電動(dòng)機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研究畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告</p><p>　　題 目 電動(dòng)機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研究</p><p>　　系 別: .</p><p>　　專(zhuān) 業(yè): </p><p>　　班 級(jí): <

2、;/p><p>　　學(xué)生姓名: </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　開(kāi)題時(shí)間： </p><p>　　完成時(shí)間： </p><p><b>　　目

3、錄</b></p><p><b>　　摘 要2</b></p><p><b>　　前 言3</b></p><p><b>　　第一章 概述4</b></p><p>　　1.1 什么是單片機(jī)4</p><p>　　1.1.1 單

4、片機(jī)的簡(jiǎn)述4</p><p>　　1.1.2 單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域4</p><p>　　1.2 單片機(jī)的發(fā)展5</p><p>　　1.3 單片機(jī)的應(yīng)用6</p><p><b>　　第二章 硬件7</b></p><p>　　2.1 電動(dòng)機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的電路原理圖及工作原理7<

5、/p><p>　　2.2 MCS-51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)7</p><p>　　2.2.1 AT89C51單片機(jī)的特性7</p><p>　　2.2.2 AT89C51單片機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖8</p><p>　　2.2.3 MCS-51系列單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)8</p><p>　　2.3 繼電器10</p>

6、<p>　　2.3.1 繼電器的產(chǎn)品和定義以及繼電特性10</p><p>　　2.3.2 繼電器的工作原理和作用以及主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)11</p><p>　　2.3.3 繼電器的選用13</p><p>　　2.4 光電耦合器13</p><p>　　2.4.1 光電耦合器的定義13</p><p&

7、gt;　　2.4.2 光電耦合器的作用14</p><p>　　2.5 晶體震蕩器14</p><p><b>　　第三章 軟件15</b></p><p>　　3.1 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)15</p><p>　　3.2 電動(dòng)機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的軟件編程16</p><p>　　第四

8、章 制板與安裝17</p><p>　　4.1 PCB板的制作17</p><p>　　4.2 焊接的基本常識(shí)17</p><p>　　4.3 元器件的安裝17</p><p>　　第五章 仿真調(diào)試18</p><p>　　5.1 硬件仿真19</p><p>　　5.1.1 硬件準(zhǔn)

9、備19</p><p>　　5.1.2 軟件準(zhǔn)備19</p><p>　　5.1.3 仿真調(diào)試19</p><p>　　5.2 軟件仿真20</p><p>　　5.3 用編程器把程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)20</p><p>　　5.4 脫機(jī)運(yùn)行21</p><p>　　第六章 結(jié)束語(yǔ)21&

10、lt;/p><p><b>　　6.1 總結(jié)21</b></p><p>　　6.2 創(chuàng)新點(diǎn)21</p><p><b>　　6.3 謝辭22</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：23</b></p><p><b>　　附錄2

11、4</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)采用AT89C51單片機(jī)為核心對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，并且輔以必要的外圍器件和電路，通過(guò)IO口輸出的具有時(shí)序的方波作為電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)，信號(hào)經(jīng)TIP122驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，同時(shí)，用鍵盤(pán)對(duì)電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行控制，并用LCD顯示電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。論文重點(diǎn)闡述了電動(dòng)機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)和相關(guān)控制的模塊化設(shè)

12、計(jì)與制作；軟件同樣采用模塊化的設(shè)計(jì)，包括中斷模塊、控制模塊、系統(tǒng)調(diào)整模塊設(shè)計(jì)，并采用keil c51仿真軟件進(jìn)行編程。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的功能，并給出了具體的硬件電路和相應(yīng)的程序。這種控制電路可靠性，靈活性高，使用范圍廣。而且，它對(duì)其他類(lèi)似系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)具有一定的借鑒意義。</p><p>　　關(guān)鍵詞：AT89C51單片機(jī)；繼電器；控制</p><p><b>　　Ab

13、stract</b></p><p>　　The AT89C51 single-chip design at the core of the motor control, and supplemented with the necessary peripheral devices and circuits, through the IO port output with the timing of t

14、he square wave as a motor control signal, the signal by the TIP122 driver motor, at the same time, using the keyboard the status of motor control and motor positive LCD display. Dissertation focuses on single-chip motor

15、control system and related control of modular design and fabrication; same modular software design,</p><p>　　Key words：AT89C51 single-chip microcomputer；relay；control</p><p><b>　　前 言</b

16、></p><p>　　隨著單片機(jī)功能的飛速發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)廣泛滲透到了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，并影響著每個(gè)現(xiàn)代人的生活。單片機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)給現(xiàn)代工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域帶來(lái)了一次技術(shù)革命。目前，單片機(jī)仍以其高可靠性、高性?xún)r(jià)比，在工業(yè)控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、智能畫(huà)儀器儀表、智能家電等諸多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。作為將要從事單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方面的技術(shù)人員，掌握單片機(jī)的應(yīng)用技術(shù)是必要的。</p><

17、p>　　當(dāng)今時(shí)代是一個(gè)新技術(shù)層出不窮的時(shí)代，在電子領(lǐng)域尤其是自動(dòng)化智能控制領(lǐng)域，傳統(tǒng)的分立元件或數(shù)字邏輯電路構(gòu)成的控制系統(tǒng)，正以前所未見(jiàn)的速度被單片機(jī)智能控制系統(tǒng)所取代。單片機(jī)具有體積小、功能強(qiáng)、成本低、應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn)，可以說(shuō)，智能控制與自動(dòng)控制的核心就是單片機(jī)。目前，一個(gè)學(xué)習(xí)與應(yīng)用單片機(jī)的高潮正在工廠(chǎng)、學(xué)校及企事業(yè)單位大規(guī)模地興起。學(xué)習(xí)單片機(jī)的最有效方法就是理論與實(shí)踐并重，此次用AT89C51單片機(jī)自制了一款簡(jiǎn)易的電動(dòng)機(jī)單片機(jī)控

18、制的實(shí)物，重點(diǎn)介紹了其軟件編程方法，以及給單片機(jī)初學(xué)者以啟發(fā)，更快地成為單片機(jī)領(lǐng)域的優(yōu)秀人才。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)是根據(jù)某一課題技術(shù)指標(biāo)或邏輯功能的要求，進(jìn)行電路的獨(dú)立設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)安裝和調(diào)試，在實(shí)驗(yàn)板上進(jìn)行電子產(chǎn)品的制作和寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)總結(jié)報(bào)告。根據(jù)這次課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求，我首先進(jìn)行了整體方案的構(gòu)思，通過(guò)在圖書(shū)館和上網(wǎng)查閱資料，并分析和比較，選取了一種簡(jiǎn)單而且可行性高的方案。此方案主要由主控電路、電源電路、程

19、序譯碼驅(qū)動(dòng)電路等組成。通過(guò)查閱有關(guān)書(shū)籍、上網(wǎng)和綜合已學(xué)習(xí)以及電子技術(shù)的知識(shí)，并考慮到電路的工作穩(wěn)定性，設(shè)計(jì)成本低，電路簡(jiǎn)單，功耗低等因素，同時(shí)還留有余地用于電路的功能擴(kuò)展，鑒于此選用了比較常見(jiàn)的元器件來(lái)構(gòu)成各單元電路，選取所須的元件后，對(duì)各電路元件的參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算，然后進(jìn)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行電路的安裝和調(diào)試。經(jīng)過(guò)幾天緊張的電路安裝和調(diào)試，期間還進(jìn)行了部分方案的修改和改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了課程設(shè)計(jì)的主要任務(wù)和具體要求。</p><p>

20、;<b>　　第一章 概述</b></p><p>　　1.1 什么是單片機(jī)</p><p>　　1.1.1 單片機(jī)的簡(jiǎn)述</p><p>　　單片機(jī)又稱(chēng)單片微控制器,它不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片,而是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上。概括的講：一塊芯片就成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。它的體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開(kāi)發(fā)提供了便利條件。同時(shí)，學(xué)

21、習(xí)使用單片機(jī)是了解計(jì)算機(jī)原理與結(jié)構(gòu)的最佳選擇。</p><p>　　現(xiàn)在，單片機(jī)的使用領(lǐng)域已十分廣泛，如智能儀表、實(shí)時(shí)工控、通訊設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、家用電器等。各種產(chǎn)品一旦用上了單片機(jī)，就能起到使產(chǎn)品升級(jí)換代的功效，常在產(chǎn)品名稱(chēng)前冠以形容詞——“智能型”，如智能型洗衣機(jī)等?，F(xiàn)在有些工廠(chǎng)的技術(shù)人員或其它業(yè)余電子開(kāi)發(fā)者搞出來(lái)的某些產(chǎn)品，不是電路太復(fù)雜，就是功能太簡(jiǎn)單且極易被仿制。究其原因，可能就卡在產(chǎn)品未使用單片機(jī)或其它

22、可編程邏輯器件上.</p><p>　　1.1.2 單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域</p><p>　　單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域包括以下幾個(gè)方面：</p><p>　　1.單片機(jī)在智能儀器儀表中的應(yīng)用；</p><p>　　2.單片機(jī)在工業(yè)測(cè)控中的應(yīng)用；</p><p>　　3.單片機(jī)在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通訊技術(shù)中的應(yīng)用；</p>

23、<p>　　4.單片機(jī)在日常生活及家電中的應(yīng)用；</p><p>　　5.單片機(jī)在辦公自動(dòng)化方面。</p><p>　　目前單片機(jī)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒(méi)有單片機(jī)的蹤跡。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，飛機(jī)上各種儀表的控制，計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能IC卡，民用豪華轎車(chē)的安全保障系統(tǒng)，錄象機(jī)、攝象機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)的控

24、制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開(kāi)單片機(jī)。更不用說(shuō)自動(dòng)控制領(lǐng)域的機(jī)器人、智能儀表、醫(yī)療器械了。因此，單片機(jī)的學(xué)習(xí)、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用將造就一批計(jì)算機(jī)應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。</p><p>　　1.2 單片機(jī)的發(fā)展</p><p>　　單片機(jī)就是在一塊硅片上集成了中央處理器CPU(Central Processing Unit)、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM(Random Access M

25、emory)、只讀存儲(chǔ)器ROM(Read Only Memory)、中斷系統(tǒng)、定時(shí)/計(jì)數(shù)器和多種I/O口（Input/Output Ports）的一個(gè)不帶外部設(shè)備的微型計(jì)算機(jī)。它具有計(jì)算機(jī)的基本屬性，所以可以稱(chēng)它為單片微型計(jì)算機(jī)(Single Chip Microcomputer)，簡(jiǎn)稱(chēng)單片機(jī)。</p><p>　　1971年微處理器研制成功后不久，就出現(xiàn)了單芯片的微型計(jì)算機(jī)，即單片機(jī)。最早的單片機(jī)是一位的。&l

26、t;/p><p>　　1976年Intel公司推出了第一代8位單片機(jī)的代表產(chǎn)品-----MCS-48系列單片機(jī)8048，它將CPU、串行口、定時(shí)器和128BRAM集成在一塊芯片內(nèi)，使用的是NMOS工藝。在MCS-48成功的刺激下，出現(xiàn)了第二代單片機(jī)產(chǎn)品。在第二代單片機(jī)中，IntelMCS-51進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)最早，過(guò)渡到CMOS工藝的80C51要遲一些。1982年以后，高速低功耗CHMOS工藝的出現(xiàn)，使許多公司生產(chǎn)與80

27、C51兼容的單片機(jī)，并擴(kuò)展了其功能。8位單片機(jī)后，還出現(xiàn)了16位的單片機(jī)，1983年Intel公司推出的MCS-96系列單片機(jī)就是其中的典型代表之一。</p><p>　　近10年來(lái)出現(xiàn)的具有許多新特點(diǎn)的單片機(jī)，可以稱(chēng)之為第三代單片機(jī)。目前單片機(jī)的內(nèi)存容量可以做得相當(dāng)大，I/O功能也已足夠地豐富，可以不用外加擴(kuò)展芯片；大多數(shù)單片機(jī)都提供可由用戶(hù)編程的OTPROM型式；隨著單片機(jī)程序存儲(chǔ)空間的擴(kuò)大，在空余空間可以嵌

28、入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)等軟件，以提高單片機(jī)的性能和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)效率；擴(kuò)展方式從并行總線(xiàn)型發(fā)展出各種串行總線(xiàn)，如IC總線(xiàn)、USB總線(xiàn)、CAN總線(xiàn)等；有的單片機(jī)集成了多個(gè)CPU，將數(shù)字信號(hào)處理器、精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)等集成到單片機(jī)中的產(chǎn)品也不斷出現(xiàn)；另外，在抗干擾、抗噪聲、提高可靠性、功耗管理等方面的新技術(shù)也不斷的出現(xiàn)。</p><p>　　1.3 單片機(jī)的應(yīng)用</p><p>　　在生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域中，

29、凡是有自動(dòng)控制要求的地方都會(huì)有單片機(jī)的出現(xiàn)。單片機(jī)的應(yīng)用有利于產(chǎn)品小型化、多功能化和智能化，而且抗干擾能力強(qiáng)，可在各種惡劣的環(huán)境下可靠的工作，成本也較低。所以單片機(jī)的應(yīng)用已極為廣泛，它在工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)測(cè)控、智能儀器儀表、家用電器、信息與通信、軍事裝備等方面都在發(fā)揮著“微電腦控制”的作用。較高檔的單片機(jī)都有通信接口，因而為單片機(jī)在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信設(shè)備中的應(yīng)用創(chuàng)造了很好的條件。在微波通信、短波通信、載波通信、光纖通信和程控交換等設(shè)備、儀器

30、中都能找到單片機(jī)的應(yīng)用，如通信系統(tǒng)中的監(jiān)控、自適應(yīng)控制系統(tǒng)，頻率合成，聲像處理，數(shù)字濾波，自動(dòng)撥號(hào)無(wú)線(xiàn)電話(huà)網(wǎng)，自動(dòng)呼叫應(yīng)答設(shè)備及程控調(diào)度電話(huà)分機(jī)等。</p><p>　　單片機(jī)廣泛應(yīng)用的意義在于它正從根本上改變著傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法，以前必須由模擬電路和數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)的大部分控制功能，現(xiàn)在可使用單片機(jī)通過(guò)編程序來(lái)實(shí)現(xiàn)了。這種以軟件取代硬件，并能提高系統(tǒng)性能的微電腦控制技術(shù)是對(duì)傳統(tǒng)控制技術(shù)的一種革命。隨著

31、單片機(jī)產(chǎn)品功能的更強(qiáng)大、更先進(jìn)，應(yīng)用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的微電腦控制技術(shù)一定會(huì)不斷發(fā)展和完善。</p><p><b>　　第二章 硬件</b></p><p>　　2.1 電動(dòng)機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的電路原理圖及工作原理</p><p>　　按照單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展與系統(tǒng)配置狀況，單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)可分為最小系統(tǒng)、最小功耗系統(tǒng)及典型系統(tǒng)等。AT89C51單片機(jī)是美國(guó)

32、ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓、高性能CMOS 8位單片機(jī)，具有豐富的內(nèi)部資源：4kB閃存、128BRAM、32根I/O口線(xiàn)、2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器、5個(gè)向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)、2個(gè)全雙工的串行口，具有4.25～5.50V的電壓工作范圍和0～24MHz工作頻率，使用AT89C51單片機(jī)時(shí)無(wú)須外擴(kuò)存儲(chǔ)器。因此，本控制實(shí)際上就是一個(gè)帶有兩個(gè)光耦的單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)，即為由AT89C51單片機(jī)、74LS14集成塊、電阻、電容、二極管、三極管、光耦TPL

33、521-1、晶振、復(fù)位、電源等電路和必要的軟件組成的單個(gè)單片機(jī)。其具體的電路原理圖組成如下所示：</p><p>　　電動(dòng)機(jī)單片機(jī)控制控制系統(tǒng)的電路原理圖</p><p>　　從原理圖中可以看出，如果要讓接在P1.4口的TPL521-1啟動(dòng)起來(lái)，那么只要把P1.4口的電平變?yōu)楦唠娖骄涂梢粤?；相反，如果要接在P1.4口的TPL521-1停止，就要把P1.4口的電平變?yōu)榈碗娖?；同理，接在P1.

34、7口的TPL521-1的啟動(dòng)和停止。因此，要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)單片機(jī)控制功能，我們只要將TPL521-1進(jìn)行啟動(dòng)、停止，2個(gè)TPL521-1將會(huì)形成電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。</p><p>　　2.2 MCS-51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)</p><p>　　2.2.1 AT89C51單片機(jī)的特性</p><p>　　AT89C51單片機(jī)主要特性： 與MCS-51 兼容 ;4K字節(jié)可編

35、程閃爍存儲(chǔ)器 ;全靜態(tài)工作：0Hz-24Hz ;三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定 ;128*8位內(nèi)部RAM;32可編程I/O線(xiàn) ;兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 ;5個(gè)中斷源 ;可編程串行通道 ;低功耗的閑置和掉電模式 ;片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路.</p><p>　　2.2.2 AT89C51單片機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　2.2.3 MCS-51系列單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)</p><p&g

36、t;　　單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　從上圖可知，它主要由8個(gè)部件通過(guò)片內(nèi)總線(xiàn)連接而成。部件有中央處理器（CPU）、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）、程序存儲(chǔ)器（ROM/EPROM）、并行輸入/輸出口、串行口、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)及特殊功能寄存器。</p><p>　　MCS-51單片機(jī)的封裝有兩種形式，一種是雙列直插式（DIP）封裝的形式，另一種是方形封裝形式。HMOS工藝的8051

37、單片機(jī)采用40引腳的DIP封裝，而CHMOS工藝的單片機(jī)除采用DIP封裝外，還采用方形封裝形式，其中4個(gè)NC為空引腳。采用40引腳DIP封裝的8051單片機(jī)引腳排列如圖1所示。8051單片機(jī)是高性能的單片機(jī)，由于受到引腳數(shù)目的限制，所以有不少引腳具有兩種功能，我們用斜線(xiàn)加以區(qū)分。</p><p>　　51系列單片機(jī)封裝圖</p><p>　　單片機(jī)的管腳除了電源端Vcc、接地端Vss、復(fù)位

38、端RST、晶振接入端的XTAL1、XTAL2及通用I/O口的P1.0-P1.7外，其于的管腳都是為現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)擴(kuò)展而設(shè)置的。用這些管腳可構(gòu)成單片機(jī)的三總線(xiàn)形式。它們分別是地址總線(xiàn)、數(shù)據(jù)總線(xiàn)和控制總線(xiàn)。</p><p>　　CPU由運(yùn)算器、控制器和若干特殊功能寄存器（如累加器A、寄存器B、程序狀態(tài)字寄存器PSW、數(shù)據(jù)指針寄存DPTR等）組成。運(yùn)算器包括算術(shù)邏輯運(yùn)算部件ALU、位處理器、累加器A、寄存器B、暫存寄存器幾程

39、序狀態(tài)字寄存器PSW等?？刂破魇菃纹瑱C(jī)的神經(jīng)中樞，它是指揮控制部件。</p><p>　　存儲(chǔ)器是組成計(jì)算機(jī)的三大部件之一，其功能是存儲(chǔ)信息。存儲(chǔ)器按其存儲(chǔ)方式可以分為兩大類(lèi)，一類(lèi)是隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM），另一類(lèi)是只讀存儲(chǔ)器（ROM）。CPU在運(yùn)行過(guò)程中可對(duì)RAM隨時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫(xiě)入和讀出，但在關(guān)閉電源是，RAM中所有的信息會(huì)丟失，所以RAM只能用來(lái)存放暫時(shí)性的輸入/輸出數(shù)據(jù)、運(yùn)算中的結(jié)果等，RAM也因此常被稱(chēng)為數(shù)據(jù)

40、存儲(chǔ)器。而ROM是一種寫(xiě)入后不能改寫(xiě)只能讀出的存儲(chǔ)器。在斷電后，ROM中的信息保留不變，所以ROM用來(lái)存放固定的程序和數(shù)據(jù)。</p><p>　　MCS-51單片機(jī)存儲(chǔ)器可分為五類(lèi)，即片內(nèi)程序存儲(chǔ)器、片外程序存儲(chǔ)器、片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、特殊功能存儲(chǔ)器和片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。MCS-51單片機(jī)存儲(chǔ)器的地址空間可分為3個(gè)，在訪(fǎng)問(wèn)這3個(gè)不同的地址空間時(shí)，采用不同形式的指令。MCS-51單片機(jī)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)有兩個(gè)重要的特點(diǎn)：一是把數(shù)據(jù)

41、存儲(chǔ)器和程序存儲(chǔ)器截然分開(kāi)；二是存儲(chǔ)器有內(nèi)、外只分。</p><p>　　8051單片機(jī)有四個(gè)8位的雙向輸入/輸出端口，每個(gè)端口均可按字節(jié)輸入、輸出，也可按位進(jìn)行輸入、輸出，一個(gè)端口占8個(gè)引腳，共占32個(gè)引腳。在每個(gè)端口中都包括有一個(gè)鎖存器、一個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)器和輸入緩沖器。通常把四個(gè)端口籠統(tǒng)地表示為P0、P1、P2、P3。</p><p><b>　　2.3 繼電器</b>

42、;</p><p>　　2.3.1繼電器的產(chǎn)品和定義以及繼電特性</p><p><b>　　1、產(chǎn)品示意圖</b></p><p><b>　　2、定義</b></p><p>　　繼電器是一種當(dāng)輸入量（電、磁、聲、光、熱）達(dá)到一定值時(shí)，輸出量將發(fā)生跳躍式變化的自動(dòng)控制器件。</p>

43、<p>　　3、繼電器的繼電特性</p><p>　　繼電器的輸入信號(hào)x從零連續(xù)增加達(dá)到銜鐵開(kāi)始吸合時(shí)的動(dòng)作值xx,繼電器的輸出信號(hào)立刻從y=0跳躍到y(tǒng)=ym,即常開(kāi)觸點(diǎn)從斷到通。一旦觸點(diǎn)閉合，輸入量x繼續(xù)增大，輸出信號(hào)y將不再起變化。當(dāng)輸入量x從某一大于xx值下降到xf,繼電器開(kāi)始釋放，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。我們把繼電器的這種特性叫做繼電特性，也叫繼電器的輸入-輸出特性。</p><p&

44、gt;　　釋放值xf與動(dòng)作值xx的比值叫做反饋系數(shù)，即Kf= xf /xx</p><p>　　觸點(diǎn)上輸出的控制功率Pc與線(xiàn)圈吸收的最小功率P0之比叫做繼電器的控制系數(shù)，即Kc=PC/P0</p><p>　　2.3.2繼電器的工作原理和作用以及主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)</p><p><b>　　1、工作原理</b></p><p

45、>　　當(dāng)輸入量(如電壓、電流、溫度等)達(dá)到規(guī)定值時(shí)，使被控制的輸出電路導(dǎo)通或斷開(kāi)的電器?？煞譃殡姎饬?如電流、電壓、頻率、功率等)繼電器及非電氣量(如溫度、壓力、速度等)繼電器兩大類(lèi)。具有動(dòng)作快、工作穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)、體積小等優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于電力保護(hù)、自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)、遙控、測(cè)量和通信等裝置中。</p><p><b>　　2、作用</b></p><p>　　繼電

46、器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。</p><p>　　繼電器是具有隔離功能的自動(dòng)開(kāi)關(guān)元件，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測(cè)、通訊、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化及電力電子設(shè)備中，是最重要的控制元件之一。 </p><p>　　繼電器

47、一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應(yīng)機(jī)構(gòu)（輸入部分）；有能對(duì)被控電路實(shí)現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對(duì)輸入量進(jìn)行耦合隔離，功能處理和對(duì)輸出部分進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的中間機(jī)構(gòu)（驅(qū)動(dòng)部分）。 </p><p>　　作為控制元件，概括起來(lái)，繼電器有如下幾種作用： </p><p>　　1) 擴(kuò)大控制范圍

48、。例如，多觸點(diǎn)繼電器控制信號(hào)達(dá)到某一定值時(shí)，可以按觸點(diǎn)組的不同形式，同時(shí)換接、開(kāi)斷、接通多路電路。 </p><p>　　2) 放大。例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個(gè)很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。 </p><p>　　3) 綜合信號(hào)。例如，當(dāng)多個(gè)控制信號(hào)按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時(shí)，經(jīng)過(guò)比較綜合，達(dá)到預(yù)定的控制效果。 </p><p>　　4)

49、 自動(dòng)、遙控、監(jiān)測(cè)。例如，自動(dòng)裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線(xiàn)路，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行。 </p><p>　　工廠(chǎng)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)各式時(shí)間繼電器 電磁繼電器 電子繼電器 大功率繼電器 液位繼電器 固態(tài)繼電器 大功率繼電器 小型繼電器 計(jì)時(shí)器 計(jì)數(shù)器 繼電器等。 </p><p>　　繼電器實(shí)質(zhì)是一種傳遞信號(hào)的電器，它根據(jù)輸入的信號(hào)達(dá)到不同的控制目的。 </p><

50、;p>　　繼電器一般是用來(lái)接通和斷開(kāi)控制電器（電動(dòng)機(jī)） </p><p>　　如在直流電動(dòng)機(jī)里的電流繼電器，當(dāng)電流過(guò)小或過(guò)大時(shí)，它檢測(cè)到這種電流信號(hào)后便控制電動(dòng)機(jī)的啟停 </p><p>　　還有如熱繼電器，如電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載而使溫度過(guò)高時(shí)，它便控制電動(dòng)機(jī)停止 </p><p><b>　　3、技術(shù)參數(shù)</b></p><

51、;p><b>　　1）額定工作電壓</b></p><p>　　是指繼電器正常工作時(shí)線(xiàn)圈所需要的電壓。根據(jù)繼電器的型號(hào)不同，可以是交流電壓，也可以是直流電壓。</p><p><b>　　2)直流電阻</b></p><p>　　是指繼電器中線(xiàn)圈的直流電阻，可以通過(guò)萬(wàn)能表測(cè)量。</p><p>

52、;<b>　　3)吸合電流</b></p><p>　　是指繼電器能夠產(chǎn)生吸合動(dòng)作的最小電流。在正常使用時(shí)，給定的電流必須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。而對(duì)于線(xiàn)圈所加的工作電壓，一般不要超過(guò)額定工作電壓的1.5倍，否則會(huì)產(chǎn)生較大的電流而把線(xiàn)圈燒毀。</p><p><b>　　4)釋放電流</b></p><p&g

53、t;　　是指繼電器產(chǎn)生釋放動(dòng)作的最大電流。當(dāng)繼電器吸合狀態(tài)的電流減小到一定程度時(shí)，繼電器就會(huì)恢復(fù)到未通電的釋放狀態(tài)。這時(shí)的電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于吸合電流。 </p><p>　　5)觸點(diǎn)切換電壓和電流</p><p>　　是指繼電器允許加載的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時(shí)不能超過(guò)此值，否則很容易損壞繼電器的觸點(diǎn)。</p><p>　　2.3.3繼電器

54、的選用</p><p>　　1.先了解必要的條件</p><p>　　①控制電路的電源電壓，能提供的最大電流；</p><p>　　②被控制電路中的電壓和電流；</p><p>　?、郾豢仉娐沸枰獛捉M、什么形式的觸點(diǎn)。選用繼電器時(shí)，一般控制電路的電源電壓可作為選用的依據(jù)。控制電路應(yīng)能給繼電器提供足夠的工作電流，否則繼電器吸合是不穩(wěn)定的。<

55、;/p><p><b>　　2.查閱有關(guān)資料</b></p><p>　　確定使用條件后，可查找相關(guān)資料，找出需要的繼電器的型號(hào)和規(guī)格號(hào)。若手頭已有繼電器，可依據(jù)資料核對(duì)是否可以利用。最后考慮尺寸是否合適。</p><p>　　3.注意器具的容積。</p><p>　　若是用于一般用電器，除考慮機(jī)箱容積外，小型繼電器主要考慮

56、電路板安裝布局。對(duì)于小型電器，如玩具、遙控裝置則應(yīng)選用超小型繼電器產(chǎn)品。</p><p><b>　　2.4 光電耦合器</b></p><p>　　2.4.1光電耦合器的定義</p><p>　　光電耦合器是一種把紅外光發(fā)射器件和紅外光接受器件以及信號(hào)處理電路等封裝在同一管座內(nèi)的器件。當(dāng)輸入電信號(hào)加到輸入端發(fā)光器件LED上，LED發(fā)光，光接受

57、器件接受光信號(hào)并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后將電信號(hào)直接輸出，或者將電信號(hào)放大處理成標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字電平輸出，這樣就實(shí)現(xiàn)了“電－光－電”的轉(zhuǎn)換及傳輸，光是傳輸?shù)拿浇?，因而輸入端與輸出端在電氣上是絕緣的，也稱(chēng)為電隔離。</p><p>　　2.4.2光電耦合器的作用</p><p>　　由于光耦種類(lèi)繁多，結(jié)構(gòu)獨(dú)特，優(yōu)點(diǎn)突出，因而其應(yīng)用十分廣泛，主要應(yīng)用以下場(chǎng)合：</p><p>　　(

58、1) 在邏輯電路上的應(yīng)用</p><p>　　光電耦合器可以構(gòu)成各種邏輯電路，由于光電耦合器的抗干擾性能和隔離性能比晶體管好，因此，由它構(gòu)成的邏輯電路更可靠。</p><p>　　(2) 作為固體開(kāi)關(guān)應(yīng)用</p><p>　　在開(kāi)關(guān)電路中，往往要求控制電路和開(kāi)關(guān)之間要有很好的電隔離，對(duì)于一般的電子開(kāi)關(guān)來(lái)說(shuō)是很難做到的，但用光電耦合器卻很容易實(shí)現(xiàn)。</p>

59、<p>　　(3) 在觸發(fā)電路上的應(yīng)用</p><p>　　將光電耦合器用于雙穩(wěn)態(tài)輸出電路，由于可以把發(fā)光二極管分別串入兩管發(fā)射極回路，可有效地解決輸出與負(fù)載隔離地問(wèn)題。</p><p>　　(4) 在脈沖放大電路中的應(yīng)用</p><p>　　光電耦合器應(yīng)用于數(shù)字電路，可以將脈沖信號(hào)進(jìn)行放大。</p><p>　　(5) 在線(xiàn)性

60、電路上的應(yīng)用</p><p>　　線(xiàn)性光電耦合器應(yīng)用于線(xiàn)性電路中，具有較高地線(xiàn)性度以及優(yōu)良地電隔離性能。</p><p>　　(6) 特殊場(chǎng)合的應(yīng)用</p><p>　　光電耦合器還可應(yīng)用于高壓控制，取代變壓器，代替觸點(diǎn)繼電器以及用于A/D電路等多種場(chǎng)合。</p><p><b>　　2.5 晶體震蕩器</b></

61、p><p>　　石英晶體振蕩器是一種高精度和高穩(wěn)定度的振蕩器，被廣泛應(yīng)用于彩電、計(jì)算機(jī)、遙控器等各類(lèi)振蕩電路中，以及通信系統(tǒng)中用于頻率發(fā)生器、為數(shù)據(jù)處理設(shè)備產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)和為特定系統(tǒng)提供基準(zhǔn)信號(hào)。</p><p>　　石英晶體振蕩器是利用石英晶體（二氧化硅的結(jié)晶體）的壓電效應(yīng)制成的一種諧振器件，它的基本構(gòu)成大致是：從一塊石英晶體上按一定方位角切下薄片（簡(jiǎn)稱(chēng)為晶片，它可以是正方形、矩形或圓形等），

62、在它的兩個(gè)對(duì)應(yīng)面上涂敷銀層作為電極，在每個(gè)電極上各焊一根引線(xiàn)接到管腳上，再加上封裝外殼就構(gòu)成了石英晶體諧振器，簡(jiǎn)稱(chēng)為石英晶體或晶體、晶振。其產(chǎn)品一般用金屬外殼封裝，也有用玻璃殼、陶瓷或塑料封裝的。</p><p>　　國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）將石英晶體振蕩器分為4類(lèi)：普通晶體振蕩（TCXO），電壓控制式晶體振蕩器（VCXO），溫度補(bǔ)償式晶體振蕩（TCXO），恒溫控制式晶體振蕩（OCXO）。目前發(fā)展中的還有數(shù)字補(bǔ)償

63、式晶體損振蕩（DCXO）等。</p><p><b>　　第三章 軟件</b></p><p>　　3.1 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　軟件設(shè)計(jì)是應(yīng)用系統(tǒng)研制中工作量最大最重要也是最困難的任務(wù)，它可以分為兩部分:一是用于管理單片機(jī)系統(tǒng)工作的監(jiān)控管理程序；二是用于執(zhí)行完成實(shí)際具體任務(wù)的功能程序。</p><p

64、>　　而功能程序通常應(yīng)包括數(shù)據(jù)采集和處理程序、控制算法實(shí)現(xiàn)程序、人機(jī)聯(lián)系程序和數(shù)據(jù)管理程序。監(jiān)控程序是控制單片機(jī)系統(tǒng)按預(yù)定操作方式運(yùn)轉(zhuǎn)的程序，它的任務(wù)是：</p><p>　　1、 在系統(tǒng)投入運(yùn)行的最初時(shí)刻，應(yīng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自檢和初始化。當(dāng)用戶(hù)操作鍵盤(pán)時(shí)，必須對(duì)鍵盤(pán)操作進(jìn)行解釋?zhuān){(diào)用相應(yīng)的功能模塊，完成預(yù)定的任務(wù)，并通過(guò)顯示等方式給出執(zhí)行的結(jié)果，即完成處理鍵盤(pán)命令的任務(wù)。</p><p>

65、;　　2、 對(duì)于具有遙控通信接口的單片機(jī)系統(tǒng)，監(jiān)控程序還應(yīng)包括通信解釋程序，即具有處理接口命令的功能。</p><p>　　3、 單片機(jī)系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)也能被某些預(yù)定的條件觸發(fā)而完成規(guī)定的操作，這類(lèi)條件中有定時(shí)信號(hào)、外部觸發(fā)信號(hào)等，監(jiān)控程序也應(yīng)考慮處理?xiàng)l件觸發(fā)并完成顯示的功能。軟件設(shè)計(jì)通常才用模塊化程序設(shè)計(jì)、自頂向下的程序設(shè)計(jì)方法。</p><p>　　3.2 電動(dòng)機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的軟件編程&

66、lt;/p><p>　　單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)由硬件和軟件組成，上述原理圖搭建完成通電之后，我們還不能看到電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，我們還需要告訴單片機(jī)怎么來(lái)進(jìn)行工作，即編寫(xiě)程序控制單片機(jī)管腳電平的高低變化，來(lái)實(shí)現(xiàn)二極管的功能。軟件編程是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的一個(gè)重要的組成部分，是單片機(jī)學(xué)習(xí)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。下面我們以最簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)單片機(jī)控制功能即實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，來(lái)介紹實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的軟件編程方法及程序：</p>&

67、lt;p><b>　　程序一：</b></p><p>　　ORG 0000H</p><p>　　MAIN: MOV P1 ,#OFEH</p><p>　　ACALL LOOP</p><p>　　MOV P1 ,#0FDH</p><p>　　ACALL LOOP

68、</p><p>　　AJMP MAIN</p><p>　　LOOP: MOV TMOD ,#01H</p><p>　　MOV R7 ,#20</p><p>　　TIME: MOV TLO ,#0B0H</p><p>　　MOV TH0 ,#3CH</p><p>&

69、lt;b>　　SETB TR0</b></p><p>　　LOOP1:JBC TF0,LOOP2</p><p>　　LJMP LOOP1</p><p>　　LOOP2:DJNZ R7, TIME</p><p><b>　　RET</b></p><p><

70、;b>　　END</b></p><p>　　當(dāng)上述程序編寫(xiě)好以后，我們需要使用編譯軟件對(duì)選的程序進(jìn)行編譯，得到單片機(jī)所能識(shí)別的二進(jìn)制代碼，然后再用編程器將二進(jìn)制代碼燒寫(xiě)到AT89C51單片機(jī)中，最后連接好電路通電，我們就看到“電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)”的過(guò)程啦。</p><p><b>　　第四章 制板與安裝</b></p><p>　

71、　4.1 PCB板的制作</p><p>　　在PCB板的制作時(shí)，要考慮電氣要求、散熱、封裝尺寸等。在確定PCB尺寸后，再確定特殊元件的位置。最后，根據(jù)電路的功能單元，對(duì)電路的全部元器件進(jìn)行布局。</p><p>　　對(duì)于手工自制印刷電路板，按板面的實(shí)際設(shè)計(jì)尺寸剪裁敷銅板可用鋼鋸沿邊線(xiàn)鋸開(kāi)，將敷銅板表面處理后，直接在銅箔面涂保護(hù)層。表面處理 可用水砂紙去氧化層和油污。然后將打印好PCB轉(zhuǎn)印

72、紙鋪在敷銅板上通過(guò)熱壓機(jī)將PCB印在敷銅板上，然后在板子放入配好的三氯化鐵溶液中，濃度在28~42%之間，不斷搖晃，加速反應(yīng)。待把能看見(jiàn)的銅都腐蝕完了之后把扳子從三氯化鐵溶液中取出來(lái)用清水洗凈，用砂紙將沒(méi)有被腐蝕的銅表面沙干凈。然后再把已經(jīng)配好的松香酒精溶液立即涂在洗凈晾干的印制電路板上，使它分布均勻且很薄，再加熱烘干到不粘手為止。最后在鉆孔，完成制板的最后工作。</p><p>　　4.2 焊接的基本常識(shí)<

73、;/p><p>　　首先是選擇電烙鐵。對(duì)于小型的電子制作項(xiàng)目，20W的烙鐵就能滿(mǎn)足要求。如果初學(xué)焊接時(shí)使用大功率烙鐵，很容易燙壞元件。</p><p>　　再次，注意焊錫與助焊劑的選用。千萬(wàn)不要使用酸性助焊劑，否則對(duì)烙鐵頭和電路板都有腐蝕作用。最好使用含松香芯的焊錫絲，用松香或松香酒精溶液作助焊劑。</p><p>　　砂紙打磨是重要的過(guò)程，否則更難上錫甚至上不上錫。正

74、確的方法是用細(xì)砂紙輕磨幾下，再用烙鐵頭磨蹭引腳。如果引腳只有少數(shù)部位能上錫，這種元器件就得用砂紙多磨幾下引腳，否則會(huì)成為虛焊的隱患。</p><p>　　搪錫后，將引腳插入通孔，用鑷子夾住引腳根部，再用烙鐵接觸引腳和通孔。一旦焊錫流滿(mǎn)通孔，應(yīng)立即移開(kāi)烙鐵。此時(shí)應(yīng)注意：第一，烙鐵應(yīng)與引腳接觸；第二，焊接的時(shí)間要短，一般不宜超過(guò)三秒；第三，撤離烙鐵后千萬(wàn)不可晃動(dòng)引腳，必須要焊錫凝固后再松開(kāi)鑷子。焊接質(zhì)量可從焊錫是否填

75、滿(mǎn)通孔、焊點(diǎn)是否圓滑光亮來(lái)判斷。對(duì)于焊點(diǎn)周?chē)乃上愫冈?，可用乙醇擦去，千萬(wàn)不要使用含有氯化物的溶劑、汽油或肥皂水。</p><p>　　4.3 元器件的安裝</p><p>　　在安裝元件時(shí)，我們應(yīng)該對(duì)元件進(jìn)行檢測(cè)使它能達(dá)到電路所需的要求，應(yīng)盡量避免裝錯(cuò)元件，不然調(diào)試時(shí)會(huì)出現(xiàn)很多麻煩，然后仔細(xì)對(duì)照原理圖進(jìn)行安裝。再進(jìn)行元器件的安裝焊接，在安裝焊接時(shí)應(yīng)注意避免虛焊、假焊現(xiàn)象，并且要注意掌握焊

76、接時(shí)間。如果焊接時(shí)間過(guò)長(zhǎng)就有可能將元器件損壞。安裝好的電路板圖紙如下所示：</p><p><b>　　電路板的安裝圖</b></p><p><b>　　第五章 仿真調(diào)試</b></p><p><b>　　5.1 硬件仿真</b></p><p>　　5.1.1 硬件準(zhǔn)備&

77、lt;/p><p>　　1、實(shí)驗(yàn)箱斷電接線(xiàn)。</p><p>　　2、實(shí)驗(yàn)箱A1區(qū)JP13的SRAM_E和FLASH_E短線(xiàn)器跳開(kāi)（不短接），JP14跳開(kāi)，短接JP15的兩個(gè)跳線(xiàn)座（TXD、RXD）。</p><p>　　3、關(guān)MOD_SW1撥向RUN，按復(fù)位鍵RESET。</p><p>　　5.1.2 軟件準(zhǔn)備</p><

78、p>　　點(diǎn)開(kāi)Keil uVsion2</p><p>　　1）項(xiàng)目（Project）</p><p>　?、?新建項(xiàng)目New project并選擇CPU</p><p>　?、?設(shè)置項(xiàng)目選項(xiàng)（Project-Option）</p><p>　　2）寫(xiě)源程序（File）</p><p>　?、?新建源程序（File

79、-New）</p><p><b>　?、?寫(xiě)源程序</b></p><p>　?、?保存程序（File-Save）,文件名后綴為.asm</p><p>　　3）添加源程序到項(xiàng)目。在Project Windows窗口中，選中Source Group1后右擊鼠標(biāo)，選擇Add files to Group;文件類(lèi)型為Asm Source file

80、(*.a*;*.src)，添加后Project Windows窗口顯示源程序文件名</p><p>　　4）編譯、鏈接（Project-Build Target或者Rebuild All Target Files），編譯成功則顯示“0 Error(s),0 Warning(s)”</p><p>　　5.1.3 仿真調(diào)試</p><p>　　1）下載用戶(hù)程序到實(shí)驗(yàn)儀

81、中（Debug-Start/Stop Debug Session）</p><p>　　2）運(yùn)行（Debug-Go）</p><p><b>　　5.2 軟件仿真</b></p><p>　　一、項(xiàng)目（Project）</p><p>　　1、新建項(xiàng)目New project并選擇CPU</p><p&

82、gt;　　2、設(shè)置項(xiàng)目選項(xiàng)（Project-Option）</p><p>　　二、寫(xiě)源程序（File）</p><p>　　三、添加源程序到項(xiàng)目。在Project Windows窗口中，選中Source Group1后右擊鼠標(biāo)，選擇Add files to Group;文件類(lèi)型為Asm Source file(*.a*;*.src)，添加后Project Windows窗口顯示源程序文件

83、名</p><p>　　四、編譯、鏈接（Project-Build Target或者Rebuild All Target Files），編譯成功則顯示“0 Error(s),0 Warning(s)”，表明軟件編寫(xiě)無(wú)語(yǔ)法錯(cuò)誤，軟件仿真完成。</p><p>　　5.3 用編程器把程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)</p><p>　　程序的寫(xiě)入所用的編程器為：TOP835通用編程器。如

84、下圖所示：</p><p>　　TOP835通用編程器</p><p><b>　　5.4 脫機(jī)運(yùn)行</b></p><p>　　把程序?qū)懭爰蓧K以后，安裝到電路板上，在通過(guò)穩(wěn)壓器接入+5V的直流電源和接地。觀察光耦的動(dòng)停情況，如果和所輸入AT89C51中程序相對(duì)應(yīng)的光耦的動(dòng)停情景相同，則表示電路板制作成功。本畢業(yè)設(shè)計(jì)就算完成了。若與程序想表示

85、的樣子不一樣,則說(shuō)明單片機(jī)或程序有錯(cuò),應(yīng)仔細(xì)檢查只到完全正確為此。</p><p><b>　　第六章 結(jié)束語(yǔ)</b></p><p><b>　　6.1 總結(jié)</b></p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代社會(huì)對(duì)專(zhuān)業(yè)人才的要求越來(lái)越高，尤其作為電氣專(zhuān)業(yè)的人員，不僅要有堅(jiān)實(shí)的理論知識(shí)，更應(yīng)該具備豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和較強(qiáng)的

86、動(dòng)手能力。</p><p>　　通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，是把學(xué)到的理論知識(shí)和現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)又一次有機(jī)地融合在一起，也使我熟練掌握了工程設(shè)計(jì)的方法，進(jìn)一步提高了工程設(shè)計(jì)能力、理論計(jì)算能力、實(shí)驗(yàn)研究能力、經(jīng)濟(jì)分析能力、外文閱讀能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力以及文獻(xiàn)查閱和文字表達(dá)能力。對(duì)于在此次單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)及分析中還存在一些問(wèn)題，在控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)中采用單片機(jī)進(jìn)行控制，存在著一些缺點(diǎn)，例如所選用的單片機(jī)不太合理以及調(diào)

87、試過(guò)程比較麻煩。</p><p>　　在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我深刻體會(huì)到我的基礎(chǔ)功并不是那么的扎實(shí)，知識(shí)面較為局限，例如我的文字表達(dá)能力，以及我的英語(yǔ)水平等，經(jīng)過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我懂得在日常生活中，我們不能隨便去浪費(fèi)我們寶貴的時(shí)間而是要充分利用時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)更多的知識(shí)來(lái)充實(shí)自己。</p><p><b>　　6.2 創(chuàng)新點(diǎn)</b></p><p>　　

88、近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制日新月異更新。在實(shí)時(shí)顯示單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機(jī)往往是作為一個(gè)核心部件來(lái)使用，它具有電路簡(jiǎn)單、體積小、成本低、抗干擾能力強(qiáng)，控制能力強(qiáng)，具有時(shí)間顯示功能，非常方便。替代了傳統(tǒng)的控制電路，更加方便快捷的進(jìn)行控制，由硬件控制進(jìn)入了軟件控制時(shí)代。</p><p><b>　　6.3 謝辭</b></p><

89、;p>　　在這大學(xué)三年的生活里,要謝謝學(xué)校以及老師們的教育培養(yǎng)，在老師的細(xì)心教導(dǎo)下，我學(xué)到了很多的知識(shí)。</p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠完成離不開(kāi)老師指教和同學(xué)的合作，首先我要感謝我們的指導(dǎo)老師—xx老師，他能夠在百忙之中給我指導(dǎo)，耐心解答我的疑難問(wèn)題如果沒(méi)有你的教導(dǎo)我是很難做出來(lái)這個(gè)設(shè)計(jì)的。比如電路的分析、元件的選購(gòu)、調(diào)試等，都是離不開(kāi)你的耐心的教導(dǎo)。</p><p>　　我

90、還要感謝我的小組的同學(xué)們，他們?cè)谶@次設(shè)計(jì)過(guò)程中與我并肩作戰(zhàn)，通過(guò)相互交流，相互合作，相互溝通，相互學(xué)習(xí)，相互幫助，使我鍛煉了很強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作精神。</p><p>　　最后，我向所有關(guān)心過(guò)我，支持過(guò)我的老師，同學(xué)以及朋友表示由衷的感謝。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：</b></p><p>　　[1] 余永權(quán)， ATMEL89系列單片

91、機(jī)應(yīng)用技術(shù)，北京航空航天大學(xué)出版社，2002年</p><p>　　[2] 王曉明， 電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制，北京航空航天大學(xué)出版社，2007年</p><p>　　[3] 韓曉東， Protel 99 SE電路設(shè)計(jì)實(shí)用教程，中國(guó)鐵道出版社，2004年</p><p>　　[4] 李全利， 單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)，高等教育出版社，2004年</p>&