步進(jìn)式工件輸送機(jī)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　畢</b></p><p><b>　　業(yè)</b></p><p><b>　　設(shè)</b></p><p><b>　　計(jì)</b></p><p><b>　　論</b></p><p

2、><b>　　文</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目：步進(jìn)式工件輸送機(jī)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　內(nèi)容摘要1</b></p><p><b>　　關(guān)鍵詞1</b></p><p

3、><b>　　1、緒論2</b></p><p><b>　　1.1背景介紹2</b></p><p><b>　　1.2方案比較2</b></p><p>　　1.3設(shè)計(jì)方案綜述3</p><p>　　2、連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)4</p><p&g

4、t;　　2.1 連桿機(jī)構(gòu)的定義及特點(diǎn)4</p><p>　　2.2 平面曲柄搖桿機(jī)構(gòu)5</p><p>　　2.3 平面四連桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件5</p><p>　　2.4 連桿設(shè)計(jì)內(nèi)容6</p><p>　　2.4.1 搖桿的擺角初選6</p><p>　　2.4.2 鉸點(diǎn)位置和曲柄長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)8</

5、p><p>　　2.4.3 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)9</p><p>　　2.4.4 校核最小傳動(dòng)角9</p><p>　　3、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析10</p><p><b>　　3.1 概述10</b></p><p>　　3.2 用矢量方程圖解法作平面連桿機(jī)構(gòu)的速度分析11</p&g

6、t;<p>　　3.2.1 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖11</p><p>　　3.2.2 作速度分析13</p><p>　　3.3 用矢量方程圖解法作平面連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析14</p><p>　　3.3.1 對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析15</p><p>　　3.3.2 確定各構(gòu)件的慣性力和慣性力偶矩15</p>

7、<p>　　4、 桿件的設(shè)計(jì)16</p><p>　　4.1 桿件的類型16</p><p>　　4.2 鋼材和截面的選擇17</p><p>　　4.3 桿件間的聯(lián)結(jié)17</p><p>　　4.3.1 剪切強(qiáng)度計(jì)算17</p><p>　　4.3.2 擠壓強(qiáng)度計(jì)算17</p>

8、<p>　　4.3.3 穩(wěn)定性的校核18</p><p>　　5、 減速機(jī)的設(shè)計(jì)及選擇18</p><p>　　5.1 電動(dòng)機(jī)的選擇18</p><p>　　5.1.1 選擇電動(dòng)機(jī)類型和機(jī)構(gòu)形式18</p><p>　　5.1.2 功率的計(jì)算18</p><p>　　5.1.3 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算19

9、</p><p>　　5.1.4 傳動(dòng)效率19</p><p>　　5.1.5 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速19</p><p>　　5.2 確定傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比19</p><p>　　5.2.1 總傳動(dòng)比20</p><p>　　5.2.2 分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比20</p><p>　　6、 機(jī)

10、架的設(shè)計(jì)20</p><p>　　6.1 機(jī)架鋼材料的選擇20</p><p>　　6.2 鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求20</p><p>　　6.3 傳輸機(jī)附件的設(shè)計(jì)20</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)21</b></p><p><b>　　致謝22</b>

11、</p><p><b>　　內(nèi)容摘要：</b></p><p>　　在科技越來越發(fā)達(dá)的今天，各行各業(yè)中生產(chǎn)效率便顯得更加重要。為提高生產(chǎn)效率，各行業(yè)對(duì)設(shè)備的自動(dòng)化程度提出了更高的要求，各種輸送機(jī)的用途也越來越大，與此同時(shí)對(duì)輸送機(jī)的要求也越來越高。在本次工件輸送機(jī)的設(shè)計(jì)里，對(duì)輸送機(jī)的輸送距離、輸送速度及其精確度都提出較高的要求。本次設(shè)計(jì)對(duì)步進(jìn)式工件輸送機(jī)的各個(gè)部分進(jìn)行

12、選擇和分析，并對(duì)產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性和質(zhì)量的穩(wěn)定性方面，也做了重要的把握。</p><p>　　關(guān)鍵詞：輸送機(jī)；連桿機(jī)構(gòu)；齒輪傳動(dòng)。</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p><b>　　1.1背景介紹</b></p><p>　　進(jìn)入21世紀(jì)以來， 隨著科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)水平的不斷發(fā)展

13、和人們生活條件的不斷改善市場(chǎng)愈加需要各種各樣性能優(yōu)良、質(zhì)量可靠、價(jià)格低廉、效率高、能耗低的機(jī)械產(chǎn)品，而決定產(chǎn)品性能、質(zhì)量、水平、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力和經(jīng)濟(jì)效益的重要環(huán)節(jié)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)。</p><p>　　企業(yè)為了贏得市場(chǎng)，必須不斷開發(fā)符合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品。新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造，其中設(shè)計(jì)是產(chǎn)品開發(fā)的第一步，是決定產(chǎn)品的性能、質(zhì)量、水平、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和經(jīng)濟(jì)效益的最主要因素.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)合一種簡(jiǎn)單機(jī)器進(jìn)行機(jī)器功能分析、工藝動(dòng)作過

14、程確定、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)定、機(jī)構(gòu)尺度綜合、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)等，使學(xué)生進(jìn)一步鞏固、掌握并初步運(yùn)用機(jī)械原理的知識(shí)和理論，對(duì)分析、運(yùn)算、繪圖、文字表達(dá)及技術(shù)資料查詢等諸方面的獨(dú)立工作能力進(jìn)行初步的訓(xùn)練，培養(yǎng)理論與實(shí)際結(jié)合的能力，更為重要的是培養(yǎng)開發(fā)和創(chuàng)新能力。因此，畢業(yè)論文設(shè)計(jì)在機(jī)械類專業(yè)學(xué)生的知識(shí)體系訓(xùn)練中，具有不可替代的重要作用。</p><p>　　本次我設(shè)計(jì)的是步進(jìn)式工件輸送機(jī)，以小見大，設(shè)計(jì)并不是

15、門簡(jiǎn)單的課程，它需要我們理性的思維和豐富的空間想象能力。我們可以通過對(duì)步進(jìn)式工件輸送機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)一步了解機(jī)械設(shè)計(jì)的流程，為我們今后的設(shè)計(jì)工作奠定了基礎(chǔ)。</p><p><b>　　1.2方案比較</b></p><p>　　經(jīng)過反復(fù)調(diào)查研究，查閱相關(guān)資料，我們根據(jù)工件傳輸機(jī)的工作狀況的要求，提出了以下四種方案：</p><p>　　方案一：直接

16、用帶傳動(dòng)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)滑架的往返運(yùn)動(dòng)，通過步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制往返運(yùn)動(dòng)，通過單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路來設(shè)置相關(guān)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。</p><p>　　方案二：運(yùn)用齒輪齒條和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)滑架的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，齒條固定在滑架上，利用齒輪齒條間的傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)滑架的往返運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　方案三：采用液壓凸輪機(jī)構(gòu)為主，以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。本方案采用液壓動(dòng)力裝置以推動(dòng)擋板左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)

17、。再采用凸輪機(jī)構(gòu)推動(dòng)擋板做上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)由液壓機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)相互配合，使擋板做曲線運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　方案四：運(yùn)用連桿機(jī)構(gòu)，減速機(jī)，普通電動(dòng)機(jī)。通過普通電動(dòng)機(jī)可以獲得運(yùn)動(dòng)所需要的動(dòng)力，減速機(jī)調(diào)整相應(yīng)的速度和節(jié)奏，連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不同的速度比，節(jié)奏，步長(zhǎng)和滑架的運(yùn)動(dòng)軌跡。</p><p>　　經(jīng)過可行性調(diào)研，我們發(fā)現(xiàn)方案一中步進(jìn)電機(jī)的功率和工作狀況要求中的中度沖擊問題對(duì)步進(jìn)電機(jī)的

18、影響不能很好的解決，而且步進(jìn)電機(jī)擁有一個(gè)很明顯的優(yōu)點(diǎn)，就是它有精確的正反轉(zhuǎn)功能，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移，或線位移的開環(huán)控制元件，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速，停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載的變化而影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角，這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有同期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)，使得在速度控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常簡(jiǎn)單，而且低速精度高。雖然如今步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)被

19、廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)條件下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。方案二也存在類似的問題，方案三機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，構(gòu)造也較為普通，且運(yùn)行時(shí)噪聲低。運(yùn)動(dòng)行程十分明了，缺點(diǎn)是該機(jī)構(gòu)有兩個(gè)自由度，所以運(yùn)動(dòng)難遇控制，不夠平穩(wěn)。而且液壓機(jī)構(gòu)成本太高，且維護(hù)檢修復(fù)雜。而方案四對(duì)于方案一方案二的問題有了很好的實(shí)現(xiàn)，而且普通電動(dòng)機(jī)容易選擇，減速機(jī)和連桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)可靠，穩(wěn)定性高,可以承受一定的

20、沖擊，所以此方案較合理。</p><p>　　在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和分析應(yīng)是本課題的重點(diǎn)，運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械原理的相關(guān)內(nèi)容來設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容應(yīng)包括工作機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析，連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析，減速機(jī)及電機(jī)的選擇設(shè)計(jì)。本課題的難點(diǎn)是連桿機(jī)構(gòu)的分析和動(dòng)力運(yùn)動(dòng)的分析。</p><p><b>　　1.3設(shè)計(jì)方案綜述</b></p>&

21、lt;p>　　工件輸送機(jī)是一種實(shí)現(xiàn)往復(fù)傳送可以間歇性地輸送工件的機(jī)械，通過傳動(dòng)裝置，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滑架往復(fù)移動(dòng)工件，行程時(shí)，滑架上的推爪推動(dòng)工件前進(jìn)一個(gè)步長(zhǎng)，當(dāng)滑架返回的時(shí)候，因?yàn)橥谱ο虏坑袎嚎s彈簧，所以推爪從工件底面滑過，工件保持不動(dòng)，當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)時(shí)，已復(fù)位，就這樣往返推動(dòng)工件前移。</p><p>　　設(shè)計(jì)意義：工件傳輸機(jī)在自動(dòng)化流水線上的充分運(yùn)用能提高工廠的生產(chǎn)率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障工人的生命

22、安全，為實(shí)現(xiàn)車間無人化提供了可靠的條件。</p><p><b>　　2 連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1 連桿機(jī)構(gòu)的定義及特點(diǎn)</p><p>　　連桿機(jī)構(gòu)是一種應(yīng)用非常廣泛的機(jī)構(gòu)，折疊傘的收放機(jī)構(gòu)，機(jī)械手的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及人體假肢的設(shè)計(jì)等，都是連桿機(jī)構(gòu)。</p><p>　　連桿機(jī)構(gòu)的定義：(1)某原動(dòng)

23、件的運(yùn)動(dòng)都要經(jīng)過一個(gè)不直接與機(jī)架相聯(lián)的中間構(gòu)件才能傳動(dòng)從動(dòng)件，中間構(gòu)件稱為連桿。這些機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為連桿機(jī)構(gòu)。(2)這些機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副一般均為低副。故連桿機(jī)構(gòu)也稱低副機(jī)構(gòu)。</p><p><b>　　連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：</b></p><p>　　(1) 連桿機(jī)構(gòu)中構(gòu)件間以低副相連，低副兩元素為面接觸，在承受同樣載荷的條件下壓強(qiáng)較低，因而可用來傳遞較大的動(dòng)力。又由于低副元素

24、的幾何形狀比較簡(jiǎn)單，故容易加工。 </p><p>　　(2) 構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式具有多樣性。連桿機(jī)構(gòu)中既有繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄、繞定軸往復(fù)擺動(dòng)的搖桿，又有作平面一般運(yùn)動(dòng)的連桿、作往復(fù)直線移動(dòng)的滑塊等，利用連桿機(jī)構(gòu)可以獲得各種形式的運(yùn)動(dòng)，這在工程實(shí)際中具有重要價(jià)值。 </p><p>　　(3) 在主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變的情況下，只要改變連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的相對(duì)尺寸，就可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)要

25、求。</p><p>　　(4) 連桿曲線具有多樣性。連桿機(jī)構(gòu)中的連桿，可以看作是在所有方向上無限擴(kuò)展的一個(gè)平面，該平面稱為連桿平面。在機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程中，固接在連桿平面上的各點(diǎn)，將描繪出各種不同形狀的曲線，這些曲線稱為連桿曲線。 </p><p>　　(5) 在連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程中，一些構(gòu)件（如連桿）的質(zhì)心在作變速運(yùn)動(dòng)，由此產(chǎn)生的慣性力不好平衡，因而會(huì)增加機(jī)構(gòu)的動(dòng)載荷，使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生強(qiáng)迫振動(dòng)

26、。所以連桿機(jī)構(gòu)一般不適于用在高速場(chǎng)合。 </p><p>　　(6) 連桿機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)的傳遞要經(jīng)過中間構(gòu)件，而各構(gòu)件的尺寸不可能做得絕對(duì)準(zhǔn)確，再加上運(yùn)動(dòng)副間的間隙，故運(yùn)動(dòng)傳遞的累積誤差比較大。</p><p>　　2.2 平面曲柄搖桿機(jī)構(gòu)</p><p>　　在鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿中一個(gè)為搖桿，另一個(gè)為曲柄，那么這個(gè)四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。在曲柄搖桿機(jī)

27、構(gòu)中，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件，搖桿為從動(dòng)件時(shí)，可以把曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)，此種機(jī)構(gòu)應(yīng)用比較廣泛。</p><p>　　2.3 平面四連桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件</p><p>　　(1)桿長(zhǎng)之和條件：平面四桿機(jī)構(gòu)的最短桿和最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或者等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。</p><p>　　(2)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果某個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副能夠成為整轉(zhuǎn)副，則它所連接的兩個(gè)構(gòu)件中，

28、必有一個(gè)為最短桿，并且四個(gè)構(gòu)件的長(zhǎng)度關(guān)系滿足桿長(zhǎng)之和條件。</p><p>　　(3)在有整轉(zhuǎn)副存在的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)副均為整轉(zhuǎn)副。此時(shí)，如果取最短桿為機(jī)架，則得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；若取最短桿的任何一個(gè)相連構(gòu)件為機(jī)架，則得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；如果取最短桿對(duì)面構(gòu)件為機(jī)架，則得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。</p><p>　　(4)如果四桿機(jī)構(gòu)不滿足桿長(zhǎng)之和條件，則不論選取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，所得到機(jī)構(gòu)均

29、為雙搖桿機(jī)構(gòu)。</p><p>　　綜上所述：平面四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件是四個(gè)桿的長(zhǎng)度關(guān)系，誰做機(jī)架決定是否會(huì)存在曲柄。</p><p>　　2.4 連桿設(shè)計(jì)內(nèi)容</p><p>　　輸送機(jī)的工作阻力=5000N，步長(zhǎng)S=450mm，往復(fù)次數(shù)N=40 次/分，行程速比系數(shù)K=1.3，高度H=800mm。輸送時(shí)滑架受到的阻力Fr視為常數(shù)，滑架寬度為250mm，使用折

30、舊期為5年，每天二班制工作，載荷里有中等沖擊，工作環(huán)境清潔，室內(nèi)，三相交流電源，工作機(jī)構(gòu)效率為0.95，用于小批量生產(chǎn)。</p><p>　　2.4.1 搖桿的擺角初選</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)的常識(shí)一般初選擺角為40°-50°左右,再由步長(zhǎng)定搖桿長(zhǎng)度,一般取≈(0.6-0.7) , ≈(0.2-0.3) 。</p><p>　　2.4.2

31、 鉸點(diǎn)位置和曲柄長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)行程速比和傳動(dòng)角要求鉸點(diǎn)A的位置及曲柄連桿長(zhǎng)度。根據(jù)所給條件以及現(xiàn)場(chǎng)的要求，和行程速比系數(shù)K，在設(shè)計(jì)四連桿時(shí)，可利用機(jī)構(gòu)在極位時(shí)的幾何關(guān)系，再運(yùn)用其它輔助條件進(jìn)行設(shè)計(jì)。</p><p>　　2.4.3 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　通過擺角及行程速比系數(shù)K=1.3和搖桿長(zhǎng)度來設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)。首先按公式=180

32、°(K-1)/(K+1)算出極位夾角為23.5°。</p><p>　　然后任取一點(diǎn)D,再用此點(diǎn)為頂點(diǎn)作等腰三角形,使兩腰的長(zhǎng)度等于CD, ∠。作使∠=90°-,再作⊥, 與的交點(diǎn)P。作△的外接圓,那么圓弧上任一點(diǎn)A到和的連線所形成的夾角∠都等于極位夾角 ,所以曲柄的軸心A應(yīng)在這個(gè)圓弧上。</p><p>　　設(shè)曲柄的長(zhǎng)度為a,連桿的長(zhǎng)度為b，那么=b+a,

33、 =b-a.所以a=(-)/2于是以A為圓心,以為為半徑作圓弧交于點(diǎn)E,則得出a=/2,b=-/2。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意,曲柄的軸心A不能選在弧段上,否則機(jī)構(gòu)將不能滿足運(yùn)動(dòng)連續(xù)性的要求。</p><p>　　根據(jù)上面的方法可以算出平面四連桿機(jī)構(gòu)的桿長(zhǎng)分別為a=115mm，b=385mm，c=380mm，d=380mm。</p><p>　　2.4.4 校核最小傳動(dòng)角</p><

34、p>　　在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中,傳動(dòng)角的大小是不停變化的,為了保證機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能要求,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使≥40°傳遞力矩比較大時(shí)，則應(yīng)使≥50°；對(duì)于一些受力很小或者不經(jīng)常使用的操縱機(jī)構(gòu)，則可允許傳動(dòng)角小一些，只要不發(fā)生自鎖就可以。最小傳動(dòng)角與機(jī)構(gòu)中各桿的長(zhǎng)度有關(guān)。</p><p>　　所以滿足最小傳動(dòng)角的要求。</p><p>　　因此可以定出該要求設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)的總體尺寸,即=

35、a=115mm，=b=385mm, =c=380mm, =d=380mm, =550mm,=180mm。</p><p>　　上面的是桿件AB的長(zhǎng)度，是桿件BC的長(zhǎng)度，是桿件CD的長(zhǎng)度，是桿件AD的長(zhǎng)度，是桿件DE的長(zhǎng)度，是桿件EF的長(zhǎng)度。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖見下圖1-1。</p><p>　　圖1-1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖</p><p>　　3 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和

36、動(dòng)力分析</p><p><b>　　3.1 概述</b></p><p>　　用矢量方程圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的速度和加速度的分析, 矢量方程圖解法依據(jù)的基本原理是理論力學(xué)中的運(yùn)動(dòng)合成原理。對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度和加速度的分析時(shí),首先要根據(jù)運(yùn)動(dòng)合成原理列出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的矢量方程,然后再根據(jù)該方程來作圖進(jìn)行解決.</p><p>　　3.2 用矢量方程圖解法作平面

37、連桿機(jī)構(gòu)的速度分析</p><p>　　根據(jù)構(gòu)件上已知的一點(diǎn)的速度和加速度能夠求出另外的點(diǎn)的速度和加速度(包括大小和方向),所以在以圖解法作機(jī)構(gòu)的速度和加速度的分析的時(shí)候,應(yīng)該先從具備這個(gè)條件的構(gòu)件著手,再分析與該構(gòu)件依次相連的其他各構(gòu)件。</p><p>　　在用圖解法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，需要先繪出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，然后再根據(jù)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖進(jìn)行速度和加速度的分析，求解的步驟說明如下：</

38、p><p>　　3.2.1 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖</p><p>　　根據(jù)前面所描繪的方法和步驟，選取尺寸比例尺=(m/mm)，并按照比例尺準(zhǔn)確地繪制出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖1-1所示。</p><p>　　3.2.2 作速度分析</p><p>　　根據(jù)用矢量方程圖解法作平面連桿機(jī)構(gòu)的速度分析可知，速度求解的步驟應(yīng)依次求出相應(yīng)各點(diǎn)的速度和桿件的角速度。

39、</p><p><b>　　1、求</b></p><p><b>　　(3.1)</b></p><p>　　方向垂直于AB，指向與的轉(zhuǎn)向一致。</p><p>　　2、求因點(diǎn)C及點(diǎn)B都為同一構(gòu)件2上的點(diǎn)，故得</p><p>　　= + &

40、lt;/p><p>　　式中及的大小未知，所以用圖解法求解。</p><p>　　圖3-2 速度分析圖</p><p>　　如圖3-2所示，取點(diǎn)P作為速度多邊行的極點(diǎn)，并作代表，那么速度比例尺。再分別自點(diǎn)B，P作垂直于BC，CD的直線bc,pc,代表，的方向線，兩線交于點(diǎn)C，則矢量，分別代表和，于是得</p><p><b>　　(3—

41、2)</b></p><p>　　3）求 由于E點(diǎn)和C點(diǎn)都在桿件3上，桿件3上的點(diǎn)的角速度都相同，所以</p><p><b>　　4）求</b></p><p>　　= + </p><p><b>　　(3—3)</b></p><p>&

42、lt;b>　　于是有</b></p><p><b>　　(3—4)</b></p><p><b>　　(3—5)</b></p><p><b>　　(3—6)</b></p><p>　　3.3 用矢量方程圖解法作平面連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析</p&

43、gt;<p>　　動(dòng)態(tài)靜力分析是根據(jù)達(dá)朗貝爾原理將慣性力和外力加在機(jī)構(gòu)的相應(yīng)構(gòu)件上，用靜力平衡的條件求出各運(yùn)動(dòng)副中的反力和原動(dòng)件上的平衡力的一種比較常用的工程方法。進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析首先是求出個(gè)構(gòu)件的慣性力,并把它們當(dāng)作外力加于產(chǎn)生這些慣性力的構(gòu)件上面。然后再根據(jù)靜定條件將機(jī)構(gòu)分解為若干個(gè)平衡力和構(gòu)件組作用的構(gòu)件。而進(jìn)行力分析的順序一般是由離受平衡力作用的構(gòu)件的最遠(yuǎn)構(gòu)件組開始,逐步推算到平衡力作用的構(gòu)件上。</p>

44、;<p>　　3.3.1 對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析</p><p>　　在之前的運(yùn)動(dòng)分析里，已經(jīng)用選定好的長(zhǎng)度比例尺,速度比例尺,加速度比例尺,繪出了機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖及其速度多邊形和加速度多邊形。</p><p>　　3.3.2 確定各構(gòu)件的慣性力和慣性力偶矩</p><p>　　在對(duì)機(jī)械進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析時(shí)需要求出各構(gòu)件的慣性力,在新機(jī)械的設(shè)計(jì)中,機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)

45、尺寸,質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等參數(shù)都尚未確定,根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)先給出各構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等參數(shù),再進(jìn)行靜力分析,在這個(gè)基礎(chǔ)上進(jìn)行各構(gòu)件的強(qiáng)度驗(yàn)算,再根據(jù)驗(yàn)算的結(jié)果對(duì)構(gòu)件尺寸進(jìn)行修正,最后定出構(gòu)件的結(jié)構(gòu)尺寸。</p><p>　?。?）計(jì)算各桿的質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量</p><p>　　因?yàn)楦鳁U都是拉壓桿件,要求力學(xué)綜合性能較高,所以選45號(hào)鋼,各桿應(yīng)初選直徑。見表3-1</p><p&

46、gt;　　表3-1 桿件質(zhì)量特性表</p><p>　　各桿中除了桿2外,慣性力都可以作用在機(jī)架上,因此在進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析時(shí)可以忽略不計(jì),作用在連桿2上的慣性力及慣性力偶矩為：</p><p><b>　　(3—14)</b></p><p><b>　　(3—15)</b></p><p>　　將

47、及合并成一個(gè)總慣性力,其作用線從質(zhì)心處偏移一距離，其值為 (3—16)</p><p><b>　　4 桿件的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　根據(jù)上一章已經(jīng)計(jì)算出來的桿件受力情況和工作狀況，現(xiàn)在要求分析桿的類型和一系列的穩(wěn)定性以及截面的設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　4.1 桿件的類型</b>

48、;</p><p>　　桿件是四連桿結(jié)構(gòu),根據(jù)受力的方向得知，屬于拉壓桿。</p><p>　　4.2 鋼材和截面的選擇</p><p>　　1、因?yàn)槔瓑簵U的綜合性能要求比較高，根據(jù)用途選45鋼，有關(guān)物理屬性見下表4-1。</p><p>　　表4-1 桿件材料的質(zhì)量系數(shù)</p><p><b>　　2、選擇

49、截面尺寸</b></p><p>　　根據(jù)上一章各軸之間力的計(jì)算可以知道拉壓桿所受的外力，根據(jù)強(qiáng)度條件可以確定所需要的橫截面面積。</p><p>　　式中S為大于1的安全系數(shù)取S=1.3</p><p>　　其中為極限屈服系數(shù)。</p><p>　　選連桿2作校核由于所選的是圓形桿件，所以確定直徑為</p><

50、;p>　　基于制造困難和穩(wěn)定性的考慮，于是取為初選的參數(shù)。</p><p>　　4.3 桿件間的聯(lián)結(jié)</p><p>　　拉壓桿與其它構(gòu)件之間，或者一般構(gòu)件與構(gòu)件之間，常采用銷軸，耳片，螺栓等相聯(lián)接。連結(jié)件的受力與變形都比較復(fù)雜，在工程實(shí)際中，我們常常采用簡(jiǎn)化分析的方法。他的要點(diǎn)是：對(duì)連接件的受力與應(yīng)力分布進(jìn)行簡(jiǎn)化，然后計(jì)算出各部分的名義應(yīng)力。以下為計(jì)算軸和耳片。</p>

51、<p>　　4.3.1 剪切強(qiáng)度計(jì)算</p><p>　　考慮圖中所示的軸銷，它的受力情況如圖所示，可以看出，作用在軸銷上面的外力有以下幾個(gè)特點(diǎn)：外力垂直作用于軸銷的軸線，且作用線之間的距離很?。ㄝS銷一般都是短而粗的）。根據(jù)受力情況可以看出，軸銷上主要受剪切力的作用。在工程力學(xué)計(jì)算中，通常都假設(shè)剪切面上的剪應(yīng)力是均勻分布的。剪切面上的剪應(yīng)力不得超過連接件上的許用剪應(yīng)力，即要求</p>

52、<p><b>　　(4—1)</b></p><p>　　其中許用剪切應(yīng)力表示為連接件的剪切極限應(yīng)力除以安全系數(shù)。</p><p>　　4.3.2 擠壓強(qiáng)度計(jì)算</p><p>　　在外力作用下,孔與銷軸直接接觸,接觸面上的應(yīng)力稱為擠壓應(yīng)力。當(dāng)擠壓應(yīng)力過大時(shí),在孔和銷接觸的局部區(qū)域內(nèi),將產(chǎn)生明顯的塑性變形,導(dǎo)致影響孔,銷間的正常配合

53、。最大擠壓應(yīng)力發(fā)生在該表面的中部。擠壓應(yīng)力為,銷或孔的直徑為d ,耳片的厚度為t ,根據(jù)實(shí)驗(yàn)分析結(jié)果得知:</p><p>　　圖4-1 軸銷受力示意圖</p><p><b>　　(4—2)</b></p><p>　　Td表示受壓圓柱面在相應(yīng)徑向平面上的投影；</p><p>　　表示最大擠壓應(yīng)力,數(shù)值上與徑向截面的

54、平均壓應(yīng)力相等。</p><p>　　由上述分析可知,為了防止擠壓造成破壞,最大擠壓應(yīng)力不得超過連接件的許用壓應(yīng)力,即要求</p><p>　　表示連接件的擠壓極限應(yīng)力除以安全系數(shù)。</p><p>　　因此，從擠壓強(qiáng)度考慮, 接頭的許用載荷是</p><p>　　4.3.3 穩(wěn)定性的校核</p><p>　　當(dāng)作用在

55、細(xì)長(zhǎng)桿上的軸向力達(dá)到或超過一定限度的時(shí)候，桿件可能會(huì)突然產(chǎn)生彎曲，即失穩(wěn)現(xiàn)象。因此，對(duì)于軸向受壓桿件，除了應(yīng)考慮它的強(qiáng)度和剛度問題外，還應(yīng)考慮它的穩(wěn)定問題。</p><p><b>　　1、臨界載荷</b></p><p>　　該連桿為兩端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿。</p><p><b>　　2、校核</b></p>

56、<p>　　鋼的屈服應(yīng)力 ，所以，連桿壓縮屈服所需的軸向壓力</p><p>　　由以上的分析可以得知,為了保證壓桿在軸向壓力的作用下不被導(dǎo)致失穩(wěn),必須滿足下面的穩(wěn)定條件。</p><p>　　式中： 代表穩(wěn)定安全系數(shù)； 代表穩(wěn)定許用壓力。</p><p>　　工況為一般的中度沖擊。</p><p>　　上述表明，細(xì)長(zhǎng)桿的承壓能力

57、是由穩(wěn)定性的要求確定的。</p><p>　　5減速機(jī)的設(shè)計(jì)及選擇</p><p>　　減速機(jī)是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場(chǎng)合也用來增速，稱為增速器。</p><p>　　選用減速機(jī)時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動(dòng)力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速機(jī)的外廓尺寸，傳動(dòng)效率，承載能力，質(zhì)量，

58、價(jià)格等，選擇最適合的減速機(jī)。減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。</p><p>　　5.1 電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　5.1.1 選擇電動(dòng)機(jī)類型和機(jī)構(gòu)形式</p><p>　　電動(dòng)機(jī)是常用的原動(dòng)機(jī)，并且是標(biāo)準(zhǔn)化和系列化的產(chǎn)品。機(jī)械設(shè)計(jì)中要根據(jù)工作機(jī)的工作情況和運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力參數(shù)等，選擇合適的電動(dòng)機(jī)類型，結(jié)構(gòu)形式，傳遞的功率和轉(zhuǎn)速,再根

59、據(jù)這些確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)有交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)之分,工業(yè)上常采用交流電動(dòng)機(jī)。交流電動(dòng)機(jī)有異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩類，異步電動(dòng)機(jī)又分為籠型和繞線型兩種，其中普通籠型異步電動(dòng)機(jī)在平時(shí)應(yīng)用最廣泛。在一般的設(shè)計(jì)中，優(yōu)先選用Y系列籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，因?yàn)樗哂懈咝?，噪音小，振?dòng)小，節(jié)能，安全可靠的特點(diǎn),而且安裝尺寸和功率等級(jí)符合國際標(biāo)準(zhǔn),適用于那些無特殊要求的各種機(jī)械設(shè)備。</p>

60、<p>　　根據(jù)所給條件中工作場(chǎng)地的要求:每天二班制工作，載荷中有中度沖擊，工作環(huán)境清潔，室內(nèi)，三相交流電源。所以選擇電動(dòng)機(jī)為Y系列380V 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　5.1.2 功率的計(jì)算</p><p>　　電動(dòng)機(jī)在功率方面的選擇是否合適將直接影響到電動(dòng)機(jī)在工作性能和經(jīng)濟(jì)性能方面的體現(xiàn)。如果選用的電動(dòng)機(jī)額定功率小于工作機(jī)所要求的功率,那么工作機(jī)就不能正常工

61、作, 而且容易是電動(dòng)機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期過載而導(dǎo)致過早損壞,如果選用的電動(dòng)機(jī)額定功率大于工作機(jī)所要求的,那么相比于電動(dòng)機(jī)的價(jià)格，沒有得到充分的應(yīng)用，而導(dǎo)致浪費(fèi)。</p><p>　　在設(shè)計(jì)過程中,由于工件傳輸機(jī)一般為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),載荷不變或很少變化的機(jī)械,并且傳遞功率較小，故只需使電動(dòng)機(jī)的額定功率等于或梢大于電動(dòng)機(jī)的實(shí)際輸出功率 ,即。這樣電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)就不會(huì)過熱,一般不需要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行熱平衡計(jì)算和校核啟動(dòng)力矩。</

62、p><p>　　5.1.3 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算</p><p>　　電動(dòng)機(jī)所需工作功率為</p><p>　　式中：工作機(jī)所需工作功率,指工作機(jī)主動(dòng)端運(yùn)輸帶所需功率。</p><p>　　由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)主運(yùn)動(dòng)端運(yùn)輸帶的總效率。</p><p>　　工作機(jī)所需工作功率,應(yīng)由機(jī)器工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算 </p>

63、;<p>　　T—工作機(jī)的阻力矩 —工作機(jī)的角速度</p><p>　　5.1.4 傳動(dòng)效率</p><p>　　傳動(dòng)裝置的總效率應(yīng)為組成傳動(dòng)裝置的各部分運(yùn)動(dòng)副效率之乘積,</p><p>　　其中:分別為每一傳動(dòng)副,每對(duì)軸承,每個(gè)連軸器的效率.傳動(dòng)副的效率數(shù)值可按下列選取,軸承及連軸器效率的概略值為: 滾動(dòng)軸承0.98-0.995，滑動(dòng)軸承0

64、.97-0.99，彈性連軸器0.99-0.995，齒輪連軸器0.99，萬向連軸器0.97-0.98</p><p>　　5.1.5 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速</p><p>　　容量相同的同類電動(dòng)機(jī),有幾種不同的轉(zhuǎn)速系列供使用者選擇,如三相異步電動(dòng)機(jī)常用的有四種同步轉(zhuǎn)速,即3000,1500,1000,750r/min(相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)定子繞組的極對(duì)數(shù)為2,4,6,8)。同步轉(zhuǎn)速為由電流頻率與極對(duì)數(shù)而定

65、的磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速,電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)才可能達(dá)到同步轉(zhuǎn)速,負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速都低于同步轉(zhuǎn)速。</p><p>　　為了合理的設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置，根據(jù)工作機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速要求和各傳動(dòng)比范圍，可推算出電動(dòng)機(jī)裝速的可選范圍，其中包括電動(dòng)機(jī)可選轉(zhuǎn)速范圍，傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的合理范圍，以及工作機(jī)主軸轉(zhuǎn)速。</p><p>　　選定電動(dòng)機(jī)類型,結(jié)構(gòu),對(duì)電動(dòng)機(jī)可選的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較,選定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并計(jì)算出所需容量后,即可在電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品目錄中

66、查出所要的電動(dòng)機(jī)。根據(jù)工況和計(jì)算所選電動(dòng)機(jī)見下表5-1。</p><p>　　表5-1 電動(dòng)機(jī)參數(shù)表</p><p>　　5.2 確定傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比</p><p>　　5.2.1 總傳動(dòng)比</p><p>　　由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速,可得到傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比為 </p><p>　　其中為選擇電動(dòng)機(jī)

67、的滿載轉(zhuǎn)速,n為工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速。該設(shè)計(jì)中為960r/min,n為40r/min。所以</p><p><b>　　(5—2)</b></p><p>　　總傳動(dòng)比為各級(jí)傳動(dòng)比,,…的乘積，即</p><p>　　，分別為減速器各級(jí)傳動(dòng)比。</p><p>　　5.2.2 分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比</p>&

68、lt;p>　　考慮潤(rùn)滑的條件我們選用閉式布置，,為使兩級(jí)大齒輪直徑相近,可由二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比分配圖資料查得，則。</p><p><b>　　6機(jī)架的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　機(jī)器的全部重量將通過機(jī)架傳至基礎(chǔ)上.機(jī)架零件還負(fù)有承受機(jī)器工作時(shí)的作用力和使機(jī)器穩(wěn)定在基礎(chǔ)上的作用。運(yùn)輸機(jī)的機(jī)架的設(shè)計(jì):機(jī)架的設(shè)計(jì)使用槽鋼焊接成,根據(jù)實(shí)際情況和工作需要選取

69、、滑架部分軸加滾套的形式來實(shí)現(xiàn)工件在工作臺(tái)上的滑動(dòng),工作行程時(shí)滑架上的推爪下部有壓縮彈簧,推爪得以從工件底面滑過,工件保持不動(dòng),推爪已復(fù)位,并推動(dòng)新的工件前移,前方推爪也推動(dòng)前一工件前移,如此周而復(fù)始,工件不斷前移。減速機(jī)和曲柄之間用連軸器來傳遞扭矩和轉(zhuǎn)速。</p><p>　　對(duì)于機(jī)架零件一般要有以下要求：1、足夠的強(qiáng)度和剛度；2、形狀簡(jiǎn)單,便于制造；3、便于在機(jī)架上安裝附件。對(duì)于帶有缸體,導(dǎo)軌等的機(jī)架零件,還

70、應(yīng)有良好的耐磨性,以保證機(jī)器有足夠的使用壽命，.高速機(jī)器的機(jī)架零件還應(yīng)滿足振動(dòng)穩(wěn)定性的要求。</p><p>　　強(qiáng)度和剛度是評(píng)判機(jī)架零件工作能力的基本準(zhǔn)則。機(jī)架的零件的形狀復(fù)雜,受外界的因素的影響很多,設(shè)計(jì)時(shí)通常都是先根據(jù)機(jī)器的工作要求和類型相近的機(jī)器擬訂機(jī)架的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸,然后進(jìn)行初略計(jì)算以核驗(yàn)其危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度。</p><p>　　6.1 機(jī)架鋼材料的選擇</p>&

71、lt;p>　　在工程結(jié)構(gòu)中，鋼結(jié)構(gòu)是應(yīng)用比較廣泛的一種建筑結(jié)構(gòu)，一些高度或跨度比較大的結(jié)構(gòu)，載荷或吊起重量很大的結(jié)構(gòu)，有較大的結(jié)構(gòu)，有較大的振動(dòng)的結(jié)構(gòu)，高溫車間的結(jié)構(gòu)等等，采用其他建筑材料，目前尚有困難或不很經(jīng)濟(jì)，則可考慮用鋼結(jié)構(gòu)，而本設(shè)計(jì)中用到的鋼結(jié)構(gòu)用于整個(gè)傳動(dòng)裝置的支承的主框架結(jié)構(gòu)，用這種鋼結(jié)構(gòu)具有以下的幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：</p><p><b>　　1、材料強(qiáng)度高</b></p&

72、gt;<p>　　在相同的載荷條件下，采用鋼結(jié)構(gòu)時(shí)，結(jié)構(gòu)的自重較小，當(dāng)跨度和滿載相同時(shí)，由于重量輕，便于運(yùn)輸安裝。</p><p><b>　　2、安全可靠</b></p><p>　　鋼材質(zhì)地均勻，各向同性，彈性模量大，有良好的塑性和韌性。</p><p>　　3、工業(yè)化生產(chǎn)程度高</p><p>　　與

73、其它結(jié)構(gòu)相比，鋼結(jié)構(gòu)工業(yè)化生產(chǎn)程度高，能成批大量生產(chǎn)，制造精度高，采用工廠制造，工地安裝的施工方法，可縮短周期，降低造價(jià)，提高經(jīng)濟(jì)效益。</p><p>　　4、具有一定的耐熱性</p><p>　　溫度在35度以內(nèi)鋼的性質(zhì)變化很小，溫度達(dá)到30 度以后強(qiáng)度逐漸下降達(dá)到45度～60度時(shí)，強(qiáng)度為零。一般用于溫度不高于25 度的場(chǎng)合。該機(jī)器工作場(chǎng)合是室內(nèi),所以符合要求。</p>

74、<p>　　6.2 鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求</p><p>　　1、結(jié)構(gòu)必須有足夠的強(qiáng)度，鋼性和穩(wěn)定性；</p><p>　　2、要符合工作機(jī)的使用要求，要有良好的耐久性；</p><p>　　3、盡可能節(jié)約鋼材，減輕鋼結(jié)構(gòu)重量；</p><p>　　4、盡可能縮短制造安裝時(shí)間，節(jié)約勞動(dòng)時(shí)間；</p><p>

75、;　　5、結(jié)構(gòu)要便于運(yùn)輸、維護(hù)；</p><p>　　6、可能條件下，盡量注意美觀，特別是外露機(jī)構(gòu)。</p><p>　　根據(jù)以上各項(xiàng)要求，鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)該重視貫徹和研究節(jié)約鋼材，降低造價(jià)的各種措施，做到技術(shù)先進(jìn)，經(jīng)濟(jì)合理，安全適用，確保質(zhì)量。</p><p>　　根據(jù)以上各原則和工作機(jī)器的工況要求,我選擇槽鋼及方管。</p><p>　　6.

76、3 傳輸機(jī)附件的設(shè)計(jì)</p><p>　　由于該工件傳送機(jī)需要實(shí)現(xiàn)來回往復(fù)運(yùn)動(dòng),因此在設(shè)計(jì)時(shí)運(yùn)用滑架在機(jī)架中的滑動(dòng)，用連桿來聯(lián)接滑架，提供往返滑動(dòng)的軌跡和動(dòng)力，滑架放置在機(jī)架上的滑槽內(nèi)。</p><p><b>　　1、輥?zhàn)拥脑O(shè)計(jì)</b></p><p>　　工件在傳動(dòng)的時(shí)候,需要減少其運(yùn)動(dòng)帶來的阻力,因此在設(shè)計(jì)時(shí),采用了若干輥?zhàn)邮构ぜ梢栽谳?/p>

77、子上滾動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦,減少了工件和工作機(jī)之間的摩擦,提高了工作效率。</p><p>　　2、推爪和壓縮彈簧簧的設(shè)計(jì)</p><p>　　在滑架上端的輥?zhàn)由系墓ぜ枰粋€(gè)向前的推動(dòng)力，在滑架的兩側(cè)設(shè)計(jì)兩個(gè)推爪來推動(dòng)工件的向前滑動(dòng)。工作行程時(shí)滑架上推爪推動(dòng)工件前移一個(gè)步長(zhǎng)，推爪的后端設(shè)計(jì)成方形，前端設(shè)計(jì)成圓形，由于是往返輸送工件，所以要求推爪有復(fù)位裝置,在推爪下部裝有壓縮

78、彈簧，可以在滑架返回時(shí)使推爪可以從工件的底部滑過，工件保持不變,當(dāng)滑架再次向前時(shí)，推爪已復(fù)位，并推動(dòng)新的工件前移，前方推爪也推動(dòng)前一工位的工件前移，如此周而復(fù)始，工件不斷前移。</p><p>　　在自由狀態(tài)下，壓縮彈簧的各彈簧圈間應(yīng)留有少量間隙（0.5mm）。否則，在彈簧工作時(shí)，各圈將彼此接觸并產(chǎn)生摩擦和磨損。</p><p>　　由于壓縮彈簧的彈簧絲主要受彎曲作用，所以從材料利用方面看

79、，以采用方形彈簧絲制造扭轉(zhuǎn)彈簧較為合理，但因圓彈簧絲容易獲得，故仍以圓彈簧絲用得普遍。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1].邱宣懷. 機(jī)械設(shè)計(jì). 第4版. 高等教育出版社，1997</p><p>　　[2].陳秀寧，施高義. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì). 第2版. 浙江大學(xué)出版社，2004</p>&

80、lt;p>　　[3].謝進(jìn)，萬朝燕，杜立杰. 機(jī)械原理. 高等教育出版社，2004</p><p>　　[4].高玉芳，朱鳳艷，機(jī)械制圖（機(jī)械專業(yè)第三版），大連理工大學(xué)出版社，2004</p><p>　　[5].楊可楨，程光蘊(yùn)，李仲生，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第五版）高等教育出版社，2006 </p><p>　　[6].周軍.劉曉飛.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程.2006年.第

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82、1993.</p><p>　　[11].劉小飛，吳天河.齒輪設(shè)計(jì)與維護(hù)[M].大連：大連理工出版社，1995．</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在做本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，先是擬定了設(shè)計(jì)方案，通過電動(dòng)機(jī)獲得動(dòng)力，通過減速器控制轉(zhuǎn)速，通過連桿機(jī)構(gòu)控制步長(zhǎng)，根據(jù)給定的一些數(shù)據(jù)，先是對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析計(jì)算，將各桿的長(zhǎng)度和速度計(jì)

83、算出來，然后再根據(jù)這些計(jì)算所需要的動(dòng)力，再由生產(chǎn)的環(huán)境，要求等選擇合適的減速器和電動(dòng)機(jī)。在這些都定下以后就是對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的各個(gè)部分進(jìn)行驗(yàn)算。最后根據(jù)這些條件畫出裝備圖和零件圖。 </p><p>　　利用連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的輸送機(jī)，不僅僅在使生產(chǎn)效率提高方面有很大的提高，同時(shí)在財(cái)力，人力方面也有很大的節(jié)省，在越來越注重效益的生產(chǎn)中有著很大的發(fā)展前景。</p><p>　　本設(shè)計(jì)包括了以下內(nèi)容:決定