977,1:57~62</p><p>  [2]白丁.機械手.</p>

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3、ing a linear strain feedback.Mechanism and Machine Theory 71 (2014)191~208</p><p>  [6]郭益友.工業(yè)機械手在機械制造工藝中的發(fā)展及應用.淮南職業(yè)技術(shù)學院學報,2002,1(2):36~38</p><p>  [7]Z.Mohamed,J.M. Martins,M.O.Tokhi.Vibration c

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5、10]胡旭蘭.生產(chǎn)線組合機床自動上下料機械手.機械制造.2005,07:32~34 </p><p>  [11]韓建海.工業(yè)機器人.北京:華中科技大學出版社,2012.212</p><p>  [12]周蘭.機器人手部結(jié)構(gòu). </p><p>  [13]Yi Lu,Yan Shi,Zhen Huang.Kinematics/statics of a 4-DOF

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