推土機(jī)畢業(yè)論文

1、<p>　　2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</p><p>　　推土機(jī)設(shè)計(jì)（轉(zhuǎn)向離合器設(shè)計(jì)）</p><p>　　院 部： 機(jī)械工程學(xué)院 </p><p>　　專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 </p><p>　　班 級(jí)： 機(jī)

2、本1004班 </p><p>　　完成時(shí)間： 2014年5月20日 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　推土機(jī)是一種多用途的自行式施工機(jī)械，能單獨(dú)完成挖土、運(yùn)土和卸土工作，具有操作靈活、轉(zhuǎn)動(dòng)方便、所需工作面小、行駛速度快等特點(diǎn)。其主要

3、適用于一至三類(lèi)土的淺挖短運(yùn)，如場(chǎng)地清理或平整，開(kāi)挖深度不大的基坑以及回填，推筑高度不大的路基等。</p><p>　　由于履帶推土機(jī)具有良好的越野性能及牽引性能，所以，近幾十年來(lái)推土機(jī)的發(fā)展一直保持著重要的生產(chǎn)地位，技術(shù)性能得到不斷的改善。</p><p>　　隨著我們科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及同國(guó)外技術(shù)交流的不斷擴(kuò)大，推土機(jī)新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研制水平也在不斷提高。研制推土機(jī)新產(chǎn)品，設(shè)計(jì)師第一道工序就

4、是它的總體設(shè)計(jì)，而總體設(shè)計(jì)又關(guān)系到推土機(jī)設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵。而另一項(xiàng)對(duì)推土機(jī)總體性能起決定性作用的裝置就是轉(zhuǎn)向離合器，履帶推土機(jī)的應(yīng)用之所以比輪式的更廣泛，就是因?yàn)樗男凶哐b置能適應(yīng)更多的、更惡劣的工作環(huán)境，然而履帶推土機(jī)的行走裝置又必須通過(guò)轉(zhuǎn)向離合器來(lái)控制，所以，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向離合器也是非常重要的一步。</p><p>　　關(guān)鍵詞：履帶推土機(jī)；液力機(jī)械傳動(dòng)；轉(zhuǎn)向離合器</p><p><b&

5、gt;　　ABSTRACT</b></p><p>　　Caterpillar bulldozers have a wide range of applica tions , which is one of thebasic equipment of earth moving machines. It can shovel, transport , dump soil,backfill, clea n

6、 up and formate the construction site, eradicate the roots and any otherworks independently, and so on. Bulldozers are not only widely used in civilengineering, also it has been fully used in transportation, water conser

7、vancy, mining,agriculture, forestry, and defense projects.</p><p>　　As our science and technology development and technology excha nge withforeign countries , the design of new bulldozers and the level of de

8、velopment is risingall the time .</p><p>　　For the designers ,the first step of the development of new bulldozers is theovera ll design, which is related to the key to success of the bulldozers design. Anoth

9、erelement is the design of the steering clutch which pla ys a decisive role in the overa lldesign of bulldoze s.The caterpillar bulldozers can be more extensive tha n the wheel,because its running device which it can be

10、adapted to more and more poor working</p><p>　　conditions, and the running device of crawler bulldozers must be turned to control thesteering clutch, so the design of the steering clutch design is also an im

11、portant step.</p><p>　　Key words: caterpillar bulldozer; hydraulic machine transmission system; steering clutch</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒 論1</b>&

12、lt;/p><p>　　1.1 推土機(jī)概述1</p><p>　　1.2 推土機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況1</p><p><b>　　2方案設(shè)計(jì)4</b></p><p>　　2.1全液壓推土機(jī)底盤(pán)系統(tǒng)的組成4</p><p>　　2.1.1擺軸式臺(tái)車(chē)架4</p><p>　

13、　2.1.2 工作裝置操縱4</p><p>　　2.1.3行駛操縱及停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)5</p><p>　　2.1.4 傳動(dòng)系統(tǒng)5</p><p><b>　　2.1.5懸架6</b></p><p>　　2.1.6 行走裝置6</p><p>　　2.2發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇6</p>

14、;<p>　　3 液壓馬達(dá)的設(shè)計(jì)計(jì)算8</p><p>　　3.1液壓馬達(dá)的分類(lèi)8</p><p>　　3.2液壓馬達(dá)特性8</p><p>　　3.3液壓馬達(dá)的選擇9</p><p>　　4 行走液壓泵設(shè)計(jì)計(jì)算11</p><p>　　4.1液壓泵的分類(lèi)11</p><

15、;p>　　4.2行走液壓泵的選擇12</p><p>　　5 轉(zhuǎn)向離合器設(shè)計(jì)13</p><p>　　5.1 履帶式車(chē)輛的轉(zhuǎn)向原理13</p><p>　　5.2 轉(zhuǎn)向離合器的工作原理14</p><p>　　5.3 轉(zhuǎn)向離合器的操縱機(jī)構(gòu)14</p><p>　　5.4 基本尺寸參數(shù)選擇15</

16、p><p>　　5.5 壓縮彈簧的設(shè)計(jì)17</p><p>　　5.5.1 幾何參數(shù)計(jì)算17</p><p>　　5.5.2 特性曲線19</p><p><b>　　6 結(jié)論21</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)22</b></p><

17、p><b>　　致 謝23</b></p><p><b>　　1 緒 論</b></p><p><b>　　1.1 推土機(jī)概述</b></p><p>　　推土機(jī)是一種多用途的自行式施工機(jī)械，能單獨(dú)完成挖土、運(yùn)土和卸土工作，具有操作靈活、轉(zhuǎn)動(dòng)方便、所需工作面小、行駛速度快等特點(diǎn)。其主要適

18、用于一至三類(lèi)土的淺挖短運(yùn)，如場(chǎng)地清理或平整，開(kāi)挖深度不大的基坑以及回填，推筑高度不大的路基等。</p><p>　　與輪胎式推土機(jī)相比，履帶式推土機(jī)具有附著性能好，牽引力大，更能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，具有優(yōu)越的作業(yè)功能，所以是重點(diǎn)發(fā)展的機(jī)種，它可以用于鏟土，運(yùn)土，卸土，回填，清理施工現(xiàn)場(chǎng)，平整場(chǎng)地等多種作業(yè)。推土機(jī)不但在土方施工中應(yīng)用廣泛，它在交通，水利，采礦，農(nóng)林以及國(guó)防工程中也被充分的使用。</p>

19、<p>　　20 世紀(jì)8 0 年代液壓傳動(dòng)作為大功率的牽引傳動(dòng)還很不完善, 隨著時(shí)間的推移, 在世界范圍內(nèi)新技術(shù)革命對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械工業(yè)的改造與滲透日益加強(qiáng), 使得液壓技術(shù)得到了迅速發(fā)展。在工程機(jī)械行業(yè)內(nèi),大量不以牽引功能而以恒速調(diào)節(jié)為主要功能的路面與壓實(shí)機(jī)械幾乎全面采用了液壓傳動(dòng)和液壓控制技術(shù), 同時(shí)對(duì)于以牽引功能為主的鏟土運(yùn)輸機(jī)械, 傳統(tǒng)的液力機(jī)械傳動(dòng)出現(xiàn)了被液壓傳動(dòng)取代的趨勢(shì), 特別是功率在2 0 0 kw 以下的中小型鏟

20、土運(yùn)輸機(jī)械, 電液控制技術(shù)應(yīng)用及智能控制研究已取得了一定成就。</p><p>　　1.2 推土機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況</p><p>　　20世90年代末, 小松首次在D155AX一3型推土機(jī)上使用HMT 液壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng), 它由機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、動(dòng)力合成3 部分組成。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力由分動(dòng)箱分成兩路, 一路為機(jī)械力, 通過(guò)離合器直接傳給行星架; 另一路為液壓動(dòng)力, 通過(guò)液壓傳動(dòng)傳給太陽(yáng)輪,

21、然后動(dòng)力經(jīng)差動(dòng)輪合成后由齒圈輸出, 可實(shí)現(xiàn)在l擋工作時(shí)采用液壓傳動(dòng), 使推土機(jī)原地啟動(dòng)平穩(wěn), 發(fā)動(dòng)機(jī)性能好, 在其他擋工作時(shí),由于機(jī)械和液壓傳動(dòng)相結(jié)合, 可實(shí)現(xiàn)在很大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)無(wú)級(jí)變速, 電子控制系統(tǒng)由信號(hào)輸入傳感器、電子控制器和執(zhí)行元件3 部分組成, 結(jié)合元件換擋控制, 可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)恒速控制。HMT系統(tǒng)適宜大率推土機(jī)采用。</p><p><b>　　圖1 全液壓推土機(jī)</b></p

22、><p>　　國(guó)內(nèi)有鞍山第一工程機(jī)械股份有限公司技術(shù)中心正在從事全液壓推土機(jī)電液控制系統(tǒng)和全液壓大功率推土機(jī)研制工作,它是國(guó)內(nèi)最早生產(chǎn)、研發(fā)全液壓推土機(jī)的工程機(jī)械制造商, 1 9 9 6 年與德國(guó)利勃海爾公司合作開(kāi)發(fā)全液壓推土機(jī), 并引進(jìn)了3 個(gè)系列多種規(guī)格的利勃海爾推土機(jī)制造技術(shù), 分別推出了PR751、PR742、PR732型全液壓推土機(jī)樣機(jī), 而且國(guó)產(chǎn)化率可以達(dá)到8 0 % ; 河北宣化工程機(jī)械股份有限公司也研

23、究了靜液壓傳動(dòng)技術(shù)在履帶推土機(jī)上的應(yīng)用; 黃河工程機(jī)械集團(tuán)技術(shù)中心也正在從事靜液壓傳動(dòng)技術(shù)研究與應(yīng)用;三一重工先后研制開(kāi)發(fā)出T O 1 6 O、T Q 2 3 0、TS Q I6 0 、T Q 2 3 0 H 型全液壓推土機(jī), 其中丁Q 2 3 0 H 型高性能全液壓推土機(jī)順利通過(guò)國(guó)家工程機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心的型式試驗(yàn)鑒定, 其牽引效率、工作效率、油耗、噪聲等性能指標(biāo)明顯優(yōu)于國(guó)內(nèi)品牌的液力機(jī)械式推土機(jī)。 三一重工股份概述推出了TQ160

24、A、TQ190、TQ230H全液壓推土機(jī)，是我國(guó)推土機(jī)行業(yè)產(chǎn)品的技術(shù)水平提高了一個(gè)檔次。圖為三一TQ230型推土機(jī)。</p><p>　　圖2 TQ230H靜液壓驅(qū)動(dòng)履帶式推土機(jī)</p><p>　　國(guó)內(nèi)的推土機(jī)生產(chǎn)廠家、工程機(jī)械科研部門(mén)和高等院校近年來(lái)對(duì)推土機(jī)技術(shù)的發(fā)展也做出了突出貢獻(xiàn)。如天津工程機(jī)械研究所和上海彭浦機(jī)器廠聯(lián)合開(kāi)發(fā)研制的上海410型履帶式推土機(jī)是我國(guó)目前自行研制開(kāi)發(fā)的最大

25、功率推土機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率達(dá)到306KW。在研制過(guò)程中成功解決了大功率推土機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的匹配，大功率變矩器的設(shè)計(jì)，重型結(jié)構(gòu)件的焊接，低速大扭矩行星終傳動(dòng)齒輪、三角錐形花鍵的選材、加工、熱處理等關(guān)鍵技術(shù)。</p><p><b>　　2方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1全液壓推土機(jī)底盤(pán)系統(tǒng)的組成</p><p>　　2.1.1擺軸式臺(tái)車(chē)架&l

26、t;/p><p>　　如圖所示，臺(tái)車(chē)架采用擺軸式結(jié)構(gòu)，它與平衡梁通過(guò)專(zhuān)用鉸接機(jī)構(gòu)相連，充分滿(mǎn)足推土機(jī)工作中對(duì)臺(tái)車(chē)架的擺動(dòng)要求；與機(jī)架之間通過(guò)相互獨(dú)立的樞軸固定，樞軸為可拆卸式結(jié)構(gòu)，整機(jī)大部分重量通過(guò)樞軸直接傳遞給機(jī)架，大大減輕了推土機(jī)在工作時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)所受到的沖擊力，延長(zhǎng)了傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命；擺軸結(jié)構(gòu)省去傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)臺(tái)車(chē)架的斜支撐，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)、改善了加工工藝性、降低了生產(chǎn)成本、提高了剛性；由于終傳動(dòng)與臺(tái)車(chē)架分開(kāi)，可以在不拆

27、卸臺(tái)車(chē)架的情況下直接維修終傳動(dòng)，便于維修保養(yǎng)。</p><p>　　圖3 臺(tái)車(chē)架采用擺軸式結(jié)構(gòu)</p><p>　　2.1.2 工作裝置操縱</p><p>　　工作裝置操縱采用先導(dǎo)控制系統(tǒng)，鏟刀所有動(dòng)作：提升、下降、左右傾斜及浮動(dòng)，通過(guò)一個(gè)手柄完成，操縱非常省力，輕便靈敏，準(zhǔn)確可靠。圖２所示為推土鏟操縱手柄。同時(shí)，該機(jī)所配松土器也采用了先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)。</

28、p><p>　　2.1.3行駛操縱及停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)</p><p><b>　　圖4 控制手柄</b></p><p>　　行駛操縱采用液壓比例伺服控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由專(zhuān)用的先導(dǎo)齒輪泵供油，把前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向及靜液壓驅(qū)動(dòng)特有的原地轉(zhuǎn)向性能集中于一個(gè)手柄，同時(shí)該手柄還集成了行車(chē)?yán)?、快慢擋切換及倒車(chē)報(bào)警等，從而大大簡(jiǎn)化了行駛操縱系統(tǒng)，使駕駛員能集中精

29、力工作。</p><p>　　當(dāng)控制手柄處于中立位置時(shí)，便切斷了進(jìn)入變量泵比例伺服控制閥的動(dòng)力油，液壓泵排量為零，液壓馬達(dá)閉鎖，車(chē)輛不能行走，從而達(dá)到安全制動(dòng)的目的。為確保車(chē)輛安全，該機(jī)還在一級(jí)從動(dòng)齒輪軸上設(shè)計(jì)了停車(chē)安全制動(dòng)器（或稱(chēng)緊急停車(chē)制動(dòng)器），該制動(dòng)器為常閉式，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或行駛操縱手柄處于中立位置時(shí)，制動(dòng)器在彈簧力作用下閉鎖，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛制動(dòng)；而當(dāng)操縱行駛手柄時(shí)，在控制油液的作用下打開(kāi)制動(dòng)器，使推土機(jī)行駛。停

30、車(chē)制動(dòng)器可以通過(guò)制動(dòng)操縱手柄及緊急制動(dòng)按鈕控制，操縱其中的任何一個(gè)，均可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛制動(dòng)。</p><p>　　2.1.4 傳動(dòng)系統(tǒng)</p><p>　　如圖３所示，本次所設(shè)計(jì)的推土機(jī)采用雙泵雙回路閉式液壓系統(tǒng)，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)變量泵，帶動(dòng)柱塞式變量液壓馬達(dá)，組成靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，最后經(jīng)終傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)履帶行駛和轉(zhuǎn)向。每側(cè)履帶均由獨(dú)立的靜液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，使推土機(jī)可以輕松地實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，大大增強(qiáng)了該推土機(jī)

31、的機(jī)動(dòng)性及工作適用性。</p><p>　　圖5 雙泵雙回路閉式液壓系統(tǒng)</p><p>　　控制系統(tǒng)采用我公司獨(dú)特的發(fā)動(dòng)機(jī)閉環(huán)恒功率控制系統(tǒng)，由中央控制器（ＣＰＵ）根據(jù)推土機(jī)所受負(fù)荷大小隨時(shí)調(diào)節(jié)變量泵的斜盤(pán)角度，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)流量，使整機(jī)能根據(jù)外負(fù)荷的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)行駛速度，充分滿(mǎn)足推土機(jī)工作時(shí)對(duì)行駛速度及功率的要求，確保整機(jī)工作效率，防止發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載并能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率。</p>

32、;<p><b>　　2.1.5懸架</b></p><p>　　懸架式將機(jī)體和行走裝置連接起來(lái)的部件，它把推土機(jī)的重量轉(zhuǎn)給至重輪軸，保證推土機(jī)平順行駛。該履帶推土機(jī)選用了半剛性懸架。在半剛性懸架中，支重輪和履帶臺(tái)車(chē)架剛性連接，每個(gè)臺(tái)車(chē)架再與機(jī)體連接，其后補(bǔ)通過(guò)剛性鉸鏈，前部通過(guò)彈性元件相連。推土機(jī)廣泛采用半剛性懸架。采用半剛性懸架的優(yōu)點(diǎn)較多，如履帶接地比壓均勻，附著性能好，推

33、土平穩(wěn)等。</p><p>　　2.1.6 行走裝置</p><p>　　根據(jù)履帶行走裝置工作條件的特點(diǎn)，采用了組合式履帶，使用標(biāo)準(zhǔn)節(jié)距的單</p><p>　　筋高履刺的軋制履帶板，連接形式為直銷(xiāo)軸連接。為使驅(qū)動(dòng)輪磨損均勻，齒數(shù)選</p><p>　　擇奇數(shù)。為便于拆裝和修理，驅(qū)動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)選擇了齒圈式。引導(dǎo)輪采用箱式結(jié)</p>

34、<p>　　構(gòu)。支重輪為凸肩軸浮動(dòng)斷面油封，雙金屬滑動(dòng)軸套結(jié)構(gòu)。行走裝置的張緊緩沖</p><p>　　機(jī)構(gòu)，采用調(diào)節(jié)方便，省力的油壓調(diào)節(jié)式。</p><p><b>　　2.2發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，本次設(shè)計(jì)的履帶式推土機(jī)選用的發(fā)動(dòng)機(jī)為康明斯公司的NT855-C280（BC3）型柴油機(jī)，下表為該

35、柴油機(jī)的主要性能參數(shù)。</p><p>　　表1柴油機(jī)的主要性能參數(shù)</p><p>　　3 液壓馬達(dá)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　全液壓推土機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由兩邊獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的雙泵—雙馬達(dá)組成。液壓馬達(dá)是全液壓推土機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動(dòng)力輸出裝置，馬達(dá)選定的是否合理，是否在高效區(qū)工作，關(guān)系到全液壓推土機(jī)牽引力的大小，同時(shí)對(duì)行駛液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效

36、率和整機(jī)行駛速度、生產(chǎn)率都會(huì)產(chǎn)生影響。另外，由于全液壓推土機(jī)</p><p>　　上采用的變量液壓馬達(dá)均是在現(xiàn)有系列產(chǎn)品中進(jìn)行選型，且非連續(xù)可選，因而按照理論公式求得的液壓馬達(dá)的匹配參數(shù)僅為理論計(jì)算值，實(shí)際產(chǎn)品提供的可選參數(shù)往往與之不符，必須多次調(diào)整相關(guān)參數(shù)才能最終確定。這樣往往需要改變期望的整機(jī)性能，加上調(diào)整馬達(dá)參數(shù)也會(huì)導(dǎo)致液壓泵，減速機(jī)構(gòu)等參數(shù)的改變，非常麻煩。因此采用一種簡(jiǎn)便的方法對(duì)液壓馬達(dá)進(jìn)行選型十分必要

37、，而研究液壓馬達(dá)的特性對(duì)于保證液壓馬達(dá)總是在高效區(qū)工作，也具有重要的意義。</p><p>　　3.1液壓馬達(dá)的分類(lèi)</p><p>　　液壓馬達(dá)可分為高速馬達(dá)、中速馬達(dá)和低速馬達(dá)三大類(lèi)。一般認(rèn)為額定轉(zhuǎn)速高于600r/min以上的屬于高速馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于100r/min 的屬于低速馬達(dá)。</p><p>　　高速馬達(dá)的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)和制動(dòng)，

38、調(diào)速和換向靈敏度高，而輸出的扭矩不大，僅幾十Nm 到幾百Nm，故又稱(chēng)高速小扭矩馬達(dá)。這類(lèi)馬達(dá)主要有內(nèi)、外嚙合式齒輪馬達(dá)、葉片式馬達(dá)和軸向柱塞馬達(dá)。分別應(yīng)用在鉆床、風(fēng)扇、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械、林業(yè)機(jī)械的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)；機(jī)床操縱機(jī)構(gòu)、磨床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的液壓系統(tǒng)；起重機(jī)、絞車(chē)、鏟車(chē)等的液壓系統(tǒng)。低速馬達(dá)的基本形式是徑向柱塞式，其主要特點(diǎn)是排量大、體積大、低速穩(wěn)定性好，一般可在10r/min以下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，因此可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使

39、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化。因其輸出扭矩較大，可以達(dá)到幾千Nm到幾萬(wàn)Nm，所以又稱(chēng)為低速大扭矩馬達(dá)，主要應(yīng)用在行走機(jī)械、挖掘機(jī)、起重機(jī)等的液壓系統(tǒng)。中速中扭矩馬達(dá)主要包括雙斜盤(pán)軸向柱塞馬達(dá)和擺線馬達(dá)。其中雙斜盤(pán)軸向柱塞馬達(dá)適用范圍廣，但不宜在快速性要求嚴(yán)格的控制系統(tǒng)中使用；擺線馬達(dá)則一般應(yīng)用在煤礦機(jī)械，行走機(jī)械等的液壓系統(tǒng)。</p><p><b>　　3.2液壓馬達(dá)特性</b></p>

40、;<p>　　對(duì)液壓馬達(dá)特性的研究本文主要是指在某情況下液壓馬達(dá)可以有比較高的效率，關(guān)于這方面的理論研究雖然比較多，但由于馬達(dá)的效率問(wèn)題很復(fù)雜，涉及到結(jié)構(gòu)問(wèn)題和流體力學(xué)的問(wèn)題，影響因素太多，至今還沒(méi)有一個(gè)圓滿(mǎn)的效率表達(dá)式，一般都是由試驗(yàn)的方法對(duì)具體的馬達(dá)在不同使用條件下實(shí)測(cè)取得。</p><p>　　全液壓推土機(jī)上一般使用斜盤(pán)式馬達(dá)或是斜軸式馬達(dá)，其應(yīng)滿(mǎn)足如下要求：</p><p

41、>　　1）有較高的啟動(dòng)和制動(dòng)扭矩效率，以提高推土機(jī)帶載啟動(dòng)和克服阻礙的能力以及行車(chē)制動(dòng)的可靠性。</p><p>　　2）由于馬達(dá)直接承受載荷作用，通過(guò)自身的排量調(diào)節(jié)來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，因此應(yīng)在較大的轉(zhuǎn)速和壓力范圍內(nèi)具有較高的傳動(dòng)效率。</p><p>　　3）馬達(dá)直接承受外部載荷，壓力沖擊很大，應(yīng)有較高的轉(zhuǎn)速和壓力極限，以增加驅(qū)動(dòng)裝置的極限工作能力。</p><p&

42、gt;　　斜盤(pán)式馬達(dá)在低轉(zhuǎn)速時(shí)由于流量小，泄漏比例大，容積效率低，同時(shí)由于接近靜摩擦，阻力大，總效率低。在中速(50%額定轉(zhuǎn)速)和中壓（50%系統(tǒng)最大壓力）區(qū)域效率最高。在轉(zhuǎn)速比為0 .15～1 的范圍內(nèi)幾乎在全部壓力范圍均保持0.85以上的高效率。一般斜盤(pán)式馬達(dá)的經(jīng)常性負(fù)荷應(yīng)處于中壓區(qū)，少數(shù)高負(fù)荷接近最高壓力；除啟動(dòng)工況外不應(yīng)使馬達(dá)轉(zhuǎn)速比小于0.15?？傂孰S排量比的增大而增大。最小排量比大于0.3 可以保證在全部壓力范圍內(nèi)總效率高于

43、0.7～0.75。斜軸式馬達(dá)在中速中壓時(shí)效率最高，幾乎在所有的壓力和轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)都有較高效率。由于斜軸馬達(dá)無(wú)斜盤(pán)馬達(dá)那樣的滑靴密封面，所以在啟動(dòng)工況有較高的效率，在低速時(shí)尤為明顯。這一特性使斜軸馬達(dá)有更低的穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速，一般在50r/min 時(shí)可穩(wěn)定工作。相當(dāng)于額定轉(zhuǎn)速的3%左右。同時(shí)其靜態(tài)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，斜軸式馬達(dá)在小排量低轉(zhuǎn)速時(shí)效率偏低，對(duì)其進(jìn)行排量控制時(shí)應(yīng)該使其避免在小排量低轉(zhuǎn)速下工作。</p><p>　　3.

44、3液壓馬達(dá)的選擇</p><p>　　液壓馬達(dá)的基本參數(shù)主要是排量qm和轉(zhuǎn)速nm，所選擇的液壓馬達(dá)必須滿(mǎn)足機(jī)械的動(dòng)力及行駛速度的要求。</p><p><b>　　液壓馬達(dá)的排量 </b></p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　式中 ——馬達(dá)的機(jī)械效率，取0.9

45、5；</p><p>　　——系統(tǒng)壓差，取32.5MPa。</p><p><b>　　液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速應(yīng)按照推土機(jī)作業(yè)時(shí)的最大速度來(lái)確定；</p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　式中 v——推土

46、機(jī)在作業(yè)工況時(shí)的最大速度，取3km/h；</p><p>　　——滑轉(zhuǎn)率，取10%。</p><p>　　3）馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩Mm</p><p>　?。?） </p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　式中 Mk——驅(qū)動(dòng)輪的輸出轉(zhuǎn)矩，N.

47、m；</p><p>　　Mm——馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩，N.m；</p><p>　　rd——驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力半徑，取0.43m；</p><p>　　im——機(jī)械部分總傳動(dòng)比，取110.286；</p><p>　　——行走機(jī)構(gòu)的效率，取0.87；</p><p>　　——傳動(dòng)系的效率，三級(jí)齒輪傳動(dòng)可取為0.94；</p

48、><p>　　n——馬達(dá)的數(shù)量，取2。</p><p>　　根據(jù)以上計(jì)算出排量和馬達(dá)在大排量時(shí)的最高轉(zhuǎn)速以及系統(tǒng)的工作壓力，可選擇標(biāo)準(zhǔn)系列的馬達(dá)。我們選取A6VM107變量柱塞馬達(dá)。</p><p>　　4 行走液壓泵設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　全液壓推土機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓系統(tǒng)的匹配關(guān)鍵是發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓泵的匹配。在匹配過(guò)程中應(yīng)以扭矩匹配為先決條件，

49、滿(mǎn)足了扭矩匹配則可以滿(mǎn)足功率匹配。發(fā)動(dòng)機(jī)恒功率控制與變功率控制結(jié)合使用，才能更好的適應(yīng)外負(fù)載的變化，保證系統(tǒng)的高效率，保證發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓系統(tǒng)的最佳匹配。</p><p>　　推土機(jī)工作環(huán)境復(fù)雜，要使發(fā)動(dòng)機(jī)功率在不同工況下都能得到充分發(fā)揮，必須保證無(wú)論液壓系統(tǒng)壓力如何變化，發(fā)動(dòng)機(jī)均要在正常轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保持高的功率輸出，且不能出現(xiàn)熄火的情況，這就使得發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷與液壓泵排量的匹配成為匹配的關(guān)鍵之一，即發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓泵要合理的

50、匹配，只有發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓系統(tǒng)的輸入端液壓泵的匹配合理，液壓元件才可能具有期望的工作壽命與可靠性，才可能使液壓元件的工作能力被充分利用并且有比較低的成本，同時(shí)能保證液壓系統(tǒng)有較高的傳動(dòng)效率，從而有效的發(fā)揮推土機(jī)的動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性。因此發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓泵的合理匹配是十分必要和關(guān)鍵的。</p><p><b>　　4.1液壓泵的分類(lèi)</b></p><p>　　液壓泵是液壓傳動(dòng)提供

51、加壓液體的一種液壓元件，是泵的一種。它的功能是把動(dòng)力機(jī)（如電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)等）的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。影響液壓泵的使用壽命因素很多，除了泵自身設(shè)計(jì)、制造因素外和一些與泵使用相關(guān)元（如聯(lián)軸器、濾油器等）的選用、試車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的操作等也有關(guān)。1）按流量是否可調(diào)節(jié)可分為：變量泵和定量泵。輸出流量可以根據(jù)需要來(lái)調(diào)節(jié)的稱(chēng)為變量泵，流量不能調(diào)節(jié)的稱(chēng)為定量泵。2）按液壓系統(tǒng)中常用的泵結(jié)構(gòu)分為：齒輪泵、葉片泵和柱塞泵3種。</p>&l

52、t;p>　　齒輪泵：體積較小，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，對(duì)油的清潔度要求不嚴(yán)，價(jià)格較便宜；但泵軸受不平衡力，磨損嚴(yán)重，泄漏較大。</p><p>　　葉片泵：分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、作壓力和容積效率比齒輪泵高、結(jié)構(gòu)比齒輪泵復(fù)雜。</p><p>　　圖6 液壓泵內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　柱塞泵：容積效率高、泄漏小、可在高壓下工

53、作、大多用於大功率液壓系統(tǒng)；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，材料和加工精度要求高、價(jià)格貴、對(duì)油的清潔度要求高。</p><p>　　4.2行走液壓泵的選擇</p><p>　　在選擇了液壓馬達(dá)后，液壓泵的選擇應(yīng)滿(mǎn)足液壓馬達(dá)對(duì)流量和壓力的要求。</p><p>　　液壓泵的流量應(yīng)滿(mǎn)足馬達(dá)在作業(yè)時(shí)的最大速度的要求，由下式確定： </p>&

54、lt;p><b>　?。?）</b></p><p>　　式中 ——馬達(dá)的容積效率，取0.95。</p><p>　　行走液壓泵的排量課按下式確定： </p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　式中 ——泵的轉(zhuǎn)速，可由發(fā)動(dòng)機(jī)的速度確定為2200

55、r/min；</p><p>　　——泵的容積效率，取0.95。</p><p>　　由外負(fù)載決定的系統(tǒng)的壓力差</p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　根據(jù)以上計(jì)算所得參數(shù)和系統(tǒng)的工作壓力，可見(jiàn)TQ230全液壓推土機(jī)所選用的液壓元件符合設(shè)計(jì)的要求。</p><p><

56、;b>　　5 轉(zhuǎn)向離合器設(shè)計(jì)</b></p><p>　　5.1 履帶式車(chē)輛的轉(zhuǎn)向原理</p><p>　　履帶式地盤(pán)由于其行駛裝置是兩條與機(jī)器軸線平行的履帶，所以它的轉(zhuǎn)向原</p><p>　　理也不同于輪式底盤(pán)。它借助于改變兩側(cè)履帶的牽引力，使兩側(cè)履帶能以不同的</p><p>　　速度前進(jìn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。履帶式底盤(pán)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

57、型式有轉(zhuǎn)向離合器、雙差速器和行星</p><p>　　輪式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等幾種。轉(zhuǎn)向離合器由于構(gòu)造簡(jiǎn)單和制造容易，因而在履帶式工程</p><p><b>　　機(jī)械上使用很廣泛。</b></p><p>　　轉(zhuǎn)向離合器與主離合器工作原理相同，但因動(dòng)力經(jīng)過(guò)變速器和中央傳動(dòng)之</p><p>　　后，所傳遞的轉(zhuǎn)矩大大增加，所以它的

58、摩擦片是多片的。推土機(jī)的轉(zhuǎn)向離合器有</p><p>　　左右兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)安裝在后橋殼體的左右轉(zhuǎn)向離合器室內(nèi)。轉(zhuǎn)向離合器有干式和濕</p><p>　　式之分，小功率的推土機(jī)的轉(zhuǎn)向離合器是干式的；中大型功率的推土機(jī)的轉(zhuǎn)向離</p><p>　　合器都是濕式的。濕式的離合器必須在油液中工作。根據(jù)本機(jī)型的特點(diǎn)，轉(zhuǎn)向離</p><p>　　合器選用彈

59、簧壓緊濕式轉(zhuǎn)向離合器，其結(jié)構(gòu)示意圖如下：</p><p>　　1-彈簧螺桿；2、17-平鍵；3-外壓盤(pán)；4-帶中心孔的彈簧螺桿；5、6-小大壓緊彈簧；7、8-從、主動(dòng)片；9、10-從、主動(dòng)鼓；11-彈簧壓盤(pán)；12-活塞；13、16-油封環(huán)；14 接盤(pán)式油缸；15-墊片；18-圓錐滾子軸承</p><p>　　圖7 彈簧壓緊濕式轉(zhuǎn)向離合器</p><p>　　1-螺栓

60、； 2-壓盤(pán) ；3-彈簧 ；4-從動(dòng)鼓 ；5-主動(dòng)片 ；6-從動(dòng)片 ；7-主動(dòng)鼓； 8-彈簧壓盤(pán) ；9-錐形接盤(pán) ；10-大螺母 ；11-密封環(huán)； 12-軸承座 ；13-離合器接合油道； 14-離合器分離油道 ；15-調(diào)整墊片； 16-橫軸 ；17-軸承</p><p>　　圖8 彈簧壓緊濕式轉(zhuǎn)向離合器</p><p>　　5.2 轉(zhuǎn)向離合器的工作原理</p><p&g

61、t;　　上圖就是該機(jī)型的轉(zhuǎn)向離合器——彈簧壓緊濕式轉(zhuǎn)向離合器。它靠8 組大、小彈簧使離合器經(jīng)常接合，而以液壓操縱使其分離，是一種稱(chēng)之為但作用液壓操</p><p>　　縱式轉(zhuǎn)向離合器。液壓分離機(jī)構(gòu)安裝在橫軸的兩端，由接盤(pán)式油缸和帶有密封環(huán)</p><p><b>　　的活塞等組成。</b></p><p>　　接盤(pán)式油缸14 由鍵連接裝在橫軸的

62、端部，油缸上裝有主動(dòng)鼓10，油缸內(nèi)裝</p><p>　　有密封環(huán)的活塞12。彈簧壓盤(pán)11 的軸端以鍵連接裝著外壓盤(pán)3。當(dāng)離合器接合</p><p>　　時(shí)，它可以帶著彈簧壓盤(pán)一起旋轉(zhuǎn)。外壓盤(pán)與主動(dòng)鼓外緣盤(pán)之間夾著主、從動(dòng)片</p><p>　　8 與7，它們借主動(dòng)鼓內(nèi)的8 組大、小彈簧5 和6 壓緊。當(dāng)油缸內(nèi)進(jìn)入壓力油時(shí)，活塞被油液壓力向外推，通過(guò)彈簧壓盤(pán)克服彈簧

63、壓力，是離合器分開(kāi)。</p><p>　　5.3 轉(zhuǎn)向離合器的操縱機(jī)構(gòu)</p><p>　　轉(zhuǎn)向離合器的操縱機(jī)構(gòu)有機(jī)械式。液壓式和液壓助力式三種形式。機(jī)械式由</p><p>　　于操縱費(fèi)力，僅用于小功率的工程機(jī)械上，中大型功率的工程機(jī)械大部分都采用</p><p><b>　　后面兩種型式。</b></p>

64、<p>　　根據(jù)該機(jī)型的特點(diǎn)，屬于中型工程機(jī)械，該離合器選用單作用式液壓操縱機(jī)</p><p>　　構(gòu)操縱，它由轉(zhuǎn)向操縱桿和杠桿系，以及液壓系統(tǒng)兩部分組成。</p><p>　　操縱系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)與變速箱輪滑系共用一個(gè)油泵，如下圖所示。</p><p>　　油泵2 由發(fā)動(dòng)機(jī)與離合器之間的取力箱驅(qū)動(dòng)，它從后橋殼中吸油，油加壓后流經(jīng)細(xì)濾器4 進(jìn)到二位四通閥

65、6 和8.當(dāng)細(xì)濾器堵塞，油阻力增加到一定值（達(dá)</p><p>　　0.12MPa）時(shí)，安全閥3 開(kāi)啟，壓力油經(jīng)安全閥進(jìn)到滑閥6 和8.當(dāng)滑閥6 和8 處</p><p>　　于圖示的中間位置，左右轉(zhuǎn)向離合器的油缸5 和9 與回油路通，這時(shí)壓力油繞過(guò)限壓閥7 流向變速器輪滑系。利用背壓閥10 調(diào)整輪滑系油壓（背壓閥調(diào)整壓力為0.15MPa）。</p><p>　　1

66、-粗濾器；2-油泵；3-安全閥；4-細(xì)濾器；5-左轉(zhuǎn)向離合器油缸；6-左滑閥；7-限壓閥；8-右滑閥；9-右轉(zhuǎn)向離合器油缸；10-背壓閥</p><p>　　圖9推土機(jī)轉(zhuǎn)向離合器操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)</p><p>　　5.4 基本尺寸參數(shù)選擇</p><p>　　摩擦片或從動(dòng)鼓的外徑是離合器的重要參數(shù)，它對(duì)轉(zhuǎn)向離合器離合器的輪</p><p>

67、　　廓尺寸有決定性的影響，本轉(zhuǎn)向離合器的摩擦片跟離合器的摩擦片非常相似，所</p><p>　　以我們可以根據(jù)離合器的摩擦片來(lái)確定轉(zhuǎn)向離合器的。根據(jù)離合器能全部傳遞發(fā)</p><p>　　動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩來(lái)選擇。為了能可靠地傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩Τc max ，離合器的靜摩擦力矩Τc應(yīng)大于發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩Τc max，而離合器傳遞的摩擦力矩Τc又決定于其摩擦面數(shù)Z、摩擦系數(shù)f、作用在摩擦面上的總壓

68、緊力PΣ與摩擦片平均摩擦半徑Rm，即</p><p>　　Τc=βΤcmax = ZfPrReN ?m </p><p>　　式中：β —離合器的后備系數(shù)，見(jiàn)下表。</p><p>　　f —摩擦系數(shù)，計(jì)算時(shí)一般取0.25～0.30。</p><p>　　該推土機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩Τcmax為190N·m，取摩擦系數(shù)f為3.0 可得離

69、合器的靜摩擦力矩Τc 為190× 3.0 = 570 N·m。</p><p>　　摩擦片外徑是離合器的基本尺寸，它關(guān)系到轉(zhuǎn)向離合器離合器的結(jié)構(gòu)重量和使用壽命，它和離合器所需傳遞的轉(zhuǎn)矩大小有一定關(guān)系。顯然，傳遞大的轉(zhuǎn)矩，</p><p>　　就需要大的尺寸。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩是重要的參數(shù)，當(dāng)按發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩來(lái)確定D 時(shí)，</p><p>　　可以查下表來(lái)

70、確定摩擦片外徑D 的尺寸。</p><p>　　表2 摩擦片外徑選擇標(biāo)準(zhǔn)</p><p>　　表3 所選的D符合下表</p><p>　　根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)該車(chē)型發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩Te max 為190N·m 及第一個(gè)表可查出本推土機(jī)的離合器的摩擦片，且離合器摩擦片外徑為250mm。再查第二個(gè)表即可得到摩擦片的具體參數(shù)，如下：</p><p&g

71、t;　　摩擦片外徑D=250mm</p><p>　　摩擦片內(nèi)徑d=155mm</p><p>　　摩擦片厚度h=3.5mm</p><p>　　摩擦片內(nèi)外徑比d/D=0.620</p><p>　　單面面積F=30200mm2</p><p>　　所以，根據(jù)轉(zhuǎn)向離合器的摩擦片跟離合器的摩擦片相似的原則，再根據(jù)轉(zhuǎn)向&l

72、t;/p><p>　　離合器的從動(dòng)鼓將動(dòng)力傳給的是驅(qū)動(dòng)輪，我們就可以確定：從動(dòng)鼓的外徑300mm</p><p>　　5.5 壓縮彈簧的設(shè)計(jì)</p><p>　　5.5.1 幾何參數(shù)計(jì)算</p><p>　　根據(jù)以前同機(jī)型的壓縮彈簧，壓縮彈簧設(shè)計(jì)定位圓柱螺旋彈簧。</p><p>　　圓柱螺旋彈簧有幾個(gè)主要集合尺寸：外徑D

73、2、中徑D、內(nèi)徑D1、節(jié)距p、螺旋升角α及彈簧直徑d 。如下圖5-3.5-4 所示：他們的關(guān)系為</p><p>　　α=arctanp/πd</p><p>　　式中，彈簧的螺旋升角α，為圓柱螺旋壓縮彈簧一般應(yīng)在5°-9°范圍內(nèi)選取。</p><p>　　彈簧的旋向可以右旋或者左旋，但無(wú)特殊要求時(shí)，一般都用右旋。幾何計(jì)算公式</p>

74、<p>　　表4 旋繞比c 和曲度系數(shù)k</p><p>　　圖10 彈簧的幾何尺寸</p><p>　　表5 圓柱螺旋彈簧的設(shè)計(jì)步驟</p><p>　　5.5.2 特性曲線</p><p>　　彈簧應(yīng)在彈性變形范圍內(nèi)工作。當(dāng)承受軸向載荷F 時(shí)，彈簧將產(chǎn)生相應(yīng)的彈性變形λ。表示載荷與變形關(guān)系的曲線稱(chēng)為彈簧的特性曲線。<

75、/p><p>　　對(duì)于等節(jié)距的圓柱螺旋彈簧，其變形λ與載荷F 成正比，因此它的特性曲線是一條直線。如圖5-6所示。圖中Fmin 為最小工作載荷，即彈簧在安裝位置時(shí)所受的壓力，F(xiàn)min 使彈簧能可靠地穩(wěn)定在安裝位置上，對(duì)壓縮彈簧， Fmin 在(0.2—0.5)Fmax 范圍內(nèi)選??； Fmax 為最大工作載荷，在Fmax 一作用下，彈簧絲的最大應(yīng)力，不應(yīng)超過(guò)材料的許用應(yīng)力[τ]；Flim 為極限載荷，即達(dá)到材料剪切屈服

76、極限τa 的載荷；H1,H2,Hlim 分別為對(duì)應(yīng)于上述三種載荷作用時(shí)的彈簧高度；λmin，λmax、λlim。分別對(duì)應(yīng)于上述三種載荷作用時(shí)的彈簧變形量。對(duì)壓縮彈簧，為了在Fmax 作用時(shí)彈簧不致并緊，規(guī)定λmax≤0.8nδ。</p><p>　　如圖5-6所示，彈簧的剛度k 為</p><p>　　k=Fmin/λmin =Fmax/λmax =常數(shù)</p><p&

77、gt;　　在加載過(guò)程中，彈簧所儲(chǔ)存的能量為變形能U，即圖5-6中小方格表示的面積。在彈簧工作圖中，應(yīng)繪制彈簧的特性曲線，作為檢驗(yàn)彈簧時(shí)的依據(jù)之一。</p><p>　　圖11 壓縮彈簧的特性曲線</p><p><b>　　6 結(jié)論</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)初期的調(diào)研、中期的開(kāi)發(fā)及后期的調(diào)試，如今推土機(jī)設(shè)計(jì)終于完畢，設(shè)</p>

78、;<p>　　計(jì)過(guò)程本著實(shí)用、高效的原則，一切從實(shí)際情況出發(fā)。</p><p>　　通過(guò)本次這次實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)我感受良深,也從中學(xué)到不少在學(xué)校在課堂上學(xué)不到</p><p>　　的東西.通過(guò)實(shí)次實(shí)踐我深刻的感覺(jué)到設(shè)計(jì)過(guò)程中的艱辛及問(wèn)題解決后的喜悅，</p><p>　　它培養(yǎng)我們獨(dú)立思考問(wèn)題的能力，同時(shí)也增強(qiáng)了我的動(dòng)手能力和軟件繪圖應(yīng)用的</p>

79、<p>　　能力，為以后自己在所要從事工作奠定了基礎(chǔ)。</p><p>　　通過(guò)本次的實(shí)踐我對(duì)設(shè)計(jì)產(chǎn)生了濃厚的興趣，體會(huì)到，在課堂上學(xué)習(xí)的理論</p><p>　　固然重要，但是不去實(shí)踐就不能完全了解它內(nèi)涵，要多看有關(guān)機(jī)械開(kāi)發(fā)及設(shè)計(jì)方</p><p>　　面的書(shū)籍，拓寬自己的設(shè)計(jì)思路，學(xué)習(xí)別人在設(shè)計(jì)過(guò)程中使用的算法和積累的經(jīng)</p>&l

80、t;p><b>　　驗(yàn)。</b></p><p>　　雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過(guò)程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用</p><p>　　條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，各種部件的安裝方式，我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入</p><p>　　而不斷熟悉并學(xué)會(huì)應(yīng)用的。和老師的溝通交流更使我從效率和經(jīng)濟(jì)的角度對(duì)設(shè)計(jì)</p><p&

81、gt;　　有了新的認(rèn)識(shí)也對(duì)自己提出了新的要求</p><p>　　總之，學(xué)海無(wú)涯，我們只有不斷的學(xué)習(xí)，不斷的進(jìn)步，才能在瞬息萬(wàn)變、人</p><p>　　才濟(jì)濟(jì)的社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)中，立于不敗之地！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 吳慶鳴.工程機(jī)械設(shè)計(jì)[M]，武漢大學(xué)出版社，2006<

82、;/p><p>　　[2] 盧和銘、劉良臣．現(xiàn)代鏟土運(yùn)輸機(jī)械[M]．北京：人民交通出版社，2003</p><p>　　[3] 何挺繼、朝勇．現(xiàn)代公路施工機(jī)械[M]．北京：人民交通出版社，1999</p><p>　　[4] 朱齊平．進(jìn)口工程機(jī)械使用維修手冊(cè)[M]．沈陽(yáng)：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，2001</p><p>　　[5] 趙顯新．工程機(jī)械液

83、壓傳動(dòng)裝置原理與檢修[M]．沈陽(yáng)：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，2000</p><p>　　[6] 濮良貴、紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).第八版[M].北京：高等教育出版社，2006</p><p>　　[7] 吳宗澤、羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).第三版[M].北京：高等教育出版社，2006</p><p>　　[8] 李自光、展朝勇.公路施工機(jī)械.第二版[M].北京：人民交通出版社

84、，2008</p><p>　　[9] 陳新軒、展朝勇、鄭衷敏.現(xiàn)代工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)與底盤(pán)構(gòu)造[M].北京：人民交通出版社，2002</p><p>　　[10] 周萼秋．現(xiàn)代工程機(jī)械[M]．人民交通出版社，1997</p><p>　　[11] Caterpillar Operator's Manual[Z]</p><p>　　[1

85、2] J．of Mechanical Engineering[J]</p><p>　　[13] 筑路機(jī)械與施工機(jī)械化[J]</p><p>　　[14] 工程機(jī)械[J]</p><p>　　[15] crawler vehicle transmission-steering assembly[P],US Patent</p><p><

86、;b>　　致 謝</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。在這里首先要感謝我的導(dǎo)師黃東勝老師。陳老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料到設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草

87、圖等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是陳老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤。除了敬佩陳老師的專(zhuān)業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。其次要感謝我的同學(xué)對(duì)我無(wú)私的幫助，特別是在軟件的使用方面，正因?yàn)槿绱宋也拍茼樌耐瓿稍O(shè)計(jì)，我要感謝我的母?！瞎W(xué)院，是母校給我們提供了優(yōu)良的學(xué)習(xí)環(huán)境；另外，我還要感謝那些曾給我授過(guò)課的每一位老師，是你們教會(huì)我專(zhuān)業(yè)知識(shí)。在此，我再