2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、<p>  基于單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>  摘 要</b></p><p>  近年來隨著計(jì)算機(jī)在社會(huì)領(lǐng)域的滲透, 單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷地走向深入,同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)日新月益更新。</p><p>  本文從硬件和軟件兩方面來講述對(duì)烘干箱溫度的自動(dòng)控制過程,在控制過程中主要應(yīng)用AT89C51、ADC0809

2、、LED顯示器、LM324比較器,而主要是通過 DS18B20數(shù)字溫度傳感器采集環(huán)境溫度,以單片機(jī)為核心控制部件,并通過四位數(shù)碼管顯示實(shí)時(shí)溫度的一種數(shù)字溫度計(jì)。軟件方面采用匯編語言來進(jìn)行程序設(shè)計(jì),使指令的執(zhí)行速度快,節(jié)省存儲(chǔ)空間。為了便于擴(kuò)展和更改,軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu),使程序設(shè)計(jì)的邏輯關(guān)系更加簡(jiǎn)潔明了,使硬件在軟件的控制下協(xié)調(diào)運(yùn)作。</p><p>  關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī)系統(tǒng);傳感器;數(shù)據(jù)采集;模數(shù)轉(zhuǎn)換器;溫度

3、</p><p><b>  Abstract</b></p><p>  In recent years along with computer penetration in the social sphere, SCM applications are constantly deepening, led the traditional control test a

4、t the same time ever updated.</p><p>  .In this paper, from two aspects of hardware and software about automatic temperature control process, the control process is mainly used AT89C51, ADC0809, LED display,

5、 LM324 comparator, but mainly through the DS18B20 digital temperature sensor to collect the environmental temperature, the single-chip microcomputer as the core control component, and through four digital tube display re

6、al-time temperature of a digital thermometer. Software using assembly language to program design, so that the in</p><p>  Keywords: SCM system; sensor; data acquisition; a / D converter temperature;</p>

7、;<p><b>  目 錄</b></p><p><b>  1 緒 論2</b></p><p>  1.1課題的背景及其意義2</p><p>  1.2課題研究的內(nèi)容及要求3</p><p>  1.2.1 課題的主要研究的內(nèi)容3</p><p&g

8、t;  2 AT89C51系列單片機(jī)介紹及硬件設(shè)計(jì)5</p><p>  2.1 AT89C51系列單片機(jī)介紹5</p><p>  2.1.1 AT89C51系列基本組成及特性5</p><p>  2.1.2 AT89C51系列引腳功能6</p><p>  2.1.3 AT89C51系列單片機(jī)的功能單元8</p>

9、<p>  2.2 硬件設(shè)計(jì)11</p><p>  2.2.1 溫度采樣部分11</p><p>  2.2.2 控制溫度13</p><p>  2.2.3 模數(shù)轉(zhuǎn)換部分14</p><p>  2.2.4 模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)14</p><p>  2.2.5 積分型模數(shù)轉(zhuǎn)換器14</p&

10、gt;<p>  2.2.6 顯示部分15</p><p><b>  3 軟件設(shè)計(jì)17</b></p><p>  3.1主程序流程圖17</p><p>  3.2 讀溫度子程序17</p><p>  3.3 計(jì)算溫度子程序18</p><p>  3.4按鍵流程圖

11、19</p><p>  3.5 顯示流程圖20</p><p><b>  結(jié) 論22</b></p><p><b>  參考文獻(xiàn)23</b></p><p><b>  謝 辭24</b></p><p><b>  1 緒 論&

12、lt;/b></p><p>  1.1課題的背景及其意義</p><p>  現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì),工程建設(shè)及日常生活中溫度控制都起著重要的作用,早期的溫度控制主要用于工廠時(shí)間生產(chǎn)中,能起到實(shí)時(shí)采集溫度數(shù)據(jù),提高生產(chǎn)效率,產(chǎn)品質(zhì)量之用。隨著人們生活質(zhì)量的提高,現(xiàn)代社會(huì)中的溫度控制不僅應(yīng)用在工廠生產(chǎn)方面也應(yīng)用于酒店,廠房以及家庭生活中,在有些應(yīng)用中,如高精度的生產(chǎn)廠房,對(duì)溫度的要求極其嚴(yán)格,

13、溫度的變化極有可能對(duì)生產(chǎn)的產(chǎn)品造成極大的影響。因此,這就需要一種能夠及時(shí)檢測(cè)溫度變化以及溫度變化的設(shè)備,提供溫度數(shù)據(jù)值,使人們對(duì)溫度的變化做及時(shí)的調(diào)整,多點(diǎn)溫度控制可根據(jù)人們不同的應(yīng)用環(huán)境自行設(shè)置該環(huán)境的溫度值,及時(shí)反映生產(chǎn),生活中溫度變化使人們能及時(shí)看到溫度變化的第一手資料,提示人們溫度變化情況,協(xié)助人們能及時(shí)的調(diào)整,起到溫度報(bào)警作用,使溫度控制更好的服務(wù)于社會(huì)生產(chǎn),生活。</p><p>  電子技術(shù)的飛速發(fā)

14、展,給人類的生活帶來了根本的的變革,特別是隨著大規(guī)模集成電路的產(chǎn)生而出現(xiàn)了微型計(jì)算機(jī),更是將人類社會(huì)帶入了一個(gè)新的時(shí)代。利用微機(jī)的強(qiáng)大功能。人們可以完成各種各樣的控制。然而,微機(jī)造價(jià)高,對(duì)于大多數(shù)的工業(yè)控制來說,也并不需要微機(jī)那樣強(qiáng)大的功能,于是單片機(jī)就運(yùn)用而生了。單片機(jī)其實(shí)就是一個(gè)簡(jiǎn)化的微機(jī),將微機(jī)的CPU,存儲(chǔ)器,I/O接口。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等集成在一片芯片上就是單片機(jī)了,它主要用來完成各種控制功能。相對(duì)微機(jī)來說,單片機(jī)價(jià)格低,非常適

15、合于應(yīng)用在簡(jiǎn)單 的控制場(chǎng)合以降低成本。另外,單片機(jī)是按照工業(yè)控制要求設(shè)計(jì)的,其可靠性很高,可在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的環(huán)境下運(yùn)行。單片機(jī)依靠其高的可靠性和極高的性價(jià)比,在工業(yè)控制,數(shù)據(jù)采集,智能化儀表,家用電器等方面得到極為廣泛的應(yīng)用。</p><p>  溫度是表征物體冷熱程度的物理量,溫度測(cè)量則是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中一個(gè)很重要而普遍的參數(shù)。溫度的測(cè)量及控制對(duì)保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、節(jié)約能源、生產(chǎn)安全、促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展

16、起到非常重要的作用。由于溫度測(cè)量的普遍性,溫度傳感器的數(shù)量在各種傳感器中居首位。而且隨著科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)的不斷發(fā)展,溫度傳感器的種類還是在不斷增加豐富來滿足生產(chǎn)生活中的需要。</p><p>  在單片機(jī)溫度測(cè)量系統(tǒng)中的關(guān)鍵是測(cè)量溫度、控制溫度和保持溫度,溫度測(cè)量是工業(yè)對(duì)象中主要的被控參數(shù)之一。因此,單片機(jī)溫度測(cè)量則是對(duì)溫度進(jìn)行有效的測(cè)量,并且能夠在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用,尤其在電力工程、化工生產(chǎn)、機(jī)械制造、冶

17、金工業(yè)等重要工業(yè)領(lǐng)域中,擔(dān)負(fù)著重要的測(cè)量任務(wù)。在日常生活中,也可廣泛實(shí)用于地?zé)?、空調(diào)器、電加熱器等各種家庭室溫測(cè)量及工業(yè)設(shè)備溫度測(cè)量場(chǎng)合。但溫度是一個(gè)模擬量,如果采用適當(dāng)?shù)募夹g(shù)和元件,將模擬的溫度量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量雖不困難,但電路較復(fù)雜,成本較高。</p><p>  1.2課題研究的內(nèi)容及要求</p><p>  1.2.1 課題的主要研究的內(nèi)容 </p><p>

18、  本文所要研究的課題是基于單片機(jī)控制的水溫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),主要是介紹了對(duì)水箱溫度的顯示、控制及報(bào)警,實(shí)現(xiàn)了溫度的實(shí)時(shí)顯示及控制。水箱水溫控制部分,提出了用DS18S20、AT89C51單片機(jī)及LED的硬件電路完成對(duì)水溫的實(shí)時(shí)檢測(cè)及顯示,利用DS18S20與單片機(jī)連接由軟件與硬件電路配合來實(shí)現(xiàn)對(duì)加熱電阻絲的實(shí)時(shí)控制及超出設(shè)定的上下限溫度的報(bào)警系統(tǒng)。而爐內(nèi)溫度控制部分,采用一套PID閉環(huán)負(fù)反饋控制系統(tǒng),由DS18S20檢測(cè)爐內(nèi)溫度,用中值

19、濾波的方法取一個(gè)值存入程序存取器內(nèi)部一個(gè)單元作為最后檢測(cè)信號(hào),并在LED中顯示。控制器是用89C51單片機(jī),用PID算法對(duì)檢測(cè)信號(hào)和設(shè)定值的差值進(jìn)行調(diào)節(jié)后輸出控制信號(hào)給執(zhí)行機(jī)構(gòu),去調(diào)節(jié)電阻爐的加熱功率,從而控制爐內(nèi)溫度。它具有微型化、低功耗、高性能、抗干擾能力強(qiáng)、易配微處理器等優(yōu)點(diǎn),特別適合于構(gòu)成多點(diǎn)的溫度測(cè)控系統(tǒng),可直接將溫度轉(zhuǎn)化成串行數(shù)字信號(hào)供微機(jī)處理,而且每片DS18S20都有唯一的產(chǎn)品號(hào),可以一并存入其ROM中,以便在構(gòu)成大型溫

20、度測(cè)控系統(tǒng)時(shí)在單線上掛接任意多個(gè)DS18S20芯片。從DS18S20讀出或?qū)懭隓S18S20信息僅需要一根口線,其讀寫及其溫</p><p>  1.2.2 用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)其具體控制功能如下:</p><p> ?。?)能夠連續(xù)測(cè)量水的溫度值,用十進(jìn)制數(shù)碼管來顯示水的實(shí)際溫度。</p><p> ?。?)能夠設(shè)定水的溫度值,設(shè)定范圍是30℃~90℃。</p>

21、;<p>  (3)能夠?qū)崿F(xiàn)水溫的自動(dòng)控制,如果設(shè)定水溫為85℃,則能使水溫保持恒定在85℃的溫度下運(yùn)行。</p><p> ?。?)用單片機(jī)AT89C51控制,通過按鍵來控制水溫的設(shè)定值,數(shù)值采用數(shù)碼管顯示。</p><p>  2 AT89C51系列單片機(jī)介紹及硬件設(shè)計(jì)</p><p>  2.1 AT89C51系列單片機(jī)介紹</p>

22、<p>  2.1.1 AT89C51系列基本組成及特性</p><p>  AT89C51是一種帶4k字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器(FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory)的低電壓,高性能CMOS8位微處理器,俗稱單片機(jī)。而在眾多的51系列單片機(jī)中,要算 ATMEL 公司的AT89C51更實(shí)用,也是一種高效微控制器,因?yàn)樗坏?/p>

23、和8051指令、管腳完全兼容,而且其片內(nèi)的4K程序存儲(chǔ)器是FLASH工藝的,這種工藝的存儲(chǔ)器,用戶可以用電的方式達(dá)到瞬間擦除、改寫。而這種單片機(jī)對(duì)開發(fā)設(shè)備的要求很低,開發(fā)時(shí)間也大大縮短。</p><p>  AT89C51基本功能描述如下:AT89C51是一種低損耗、高性能、CMOS八位微處理器,而且在其片種還有4k字節(jié)的在線可重復(fù)編程快擦快寫程序存儲(chǔ)器,能重復(fù)寫入/擦除1000次,數(shù)據(jù)保存時(shí)間為十年。它與MCS

24、-51系列單片機(jī)在指令系統(tǒng)和引腳上完全兼容,不僅可完全代替MCS-51系列單片機(jī),而且能使系統(tǒng)具有許多MCS-51系列產(chǎn)品沒有的功能。AT89C51可構(gòu)成真正的單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng),縮小系統(tǒng)體積, 增加系統(tǒng)的可靠性,降低了系統(tǒng)成本。只要程序長(zhǎng)度小于4k, 四個(gè)I/O口全部提供給用戶。可用5V電壓編程,而且寫入時(shí)間僅10毫秒, 僅為8751/87C51 的擦除時(shí)間的百分之一,與8751/87C51的12V電壓擦寫相比, 不易損壞器件, 沒有

25、兩種電源的要求,改寫時(shí)不拔下芯片,適合許多嵌入式控制領(lǐng)域。AT89C51 芯片提供三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定加密, 提供了方便靈活而可靠的硬加密手段, 能完全保證程序或系統(tǒng)不被仿制。另外,AT89C51 還具有MCS-51系列單片機(jī)的所有優(yōu)點(diǎn)。128×8 位內(nèi)部RAM, 32 位雙向輸入輸出線, 兩個(gè)十六位定時(shí)器/計(jì)時(shí)器, 5個(gè)中斷源, 兩級(jí)中斷優(yōu)先級(jí), 一</p><p>  2.1.2 AT89C51系列引

26、腳功能</p><p>  AT89C51有40引腳雙列直插(DIP)形式。其與80C51引腳結(jié)構(gòu)基本相同,其邏輯引腳圖如圖2-1。</p><p>  圖2-1 AT89C51邏輯引腳圖</p><p>  各引腳功能敘述如下:</p><p><b>  1.電源和晶振</b></p><p>

27、;  VCC——運(yùn)行和程序校驗(yàn)時(shí)加+5V</p><p><b>  GND——接地</b></p><p>  XTAL1——輸入到振蕩器的反向放大器</p><p>  XTAL2——反向放大器的輸出,輸入到內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器</p><p>  (當(dāng)使用外部振蕩器時(shí),XTAL1接地,XTAL2接收振蕩器信號(hào))</

28、p><p>  RST:復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí),要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。ALE/PROG:當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí),地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí),ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào),此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是:每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),將跳過一個(gè)ALE脈沖。如想禁止AL

29、E的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí), ALE只有在執(zhí)行MOVX,MOVC指令是ALE才起作用。另外,該引腳被略微拉高。</p><p>  2.I/O(4個(gè)口,32根)</p><p>  P0口——8位、漏極開路的雙向I/O口。當(dāng)使用片外存儲(chǔ)器(ROM、RAM)時(shí),作地址和數(shù)據(jù)分時(shí)復(fù)用。在程序校驗(yàn)期間,輸出指令字節(jié)(需加外部上拉電路)。P0口(作為總線時(shí))能驅(qū)動(dòng)8個(gè)LSTTL負(fù)載。

30、</p><p>  P1口——8位、準(zhǔn)雙向I/O口。在編程/校驗(yàn)期間,用于輸入低位字節(jié)地址。P1口可驅(qū)動(dòng)4個(gè)LSTTL負(fù)載。對(duì)于80C51,P1.0——T2,是定時(shí)器的計(jì)數(shù)端且位輸入;P1.1——T2EX,是定時(shí)器的外部輸入端。這時(shí),讀兩個(gè)特殊輸入引腳的輸出鎖存器應(yīng)由程序置1。</p><p>  P2口——8位、準(zhǔn)雙向I/O口。當(dāng)使用片外存儲(chǔ)器(ROM及RAM)時(shí),輸出高8位地址。在編

31、程/校驗(yàn)期間,接收高位字節(jié)地址。P2口可以驅(qū)動(dòng)4個(gè)LSTTL負(fù)載。</p><p>  P3口——8位、準(zhǔn)雙向I/O口,具有內(nèi)部上拉電路。P3口提供各種替代功能。在提供這些功能時(shí),其輸出鎖存器應(yīng)由程序置1。P3口可以輸入/輸出4個(gè)LSTTL負(fù)載。</p><p><b>  3.串行口</b></p><p>  P3.0——RXD(串行輸入口

32、),輸入。</p><p>  P3.1——TXD(串行輸出口),輸出。</p><p><b>  4.中斷</b></p><p>  P3.2——INT0外部中斷0,輸入。</p><p>  P3.3——INT1外部中斷1,輸入。</p><p><b>  5.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器&

33、lt;/b></p><p>  P3.4——T0定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0的外部輸入,輸入。</p><p>  P3.5——T1定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1的外部輸入,輸入。</p><p><b>  6.?dāng)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器選通</b></p><p>  P3.6——WR低電平有效,輸出,片外存儲(chǔ)器寫選通。</p><

34、;p>  P3.7——RD低電平有效,輸出,片外存儲(chǔ)器讀選通。</p><p>  7.控制線(共4根)</p><p><b>  輸入:</b></p><p>  RST——復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí),要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。</p><p>  EA/Vpp——片外程序存儲(chǔ)器訪問允許信號(hào),

35、低電平有效。在編程時(shí),其上施加21V的編程電壓。</p><p>  注意:在加密方式1時(shí),EA將內(nèi)部鎖定為RESET;當(dāng)EA端保持高電平時(shí),此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在FLASH編程期間,此引腳也用于施加12V編程電源(VPP)。</p><p><b>  輸入、輸出:</b></p><p>  ALE/PROG——地址鎖存允許信號(hào),輸出。AL

36、E以1/6的振蕩頻率穩(wěn)定速率輸出,可用作對(duì)外輸出的時(shí)鐘或用于定時(shí)。在EPROM編程期間,作輸入,輸入編程脈沖(PROG)。ALE可以驅(qū)動(dòng)8個(gè)LSTTL負(fù)載。當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí),地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的低位字節(jié)。在FLASH編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí),ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào),此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。</p><p>  注意:

37、每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),將跳過一個(gè)ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí), ALE只有在執(zhí)行MOVX,MOVC指令是ALE才起作用。另外,該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止,置位無效。</p><p><b>  輸出:</b></p><p>  PSEN——片外程序存儲(chǔ)器選通信號(hào),低電平有效。在從片外程序存儲(chǔ)器取址期

38、間,在每個(gè)機(jī)器周期中,當(dāng)PSEN有效時(shí),程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容被送上P0口(數(shù)據(jù)總線)。PSEN可以驅(qū)動(dòng)8個(gè)LSTTL負(fù)載。</p><p>  2.1.3 AT89C51系列單片機(jī)的功能單元</p><p>  1.并行I/O接口:</p><p>  單片機(jī)芯片內(nèi)有一項(xiàng)主要功能就是并行I/O口。51系列共有4個(gè)8位的并行I/O口,分別記作P0、P1、P2、P3每個(gè)口都

39、包含一個(gè)鎖存器,一個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)器和輸入緩沖器。實(shí)際上,它們已被歸入專用寄存器之列,并且具有字節(jié)尋址和位尋址功能。在訪問片外擴(kuò)展存儲(chǔ)器時(shí),低八位地址和數(shù)據(jù)由P0口分時(shí)傳送,高八位地址由P2口傳送。</p><p><b>  2.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器</b></p><p>  定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(timer/counter)是單片機(jī)中的重要部件,其工作方式靈活、編程簡(jiǎn)單,使用它對(duì)

40、減輕CPU的負(fù)擔(dān)和簡(jiǎn)化外圍電路都大有好處。</p><p>  C51系列包含有兩個(gè)16位的可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器分別稱為定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1;在C51部分產(chǎn)品中,還包含有一個(gè)用做看門狗的8位定時(shí)器。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的核心是一個(gè)加1計(jì)數(shù)引腳上施加器,其基本功能是加1功能。在單片機(jī)的定時(shí)器T0或T1中,有一個(gè)定時(shí)器發(fā)生由0到1的跳變時(shí),計(jì)數(shù)器增1,即為計(jì)數(shù)功能;在單片機(jī)內(nèi)部對(duì)機(jī)器周期或其分頻進(jìn)行計(jì)數(shù),

41、從而得到定時(shí),這就是定時(shí)功能。在單片機(jī)中,定時(shí)功能和計(jì)數(shù)功能的設(shè)定和控制都是通過軟件來進(jìn)行的。</p><p>  定時(shí)器/計(jì)數(shù)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其原理:由定時(shí)器0、定時(shí)器1、定時(shí)器方式寄存器TMOD和定時(shí)器控制寄存器TCON組成。當(dāng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器設(shè)置為定時(shí)工作方式時(shí),計(jì)數(shù)器對(duì)內(nèi)部機(jī)器周期計(jì)數(shù),每過一個(gè)機(jī)器周期,計(jì)數(shù)器加1,直至計(jì)滿溢出。定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間與系統(tǒng)的振蕩頻率緊密相關(guān),因?yàn)镃51系列單片機(jī)的一個(gè)機(jī)器周期由12

42、個(gè)振蕩脈沖組成,所以,計(jì)數(shù)頻率fc=fosc/12。如果單片機(jī)系統(tǒng)采用12MHz晶振,則計(jì)數(shù)周期為:</p><p>  (2-1) 這是最短的定時(shí)周期,適當(dāng)選擇定時(shí)器的初值可獲取各種定時(shí)時(shí)間。</p><p>  當(dāng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器設(shè)置為計(jì)數(shù)工作方式時(shí),計(jì)數(shù)器對(duì)來自輸入引腳T0(P3.4)和T1(P3.5)的外部信號(hào)計(jì)數(shù),外部脈沖的下降沿將觸發(fā)計(jì)數(shù)。在每個(gè)機(jī)器周期的S

43、5P2期間采樣引腳輸入電平,若前一個(gè)機(jī)器周期采樣值為1,后一個(gè)機(jī)器周期采樣值為0,則計(jì)數(shù)器加1。新的計(jì)數(shù)值是在檢測(cè)到輸入引腳電平發(fā)生1到0的負(fù)跳變后,于下一個(gè)機(jī)器周期的S3P1期間裝入計(jì)數(shù)器中的,可見,檢測(cè)一個(gè)由1到0的負(fù)跳變需要兩個(gè)機(jī)器周期,所以最高檢測(cè)頻率為振蕩頻率的1/24。計(jì)數(shù)器對(duì)外部輸入信號(hào)的占空比沒有特別的限制,但必須保證輸入信號(hào)的高電平與低電平的持續(xù)時(shí)間在一個(gè)機(jī)器周期以上。</p><p><

44、b>  3.振蕩器</b></p><p>  XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件,XTAL2應(yīng)不接。當(dāng)輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)時(shí)要通過一個(gè)二分頻觸發(fā)器,而對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無任何要求,但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。</p><p><b>  4.芯片擦除

45、</b></p><p>  整個(gè)PEROM陣列和三個(gè)鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號(hào)組合,并保持ALE管腳處于低電平10ms 來完成。在芯片擦除操作中,代碼陣列全被寫“1”且在任何非空存儲(chǔ)字節(jié)被重復(fù)編程以前,該操作必須被執(zhí)行。AT89C51設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯,可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯,支持兩種軟件可選的掉電模式。在閑置模式下,CPU停止工作。但RAM、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。在掉

46、電模式下,保存RAM的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器,禁止所用其他芯片功能,直到下一個(gè)硬件復(fù)位為止。</p><p><b>  5.中斷系統(tǒng)</b></p><p>  中斷系統(tǒng)是單片機(jī)的重要組成部分。實(shí)時(shí)控制、故障自動(dòng)處理、單片機(jī)與外圍設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳送往往采用中斷系統(tǒng)。中斷系統(tǒng)大大提高了系統(tǒng)的效率。</p><p>  C51系統(tǒng)有關(guān)中斷的寄存器有4個(gè)

47、,分別為中斷源寄存器TCON和SCON、中斷允許控制寄存器IE和中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP;中斷源有5個(gè),分別為外部中斷0請(qǐng)求INT0、外部中斷1請(qǐng)求INT1、定時(shí)器0溢出中斷請(qǐng)求TF0、定時(shí)器1溢出中斷請(qǐng)求TF1和串行中斷請(qǐng)求R1或T1。5個(gè)中斷源的排列順序由中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP和順序查詢邏輯電路共同決定,5個(gè)中斷源分別對(duì)應(yīng)5個(gè)固定的中斷入口地址。中斷的特點(diǎn)是分時(shí)操作,實(shí)時(shí)處理和故障處理。</p><p> 

48、 簡(jiǎn)單介紹一下本次設(shè)計(jì)所需的單片機(jī)芯片AT89C51的中斷系統(tǒng)中要用到的中斷類型。</p><p><b>  (1) 外部中斷源</b></p><p>  AT89C51有INT0和INT1兩條外部中斷請(qǐng)求輸入線,用于輸入兩個(gè)外部中斷源的中斷請(qǐng)求信號(hào),并允許外部中斷源以低電平或負(fù)邊沿兩種中斷觸發(fā)方式來輸入中斷請(qǐng)求信號(hào)。AT89C51究竟工作于哪種中斷觸發(fā)方式,可由

49、用戶對(duì)定時(shí)器控制寄存器TCON中IT0和IT1位狀態(tài)的設(shè)定來選取。AT89C51在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2時(shí)對(duì)INT0、線上中斷請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行一次檢測(cè),檢測(cè)方式和中斷觸發(fā)方式的選取有關(guān)。若AT89C51設(shè)定為電平觸發(fā)方式(IT0=0或IT1=0),則CPU檢測(cè)到INT0、INT1上低電平時(shí)就可認(rèn)定其上中斷請(qǐng)求有效;若設(shè)定為邊沿觸發(fā)方式(IT0=1或IT1=1),則CPU需要兩次檢測(cè)INT0、INT1線上電平方能確定其上中斷請(qǐng)求是否有效,即前

50、一次檢測(cè)為高電平和后一次檢測(cè)為低電平時(shí)中斷請(qǐng)求才有效。</p><p> ?。?) 定時(shí)器溢出中斷源</p><p>  定時(shí)器溢出中斷由AT89C51內(nèi)部定時(shí)器分的中斷源產(chǎn)生,故它們屬于內(nèi)部中斷。AT89C51內(nèi)部有兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,受內(nèi)部定時(shí)脈沖(主脈沖經(jīng)12分頻后)或T0/T1引腳上輸入的外部定時(shí)脈沖計(jì)數(shù)。定時(shí)器T0/T1在定時(shí)脈沖作用下從全“1”變成全“0”時(shí)可以自動(dòng)向CP

51、U提出溢出中斷請(qǐng)求,以表明定時(shí)器T0或T1的定時(shí)時(shí)間已到。 </p><p> ?。?) 串行口中斷源</p><p>  串行口中斷由AT89C51內(nèi)部串行口的中斷源產(chǎn)生,也是一種內(nèi)部中斷。串行口中斷分為串行口發(fā)送中斷和串行口接收中斷兩種。在串行口進(jìn)行發(fā)送/接收數(shù)據(jù)時(shí),每當(dāng)串行口發(fā)送/接收完一組串行數(shù)據(jù)時(shí)串行口電路自動(dòng)使串行口控制寄存器SCON中的RI或TI中斷標(biāo)志位置位,并自動(dòng)向CPU

52、發(fā)出串行口中斷請(qǐng)求,CPU響應(yīng)串行口中斷后便立即轉(zhuǎn)入串行口中斷服務(wù)程序執(zhí)行。因此,只要在串行口中斷服務(wù)程序中安排一段對(duì)SCON中RI和TI中斷標(biāo)志位狀態(tài)的判斷程序,便可區(qū)分串行口發(fā)生了接收中斷請(qǐng)求還是發(fā)送中斷請(qǐng)求。</p><p><b> ?。?) 中斷標(biāo)志</b></p><p>  AT89C51在S5P2時(shí)檢測(cè)(或接收)外部(內(nèi)部)中斷源發(fā)來的中斷請(qǐng)求信號(hào)后先

53、使相應(yīng)中斷標(biāo)志位置位,然后便在下個(gè)機(jī)器周期檢測(cè)這些中斷標(biāo)志位狀態(tài),以決定是否響應(yīng)該中斷。</p><p><b>  2.2 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>  本設(shè)計(jì)采用按鍵作為輸入控制,通過溫度多采樣單元采集溫度信息,經(jīng)過LM324放大器放大及ADC0809數(shù)模轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)換,由主機(jī)AT89C51進(jìn)行處理并將實(shí)際溫度值和設(shè)定溫度值分別顯示在共陽極數(shù)碼顯示管LED

54、上。</p><p>  2.2.1 溫度采樣部分</p><p>  溫度采樣單元用于采集被控制對(duì)象的溫度采集參數(shù),它由溫度電壓轉(zhuǎn)換,小信號(hào)放大及A/D轉(zhuǎn)換三部分組成,其中將溫度轉(zhuǎn)化為電量的溫度電壓轉(zhuǎn)換由溫度傳感器——熱敏電阻實(shí)現(xiàn),A/D轉(zhuǎn)換選擇模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809將采集的溫度模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為8255能處理的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)。</p><p>  ADC0809是

55、位A/D轉(zhuǎn)換芯片,它是采用逐次逼近的方法完成A/D轉(zhuǎn)換的。ADC0809由單+5V電源供電;片內(nèi)帶有鎖存功能的8路模擬多路開關(guān),可對(duì)8路0~5V的輸入模擬電壓分時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,完成一次轉(zhuǎn)換約需100µS;片內(nèi)具有多路開關(guān)的地址譯碼器和鎖存器、高阻抗斬波器、穩(wěn)定的比較器,256電阻T型網(wǎng)絡(luò)和樹狀電子開關(guān)以及逐次逼近寄存器。</p><p>  ADC0809是引腳雙列直插式封裝,引腳及其功能(圖2.1):&l

56、t;/p><p>  1.D7~D0:8位數(shù)字量輸出引腳。</p><p>  2.IN0~I(xiàn)N7:8路模擬量輸入引腳。</p><p>  3.VCC:+5V工作電壓。</p><p><b>  4.GND:接地。</b></p><p>  5.REF(+):參考電壓正端。</p>

57、<p>  6.REF(-):參考電壓負(fù)端。</p><p>  7.START:A/D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)輸入端。</p><p>  8.A、B、C:地址輸入端。</p><p>  9.ALE:地址鎖存允許信號(hào)輸入端。</p><p>  10.EOC:轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)輸出引腳,開始轉(zhuǎn)換時(shí)為低電平,當(dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)為高電平。</p&g

58、t;<p>  11.OE: 輸出允許控制端,用以打開三態(tài)數(shù)據(jù)輸出鎖存器。</p><p>  12.CLK:時(shí)鐘信號(hào)輸入端,譯碼后可選通IN0~I(xiàn)N7八個(gè)通道中的一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。</p><p>  圖2-1.1 ADC0809的管腳圖</p><p>  溫度采樣單元,如2.2所示,用于采集被控對(duì)象的溫度參數(shù),它由溫度電壓轉(zhuǎn)換、小信號(hào)放大及A/D轉(zhuǎn)

59、換三部分組成。其中,將溫度轉(zhuǎn)化為電量的溫度電壓轉(zhuǎn)換由溫度傳感器-熱敏電阻實(shí)現(xiàn),小信號(hào)放大由橋式放大電路實(shí)現(xiàn),A/D轉(zhuǎn)換選擇模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809,將采集到的溫度模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為AT89C51能夠處理的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)。</p><p>  圖2-2 溫度采樣單元</p><p>  該系統(tǒng)的下位機(jī)8255單片機(jī)作為控制核心,負(fù)責(zé)采集現(xiàn)場(chǎng)溫度值。溫度傳感器將溫度轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),經(jīng)模/數(shù)轉(zhuǎn)換器A

60、DC0809轉(zhuǎn)換成8位數(shù)字量,并經(jīng)8255的P1口進(jìn)入單片機(jī)保存。上位PC機(jī)通過串行口與下位機(jī)聯(lián)絡(luò),向下位機(jī)發(fā)送控制命令和接收下位機(jī)上傳的數(shù)據(jù)以及進(jìn)行人機(jī)交互。上位機(jī)采用VB 6.0進(jìn)行人機(jī)交互界面設(shè)計(jì),并利用其MSComm控件實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)簡(jiǎn)單而高效的串行通信。充分發(fā)揮了單片機(jī)在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和PC機(jī)對(duì)圖形處理、顯示以及數(shù)據(jù)庫管理上的優(yōu)點(diǎn)。使得單片機(jī)的應(yīng)用已不僅僅局限于傳統(tǒng)意義上的自動(dòng)監(jiān)測(cè)或控制,而是形成了以網(wǎng)絡(luò)為核心的分布式多點(diǎn)系統(tǒng)的發(fā)

61、展趨勢(shì)。</p><p>  2.2.2 控制溫度</p><p>  單片機(jī)是集成了中央處理部件,存儲(chǔ)器、定時(shí)器和各種輸入輸出設(shè)備等接口部件。具有集成度高,功能強(qiáng)、速度快、體積小、功耗小、使用方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)生產(chǎn)中,電流、電壓、溫度、壓力流量和開關(guān)量都是常用的被控參數(shù)。其中,溫度控制也越來越重要。在工業(yè)生產(chǎn)的很多領(lǐng)域中,人們都需要對(duì)各類加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐中的溫度進(jìn)行檢測(cè)

62、和控制。采用單片機(jī)對(duì)溫度進(jìn)行控制方便、簡(jiǎn)單、靈活。而且可以大幅度提高被控溫度的技術(shù)指標(biāo),從而能夠大大的提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量。</p><p>  2.2.3 模數(shù)轉(zhuǎn)換部分</p><p>  模數(shù)轉(zhuǎn)換是將模擬輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為N位二進(jìn)制數(shù)字輸出信號(hào)的技術(shù)。采用數(shù)字信號(hào)處理能夠方便地實(shí)現(xiàn)各種先進(jìn)的自適應(yīng)算法,完成模擬電路無法實(shí)現(xiàn)的功能,因此,越來越多的模擬信號(hào)處理正在被數(shù)字技術(shù)所取代。與之相應(yīng)的

63、是,作為模擬系統(tǒng)和數(shù)字系統(tǒng)之間橋梁的模數(shù)轉(zhuǎn)換的應(yīng)用日趨廣泛。為了滿足市場(chǎng)的需求,各芯片制造公司不斷推出性能更加先進(jìn)的新產(chǎn)品、新技術(shù),令人目不暇接。</p><p>  2.2.4 模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)</p><p>  本次設(shè)計(jì)還涉及到數(shù)模轉(zhuǎn)換技術(shù),而模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)包括采樣、保持、量化和編碼四個(gè)過程。</p><p>  1.采樣就是將一個(gè)連續(xù)變化的模擬信號(hào)x(t)轉(zhuǎn)換成時(shí)

64、間上離散的采樣信號(hào)x(n)。根據(jù)奈奎斯特采樣定理,對(duì)于采樣信號(hào)x(t),如果采樣頻率fs大于或等于2fmax(fmax為x(t)最高頻率成分),則可以無失真地重建恢復(fù)原始信號(hào)x(t)。實(shí)際上,由于模數(shù)轉(zhuǎn)換器器件的非線性失真、量化噪聲及接收機(jī)噪聲等因素的影響采樣速率一般取fs=2.5fmax。通常采樣脈沖的寬度tw是很短的,故采樣輸出是斷續(xù)的窄脈沖。</p><p>  2.要把一個(gè)采樣輸出信號(hào)數(shù)字化,需要將采樣輸

65、出所得的瞬時(shí)模擬信號(hào)保持一段時(shí)間,這就是保持過程。</p><p>  3.量化是將連續(xù)幅度的抽樣信號(hào)轉(zhuǎn)換成離散時(shí)間、離散幅度的數(shù)字信號(hào),量化的主要問題就是量化誤差。假設(shè)噪聲信號(hào)在量化電平中是均勻分布的,則量化噪聲均方值與量化間隔和模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入阻抗值有關(guān)。</p><p>  4.編碼是將量化后的信號(hào)編碼成二進(jìn)制代碼輸出。這些過程有些是合并進(jìn)行的,例如,采樣和保持就利用一個(gè)電路連續(xù)完成

66、,量化和編碼也是在轉(zhuǎn)換過程中同時(shí)實(shí)現(xiàn)的,且所用時(shí)間又是保持時(shí)間的一部分。</p><p>  2.2.5 積分型模數(shù)轉(zhuǎn)換器</p><p>  積分型模數(shù)轉(zhuǎn)換器稱雙斜率或多斜率數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器,是應(yīng)用最為廣泛的轉(zhuǎn)換器類型。雙斜率轉(zhuǎn)換器包括兩個(gè)主要部分:一部分電路采樣并量化輸人電壓,產(chǎn)生一個(gè)時(shí)域間隔或脈沖序列,再由一個(gè)計(jì)數(shù)器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量輸出。雙斜率轉(zhuǎn)換器由1個(gè)帶有輸人切換開關(guān)的模擬積分器、1個(gè)

67、比較器和1個(gè)計(jì)數(shù)單元構(gòu)成。積分器對(duì)輸入電壓在固定的時(shí)間間隔內(nèi)積分,該時(shí)間間隔通常對(duì)應(yīng)于內(nèi)部計(jì)數(shù)單元的最大計(jì)數(shù)。時(shí)間到達(dá)后將計(jì)數(shù)器復(fù)位并將積分器輸入連接到反極性(負(fù))參考電壓。在這個(gè)反極性信號(hào)作用下,積分器被“反向積分”直到輸出回到零,并使計(jì)數(shù)器終止,積分器復(fù)位。 </p><p>  積分型模數(shù)轉(zhuǎn)換器的采樣速度和帶寬都非常低,但它們的精度可以做得很高,并且抑制高頻噪聲和固定的低頻干擾(如50 Hz或60 Hz)的

68、能力,使其對(duì)于嘈雜的工業(yè)環(huán)境以及不要求高轉(zhuǎn)換速率的應(yīng)用非常有效。</p><p>  2.2.6 顯示部分</p><p>  本部分電路主要使用七段數(shù)碼管和移位寄存器芯片74LS164.單片機(jī)通過I2CC總線將要顯示的數(shù)據(jù)信號(hào)傳送到移位寄存器芯片74LS164寄存,再由移位寄存器控制數(shù)碼管的顯示,從而實(shí)現(xiàn)移位寄存點(diǎn)亮數(shù)碼管顯示。由于單片機(jī)的時(shí)鐘頻率達(dá)到12M,移位寄存器的移位速度相當(dāng)快,

69、所以我們根本看不到數(shù)據(jù)是一位一位傳輸?shù)摹娜祟愐曈X的角度看,就仿佛是全部數(shù)碼管同步顯示的一樣。</p><p>  移位寄存器74LS164的引腳如圖2-6所示:</p><p>  圖2-12移位寄存器74LS164引腳圖</p><p>  74LS164為串行輸入、并行輸出移位寄存器,其引腳功能如下:</p><p>  A、B ——

70、串行輸入端;</p><p>  Q0~Q7 —— 并行輸出端;</p><p>  —— 清除端,低電平有效;</p><p>  CLK —— 時(shí)鐘脈沖輸入端,上升沿有效。</p><p>  多片74LS164串聯(lián),能實(shí)現(xiàn)多位LED靜態(tài)顯示。每擴(kuò)展一片164就可增加一位顯示。MR接+5V,不清除。</p><p>

71、;  在本系統(tǒng)中使用的移位寄存器74LS164時(shí),是用芯片的貼片封裝。貼片封裝直接焊接在數(shù)碼管電路的背面,這樣既能實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能又合理利用電路的空間,而且整個(gè)顯示電路小巧玲瓏,在總安裝時(shí)方便。采用移位寄存器控制數(shù)碼管顯示出本系統(tǒng)的數(shù)據(jù),也是本系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。</p><p>  圖2—13 LED 顯示電路</p><p><b>  3 軟件設(shè)計(jì)</b></p

72、><p><b>  3.1主程序流程圖</b></p><p>  系統(tǒng)的軟件部分由主程序流程圖、中斷子程序流程圖、按鍵流程圖和顯示流程圖四部分組成。系統(tǒng)的主程序流程圖如圖4-1,當(dāng)有信號(hào)輸入時(shí),主程序啟動(dòng),根據(jù)內(nèi)部設(shè)定的條件逐步運(yùn)行,達(dá)到設(shè)計(jì)目的。</p><p>  圖4-1主程序流程圖</p><p>  3.2 讀

73、溫度子程序</p><p>  本文選用AD590傳感器,讀出溫度子程序的主要功能包括初始化,判斷AD590是否存在?;虼嬖趧t進(jìn)行一系列的讀操作,若不存在則返回。其程序流程圖如圖4—3所示。</p><p><b>  圖4—3</b></p><p><b>  讀溫度流程圖</b></p><p&g

74、t;  3.3 計(jì)算溫度子程序</p><p>  計(jì)算溫度子程序?qū)AM中讀取值進(jìn)行BCD碼的轉(zhuǎn)換運(yùn)算,并進(jìn)行溫度值正負(fù)的判定,其程序流程圖如圖4—4所示。</p><p>  4—4計(jì)算溫度子程序</p><p><b>  3.4按鍵流程圖</b></p><p>  圖4-3為系統(tǒng)的按鍵流程圖。主要是通過人為的對(duì)

75、外部按鍵的控制來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的溫度,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)溫度的手動(dòng)和自動(dòng)控制。</p><p>  圖4-3 按鍵流程圖</p><p><b>  3.5 顯示流程圖</b></p><p>  圖4-4為系統(tǒng)的顯示流程圖。主要是通過對(duì)傳輸過來的信號(hào)進(jìn)行顯示后,給操作者提供提示。已達(dá)到為本系統(tǒng)提供對(duì)溫度的顯示和監(jiān)控的目的。</p><

76、;p>  圖4-4 顯示流程圖</p><p>  本章節(jié)主要講的是單片機(jī)溫度系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)部分的主要的流程圖,這也是系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的基本設(shè)計(jì)思路,通過依照四部分的流程圖進(jìn)行設(shè)計(jì),已達(dá)到對(duì)系統(tǒng)完整的運(yùn)行,對(duì)溫度的顯示、監(jiān)控和控制。</p><p><b>  結(jié) 論</b></p><p>  本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),在控

77、制過程中主要應(yīng)用AT89C51、ADC0809、LED顯示器、LM324比較器,而主要是通過 DS18B20數(shù)字溫度傳感器采集環(huán)境溫度,以單片機(jī)為核心控制部件,并通過四位數(shù)碼管顯示實(shí)時(shí)溫度的一種數(shù)字溫度計(jì)。這些單片機(jī)的功能都為我們實(shí)現(xiàn)電路提供了非常有利的條件,同時(shí)也為開發(fā)環(huán)境友好,易用,方便,大大加快本系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)。鍵盤的使用,是操作更為簡(jiǎn)潔,易懂,方便,迅速。本制作的設(shè)計(jì)中使用了繼電器控制的只是插座電路,因此,該系統(tǒng)的可擴(kuò)展性很強(qiáng),隨

78、著插入插座的電器不同,可以實(shí)現(xiàn)許多其他功能的電路。本設(shè)計(jì)的單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)溫準(zhǔn)確,具有一定的實(shí)際使用價(jià)值。該智能溫度控制器只是DS18B20數(shù)字溫度傳感器在溫度控制領(lǐng)域的一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)例,還有許多需要完善的地方,例如可以將測(cè)得的溫度通過單片機(jī)與通訊模塊相連接,以手機(jī)短息的方式發(fā)送給用戶能夠隨時(shí)對(duì)溫度進(jìn)行控制。</p><p><b>  參考文獻(xiàn)</b></p>&l

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84、].北京:北京機(jī)械工業(yè)出版社.2000</p><p><b>  謝 辭</b></p><p>  為期一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))已經(jīng)接近尾聲了,我的四年的大學(xué)生涯也即將圈上一個(gè)句號(hào)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對(duì)這三年來的大學(xué)生活進(jìn)行總結(jié),是對(duì)我們學(xué)的知識(shí)的一個(gè)測(cè)試,也是一個(gè)自我的檢驗(yàn)。</p><p>  在這里我要特別感謝我的指導(dǎo)老師李春梅的熱情關(guān)懷

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