2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、<p><b>  目 錄</b></p><p>  一、設(shè)計(jì)目的··························&

2、#183;·········1</p><p>  二、設(shè)計(jì)要求······················

3、;··············2</p><p>  三、設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟·················

4、;·········3</p><p> ?。ㄒ唬┛傮w設(shè)計(jì)方案······················

5、······3</p><p>  1、設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的性能要求·························

6、;·3 </p><p>  2、待改裝鉆床型號(hào)的確定························3</p><p>  3、控制方式的確

7、定······························4</p><p>  4、伺服系統(tǒng)的確定·

8、·····························4</p><p>  5、工作臺(tái)參數(shù)的初步選定·

9、3;······················5</p><p>  6、導(dǎo)軌的選型思路·········

10、;·····················5</p><p>  7、絲杠和電機(jī)連接零件的選取思路·········

11、;·······7</p><p>  8、滾珠絲杠選型思路························

12、;····7</p><p>  9支承座材料的選取···························

13、···7</p><p>  10、軸承類型的選取思路·························7</p><

14、;p> ?。ǘC(jī)械部分改裝設(shè)計(jì)與計(jì)算·················8</p><p>  1、確定承載臺(tái)的尺寸及其重量·········

15、3;···········8</p><p>  2、拖板參數(shù)設(shè)計(jì)····················

16、·············8 </p><p>  3、工作臺(tái)板的參數(shù)和設(shè)計(jì)···············

17、83;·········9</p><p>  4、滾動(dòng)導(dǎo)軌參數(shù)計(jì)算與選型·····················

18、····10</p><p>  5、滾珠絲杠參數(shù)計(jì)算與選型·······················12</p><p&

19、gt;  6、軸承的選型··································

20、3;14</p><p>  7、步進(jìn)電機(jī)參數(shù)計(jì)算與選型······················15</p><p>  8、聯(lián)軸器的選擇··

21、83;·····························19</p><p>  9、支承座參數(shù)設(shè)計(jì)·

22、83;····························20</p><p>  四、設(shè)計(jì)心得···

23、··································21</p>&l

24、t;p>  五、參考文獻(xiàn)··································&

25、#183;··22</p><p><b>  一、設(shè)計(jì)目的</b></p><p>  通過本次設(shè)計(jì),能夠全面地、系統(tǒng)地了解和掌握數(shù)控機(jī)床的基本內(nèi)容和基本知識(shí),初步掌握數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)方法,并能學(xué)會(huì)運(yùn)用手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)等技術(shù)資料。同時(shí),培養(yǎng)相應(yīng)的創(chuàng)新意識(shí)、工程意識(shí)和動(dòng)手能力。</p><p><b>  二 設(shè)計(jì)要求&

26、lt;/b></p><p>  、改造后的鉆床能夠加工最大面積為的工件,最大工件重量200kg;</p><p>  、數(shù)控XY工作臺(tái)要求孔的定位精度在mm內(nèi),快進(jìn)速度為3.6m/min,加減速度時(shí)間為0.1秒。</p><p>  三 設(shè)計(jì)內(nèi)容和步驟</p><p><b> ?。ㄒ唬┛傮w設(shè)計(jì)方案</b>&l

27、t;/p><p>  1、設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的性能要求</p><p>  (1)、改造后的鉆床能夠加工最大面積為的工 件,最大工件重量200kg;</p><p>  (2)、數(shù)控XY工作臺(tái)要求孔的定位精度在mm內(nèi),快進(jìn)速度為3.6m/min,加減速度時(shí)間為0.1秒。</p><p>  2、待改

28、裝鉆床型號(hào)的確定:機(jī)床樣式如圖(a)</p><p><b>  圖(a)</b></p><p><b>  表(一)</b></p><p><b>  3、控制方式的確定</b></p><p>  因?yàn)槭倾@床改裝成為數(shù)控鉆床,所以選用點(diǎn)位控制。</p>&

29、lt;p><b>  4、伺服系統(tǒng)的確定</b></p><p>  依據(jù)題目要求,要求把普通鉆床改裝成建議的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控鉆床。所以經(jīng)過對(duì)各種伺服系統(tǒng)特點(diǎn)的比較,決定選用開環(huán)伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)符合一般精度要求以及經(jīng)濟(jì)性良好,符合題目要求。如下圖:</p><p><b>  圖(b) </b></p><p>  5、承

30、載臺(tái)參數(shù)的初步選定</p><p> ?。?)尺寸:依題目要求,加工面積為190mm*190mm。而根據(jù)平時(shí)經(jīng)驗(yàn),加工時(shí)考慮到工件要用夾具進(jìn)行夾緊,故工作臺(tái)的工作面的尺寸要比最大加工面積的尺寸每邊大30-40mm,所以選定工作太尺寸為270mm*270mm*30mm。</p><p> ?。?)材料:工作臺(tái)在工作狀態(tài)下受到一定的沖擊和振動(dòng),所以工作臺(tái)選用牌號(hào)為HT150的灰鑄鐵。HT350

31、具有鑄造性能良好、切削性能良好、減摩性好、減振性強(qiáng)及缺口敏感性低等諸多優(yōu)點(diǎn)。(參考《工程材料與機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》第65頁;密度為)</p><p><b>  6、導(dǎo)軌的選型思路</b></p><p>  根據(jù)題目中最大工件的的質(zhì)量為200kg,故應(yīng)選用重載型導(dǎo)軌。經(jīng)過參考《數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)》8.4.1(208-211頁),經(jīng)過比較,選擇直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副。直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的摩擦

32、系數(shù)小于0.005,動(dòng)摩擦系數(shù)很接近。在網(wǎng)上查找后,選擇KL標(biāo)準(zhǔn)寬型滑塊及導(dǎo)軌。</p><p><b>  圖(c)</b></p><p><b>  表(二)</b></p><p> ?。ㄗⅲ褐本€滾動(dòng)導(dǎo)軌及滑塊的參數(shù)來源于深圳市賽瑞德精工技術(shù)有限公司,網(wǎng)址為:http://www.szbsg.com/product

33、.asp)</p><p>  7、絲杠和電機(jī)連接零件的選取思路</p><p>  絲桿和電機(jī)之間直接按傳動(dòng)比為1.0來設(shè)計(jì),即電機(jī)未經(jīng)任何外在的變速裝置而通過聯(lián)軸器直接與絲桿連接在一起。所以絲杠和電機(jī)之間的連接零件只有聯(lián)軸器,即選用聯(lián)軸器把絲杠和電機(jī)連接起來。</p><p>  8、滾珠絲杠選型思路</p><p>  滾珠絲桿的導(dǎo)程初

34、選為5mm以內(nèi),其余參數(shù)因數(shù)據(jù)不全所以在初選是無法確定,在機(jī)械部分設(shè)計(jì)再加以確定。</p><p>  9、支承座材料的選取</p><p>  支承座的選型應(yīng)考慮抗震性和剛度方面,材料故選用20#鋼(參考《工程材料與機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》第六章-55頁)。</p><p>  10、軸承類型的選取思路</p><p>  在本次設(shè)計(jì)中,軸承用于支承

35、滾珠絲杠。而因工作臺(tái)定位精度的要求,所以對(duì)絲杠的剛度要求較高,本設(shè)計(jì)選用兩端裝雙重止推軸承及深溝球軸承(固定-支承式)如圖(b)。故選用深溝球軸承和推力球軸承。 </p><p><b> ?。╟)</b></p><p> ?。ǘC(jī)械部分改裝設(shè)計(jì)與計(jì)算</p><p>  1、確定

36、承載臺(tái)的尺寸及其重量(由于X、Y方向的尺寸相同,所以X、Y向所用的拖板類型也相同)</p><p>  承載臺(tái)的數(shù)量為2塊。</p><p> ?。?)承載臺(tái)尺寸為: </p><p><b>  (2)承載臺(tái)質(zhì)量:</b></p><p><b> ?。ǎ?lt;/b></p>

37、;<p><b>  ()</b></p><p><b>  ()</b></p><p><b>  (g)</b></p><p><b>  即</b></p><p>  2、拖板參數(shù)設(shè)計(jì)(由于X、Y方向的尺寸相同,所以X、Y向所用

38、的拖板類型也相同)</p><p> ?。?)拖板材料:托板要求有較好的抗震性能和較高的剛度,故選用與承載臺(tái)相同的材料,牌號(hào)為HT150。</p><p><b> ?。?)拖板的尺寸:</b></p><p><b>  拖板的尺寸選擇為:</b></p><p>  拖板的質(zhì)量:因?yàn)橥习逯虚g還有

39、一深為35mm寬210mm的凹槽,故對(duì)拖板進(jìn)行近似計(jì)算,保守估計(jì)按高度為40mm來計(jì)算</p><p><b> ?。ǎ?lt;/b></p><p><b>  且</b></p><p>  3、工作臺(tái)板的參數(shù)和設(shè)計(jì)</p><p> ?。?)工作臺(tái)板因工作時(shí)承受一定的沖擊和震動(dòng),故選用選用牌號(hào)為HT

40、150的灰鑄鐵。</p><p> ?。?)工作臺(tái)板尺寸為:</p><p> ?。?)工作臺(tái)板的質(zhì)量:</p><p> ?。?)具體尺寸圖樣:</p><p>  圖(d) </p><p>  4、滾動(dòng)導(dǎo)軌參數(shù)計(jì)算與選型</p><p> ?。?)滾動(dòng)導(dǎo)軌的工作壽命:</

41、p><p>  設(shè)計(jì)要求滾動(dòng)導(dǎo)軌的壽命不低于五年,按現(xiàn)三班制計(jì)算,所以導(dǎo)軌的工作壽命</p><p> ?。?)計(jì)算導(dǎo)軌的行程壽命:</p><p> ?。?)計(jì)算導(dǎo)軌的額定動(dòng)載荷:</p><p>  每塊承載臺(tái)由四個(gè)滑塊支承,導(dǎo)軌的選用按載荷最大的來選用??偟妮d荷為最下面的四個(gè)滑塊之上所有部件以及工件的重量的總和和切削力的和。</p&g

42、t;<p>  已知最下面四個(gè)滑塊所承載的部件和工件有:承載臺(tái)質(zhì)量為,數(shù)量為2;拖板質(zhì)量為,數(shù)量為1;工作臺(tái)板質(zhì)量為;步進(jìn)電機(jī)質(zhì)量假設(shè)為,數(shù)量為1;工件最大重量為;絲杠質(zhì)量估計(jì)為,數(shù)量為1;支承座的質(zhì)量保守估計(jì)為,數(shù)量為一套;夾具質(zhì)量設(shè)為;切削力等效為1.1倍工作板臺(tái)的重量,即;導(dǎo)軌及滑塊的質(zhì)量為,</p><p><b>  數(shù)量為兩套。</b></p><

43、;p><b>  a</b></p><p><b>  由公式:</b></p><p>  經(jīng)比較后,選用LG20KL2F0型的滾動(dòng)導(dǎo)軌和滑塊。長(zhǎng)度定為580mm,每根導(dǎo)軌上裝兩個(gè)滑塊。</p><p><b>  其參數(shù)如下:</b></p><p><b&g

44、t;  圖(e)</b></p><p><b>  表(三)</b></p><p>  5、滾珠絲杠參數(shù)計(jì)算與選型</p><p><b> ?。?)參數(shù)計(jì)算</b></p><p>  a、求出螺旋傳動(dòng)的計(jì)算載荷</p><p>  式中: ---為載荷系數(shù)

45、,無沖擊平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn):1.0-1.2</p><p>  一般沖擊:1.2-1.5;有沖擊和振動(dòng);1.5-2.5</p><p>  ---為硬度系數(shù),滾道硬度HRC58, 1.0;滾道硬度HRC55, 1.11;滾道硬度HRC50, 1.56;滾道硬度HRC45, 2.4;滾道硬度HRC40, 3.85</p><p>  ---為精度系數(shù),精度等級(jí)C、D, 1.0;

46、精度等級(jí)E、F, 1.1;精度等級(jí)G, 1.25;精度等級(jí)H,1.43</p><p>  ---為絲杠工作時(shí)的軸向壓力,F(xiàn)m=g</p><p>  為導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)、m總為最下面的絲杠以上的所有質(zhì)量。</p><p>  b、計(jì)算動(dòng)載荷及壽命</p><p>  應(yīng)選擇的滾珠絲杠副的額定動(dòng)載荷,必須大于等于其計(jì)算值:</p>

47、<p>  ----額定動(dòng)載荷(N);</p><p>  ----螺桿的平均轉(zhuǎn)速,取90-110r/min</p><p>  ----運(yùn)轉(zhuǎn)壽命(h); </p><p>  ----螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)的計(jì)算載荷(N)</p><p>  考慮到性能及安裝等要求,經(jīng)過比較篩選后,絲杠的選用深圳賽瑞德精工機(jī)械技術(shù)有限公司產(chǎn)的BSG18

48、7軸端標(biāo)準(zhǔn)化滾珠絲杠。其參如下:</p><p><b>  圖(f)</b></p><p><b>  6、軸承的選型</b></p><p>  軸承選用深溝球軸承和一對(duì)角接觸球軸承</p><p>  深溝球軸承型號(hào)選6003型參</p><p><b> 

49、 圖(g)</b></p><p>  http://item.taobao.com/item.htm?id=6813999759</p><p>  角接觸軸承的選型號(hào)為7002AC46102型的角接觸球軸承,其參數(shù)如下:</p><p><b>  圖(h)</b></p><p>  http://it

50、em.taobao.com/item.htm?id=5936863419</p><p>  7、步進(jìn)電機(jī)參數(shù)計(jì)算與選型</p><p> ?。?)步距角的確定:</p><p>  已知滾珠絲桿的導(dǎo)程為5mm,又根據(jù)題目對(duì)工作臺(tái)的定位精度在0.02內(nèi)的要求,又根據(jù)一般開環(huán)系統(tǒng)機(jī)床的脈沖當(dāng)量一般在之間。由此可以對(duì)電機(jī)的步距角進(jìn)行計(jì)算:</p><

51、p>  式中:為脈沖當(dāng)量,取0.005mm-0.01mm</p><p>  S為絲杠導(dǎo)程,取4mm</p><p>  為電機(jī)與絲杠之間的傳動(dòng)比,此處為1.0</p><p>  注:一般步進(jìn)電機(jī)的步距角在之間</p><p>  (2)電機(jī)軸上總的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:</p><p>  由機(jī)床電機(jī)軸上的總當(dāng)量負(fù)載

52、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量---</p><p><b> ?、俳z杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:</b></p><p><b> ?。ǎ?lt;/b></p><p>  其中:為絲杠密度取,d為絲杠的等效直徑(m),l為絲杠長(zhǎng)度(m)。</p><p> ?、诠ぷ髋_(tái)、工件、夾具、支承座等折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:</p>

53、<p>  其中:為總的質(zhì)量,kg;P為絲杠導(dǎo)程,mm*電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的場(chǎng)合,可忽略不計(jì)。</p><p> ?。?)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算</p><p> ?、倏蛰d啟動(dòng)時(shí),電機(jī)軸上的慣性轉(zhuǎn)矩:</p><p><b> ?。∟m)</b></p><p><b> ?。∟m)</b>

54、;</p><p>  其中:Δt為電機(jī)加減速的時(shí)間(=0.1s);</p><p><b>  P絲桿導(dǎo)程(m)</b></p><p>  為工作臺(tái)快進(jìn)速度(=3.6m/min,換算為m/s);</p><p><b>  為傳動(dòng)比.</b></p><p> ?、陔姍C(jī)軸

55、上的當(dāng)量摩擦轉(zhuǎn)矩(工作臺(tái)級(jí)工件重量引起):</p><p><b>  ()</b></p><p><b> ?。ǎ?lt;/b></p><p>  其中:為伺服傳動(dòng)鏈的總效率,可取0.8.</p><p> ?、垡蚪z杠副預(yù)緊力引起的點(diǎn)擊走上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩;</p><p> 

56、 設(shè)預(yù)緊力為最大軸向載荷的1/3 </p><p><b> ?。∟m)</b></p><p>  (Nm) </p><p>  其中: 為滾珠絲杠螺母副為預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率(=0.9)。</p><p>  空載啟動(dòng)時(shí)電機(jī)軸上的最大靜轉(zhuǎn)矩:</p><p><

57、b>  (Nm)</b></p><p>  所選取的步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足:</p><p><b> ?。∟m)</b></p><p> ?。?)型號(hào)確定:選用90BYG350C型步距角為的步進(jìn)電機(jī),其參數(shù)如下.</p><p><b>  圖(i)</b></p&

58、gt;<p><b>  表(四)</b></p><p><b>  表(五)</b></p><p><b>  參數(shù)來源:</b></p><p>  http://www.sunrise-electric.com/PRODUCTS/STEPMOTOR/SMSERIES/90BYG

59、.HTM</p><p><b>  匹配驗(yàn)算: </b></p><p>  ·精度驗(yàn)算:,定位精度可達(dá)0.016mm,符合改裝后定位精度在0.02mm內(nèi)的要求。</p><p>  ·步進(jìn)電機(jī)選型的時(shí)候,必須同時(shí)滿足轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及靜轉(zhuǎn)矩的要求。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量匹配驗(yàn)算:</p><p>  為所選電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣

60、量</p><p>  ·由步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線確定電機(jī)的最大運(yùn)行頻率f,并應(yīng)滿足: Hz </p><p>  為實(shí)際連續(xù)運(yùn)行頻率的最大值</p><p>  8、聯(lián)軸器的選擇:選用YL1聯(lián)軸器ST2-□30-1214型,具體參數(shù)下。 </p><p>

61、<b>  圖(j)</b></p><p>  參數(shù)來源:http://item.taobao.com/item.htm?id=8073392319&ad_id=&am_id=&cm_id=&pm_id=</p><p><b>  圖(k)</b></p><p><b>  

62、9、支承座參數(shù)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>  設(shè)計(jì)參考形狀</b></p><p>  遠(yuǎn)電機(jī)端: 近電機(jī)端: </p><p>  圖(l) 圖(m)&l

63、t;/p><p>  支承座是用與支承絲桿的支承不件,其尺寸參數(shù)要考慮到絲杠的中心高,及絲杠螺母副的位置。</p><p>  ·絲杠遠(yuǎn)離電機(jī)端的支承座的基本尺寸為:</p><p>  10、傳動(dòng)座的參數(shù)及設(shè)計(jì):見CAD圖</p><p><b>  圖(n)</b></p><p>&l

64、t;b>  設(shè)計(jì)心得</b></p><p>  這次設(shè)計(jì)是上大學(xué)以來的僅次次于畢業(yè)設(shè)計(jì)的一次設(shè)計(jì)。這次設(shè)計(jì)相對(duì)于我自己來說是有一些難度的,而且也很繁瑣。因?yàn)樵谶M(jìn)行設(shè)計(jì)的過程中有很多地方是之前已經(jīng)設(shè)計(jì)好了的,到了后面驗(yàn)證后發(fā)現(xiàn)達(dá)不到要求,而又得改動(dòng),往往這一改動(dòng)就會(huì)牽涉到很多地方。這體現(xiàn)了設(shè)計(jì)工作的先假設(shè)后驗(yàn)證再改動(dòng)的特點(diǎn)。雖然這次設(shè)計(jì)很累,但確實(shí)能讓人學(xué)到很多的東西,也讓我了解到了很多關(guān)于設(shè)計(jì)

65、的一些常識(shí)和技巧。在剛開始選擇一些部件如滾珠絲杠、導(dǎo)軌等部件的時(shí)候,還以為是自己想要多長(zhǎng)就要多長(zhǎng),可是在經(jīng)過查找和比較后才發(fā)現(xiàn),原來這些東西都是有著自己的規(guī)格與標(biāo)準(zhǔn)的,比如每種絲杠的長(zhǎng)度都是一定的,并不是說我們?cè)O(shè)計(jì)者想要多長(zhǎng)的行程就選多長(zhǎng)的滾珠絲杠,而是只能選擇有著與之相近螺紋長(zhǎng)度的絲杠,然后在調(diào)整拖板的長(zhǎng)度。導(dǎo)軌也是類似。</p><p>  在這次設(shè)計(jì)中,遇到了很多之前沒有遇到過的問題。開始的是后是問題越來越

66、多,有時(shí)候一天就找了老師很問了好幾次的問題,但隨著老師的耐心講解,問題也就越來越少,而學(xué)到的新知識(shí)也隨之增加。為我們?cè)谠O(shè)計(jì)方面打開了一扇大門,豐富了我們關(guān)于設(shè)計(jì)的知識(shí),為我們以后從事于相關(guān)的行業(yè)打下了一個(gè)良好的實(shí)踐基礎(chǔ)。同時(shí)也鞏固了所學(xué)到的理論知識(shí),讓我們能把所學(xué)到的知識(shí)在這次設(shè)計(jì)中得以驗(yàn)證和運(yùn)用,加深了對(duì)理論知識(shí)的理解,加強(qiáng)了我們對(duì)理論知識(shí)的運(yùn)用以及動(dòng)手實(shí)踐的能力。</p><p>  總而言之,這次設(shè)計(jì)讓我們

67、受益匪淺。雖然比較辛苦,但的確是能學(xué)到東西,這是一個(gè)實(shí)踐的機(jī)會(huì),我們應(yīng)該把握好每一次實(shí)踐的機(jī)會(huì)。</p><p><b>  參考文獻(xiàn):</b></p><p>  [1]《互換性與技術(shù)測(cè)量》 中國計(jì)量出版社出版 由廖念釗、古瑩菴、莫雨松、李碩根、楊興駿編著。</p><p>  [2]《機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》高等教育出版社出版 由華中

68、理工大學(xué)王昆、重慶大學(xué)何小柏、同濟(jì)大學(xué)汪信遠(yuǎn)主編。</p><p>  [3]《數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)》化學(xué)工業(yè)出版社教材出版中心出版 由楊繼昌、李金伴主編。</p><p>  [4]《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 高等教育出版社出版 由楊可楨、程光蘊(yùn)、李仲生主編。</p><p>  [5]《工程材料與機(jī)械制造基礎(chǔ)》 化工工業(yè)出版社出版 由陶亦亦、潘玉嫻主編,由戈曉嵐、姜左主審。<

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