數(shù)控機(jī)床主軸傳動(dòng)系統(tǒng)故故障淺析畢業(yè)論文

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)論文</b></p><p>　　系部 機(jī)電工程系 </p><p>　　專業(yè) 機(jī)械制造與自動(dòng)化 </p><p>　　題目 數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)的故障淺析 </p><p&g

2、t;　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　評(píng)閱教師 </p><p>　　完成時(shí)間： 年 月日 </p><p>　　題目：數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的故障淺析</p><p>　　摘要：本文主要研究數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的故障及

3、消除措施的相關(guān)內(nèi)容。從數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)故障的基礎(chǔ)內(nèi)容談起，介紹數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的故障規(guī)律，故障診斷的一般步驟及方法。接著講述數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的常見(jiàn)故障，包括機(jī)械故障、PLC等電氣故障。最后通過(guò)實(shí)例具體介紹數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的故障產(chǎn)生后分析處理的過(guò)程。從而得知，數(shù)控機(jī)床維修是一門復(fù)雜的技術(shù)，要熟悉數(shù)控機(jī)床主軸的各個(gè)部分，理論加實(shí)踐，提高工作效率。</p><p>　　關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)、故障、診斷、維

4、修</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　1引言…………………………………………………………………………………………1</p><p>　　2數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)故障診斷……………………………………………………………1</p><p>　　2.1數(shù)控機(jī)床的故障規(guī)律………………………………………………………

5、1</p><p>　　2.2數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)故障診斷的一般步驟……………………………………………2</p><p>　　2.3數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的常用檢修方法…………………………………………………3</p><p>　　3數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障診斷與維修………………………………………………6</p><p>　　3.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械主傳

6、動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)故障診斷與維修………………………………………6</p><p>　　3.2數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷方法………………………………………………13</p><p>　　結(jié)論……………………………………………………………………………16</p><p>　　致謝……………………………………………………………………………16</p><p>

7、　　參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………17</p><p>　　圖一…………………………………………………………………………18</p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　數(shù)控車床又稱數(shù)字控制（Numerical control，簡(jiǎn)稱NC）機(jī)床。它是基于數(shù)字控制的，采用了數(shù)控技術(shù)，是一個(gè)裝有程

8、序控制系統(tǒng)的機(jī)床。它是由主機(jī)，CNC，驅(qū)動(dòng)裝置，數(shù)控機(jī)床的輔助裝置，編程機(jī)及其他一些附屬設(shè)備所組成。</p><p>　　數(shù)控車床是基于數(shù)字控制的，它與普通車床不同，因此數(shù)控車床機(jī)械結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有以下特點(diǎn)：</p><p>　　1)．由于大多數(shù)數(shù)控車床采用了高性能的主軸，因此，數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)得到了簡(jiǎn)化。</p><p>　　2)．為了適應(yīng)數(shù)控車床連續(xù)地自動(dòng)化加

9、工，數(shù)控車床機(jī)械結(jié)構(gòu)，具有較高的動(dòng)態(tài)剛度，阻尼精度及耐磨性，熱變形較小。</p><p>　　3)．更多地采用高效傳動(dòng)部件，如滾動(dòng)絲桿副等。CNC裝置是數(shù)控車床的核心，用于實(shí)現(xiàn)輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)的變換，插補(bǔ)運(yùn)算以及實(shí)現(xiàn)各種控制功能。</p><p>　　數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的重要技術(shù)裝備，也是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)技術(shù)裝備。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控機(jī)床在

10、我國(guó)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但由于數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)及其復(fù)雜，又因大部分具有技術(shù)專利，不提供關(guān)鍵的圖樣和資料，所以數(shù)控機(jī)床的維修成為了一個(gè)難題。論文將涉及數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)單介紹、故障現(xiàn)象描述或給出典型實(shí)例、故障的成因的分析和論證、故障診斷過(guò)程及消除故障的措施等內(nèi)容。</p><p>　　2 數(shù)控機(jī)床故障診斷</p><p>　　數(shù)控機(jī)床是個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，一臺(tái)數(shù)控機(jī)床既有機(jī)械裝置、液壓系統(tǒng)，又有電氣控制部分和軟

11、件程序等。組成數(shù)控機(jī)床的這些部分，由于種種原因，不可避免地會(huì)發(fā)生不同程度、不同類型的故障，導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床不能正常工作。這些原因大致包括：機(jī)械銹蝕、磨損和失效；元器件老化、損壞和失效；電氣元件、接插件接觸不良；環(huán)境變化，如電流或電壓波動(dòng)、溫度變化、液壓壓力和流量的波動(dòng)以及油污等；隨機(jī)干擾和噪聲；軟件程序丟失或被破壞等。此外，錯(cuò)誤的操作也會(huì)引起數(shù)控機(jī)床不能正常工作。數(shù)控機(jī)床維修的關(guān)鍵是故障的診斷，即故障源的查找和故障定位。一般講根據(jù)不同的故障

12、類型，采用不同的故障診斷方法。</p><p>　　2.1數(shù)控機(jī)床的故障規(guī)律</p><p>　　與一般設(shè)備相同，數(shù)控機(jī)床的故障率隨時(shí)間變化的規(guī)律可用下圖所示的浴盆曲線表示。在整個(gè)使用壽命期，根據(jù)數(shù)控機(jī)床的故障頻度大致分為 3 個(gè)階段，即早期故障期、偶發(fā)故障期和耗損故障期。早期故障期：早期故障期的特點(diǎn)是故障發(fā)生的頻率高，但隨著使用時(shí)間的增加迅速下降。</p><p>

13、;　　偶發(fā)故障期：數(shù)控機(jī)床在經(jīng)歷了初期的各種老化、磨合和調(diào)整后，開(kāi)始進(jìn)入相對(duì)穩(wěn)定的正常運(yùn)行期。在這個(gè)階段，故障率低而且相對(duì)穩(wěn)定，近似常數(shù)。偶發(fā)故障是由于偶然因素引起的。</p><p>　　耗損故障期：耗損故障期出現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床使用的后期，其特點(diǎn)是故障率隨著運(yùn)行時(shí)間的增加而升高。出現(xiàn)這種現(xiàn)象的基本原因是由于數(shù)控機(jī)床的零部件及電子元器件經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，由于疲勞、磨損、老化等原因，壽命已接近衰竭，從而處于頻發(fā)故障狀態(tài)

14、。</p><p>　　2.2 數(shù)控機(jī)床故障診斷的一般步驟</p><p>　　無(wú)論是處于哪一個(gè)故障期，數(shù)控機(jī)床故障診斷的一般步驟都是相同的。當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，除非出現(xiàn)危險(xiǎn)及數(shù)控機(jī)床或人身安全的緊急情況，一般不要關(guān)斷電源，要盡可能地保持機(jī)床原來(lái)的狀態(tài)不變，并對(duì)出現(xiàn)的一些信號(hào)和現(xiàn)象做好記錄，這主要包括：</p><p>　?、俟收犀F(xiàn)象的詳細(xì)記錄</p>

15、<p>　?、诠收习l(fā)生的操作方式及內(nèi)容</p><p>　?、酃收咸?hào)及故障指示燈的顯示內(nèi)容</p><p>　?、芄收习l(fā)生時(shí)機(jī)床各部分的狀態(tài)與位置</p><p>　　有無(wú)其他偶然因素，如突然停電、外線電壓波動(dòng)較大、打雷、某部位進(jìn)水等。數(shù)控機(jī)床一旦發(fā)生故障，首先要沉著冷靜，根據(jù)故障情況進(jìn)行全面的分析，確定查找故障源的方法和手段，然后有計(jì)劃、有目的地一步

16、步仔細(xì)檢查，切不可急于動(dòng)手，憑著看到的部分現(xiàn)象和主觀臆斷亂查一通。</p><p>　　故障診斷一般按下列步驟進(jìn)行。 </p><p>　　(1)詳細(xì)了解故障情況。例如，當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生顫振、振動(dòng)或超調(diào)現(xiàn)象時(shí)，要弄清楚是發(fā)生在全部軸還是某一軸；如果是某一軸，是全程還是某一位置；是一運(yùn)動(dòng)就發(fā)生還是僅在快速、進(jìn)給狀態(tài)某速度、加速或減速的某個(gè)狀態(tài)下發(fā)生。為了進(jìn)一步了解故障情況，要對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行初步

17、檢查，并著重檢查熒光屏上的顯示內(nèi)容，控制柜中的故障指示燈、狀態(tài)指示燈等。當(dāng)故障情況允許時(shí)，最好開(kāi)機(jī)試驗(yàn)，詳細(xì)觀察故障情況。 </p><p>　　(2)根據(jù)故障情況進(jìn)行分析，縮小范圍，確定故障源查找的方向和手段。對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行全面了解后，下一步可根據(jù)故障現(xiàn)象分析故障可能存在的位置。有些故障與其他部分聯(lián)系較少，容易確定查找的方向，而有些故障原因很多，難以用簡(jiǎn)單的方法確定出故障源的查找方向，這就要仔細(xì)查閱數(shù)控機(jī)床的相

18、關(guān)資料，弄清與故障有關(guān)的各種因素，確定若干個(gè)查找方向，并逐一進(jìn)行查找。 </p><p>　　(3)由表及里進(jìn)行故障源查找。故障查找一般是從易到難、從外圍到內(nèi)部逐步進(jìn)行。所謂難易，包括技術(shù)上的復(fù)雜程度和拆卸裝配方面的難易程度。技術(shù)上的復(fù)雜程度是指判斷其是否有故障存在的難易程度。在故障診斷的過(guò)程中，首先應(yīng)該檢查可直接接近或經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的拆卸即可進(jìn)行檢查的那些部位，然后檢查需要進(jìn)行大量的拆卸工作之后才能接近和進(jìn)行檢查的那

19、些部位。</p><p>　　2.3 數(shù)控機(jī)床的常用檢修方法</p><p>　　數(shù)控機(jī)床是涉及多個(gè)應(yīng)用學(xué)科的十分復(fù)雜的系統(tǒng)，加之?dāng)?shù)控系統(tǒng)和機(jī)床本身的種類繁多，功能各異，不可能找出一種適合各種數(shù)控機(jī)床、各類故障的通用診斷方法。這里僅對(duì)一些常用的一般性方法作以介紹，這些方法互相聯(lián)系，在實(shí)際的故障診斷中，對(duì)這些方法要綜合運(yùn)用。</p><p>　?。?）根據(jù)報(bào)警號(hào)進(jìn)行故

20、障診斷</p><p>　　計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)大都具有很強(qiáng)的自診斷功能。當(dāng)機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，可對(duì)整個(gè)機(jī)床包括數(shù)控系統(tǒng)自身進(jìn)行全面的檢查和診斷，并將診斷到的故障或錯(cuò)誤以報(bào)警號(hào)或錯(cuò)誤代碼的形式顯示在CRT上。</p><p>　　報(bào)警號(hào)(錯(cuò)誤代碼)一般包括下列幾方面的故障(或錯(cuò)誤)信息：</p><p>　?、俪绦蚓幹棋e(cuò)誤或操作錯(cuò)誤；</p><p>

21、　?、诖鎯?chǔ)器工作不正常；</p><p><b>　?、鬯欧到y(tǒng)故障；</b></p><p>　?、芸删幊炭刂破鞴收希?lt;/p><p><b>　?、葸B接故障；</b></p><p>　?、逌囟?、壓力、液位等不正常；</p><p>　?、咝谐涕_(kāi)關(guān)(或接近開(kāi)關(guān))狀態(tài)不正確

22、。</p><p>　　利用報(bào)警號(hào)進(jìn)行故障診斷是數(shù)控機(jī)床故障診斷的主要方法之一。如果機(jī)床發(fā)生了故障，且有報(bào)警號(hào)顯示于CRT上，首先就要根據(jù)報(bào)警號(hào)的內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的分析與診斷。當(dāng)然，報(bào)警號(hào)多數(shù)情況下并不能直接指出故障源之所在，而是指出了一種現(xiàn)象，維修人員就可以根據(jù)所指出的現(xiàn)象進(jìn)行分析，縮小檢查的范圍，有目的地進(jìn)行某個(gè)方面的檢查。</p><p>　?。?）根據(jù)控制系統(tǒng)LED燈或數(shù)碼管的指示進(jìn)行

23、故障診斷</p><p>　　控制系統(tǒng)的LED(發(fā)光二極管)或數(shù)碼管指示是另一種自診斷指示方法。如果和故障報(bào)警號(hào)同時(shí)報(bào)警，綜合二者的報(bào)警內(nèi)容，可更加明確地指示出故障的位置。在CRT上的報(bào)警號(hào)未出現(xiàn)或CRT不亮?xí)r，LED或數(shù)碼管指示就是唯一的報(bào)警內(nèi)容了。</p><p>　　例如，F(xiàn)ANUC10，11系統(tǒng)的主電路板上有一個(gè)七段LED數(shù)碼管，在電源接通后，系統(tǒng)首先進(jìn)行自檢，這時(shí)數(shù)碼管的顯示不斷

24、改變，最后顯示“1”而停止，說(shuō)明系統(tǒng)正常。如果停止于其他數(shù)字或符號(hào)上，則說(shuō)明系統(tǒng)有故障，且每一個(gè)符號(hào)表示相應(yīng)的故障內(nèi)容，維修人員就可根據(jù)顯示的內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的檢查和處理。</p><p>　?。?）根據(jù)PC狀態(tài)或梯形圖進(jìn)行故障診斷</p><p>　　現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床上幾乎毫無(wú)例外地使用了PC控制器，只不過(guò)有的與NC系統(tǒng)合并起來(lái)，統(tǒng)稱為NC部分。但在大多數(shù)數(shù)控機(jī)床上，二者還是相互獨(dú)立的，二者通

25、過(guò)接口相聯(lián)系。無(wú)論其形式如何，PC控制器的作用卻是相同的，主要進(jìn)行開(kāi)關(guān)量的管理與控制。控制對(duì)象一般是換刀系統(tǒng)，工作臺(tái)板轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，液壓、潤(rùn)滑、冷卻系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)具有大量的開(kāi)關(guān)量測(cè)量反饋元件，發(fā)生故障的概率較大。特別是在偶發(fā)故障期，NC部分及各電路板的故障較少，上述各部分發(fā)生的故障可能會(huì)成為主要的診斷維修目標(biāo)。因此，對(duì)這部分內(nèi)容要熟悉。首先要熟悉各測(cè)量反饋元件的位置、作用及發(fā)生故障時(shí)的現(xiàn)象與后果。對(duì)PC控制器本身也要有所了解，特別是梯形圖

26、或邏輯圖要盡量弄明白。這樣，一旦發(fā)生故障，可幫助你從更深的層次認(rèn)識(shí)故障的實(shí)質(zhì)。</p><p>　　PC控制器輸入輸出狀態(tài)的確定方法是每一個(gè)維修人員所必須掌握的。因?yàn)楫?dāng)進(jìn)行故障診斷時(shí)經(jīng)常須要確定一個(gè)傳感元件是什么狀態(tài)以及PC的某個(gè)輸出為什么狀態(tài)。用傳統(tǒng)的方法進(jìn)行測(cè)量非常麻煩，甚至難以做到。一般數(shù)控機(jī)床都能夠從CRT上或LED指示燈上非常方便地確定其輸入輸出狀態(tài)。</p><p>　　例如，

27、DIALOG 4系統(tǒng)是用PC控制器的輸入輸出板上的LED指示燈表示其輸入輸出狀態(tài)的。燈亮為1，燈熄為0，可十分方便地確定出PC控制器的輸入輸出狀態(tài)。</p><p>　?。?）根據(jù)機(jī)床參數(shù)進(jìn)行故障診斷</p><p>　　機(jī)床參數(shù)也稱為機(jī)床常數(shù)，是通用的數(shù)控系統(tǒng)與具體的機(jī)床相匹配時(shí)所確定的一組數(shù)據(jù)，它實(shí)際上是NC程序中未定的數(shù)據(jù)或可選擇的方式。機(jī)床參數(shù)通常存于RAM中，由廠家根據(jù)所配機(jī)床的

28、具體情況進(jìn)行設(shè)定，部分參數(shù)還要通過(guò)調(diào)試來(lái)確定。機(jī)床參數(shù)大都隨機(jī)床以參數(shù)表或參數(shù)紙帶的形式提供給用戶。由于某種原因，如誤操作、參數(shù)紙帶不良等，存于RAM中的機(jī)床參數(shù)可能發(fā)生改變甚至丟失而引起機(jī)床故障。在維修過(guò)程中，有時(shí)也要利用某些機(jī)床參數(shù)對(duì)機(jī)床進(jìn)行調(diào)整，還有的參數(shù)須要根據(jù)機(jī)床的運(yùn)行情況及狀態(tài)進(jìn)行必要的修正。因此，維修人員對(duì)機(jī)床參數(shù)應(yīng)盡可能地熟悉，理解其含義，只有在理解的基礎(chǔ)上才能很好地利用它，才能正確地進(jìn)行修正而不致產(chǎn)生錯(cuò)誤。</p

29、><p>　?。?）用診斷程序進(jìn)行故障診斷</p><p>　　絕大部分?jǐn)?shù)控系統(tǒng)都有診斷程序。所謂診斷程序就是對(duì)數(shù)控機(jī)床各部分包括數(shù)控系統(tǒng)本身進(jìn)行狀態(tài)或故障檢測(cè)的軟件，當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，可利用該程序診斷出故障源所在范圍或具體位置。</p><p>　　診斷程序一般分為三套，即啟動(dòng)診斷、在線診斷或稱后臺(tái)診斷和離線診斷。啟動(dòng)診斷指從每次通電開(kāi)始至進(jìn)入正常的運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)止

30、，CNC內(nèi)部診斷程序自動(dòng)執(zhí)行的診斷，一般情況下數(shù)秒之內(nèi)即告完成，其目的是確認(rèn)系統(tǒng)的主要硬件可否正常工作。主要檢查的硬件包括：CPU、存儲(chǔ)器、I/O單元等印刷板或模塊；CRT/MDI單元、閱讀機(jī)、軟盤單元等裝置或外設(shè)。若被檢測(cè)內(nèi)容正常，則CRT顯示表明系統(tǒng)已進(jìn)入正常運(yùn)行的基本畫(huà)面(一般是位置顯示畫(huà)面)。否則，將顯示報(bào)警信息。在線診斷是指在系統(tǒng)通過(guò)啟動(dòng)診斷進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后由內(nèi)部診斷程序?qū)NC及與之相連接的外設(shè)、各伺服單元和伺服電機(jī)等進(jìn)行的自

31、動(dòng)檢測(cè)和診斷。只要系統(tǒng)不斷電，在線診斷也就不會(huì)停止，在線診斷的診斷范圍大，顯示信息的內(nèi)容也很多。一臺(tái)帶有刀庫(kù)和臺(tái)板轉(zhuǎn)換的加工中心報(bào)警內(nèi)容有五六百條。離線診斷是利用專用的檢測(cè)診斷程序進(jìn)行的旨在最終查明故障原因，精確確定故障部位的高層次診斷，離線診斷的程序存儲(chǔ)及使用方法一般不相同</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及CNC技術(shù)的成熟與完善，更高層次的診斷技術(shù)已經(jīng)出現(xiàn)。其中最引人注目的是“自修復(fù)”、“專家診斷系統(tǒng)”

32、和通信診斷系統(tǒng)，這些新技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，無(wú)疑會(huì)給數(shù)控維修特別是故障診斷提供更有效的方法與手段。</p><p><b>　?。?）其他診斷方法</b></p><p>　　a、備板置換法（替代法）</p><p>　　用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板。（故障被排除或范圍縮小）</p><p>　　注意：斷電狀態(tài)下/

33、選擇開(kāi)關(guān)/跨線一致，只改變模板。</p><p>　　b、將功能相同的模板或單元相互交換，</p><p>　　觀察故障的轉(zhuǎn)移情況，就能快速判斷故障的部位。</p><p><b>　　c、敲擊法</b></p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)是由各種電路板組成，電路板上、接插件等處有虛焊或接口槽接觸不良都會(huì)引起故障?？捎媒^緣物輕

34、輕敲打疑點(diǎn)處，若出現(xiàn)，則敲擊處很可能就是故障部位。</p><p><b>　　d、升溫法</b></p><p>　　設(shè)備運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間或環(huán)境溫度較高時(shí)，機(jī)床就會(huì)出現(xiàn)故障，可用電吹風(fēng)、紅外燈照射可疑的元件或組件。確定故障點(diǎn)。</p><p><b>　　e、功能程序測(cè)試法</b></p><p>　

35、　當(dāng)數(shù)控機(jī)床加工造成廢品而無(wú)法確定是編程、操作不當(dāng)還是數(shù)控系統(tǒng)故障時(shí)，或是閑置時(shí)間較長(zhǎng)的數(shù)控機(jī)床重新投入使用時(shí)。將G、M、S、T、F功能的全部指令編寫(xiě)一個(gè)試驗(yàn)程序并運(yùn)行在這臺(tái)機(jī)床，可快速判斷哪個(gè)功能不良或喪失。</p><p><b>　　f、隔離法</b></p><p>　　隔離法是將某些控制回路斷開(kāi)，從而達(dá)到縮小查找故障區(qū)域的目的。例：某加工中心，在JOG方式下

36、，進(jìn)給平穩(wěn)，但自動(dòng)則不正常。首先要確定是NC故障還是伺服系統(tǒng)故障，先斷開(kāi)伺服速度給定信號(hào)，用電池電壓作信號(hào)，故障依舊。說(shuō)明NC系統(tǒng)沒(méi)有問(wèn)題。進(jìn)一步檢查是Y軸夾緊裝置出故障。</p><p><b>　　g、測(cè)量比較法</b></p><p>　　為了檢測(cè)方便，在模板或單元上設(shè)有檢測(cè)端子，用萬(wàn)用表、示波器等儀器對(duì)這些端子的電平或波形進(jìn)行測(cè)試，將測(cè)試值與正常值進(jìn)行比較，可

37、以分析和判斷故障的原因和及故障的部位。各種故障診斷方法各有特點(diǎn)，要根據(jù)故障現(xiàn)象的特點(diǎn)靈活的組合應(yīng)用。</p><p>　　3 數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障診斷與維修</p><p>　　3.1 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷與維修</p><p>　?。?）主軸部件的常見(jiàn)故障及其診斷維修</p><p>　　4、數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障診斷及維修實(shí)例</p>

38、;<p>　　（1）主軸出現(xiàn)噪聲的故障維修</p><p>　　故障現(xiàn)象：主軸噪聲較大，主軸無(wú)載荷情況下，負(fù)載表指示超過(guò)40%。</p><p>　　分析診斷：首先檢查主軸參數(shù)設(shè)定，包括放大器型號(hào)、電動(dòng)機(jī)型號(hào)及伺服增益等，在確認(rèn)無(wú)誤后，則將檢查重點(diǎn)放在機(jī)械側(cè)。發(fā)現(xiàn)主軸軸承損壞，經(jīng)更換軸承后，在脫開(kāi)機(jī)械側(cè)的情況下檢查主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)情況，發(fā)現(xiàn)負(fù)載表指示已正常但仍有噪聲。隨后，講主

39、軸參數(shù)00號(hào)設(shè)定為1，即讓主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)運(yùn)行，結(jié)果噪聲消失，說(shuō)明速度檢測(cè)元件有問(wèn)題。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)安裝不正，調(diào)整位置之后再運(yùn)行主軸電動(dòng)機(jī)，噪聲消失，機(jī)床能正常工作。</p><p>　?。?）絲杠竄動(dòng)引起的故障維修</p><p>　　故障現(xiàn)象：TH6380臥式加工中心，啟動(dòng)液壓后，手動(dòng)運(yùn)行Y軸時(shí)，液壓自動(dòng)中斷，CRT顯示報(bào)警，驅(qū)動(dòng)失效，其他各軸正常。</p><p>

40、;　　分析診斷：該故障涉及電氣、機(jī)械、液壓等部分。任一環(huán)節(jié)有問(wèn)題均可導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)失效，因此檢查的順序大致如下。</p><p>　　伺服驅(qū)動(dòng)裝置→電動(dòng)機(jī)及測(cè)量器件→電動(dòng)機(jī)與絲杠連接部分→液壓平衡裝置→開(kāi)口螺母和滾珠絲杠→軸承→其他機(jī)械部分。</p><p>　?、贆z查驅(qū)動(dòng)裝置外部接線及內(nèi)部元器件的狀態(tài)良好，電動(dòng)機(jī)與測(cè)量系統(tǒng)正常。</p><p>　　②拆下Y軸液壓抱閘后

41、情況同前，將電動(dòng)機(jī)與絲杠的同步傳動(dòng)帶脫離，手搖Y軸絲杠，發(fā)現(xiàn)絲杠上下竄動(dòng)。</p><p>　?、鄄痖_(kāi)滾珠絲杠上軸承座正常。</p><p>　　④拆開(kāi)滾珠絲杠下軸承座后發(fā)現(xiàn)軸向推力軸承的緊固螺母松動(dòng)，導(dǎo)致滾珠絲杠上下竄動(dòng)。</p><p>　　由于滾珠絲杠上下竄動(dòng)，造成伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠空轉(zhuǎn)約一圈。在數(shù)控系統(tǒng)中，當(dāng)NC指令發(fā)出后，測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)有反饋信號(hào)，若間隙的

42、距離超過(guò)了數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的范圍，即電動(dòng)機(jī)空走若干個(gè)脈沖后光柵尺無(wú)任何反饋信號(hào)，則數(shù)控系統(tǒng)必報(bào)警，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)失效，機(jī)床不能運(yùn)行。擰好緊固螺母，滾珠絲杠不再竄動(dòng)，則故障排除。</p><p>　　主軸裝配調(diào)整時(shí)，刀具移動(dòng)量調(diào)的太小，致使在使用過(guò)程中一些綜合因素導(dǎo)致不能滿足“松刀”條件</p><p>　　處理方法：拆下“松刀”液壓缸，檢查發(fā)現(xiàn)這一故障系制造裝配時(shí)，空心螺釘?shù)纳斐隽空{(diào)的太小，故“松

43、刀”液壓缸行程到位，而刀具在主軸錐孔中“壓出”不夠，刀具無(wú)法取出。調(diào)整空心螺釘?shù)摹吧扉L(zhǎng)量”，保證在主軸“松刀”液壓缸行程到位后，刀柄在主軸錐孔中的壓出量為0.4-0.5mm。經(jīng)以上調(diào)整后，故障可排除。</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　本文從數(shù)控機(jī)床故障的產(chǎn)生論述到數(shù)控機(jī)床故障的解決。可以清楚地知道數(shù)控機(jī)床是技術(shù)含金量很高的設(shè)備，在使用過(guò)程

44、中要嚴(yán)格遵照使用要求。設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題后，要及時(shí)冷靜地進(jìn)行故障診斷，尋找合適的方法解決問(wèn)題。機(jī)床修理人員要注重實(shí)踐，在實(shí)踐中不斷提高自己的水平，要多問(wèn)、多閱讀、多觀察、多思考、多實(shí)踐、多討論交流、多總結(jié)。只有當(dāng)自身的水平提高了，數(shù)控機(jī)床的修理過(guò)程才能更迅速，才能更好地提高工作效率，多創(chuàng)效益。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　從論文選題到論文截