工程建筑物gps動態(tài)監(jiān)測試驗及分析畢業(yè)論文_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  工程建筑物</b></p><p>  GPS動態(tài)監(jiān)測試驗及分析</p><p>  院(系)名 稱:測繪學(xué)院</p><p>  專 業(yè) 名 稱 :測繪工程</p><p><b>  二○一五年六月</b></p><p><b>

2、;  摘 要</b></p><p>  隨著全球定位系統(tǒng)GPS的不斷發(fā)展與完善,特別是高采樣率的GPS接收機的出現(xiàn),利用GPS技術(shù)進行連續(xù)、實時、動態(tài)監(jiān)測已經(jīng)成為可能。與傳統(tǒng)的變形監(jiān)測方法相比較,GPS動態(tài)監(jiān)測具有高精度、實時、動態(tài)、連續(xù)監(jiān)測等傳統(tǒng)監(jiān)測方法所不具備的優(yōu)勢,這也為其在研究大型工程建筑物的動態(tài)特征和變形監(jiān)測領(lǐng)域提供了得天獨厚的條件。本論文通過制定一個簡單的GPS動態(tài)監(jiān)測試驗,采集大量客

3、觀有效的監(jiān)測數(shù)據(jù),將試驗所得到的數(shù)據(jù)利用華測CGO軟件進行PPK后處理,對GPS動態(tài)監(jiān)測的結(jié)果和精度做出了較為客觀的評價,同時對工程建筑物GPS動態(tài)監(jiān)測的特性進行了較為全面的分析和研究。</p><p>  關(guān)鍵詞:動態(tài)監(jiān)測;GPS全球定位技術(shù);GPS動態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)解算</p><p><b>  ABSTRACT</b></p><p>  W

4、ith the continuous development and perfect of global positioning system(GPS), especially the emergence of the high sampling rate of GPS receiver, using GPS technology for continuous, real-time, dynamic observation has be

5、come possible. Compared with the traditional deformation monitoring methods, GPS dynamic monitoring with high precision, real-time, dynamic and continuous monitoring of the traditional monitoring methods, such as do not

6、have the advantage of this also for the study of dynamic ch</p><p>  Key words: dynamic monitoring;GPS technology;GPS dynamic monitoring data decoding </p><p><b>  目 錄</b></p>

7、<p>  摘要.................................................................................................. I</p><p>  ABSTACT...........................................................................

8、................ II</p><p>  1 緒論............................................................................................... 1</p><p>  1.1 論文的研究背景及意義........................................

9、........................ 1</p><p>  1.1.1 論文的研究背景................................................................... 1</p><p>  1.1.2 論文的研究意義.....................................................

10、.............. 2</p><p>  1.2 國內(nèi)外研究與發(fā)展的現(xiàn)狀和趨勢................................................... 3</p><p>  1.2.1工程建筑物GPS動態(tài)監(jiān)測的發(fā)展現(xiàn)狀....................................... 3</p><p>  1

11、.2.2工程建筑物GPS動態(tài)監(jiān)測的發(fā)展趨勢....................................... 4</p><p>  1.3 論文的研究內(nèi)容與組織............................................................... 5</p><p>  1.3.1 論文的研究內(nèi)容....................

12、.............................................. 5</p><p>  1.3.2 論文的整體組織.................................................................. 5</p><p>  2 工程建筑物動態(tài)監(jiān)測主要內(nèi)容和方法介紹.........................

13、............. 7</p><p>  2.1工程建筑物動態(tài)監(jiān)測主要內(nèi)容...................................................... 7</p><p>  2.2 建筑結(jié)構(gòu)GPS動態(tài)監(jiān)測方法........................................................ 7</p>

14、<p>  2.2.1 GPS動態(tài)監(jiān)測原理—GPS RTK技術(shù).......................................... 7</p><p>  2.2.2 動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)組成.............................................................. 8</p><p>  3 工程建筑物GPS動態(tài)監(jiān)測試驗

15、方案的制訂與實施......................... 10</p><p>  3.1 GPS變形監(jiān)測試驗操作規(guī)范與要求............................................. 10</p><p>  3.2 工程建筑物GPS動態(tài)監(jiān)測方案設(shè)計............................................ 10<

16、;/p><p>  3.2.1變形監(jiān)測內(nèi)容的確定......................................................... 10</p><p>  3.2.2 監(jiān)測方法和儀器的選擇...................................................... 10</p><p>  3.2.3 變

17、形監(jiān)測精度的確定......................................................... 10</p><p>  3.2.4 監(jiān)測位置及測點布置的確定................................................ 11</p><p>  3.2.5 監(jiān)測頻率的確定........................

18、....................................... 11</p><p>  3.3 試驗實施流程........................................................................ 11</p><p>  3.3.1 具體操作流程...................................

19、.............................. 11</p><p>  3.3.2 注意事項....................................................................... 12</p><p>  4 GPS動態(tài)監(jiān)測試驗數(shù)據(jù)處理與結(jié)果分析.....................................

20、... 13</p><p>  4.1 GPS動態(tài)監(jiān)測試驗外業(yè)數(shù)據(jù)處理................................................ 13</p><p>  4.2 GPS動態(tài)監(jiān)測試驗結(jié)果分析和精度評價...................................... 17</p><p>  5 結(jié)語........

21、...................................................................................... 22</p><p>  參考文獻......................................................................................... 23</p>

22、<p>  致謝................................................................................................ 25</p><p><b>  1 緒 論</b></p><p>  1.1 論文的研究背景及意義</p><p>  1

23、.1.1 論文的研究背景</p><p>  新中國成立以來,隨著社會主義事業(yè)的不斷發(fā)展和完善,工程建設(shè)的步伐也越來越快。高樓大廈如雨后春筍般拔地而起,大型懸索橋、大跨度斜拉橋讓“一橋飛架南北”成為了現(xiàn)實,水電風(fēng)電太陽能等清潔能源建設(shè)也在蓬勃有力的發(fā)展,“一帶一路”的戰(zhàn)略構(gòu)想更是將中國的高速鐵路建設(shè)推向了國際市場?,F(xiàn)代工程建筑物在規(guī)范、造型、難度方面提出了更高的要求,工程建筑物變形監(jiān)測也成為了工程建設(shè)工作中的重中

24、之重。在溫度變化、荷載變化以及強風(fēng)、地震等因素的影響下,許多大型工程建筑物諸如大橋、高層建筑物和大壩等都會產(chǎn)生震動和發(fā)生位移,嚴(yán)重的甚至?xí)械顾鹿实漠a(chǎn)生。這種情況之下,科學(xué)、有效、實時地監(jiān)測以及預(yù)報工程和結(jié)構(gòu)建筑物的變形狀況,對于工程建筑物的規(guī)劃設(shè)計、施工建設(shè)和運營管理就顯得尤為重要,而這一工作便屬于變形監(jiān)測的范疇。</p><p>  回顧國內(nèi)外變形監(jiān)測技術(shù)幾十年來發(fā)展的歷史,由于知識水平的局限性和技術(shù)條件的

25、限制,在過去傳統(tǒng)的工程建筑物變形監(jiān)測方法主要是加速度計法、激光干涉儀法,位移傳感器測試法和全站儀測試法等[9]。這些方法雖然能夠達到變形監(jiān)測的目的,但也存在一定的弊端:不能同時測定不同監(jiān)測點位移,位移量比較大時觀測困難;很難實時的得到觀測值;對于高大的構(gòu)筑物,特別在強風(fēng)、大雨的條件下,跟蹤目標(biāo)困難等等。總而言之,隨著工程建筑物在規(guī)范、造型、難度方面越來越高的要求,傳統(tǒng)的變形監(jiān)測技術(shù)手段已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代工程建筑物動態(tài)監(jiān)測的需要,在這種情況

26、下連續(xù)、實時和自動監(jiān)測的GPS動態(tài)監(jiān)測技術(shù)手段也應(yīng)運而生。</p><p>  20世紀(jì)80年代以來,全球衛(wèi)星定位技術(shù)和導(dǎo)航技術(shù)與現(xiàn)代電子通信技術(shù)和計算機技術(shù)相結(jié)合,在空間定位方面引起了革命性的變革。計算機技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)和以GPS為代表的空間定位技術(shù)得到了快速的發(fā)展和完善,GPS技術(shù)為實現(xiàn)工程建筑物的連續(xù)、動態(tài)和實時監(jiān)測提供了可能[1]。在現(xiàn)代工程建筑物變形監(jiān)測方面,采用GPS動態(tài)監(jiān)測技術(shù)有許多傳統(tǒng)方法不可比

27、擬的優(yōu)勢:</p><p>  (1) 即使在惡劣的氣候條件的影響下,觀測仍可以正常進行,觀測不受氣候條件的制約。</p><p>  (2) 基準(zhǔn)站和監(jiān)測站之間無需保持通視,在布設(shè)變形監(jiān)測網(wǎng)是可以更加的自由和靈活。</p><p>  (3) 既能夠采用人工手段進行周期性監(jiān)測,也可以實現(xiàn)長期連續(xù)的實時自動監(jiān)測。采用后一種監(jiān)測方式時,從數(shù)據(jù)采集,處理分析到資料整理存

28、檔都能夠全程自動化進行。</p><p>  (4) 與傳統(tǒng)的常規(guī)變形監(jiān)測方式相比較,其還擁有定位精度高,效率高等優(yōu)點。總而言之,GPS定位測量的這些優(yōu)點為對大型工程建筑物進行實時,高精度的動態(tài)監(jiān)測提供了很好的技術(shù)條件。</p><p>  1.1.2 論文的研究意義</p><p>  由于大型建(構(gòu))筑物在國民經(jīng)濟建設(shè)中的重要性,其安全問題受到普遍關(guān)注?,F(xiàn)代工程

29、建筑物在建設(shè)規(guī)模和難度方面越來越大,工程造價和預(yù)算也水漲船高,工程的安全性和精密度也越來越高。在這種前提下,一旦由于某些不確定性的因素而引起人員或者財產(chǎn)上的損害,其后果將不堪設(shè)想。因此,準(zhǔn)確地掌握各類工程的變形狀態(tài),實現(xiàn)預(yù)測和防治工程災(zāi)害的目的,顯得十分重要。工程建筑物GPS動態(tài)監(jiān)測的主要目的和意義具體表現(xiàn)在以下幾個方面:</p><p>  科學(xué)、準(zhǔn)確、及時的分析和預(yù)報建筑物的安全狀態(tài)</p>&

30、lt;p>  由于所處地理位置地質(zhì)構(gòu)造的變化、工程內(nèi)部結(jié)構(gòu)、外界溫度條件、天氣因素、工程建筑物自重和振動等方面因素的影響,工程建筑物及其設(shè)備在施工建設(shè)和運營管理階段都會發(fā)生一定程度的變形,如工程建筑物整體或局部的水平位移,垂直位移,滲透以及裂縫等。在合理的變形限度之內(nèi),這些情況不影響工程建筑物的正常使用,但是如果超出了變形限度,那么就會影響工程建筑物的正常工作,嚴(yán)重的甚至?xí)鹂逅⒈懒训葮O端情況的發(fā)生。因此,科學(xué)、準(zhǔn)確、及時的分

31、析和預(yù)報建筑物的安全狀態(tài),對于大型工程建筑物的安全使用具有重要的意義。</p><p>  驗證設(shè)計原理,反饋施工質(zhì)量 </p><p>  回顧國內(nèi)外許多工程建設(shè)案例,有很多都因為設(shè)計原因或者是因為施工質(zhì)量不達標(biāo)而導(dǎo)致工程事故的發(fā)生。變形監(jiān)測不僅能監(jiān)視建(構(gòu))筑物的安全狀態(tài),而且其結(jié)果也是對設(shè)計數(shù)據(jù)的驗證,同時起到反饋施工質(zhì)量的重要作用,為改進設(shè)計和科學(xué)研究提供重要的資料和依據(jù)。<

32、/p><p>  研究變形規(guī)律,進行合理分析和預(yù)報 </p><p>  各類工程建筑物變形有一定的規(guī)律,通過對大量監(jiān)測數(shù)據(jù)的分析處理可以對各類工程建筑物的變形規(guī)律做客觀系統(tǒng)的評價,更好的掌握各類工程建筑物的變形機制和原理,給出合理的解釋,建立合理的變形監(jiān)測預(yù)報模型。</p><p>  全球定位系統(tǒng)GPS技術(shù)的應(yīng)用是測量技術(shù)領(lǐng)域的一項革命性變革,它憑借測站之間不需要相

33、互通視、測量速度快、不受天氣條件影響、可全天候作業(yè)、實時動態(tài)監(jiān)測、操作簡便可以實現(xiàn)監(jiān)測自動化等一系列優(yōu)勢,被廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟建設(shè)和科學(xué)研究等眾多領(lǐng)域,是測繪科學(xué)技術(shù)和測量技術(shù)改革和創(chuàng)新的新的方向。隨著人類社會的進步和人們生活水平的提高,大型工程建筑物的建設(shè)也更加迅速,建筑物的質(zhì)量也越來越高,伴隨而來的大型工程建筑物的變形監(jiān)測和安全預(yù)報也顯得越來越重要。傳統(tǒng)的變形監(jiān)測技術(shù)手段已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代大型工程建筑物動態(tài)監(jiān)測的需求,不僅工作量大效率低,

34、而且其精度也很難滿足工程建設(shè)的需求。此時應(yīng)用而生的GPS定位技術(shù)便顯示出了傳統(tǒng)監(jiān)測技術(shù)所無法取代的重要作用。</p><p>  1.2 國內(nèi)外研究與發(fā)展的現(xiàn)狀和趨勢</p><p>  1.2.1 工程建筑物GPS動態(tài)監(jiān)測的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>  目前,變形監(jiān)測方法和技術(shù)正由傳統(tǒng)的單一監(jiān)測模式向點、線、面立體交叉的空間模式轉(zhuǎn)變。工程建筑物變形監(jiān)測的方法主要有

35、常規(guī)大地測量方法,高精度地面監(jiān)測方法(如測量機器人)、地面攝影測量方法、GPS動態(tài)監(jiān)測及自動化系統(tǒng)、三維激光掃面技術(shù)和特殊的測量手段(應(yīng)變測量、準(zhǔn)直測量、傾斜測量)等。隨著測繪科學(xué)技術(shù)、計算機通信技術(shù)以及雷達激光技術(shù)等的發(fā)展革新,近些年來工程建筑物動態(tài)監(jiān)測領(lǐng)域國際國內(nèi)研究的熱點也由傳統(tǒng)的變形監(jiān)測技術(shù)轉(zhuǎn)變到新興的GPS技術(shù)、合成孔徑雷達干涉技術(shù)(INSAR)、計算機層析成像(CT)技術(shù)、激光掃描技術(shù)等,并且把這些技術(shù)廣泛應(yīng)用于變形監(jiān)測的各

36、個領(lǐng)域。工程建筑物GPS動態(tài)監(jiān)測技術(shù),是目前廣泛采用的變形監(jiān)測新方法、新技術(shù)之一。全球定位系統(tǒng)GPS技術(shù)的應(yīng)用是測量技術(shù)領(lǐng)域的一項革命性變革,它憑借測站之間不需要相互通視、測量速度快、不受天氣條件影響、可全天候作業(yè)、實時動態(tài)監(jiān)測、操作簡便可以實現(xiàn)監(jiān)測自動化等一系列優(yōu)勢,被廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟建設(shè)和科學(xué)研究等眾多領(lǐng)域,是測繪科學(xué)技術(shù)和測量技術(shù)改革和創(chuàng)新的新的方向,其廣泛的適用性和優(yōu)異的性能,是傳統(tǒng)常規(guī)測量作業(yè)難以比擬的。GPS技術(shù)作為一種新的變

37、形監(jiān)測方</p><p>  在工程測量方面,利用GPS靜態(tài)相對定位技術(shù)布設(shè)精密工程控制網(wǎng),在水電大壩動態(tài)監(jiān)測、大型高層建筑物安全預(yù)報分析、隧道貫通測量、城市和礦區(qū)地面沉降監(jiān)測方面得到了廣泛的應(yīng)用。利用GPS RTK 技術(shù)加密測圖控制點,也廣泛應(yīng)用于各種類型的比例尺地形圖的測繪工作和工程建設(shè)中的施工放樣工作中。</p><p>  近些年來,一些大型工程建筑物已經(jīng)開展了成效顯著的GPS動態(tài)

38、監(jiān)測試驗與測試工作。在橋梁變形監(jiān)測方面,一些大跨度懸索橋或者斜拉橋(如廣東虎門大橋、浙江杭州灣大橋,香港青馬大橋)已經(jīng)嘗試安裝了GPS動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng);大型工程建筑物安全預(yù)報分析方面,深圳帝王大廈的風(fēng)力振動特性采用了GPS進行測量;加拿大加里(Calgary)塔在強風(fēng)作用下的結(jié)構(gòu)動態(tài)變形也采用了GPS動態(tài)監(jiān)測技術(shù)。正如Loves所言,隨著GPS動態(tài)變形監(jiān)測技術(shù)能力的進一步證實,這一技術(shù)可望被采納為測量結(jié)構(gòu)振動的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)[1]。</p&

39、gt;<p>  1.2.2 工程建筑物GPS動態(tài)監(jiān)測的發(fā)展趨勢</p><p>  (1) 建立GPS實時在線動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。利用計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)與GPS全球定位技術(shù)相結(jié)合,對水電大壩、大型高層建筑物、大跨度橋梁和區(qū)域性地殼形變和地面沉降做實時動態(tài)的監(jiān)測,研究建立高效率的GPS動態(tài)監(jiān)測在線實時分析系統(tǒng)是GPS動態(tài)監(jiān)測一個重要的發(fā)展趨勢。該系統(tǒng)可以由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理和分

40、析系統(tǒng)組成,對于變形監(jiān)測數(shù)據(jù)實現(xiàn)自動化、智能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化的處理和分析,更加注重時空模型和時頻分析,科學(xué)預(yù)報和分析工程建筑物和地質(zhì)結(jié)構(gòu)的變形狀況,從而達到減少災(zāi)害發(fā)生時帶來的財產(chǎn)和人員損失。</p><p>  (2) 建立”3S”(GPS、GIS、RS)集成的變形監(jiān)測系統(tǒng)。隨著數(shù)字通信技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和空間定位技術(shù)、地球科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展,“3S”(GPS、GIS、RS)技術(shù)已從各自獨立發(fā)展進入相互集成

41、融合的階段。“3S”技術(shù)的集成,可為研究、包括動態(tài)監(jiān)測信息在內(nèi)的各種災(zāi)變信息之間的相互關(guān)系提供技術(shù)支撐,這對地面沉降、山體滑坡、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害的監(jiān)測預(yù)報具有非常重要的作用。</p><p>  (3) 建立以數(shù)據(jù)庫、知識庫、方法庫和多媒體庫為主體的安全監(jiān)測專家系統(tǒng)。各類工程建筑物變形都有著一定的規(guī)律,通過對大量監(jiān)測數(shù)據(jù)的分析處理可以對各類工程建筑物的變形規(guī)律做客觀系統(tǒng)的評價,更好的掌握各類工程建筑物的變形機制和

42、原理,給出合理的解釋。我們可以通過分析大量變形監(jiān)測案例,客觀分析整理出合理的變形監(jiān)測數(shù)據(jù)庫,建立安全監(jiān)測專家系統(tǒng),這對各類工程建筑物變形狀況的安全預(yù)報和分析具有重要意義。</p><p>  (4) 建立GPS與其他變形監(jiān)測技術(shù)集成的綜合變形監(jiān)測系統(tǒng)。由于各類變形監(jiān)測方法都有其優(yōu)點和不足,我們可以將各類方法整合起來形成優(yōu)勢互補,將GPS與其他變形監(jiān)測技術(shù)(如IN2SAR、攝影測量和特殊變形測量技術(shù)等)集成組合形成

43、綜合變形監(jiān)測系統(tǒng)。這也為GPS等空間測地技術(shù)用于大型工程的變形監(jiān)測帶來了新的機遇,為推進高精度變形監(jiān)測的研究注入新的活力。</p><p>  1.3 論文的研究內(nèi)容和組織</p><p>  1.3.1 主要內(nèi)容</p><p>  論文的主攻方向:本課題的主旨是通過實驗研究GPS動態(tài)監(jiān)測運用在工程建筑物上面的可行性,通過與傳統(tǒng)的監(jiān)測方法對比,表現(xiàn)出GPS動態(tài)監(jiān)測

44、具有實時、動態(tài)且具有高精度的特性。</p><p>  論文研究的主要內(nèi)容:</p><p> ?。?)工程建筑物動態(tài)監(jiān)測技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢分析;</p><p> ?。?)建筑結(jié)構(gòu)GPS動態(tài)監(jiān)測的方法;</p><p> ?。?)建筑結(jié)構(gòu)GPS動態(tài)監(jiān)測試驗方案的制定與實施;</p><p> ?。?)GPS動態(tài)監(jiān)測

45、試驗數(shù)據(jù)處理與結(jié)果分析評價。</p><p>  1.3.2 論文組織</p><p>  本論文共五章,具體組織如下:</p><p>  第一章: 是本文的引言部分。說明本論文的選題背景與選題意義,綜合分析</p><p>  了工程建筑物GPS動態(tài)監(jiān)測的研究現(xiàn)狀以及其發(fā)展趨勢,并指出存在的優(yōu)缺點與當(dāng)前的解決思想,最后說明了本論文的研究內(nèi)

46、容與論文結(jié)構(gòu)。</p><p>  第二章:對工程建筑物變形監(jiān)測的方法做了比較系統(tǒng)、全面的介紹整理,首先介紹了建筑結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測的傳統(tǒng)方法和新興方法技術(shù),然后對GPS動態(tài)監(jiān)測的方法進行簡介,最后通過建筑結(jié)構(gòu)GPS動態(tài)監(jiān)測的原理和系統(tǒng)組成,突出了GPS變形監(jiān)測應(yīng)用于建筑結(jié)構(gòu)領(lǐng)域的可行性和優(yōu)點。</p><p>  第三章:通過制定建筑結(jié)構(gòu)GPS動態(tài)監(jiān)測試驗方案并實施該方案來得到試驗所需數(shù)據(jù)。&

47、lt;/p><p>  第四章:通過對GPS動態(tài)監(jiān)測試驗數(shù)據(jù)處理與結(jié)果分析評價,分析GPS動態(tài)監(jiān)測應(yīng)用于工程建筑物變形監(jiān)測的精度和可靠性。</p><p>  第五章:結(jié)語??偨Y(jié)全文的研究內(nèi)容,對我所進行的試驗以及整篇論文進行一個簡單的總結(jié)。</p><p>  2 工程建筑物動態(tài)監(jiān)測主要內(nèi)容和方法介紹</p><p>  2.1 工程建筑物動態(tài)

48、監(jiān)測主要內(nèi)容</p><p>  變形是自然界普遍存在的現(xiàn)象,它是指變形體在各種荷載的作用下,其形狀、大小及位置在時間域和空間域中的變化。所謂變形監(jiān)測,就是指利用測量與專用儀器和方法對變形體的變形現(xiàn)象進行監(jiān)視觀測的工作。其任務(wù)是確定在各種荷載和外力的作用下,變形體的形狀、大小及位置變化的空間狀態(tài)和時間特征。變形監(jiān)測工作是人們通過變形現(xiàn)象獲得科學(xué)認(rèn)識、檢驗理論和假設(shè)的必要手段[1]。</p><

49、p>  工程建筑物動態(tài)監(jiān)測的主要內(nèi)容要根據(jù)變形體的性質(zhì)和地基情況來定,但總得來說就是監(jiān)測結(jié)構(gòu)建筑物的主要特征點在外界環(huán)境(如溫度、風(fēng)力、天氣狀況和極端條件)和內(nèi)在因素影響下空間狀態(tài)和時間特征的變化,并對結(jié)構(gòu)建筑物進行損傷監(jiān)測,安全性和使用壽命進行客觀評估等工作。</p><p>  2.2 建筑結(jié)構(gòu)GPS動態(tài)監(jiān)測方法</p><p>  工程建筑物結(jié)構(gòu)比較穩(wěn)定,受外界影響而引起的位移

50、和振動比較不明顯,利用GPS技術(shù)進行大型工程建筑物動態(tài)監(jiān)測時,就需要采用高精度的GPS定位技術(shù)。采取差分GPS載波相位技術(shù)可以使得定位精度精確到厘米級甚至是毫米級。另外,通過GPS載波相位技術(shù)難以對振動范圍較小的剛性結(jié)構(gòu)物體進行動態(tài)監(jiān)測,故GPS定位技術(shù)一般用于柔性結(jié)構(gòu)建筑物的動態(tài)位移監(jiān)測中,比如大跨度懸索橋或者斜拉橋,高層鋼結(jié)構(gòu)建筑物或者高塔等結(jié)構(gòu)建筑物。</p><p>  2.2.1 GPS動態(tài)監(jiān)測原理—G

51、PS RTK技術(shù)</p><p>  GPS RTK(Real Time Kinematic)技術(shù)是一種利用GPS載波相對觀測值進行實時動態(tài)相對定位的技術(shù)。采用GPS RTK技術(shù)能夠?qū)崟r定位在野外對空通視任一測點的三維坐標(biāo),因此GPS RTK技術(shù)在工程建設(shè),大型結(jié)構(gòu)建筑物變形監(jiān)測和定位導(dǎo)航方面應(yīng)用前景很廣。GPS定位是通過同時接受4顆以上GPS衛(wèi)星信號,測定衛(wèi)星到接收機的距離進行定位。為提高定位精度,可利用載波相

52、位進行定位。載波相位進行定位是利用差分方式。即將一臺接收機安裝在一個已知坐標(biāo)的固定點上,也稱基準(zhǔn)站,在待測點上(稱監(jiān)測站)安置GPS接收機。將基準(zhǔn)站接收的GPS衛(wèi)星信號,既測定的至各衛(wèi)星的偽距、相位觀測值、衛(wèi)星星歷、多譜勒頻移等,通過數(shù)據(jù)通信鏈,如無線廣播、光纖電纜等,傳到監(jiān)測站,并和監(jiān)測站接收的信號進行差分處理,即可得到高精度的定位結(jié)果[10]。常用的差分模型是雙差方程。利用基準(zhǔn)站和監(jiān)測站對同一衛(wèi)星載波相位觀測方程求差為單差方程,若利

53、用不同衛(wèi)星的單差方程在求差為站際雙差方程,見公式(2.1) 。</p><p><b>  (2.1)</b></p><p>  式中為站際、星際載波相位差分觀測值,,為接收機到衛(wèi)星的距離,b為基準(zhǔn)點,s為監(jiān)測點,1、2表示不同的衛(wèi)星信號,為對流層延遲,為電離層延遲,為載波相位的整周模糊度[10]。</p><p>  從公式(2.1)可以看

54、出,衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差已經(jīng)消除,若基準(zhǔn)站和監(jiān)測站相距不遠(yuǎn),基準(zhǔn)站、監(jiān)測站衛(wèi)星信號的電離層延遲和對流層延遲相關(guān)性好,公式(2.1)中,第2,3項可視為零,所以只要能將整周模糊度求準(zhǔn),則利用同時觀測5顆衛(wèi)星選定的雙差方程即可實現(xiàn)實時定位,定位精度可以達到1-2cm。</p><p>  2.2.2 動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)組成</p><p>  一般來說,簡易的工程建筑物GPS動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)主要由GPS

55、基準(zhǔn)站和監(jiān)測站組成,系統(tǒng)至少由1個基準(zhǔn)站和1個監(jiān)測站組成?;鶞?zhǔn)點一般選擇在變形體外地質(zhì)結(jié)構(gòu)和變形狀況比較穩(wěn)定且方便觀測的地方,周圍盡量避免存在大型建筑物、湖泊、河流和移動通信基站、電臺等地物地貌,避免因多路徑效應(yīng)和信號干擾而使測量結(jié)果受到影響。監(jiān)測點一般選擇在變形體上具有代表意義和變形敏感的部位,這樣實施動態(tài)監(jiān)測得出的數(shù)據(jù)才具有實際意義。在實際的工程項目中,GPS動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)除了GPS基準(zhǔn)站和監(jiān)測站之外,通常還包括通信系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理中心

56、,其結(jié)構(gòu)關(guān)系如圖2.1所示。</p><p>  圖2.1 GPS動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)組成</p><p>  位于基準(zhǔn)站上的GPS接收機會跟蹤其視場內(nèi)的所有衛(wèi)星,監(jiān)測站上的GPS接收機同時接收相同衛(wèi)星的信號;基準(zhǔn)站上的GPS接收機按照一定的采樣率接收到衛(wèi)星信號后會通過無線通信系統(tǒng)將信息傳輸?shù)奖O(jiān)測站;監(jiān)測站同時接收到來自于衛(wèi)星的信號和基準(zhǔn)站的信息,然后通過GPS差分軟件對數(shù)據(jù)進行實時差分處理,進而

57、得到監(jiān)測站的三維坐標(biāo),并通過通信系統(tǒng)將初步處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控中心;監(jiān)測控制中心接收到數(shù)據(jù)之后,通過數(shù)據(jù)處理軟件進行進一步的處理和分析,就可以得到結(jié)構(gòu)建筑物在特定方向上的位移旋轉(zhuǎn)角的參數(shù)。</p><p>  3 工程建筑物GPS動態(tài)監(jiān)測試驗方案的制訂與實施</p><p>  3.1 GPS變形監(jiān)測試驗操作規(guī)范與要求</p><p>  在進行變形監(jiān)測方案制定時

58、,所制定的監(jiān)測方案內(nèi)容要符合《全球定位系統(tǒng)GPS 測量規(guī)范( 規(guī)程) 》,還要根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)《工程測量規(guī)范》里面關(guān)于工程建筑物變形監(jiān)測的規(guī)范來確定變形監(jiān)測的等級和其精度。在進行工程建筑物的安全監(jiān)測時,其觀測的中誤差一般應(yīng)小于允許變形值的0.1—0.05[14]。一般情況下,在制定變形監(jiān)測方案時,要滿足“五固定”原則,即固定觀測點(測站)、固定觀測人員、固定觀測設(shè)備、固定觀測方案和路線、固定監(jiān)測環(huán)境條件。在建立變形監(jiān)測網(wǎng)時,其中的基準(zhǔn)點應(yīng)布

59、設(shè)在所被監(jiān)測的工程建筑物之外,要滿足方便觀測而且所在地形要穩(wěn)定不受施工或者其他條件的影響而發(fā)生位移的條件。監(jiān)測點應(yīng)布置在被監(jiān)測工程建筑物內(nèi)具有代表性和變形敏感的位置,這樣監(jiān)測點的變形情況才能真正反映工程建筑物變形的實際狀況。在實際工程項目中,埋設(shè)基準(zhǔn)點和監(jiān)測點時要選擇在遠(yuǎn)離移動信號基站、電臺、高大建筑物和湖泊等的地方,避免因為信號干擾和多路徑效應(yīng)而引起觀測數(shù)據(jù)異常不準(zhǔn)確的情況發(fā)生。當(dāng)GPS變形監(jiān)測網(wǎng)的基準(zhǔn)點和觀測點確定之后,選擇哪種觀測

60、方案對整個監(jiān)測網(wǎng)的精度起到了重要的影響。本論文的主要目的就是通過GPS動態(tài)監(jiān)測的試驗,對GPS動</p><p>  3.2 工程建筑物GPS動態(tài)監(jiān)測方案設(shè)計</p><p>  3.2.1 變形監(jiān)測內(nèi)容的確定</p><p>  本試驗動態(tài)監(jiān)測的對象是武漢大學(xué)信息學(xué)部4號樓(測繪學(xué)院樓),主要內(nèi)容為武漢大學(xué)4號樓水平、豎直方向位移的動態(tài)監(jiān)測,該樓建于上世紀(jì)80年代

61、,主體為4層辦公樓,高約12m,整棟樓自建成以來運行情況良好,無重大質(zhì)量問題發(fā)生。</p><p>  3.2.2 監(jiān)測方法和儀器的選擇</p><p>  本試驗的監(jiān)測方法為GPS動態(tài)監(jiān)測法,選擇的儀器是華測T5型GPS基準(zhǔn)站1臺套、華測T5型GPS接收機1臺套、外置電臺1臺、電瓶1個、三腳架3個。另外設(shè)置了一個GPS靜態(tài)觀測試驗,供做PPK后處理試驗,選擇的儀器是華測T5型GPS接收機

62、4臺套、三腳架4個。</p><p>  3.2.3 變形監(jiān)測精度的確定</p><p>  變形監(jiān)測精度主要取決于變形體變形的大小、速率、儀器和方法所能達到的實際精度,以及觀測目的等等。國際測繪觀測者協(xié)會(FIG)規(guī)定為確保建筑物安全,其觀測誤差應(yīng)小于其允許變形值的1/10—1/20;如果是為了研究變形的過程,則應(yīng)采用目前觀測手段和儀器所能達到的最高精度。本試驗在水平方向上位移允許觀測精

63、度為3mm,豎直方向上位移允許觀測精度為10mm。</p><p>  3.2.4 監(jiān)測位置及測點布置的確定</p><p>  本試驗基準(zhǔn)點位于武漢大學(xué)信息學(xué)部友誼廣場雕像西方向10m處,該點地質(zhì)構(gòu)造穩(wěn)定,在監(jiān)測時間段內(nèi)不受其他因素的影響而發(fā)生位移和變形;監(jiān)測點位于武漢大學(xué)信息學(xué)部4號樓4樓西面陽臺處,該點處于該樓變形敏感的地方,具有一定的代表性?;鶞?zhǔn)點和監(jiān)測點之間的直線距離約為80m,

64、中間無高大建筑物或信號基站影響,監(jiān)測條件良好。</p><p>  3.2.5 監(jiān)測頻率的確定</p><p>  本試驗采用GPS RTK實時動態(tài)監(jiān)測方法進行監(jiān)測,監(jiān)測頻率為1HZ,2HZ。首先采用1HZ的頻率進行半小時的動態(tài)監(jiān)測,然后采用2HZ的頻率進行動態(tài)監(jiān)測。</p><p>  3.3 試驗實施流程</p><p>  3.3.1

65、試驗操作流程</p><p>  (1) 儀器借用。首先根據(jù)測繪學(xué)院《儀器管理條例》,本人于2015年5月19日填寫借儀器申請單,征得畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)老師、儀器室管理老師簽字同意后,再到測繪學(xué)院1樓空間定位與導(dǎo)航實驗室辦理相關(guān)借用手續(xù)。本試驗用到的儀器主要有華測T5型GPS基準(zhǔn)站1臺套、華測T5型GPS接收機1臺套、外置電臺1臺、電瓶1個、三腳架3個。</p><p>  (2) 時間安排。靜

66、態(tài)監(jiān)測試驗共觀測4個時段,每個時段觀測1個小時,第一個時段為2015年5月19日10:00—11:10,采樣間隔為30秒;第二個時段為2015年5月19日11:20—12:30,采樣間隔為30秒;第三個時段為2015年5月19日12:40—13:50,采樣間隔為30秒;第四個時段為2015年5月19日14:00—15:10,采樣間隔為30秒。試驗操作人員分別為李明、錢志堅、張煒柯、周洪宇。動態(tài)監(jiān)測試驗共觀測2個時段,第一個時段為2015

67、年5月19日15:30—16:10,自動測量頻率為1HZ;第二個時段為2015年5月19日16:20—17:00,自動測量頻率為2HZ?;鶞?zhǔn)站、監(jiān)測站操作員分別為錢志堅、李明。</p><p>  (3) 架設(shè)基準(zhǔn)站。根據(jù)華測T類型GNSS產(chǎn)品使用說明書上的操作步驟,架設(shè)基準(zhǔn)站,地點為武漢大學(xué)信息學(xué)部友誼廣場雕像西方向10m處。</p><p>  (4) 架設(shè)動態(tài)監(jiān)測站。根據(jù)華測T類型G

68、NSS產(chǎn)品使用說明書上的操作步驟,架設(shè)動態(tài)監(jiān)測站,地點為武漢大學(xué)信息學(xué)部4號樓西側(cè)陽臺處。</p><p>  (5) 采集數(shù)據(jù)?;鶞?zhǔn)站和監(jiān)測站設(shè)置完成后,便可以開始數(shù)據(jù)采集工作。本試驗共觀測2個時段,第一個時段為2015年5月19日10:00—10:40,自動測量頻率為1HZ;第二個時段為2015年5月19日11:00—11:40,自動測量頻率為2HZ。</p><p>  (6) 數(shù)據(jù)

69、導(dǎo)出。數(shù)據(jù)采集工作完成后,利用儀器數(shù)據(jù)連接線將外業(yè)采集數(shù)據(jù)利用華測CGOloader軟件導(dǎo)出。</p><p>  (7) 歸還儀器。整個試驗外業(yè)工作完成后,將儀器按原樣放回儀器箱內(nèi),歸還到學(xué)院儀器管理室。</p><p>  (8) 數(shù)據(jù)處理。利用華測CGO后處理軟件將外業(yè)采集來的數(shù)據(jù)進行GPS動態(tài)測量解算。得出基線解算結(jié)果,分析試驗精度,得到相應(yīng)試驗結(jié)論。</p><

70、;p>  (9) 撰寫試驗報告。</p><p>  3.3.2 注意事項:</p><p>  (1) 借還儀器時,由于試驗儀器一般都比較貴重,一定要核實好儀器的好壞和各種部件的數(shù)量,搬運儀器時也要按照規(guī)定小心翼翼輕拿輕放。</p><p>  (2) 架設(shè)基準(zhǔn)站時,基準(zhǔn)站腳架和天線腳架之間應(yīng)該保持至少3m 的距離,避免電臺干擾GNSS信號。電源線和蓄電池的

71、連接要注意正負(fù)極(紅正黑負(fù)),避免短路情況。電臺連接要確保先接天線,避免沒天線時發(fā)送信號被電臺自身吸收導(dǎo)致燒壞。在連接電纜的時候,注意Lemo 頭紅點對紅點的連接。</p><p>  (3) 架設(shè)監(jiān)測戰(zhàn)時,由于所在樓層較高,要注意人身安全和儀器安全,避免安全事故的發(fā)生。</p><p>  4 GPS動態(tài)監(jiān)測試驗數(shù)據(jù)處理與結(jié)果分析</p><p>  4.1 GP

72、S動態(tài)監(jiān)測試驗外業(yè)數(shù)據(jù)處理</p><p>  由于本次試驗采集的數(shù)據(jù)是通過GPS靜態(tài)模式觀測得到的,因此數(shù)據(jù)還需要做PPK后處理。本次試驗數(shù)據(jù)處理的軟件為華測CGO(CHC Geomatics Office)軟件,該軟件自帶PPK后處理功能,數(shù)據(jù)的處理流程如下:</p><p>  (1) 新建項目。打開華測CGO軟件,點擊菜單欄上“文件”圖標(biāo),點擊“新建項目”,輸入項目名稱“畢業(yè)論文數(shù)

73、據(jù)處理”,選擇保存路徑然后點擊確定,根據(jù)實際情況輸入“項目屬性”頁面各項數(shù)據(jù),如圖4.1,圖4.2所示。</p><p><b>  圖4.1 新建項目</b></p><p>  圖4.2 項目屬性修改</p><p>  (2) 導(dǎo)入觀測數(shù)據(jù)。點擊“導(dǎo)入”菜單,選擇“HCN/RAW文件”,首先導(dǎo)入基準(zhǔn)站的觀測數(shù)據(jù),按照試驗實際情況修改“天線

74、高”、“天線廠商”、“天線類型”等參數(shù),本試驗基準(zhǔn)站天線高為1.428m,天線廠商為CHCNav,天線類型為CHC-T5?;鶞?zhǔn)站數(shù)據(jù)導(dǎo)入完成后,按照同樣的步驟導(dǎo)入監(jiān)測站數(shù)據(jù),如圖4.3,圖4.4所示。</p><p>  圖4.3 接收機天線參數(shù)設(shè)置</p><p>  圖4.4 基準(zhǔn)站/監(jiān)測站原始數(shù)據(jù)導(dǎo)入</p><p>  (3) 基線處理。點擊“基線處理”菜單

75、,選擇“基線處理設(shè)置”,按照試驗實際情況設(shè)置“高度截止角”、“數(shù)據(jù)采樣間隔”“數(shù)據(jù)處理模式”等參數(shù),本次試驗的高度截止角為15度,數(shù)據(jù)采樣間隔為30秒,數(shù)據(jù)處理模式為PPK模式。基線處理參數(shù)設(shè)置完成之后,點擊“基線處理”,軟件就會自動將基線處理工作完成。如圖4.5,圖4.6所示。</p><p>  圖4.5 基線處理設(shè)置</p><p>  圖4.6 基線動態(tài)解算</p>

76、<p>  (4) 生成基線處理報告。上述工作完成后,選擇“基線處理報告”,“PPK報表配置”中選擇“PPK軌跡TXT”BLH保存形式,點擊確定之后就會生成一份詳細(xì)的PPK后處理報表。如圖4.7所示。</p><p>  圖4.7 PPK報表設(shè)置</p><p>  4.2 GPS動態(tài)監(jiān)測試驗結(jié)果分析和精度評價</p><p>  本次試驗是采用GPS靜態(tài)

77、觀測模式采集數(shù)據(jù),由于數(shù)據(jù)采集環(huán)境變化不大,因此只截選了其中1個時段的觀測數(shù)據(jù)做結(jié)果處理和精度分析。粗差剔除之后,我們對其中的100組數(shù)據(jù)進行計算,求出每組數(shù)據(jù)各個分量的中誤差并進行了精度統(tǒng)計分析,其精度分析結(jié)果如表4.1所示:</p><p>  表4.1 華測T5類型接收機精度分析</p><p>  由表4.1我們可以計算得出:</p><p>  監(jiān)測站X方

78、向上分量的中誤差為 </p><p>  監(jiān)測站Y方向上分量的中誤差為 </p><p>  監(jiān)測站Z方向上分量的中誤差為 </p><p>  另外,我們對監(jiān)測站X分量、Y分量、Z分量分別求相對中誤差,有:</p><p><b>  (4.1)</b></p><p><b>  (

79、4.2)</b></p><p><b>  (4.3)</b></p><p>  我們對華測T5類型接收機所采集的數(shù)據(jù)進行精度分析,可以認(rèn)定,GPS 動態(tài)監(jiān)測的平面監(jiān)測與高程監(jiān)測均能達到比較高的精度,平面監(jiān)測精度達到了厘米級,垂直方向上的監(jiān)測精度也達到了亞厘米級。另外從此次GPS 動態(tài)監(jiān)測試驗可以看出GPS應(yīng)用于工程建筑物的動態(tài)監(jiān)測高程精度要低于平面精

80、度,水平方向上的精度達到了,高程方向上的精度達到了,高程方向上精度比水平方向上的精度要低1個數(shù)量級左右。綜合上述結(jié)論,我們可以得出結(jié)論,利用GPS RTK 技術(shù)進行動態(tài)監(jiān)測是可行的,其監(jiān)測誤差在規(guī)范允許的范圍之內(nèi),完全能夠滿足工程應(yīng)用的需要。 </p><p><b>  第五章 結(jié)語</b></p><p>  本論文研究的主要內(nèi)容是GPS技術(shù)在工程建筑物動態(tài)監(jiān)測方

81、面的精度和可靠性。開篇首先介紹了工程建筑物GPS動態(tài)監(jiān)測的發(fā)展背景和研究意義,結(jié)合國內(nèi)外關(guān)于GPS動態(tài)監(jiān)測在工程建筑物動態(tài)特性和變形監(jiān)測方面應(yīng)用的現(xiàn)狀,分析了該技術(shù)目前存在的優(yōu)點和不足并借此對該技術(shù)未來的發(fā)展趨勢進行了分析與展望。第二部分對工程建筑物GPS動態(tài)監(jiān)測的原理和方法進行了全面介紹,分析研究了GPS動態(tài)監(jiān)測的基本原理和該系統(tǒng)的主要組成部分和運行機制,使讀者對整個監(jiān)測過程有了一個系統(tǒng)化理論化的了解。最后通過簡易的GPS動態(tài)監(jiān)測試驗

82、,采集外業(yè)數(shù)據(jù)并對其進行GPS后處理差分(PPK)技術(shù)處理,分析其試驗結(jié)果和精度,總結(jié)出GPS 動態(tài)監(jiān)測的平面監(jiān)測與高程監(jiān)測均能達到比較高的精度,平面監(jiān)測精度達到了毫米級,垂直方向上的監(jiān)測精度也達到了亞毫米級。另外從此次GPS 動態(tài)監(jiān)測試驗可以看出GPS應(yīng)用于工程建筑物的動態(tài)監(jiān)測高程精度要低于平面精度,水平方向上的精度達到了,高程方向上的精度達到了,高程方向上精度比水平方向上的精度要低1個數(shù)量級左右。進而得出結(jié)論利用GPS RTK 技術(shù)

83、進行動態(tài)監(jiān)測是可行的,其監(jiān)測誤差在規(guī)范允許的范圍之內(nèi),完全能夠滿足</p><p>  在研究GPS動態(tài)監(jiān)測在工程建筑物動態(tài)特性和變形監(jiān)測方面應(yīng)用的同時,本文還需要對工程建筑物動態(tài)監(jiān)測方面的研究進行進一步的思考與展望:</p><p>  (1) GPS技術(shù)作為20世紀(jì)中后期興起了一門新的技術(shù),其在工程建筑物動態(tài)監(jiān)測方面的發(fā)展?jié)摿薮?,尤其是通過GPS技術(shù)與計算機網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、微波雷達技術(shù)

84、等前沿技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用,我相信不久的未來實現(xiàn)遠(yuǎn)程實時動態(tài)的監(jiān)控工程建筑物的安全狀況和變形特性將會成為可能。</p><p>  (2) 隨著“3S”技術(shù)(GPS、GIS、RS)的日益發(fā)展與完善,我們也可以建立3S集成技術(shù),在今后進行工程建筑物動態(tài)監(jiān)測方面綜合其他前沿的測繪科學(xué)與技術(shù),取長補短,博采眾長,縮短專業(yè)測繪人員的工作量,真正意義上的實現(xiàn)人工智能測繪。</p><p>  當(dāng)然,由于本

85、人目前水平有限,論文當(dāng)中也可能會出現(xiàn)紕漏或不當(dāng)之處,這也都是需要在日后工作和學(xué)習(xí)中應(yīng)該改進的。</p><p><b>  參考文獻</b></p><p>  黃聲享,尹暉,蔣征.變形監(jiān)測數(shù)據(jù)處理(第二版)[M]. 武漢:武漢大學(xué)出版社,2010.10</p><p>  李征航,黃勁松.GPS測量與數(shù)據(jù)處理(第二版)[M]. 武漢:武漢大學(xué)

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87、游新鵬.GPS動態(tài)幾何監(jiān)測系統(tǒng)在橋梁施工中的應(yīng)用研究[J]. 武漢大學(xué)學(xué)報·信息科學(xué)版,2009,34(9):1072-1075</p><p>  何明憲,楊保岑,黃聲享,游新鵬,田唯.大跨斜拉橋施工期結(jié)構(gòu)動力特性分析與研究[J]. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(交通科學(xué)與工程版),2011,35(3): 516-519</p><p>  張傳剛.基于GPS的懸索橋結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測[D].

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89、t;  朱延文.GPS測量技術(shù)在建筑物動態(tài)監(jiān)測中的應(yīng)用探討[J]. 科技創(chuàng)新導(dǎo)報,2010,35(2):48</p><p>  劉振承.GPS動態(tài)監(jiān)測試驗與精度分析[J]. 測繪與空間地理信息,2010,34(5):127-131</p><p>  李紹東,趙正堂,李淑榮.工程建筑物變形監(jiān)測方案設(shè)計及應(yīng)用[J]. 測繪與空間地理信息,2008,31(3):157-160</p&g

90、t;<p>  奚小軍.基于GPS動態(tài)變形監(jiān)測的建筑物結(jié)構(gòu)特性分析[J]. 中國高新技術(shù)企業(yè),2015(4):118-120</p><p>  潘素萍.工程測量GPS動態(tài)監(jiān)測應(yīng)用與數(shù)據(jù)處理分析[J]. 中國高新技術(shù)企業(yè),2014(2):43-44</p><p>  胡友健,梁新美,許成功.論GPS變形監(jiān)測技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 測繪科學(xué),2006,31(5):155

91、-157</p><p>  黃連英.基于GrafNav/GrafNet軟件的GPS動態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)解算研究[J]. 洛陽理工學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版),2012,22(4):63-68</p><p>  暢毅,房建雪,周敏,魏文宏,李文成.PPK技術(shù)作業(yè)模式與精度分析[J]. 全球定位系統(tǒng),2009(1):33-37</p><p>  倪衛(wèi)明,王志偉,王永平.GPS

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94、137-143</p><p><b>  致 謝</b></p><p>  歷時將近半年時間,從開始的畢業(yè)設(shè)計選題到最后的畢業(yè)論文定稿,大學(xué)最后一門課程畢業(yè)設(shè)計工作也即將告一段落。回顧這段難忘的時光,從開始面對這個畢業(yè)設(shè)計題目《工程建筑物GPS動態(tài)監(jiān)測試驗及分析》的舉足無措,到慢慢進入狀態(tài)咨詢老師查閱資料開始開題報告的撰寫,再到之后思路漸漸清晰對論文提綱的擬定,最

95、后完成論文的定稿工作,這其中的酸甜苦辣溢于言表。遇到困難,我會覺得無從下手,不知從何寫起;尤其是設(shè)計整個動態(tài)監(jiān)測試驗的時候,從借儀器到最終數(shù)據(jù)處理得到完整的結(jié)論,這其中失敗了好幾次,第一次因為儀器操作不熟練導(dǎo)致數(shù)據(jù)無法正常的采集,然后導(dǎo)數(shù)據(jù)的時候也因為軟件驅(qū)動沒有安裝好導(dǎo)致無法正常的進行數(shù)據(jù)傳輸,每一次的失敗也會讓我感到沮喪和無助,但經(jīng)歷過這一次次失敗之后我也變得樂觀豁達起來,因為事情如果都那么一帆風(fēng)順的話那么也就沒有磨練的意義了,畢業(yè)

96、設(shè)計是一個鍛煉學(xué)習(xí)能力的過程同時也是一個鍛煉我們處理事情能力的過程。當(dāng)畢業(yè)設(shè)計經(jīng)過一次次的修改后,基本成形的時候,我覺得很有成就感。當(dāng)困難解決了,我會覺得豁然開朗,思路打開了;畢業(yè)設(shè)計的寫作是一個長期的過程,需要不斷的進行精心的修改,不斷地去整理各方面的資料,不斷的想出</p><p>  歷經(jīng)了這么久的努力,緊張而又充實的畢業(yè)設(shè)計終要落下帷幕。在這次畢業(yè)設(shè)計的寫作的過程中,我擁有了無數(shù)難忘的感動和收獲。首先,我

97、要感謝我的指導(dǎo)老師黃聲享老師。在黃老師的指導(dǎo)與啟迪下,我才得以窺見工程建筑物GPS動態(tài)監(jiān)測這一前沿領(lǐng)域的博大精深,也是在他不厭其煩的修訂下,我的論文和畢業(yè)設(shè)計試驗工作才得以如此順利的進行。其次,我要感謝和我一起合作做試驗和弄畢業(yè)設(shè)計的同學(xué),一個人的旅途是孤獨的,但是做一件事有一群小伙伴參與進來就不同了,感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計的小伙伴的陪伴和相互鼓勵,和他們交流讓我明白了很多,也理清了很多的思路,是你們的樂觀和開朗讓我在將近崩潰的時候堅持

98、了下來,最終完成了畢業(yè)設(shè)計的定稿工作。最后我要感謝的是我的父母,感謝他們的鼓勵與支持,讓我堅持到了最后。</p><p>  在沒有做畢業(yè)設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié),但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗,而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多,以前老是覺得自己什么東西都會,什

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