畢業(yè)論文---多泵組消防供水控制器的設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　學(xué)院</b></p><p><b>　　繼續(xù)教育學(xué)院</b></p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　2012 年 月 日</p><p>　　多泵組消防供水控制器的設(shè)計(jì)</p&

2、gt;<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　恒壓供水控制系統(tǒng)的基本控制策略是：采用電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置與可編程控制器(PLC)構(gòu)成控制系統(tǒng)，進(jìn)行優(yōu)化控制泵組的調(diào)速運(yùn)行，并自動(dòng)調(diào)整泵組的運(yùn)行臺(tái)數(shù)，完成供水壓力的閉環(huán)控制，在管網(wǎng)流量變化時(shí)達(dá)到穩(wěn)定供水壓力和節(jié)約電能的目的。</p><p>　　系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是啟動(dòng)平穩(wěn)，啟動(dòng)電流可限制在額定電流以?xún)?nèi)，

3、從而避免了啟動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊；由于泵的平均轉(zhuǎn)速降低了，從而可延長(zhǎng)泵和閥門(mén)等使用壽命；可以消除啟動(dòng)和停機(jī)時(shí)的水錘效應(yīng)。本文介紹一種變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠根據(jù)運(yùn)行負(fù)荷的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)供水系統(tǒng)水泵的數(shù)量和轉(zhuǎn)速，不僅實(shí)現(xiàn)了變頻恒壓供水，并使整個(gè)系統(tǒng)始終保持高效節(jié)能的最佳狀態(tài)。文中詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的控制原理及硬件電路。</p><p>　　關(guān)鍵詞： 變頻器 恒壓供水系統(tǒng) PLC</p><p&

4、gt;　　Multi-Pump and Frequency of water supply controllerDesign</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　This paper introduces a constant pressure water supple system. It can regulate aut-o

5、matically the quantity and rotational speed of the water pump with the variation of the load. The controlling principle and the hardware circuit are presented in detail. The basic control strategy of the control system

6、 of constant pressure of water supply is: install the control system with motor speed adjustment and programmable logic controller (PLC), it carries out optimization control pump organization of t</p><p>　　K

7、ey words: Inverter； Constant pressure water supply system ；PLC</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘要……………………………………………………………………………………1</p><p>　　Abstract2</p><

8、;p><b>　　第一章 緒論4</b></p><p><b>　　1.1 引言4</b></p><p>　　1.2 變頻調(diào)速恒壓供水的目的和意義4</p><p>　　1.3 課題來(lái)源4</p><p>　　1.4 研究思路和技術(shù)方法5</p><p>

9、　　第二章 可編程變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)6</p><p>　　2.1 變頻器的節(jié)能、調(diào)速原理6</p><p>　　2.2 變頻器控制方式的選擇6</p><p>　　2.2.1 電壓空間矢量（SVPWM）控制方式7</p><p>　　2.2.2 矢量控制（VC）方式7</p><p>　　2.2.3

10、 直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）方式7</p><p>　　2.2.4 矩陣式交—交控制方式8</p><p>　　2.3 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案8</p><p>　　2.4 系統(tǒng)的工作原理8</p><p>　　第三章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)9</p><p>　　3.1 主電路設(shè)計(jì)10</p><p&

11、gt;　　3.2 控制電路的設(shè)計(jì)11</p><p>　　3.3 PLC配置12</p><p>　　3.3.1 EM235模擬量工作單元性能指標(biāo)13</p><p>　　3.3.2 EM235的安裝使用14</p><p>　　3.3.3 EM235工作程序編制14</p><p>　　第四章 PLC的設(shè)計(jì)

12、15</p><p>　　4.1 PLC的編程語(yǔ)言15</p><p>　　4.2 PLC的編程結(jié)構(gòu)功能圖15</p><p>　　4.3 梯形圖編程語(yǔ)言16</p><p>　　4.4 控制系統(tǒng)的主程序設(shè)置17</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)18</b></p>&

13、lt;p><b>　　致謝18</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)19</b></p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p><b>　　1.1 引言</b></p><p>　　隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和人們對(duì)生活

14、用水要求的不斷提高，變頻恒壓供水系統(tǒng)已逐漸取代原有的水塔供水系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于多層住宅小區(qū)生活消防供水系統(tǒng)。然而，由于新系統(tǒng)多會(huì)繼續(xù)使用原有系統(tǒng)的部分舊設(shè)備（如水泵），在對(duì)原有供水系統(tǒng)進(jìn)行變頻改造的實(shí)踐中，往往會(huì)出現(xiàn)一些在理論上意想不到的問(wèn)題。本文介紹的變頻控制恒壓供水系統(tǒng)，是在對(duì)一個(gè)典型的水塔供水系統(tǒng)的技術(shù)改造實(shí)踐中，根據(jù)盡量保留原有設(shè)備的原則設(shè)計(jì)的，該系統(tǒng)很好的解決了舊設(shè)備需要頻繁檢修的問(wèn)題，既體現(xiàn)了變頻控制恒壓供水的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，同時(shí)有

15、效的節(jié)省了資金。 </p><p>　　1.2 變頻調(diào)速恒壓供水的目的和意義</p><p>　　用戶(hù)用水的多少是經(jīng)常變動(dòng)的，因此供水不足或供水過(guò)剩的情況時(shí)有發(fā)生。而用水和供水之間的不平衡集中反映在供水的壓力上，即用水多而供水少，則壓力低；用水少而供水多，則壓力大。保持供水壓力的恒定，可使供水和用水之間保持平衡，即用水多時(shí)供水也多，用水少時(shí)供水也少，從而提高了供水的質(zhì)量。</p>

16、;<p>　　恒壓供水系統(tǒng)對(duì)于某些工業(yè)或特殊用戶(hù)是非常重要的。例如在某些生產(chǎn)過(guò)程中，若自來(lái)水供水因故壓力不足或短時(shí)斷水，可能影響產(chǎn)品質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)使產(chǎn)品報(bào)廢和設(shè)備損壞。又如發(fā)生火災(zāi)時(shí)，若供水壓力不足或或無(wú)水供應(yīng)，不能迅速滅火，可能引起重大經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。所以，某些用水區(qū)采用恒壓供水系統(tǒng)，具有較大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)意義。</p><p>　　隨著電力技術(shù)的發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)的日臻完善，以變頻調(diào)速為核心的智

17、能供水控制系統(tǒng)取代了以往高位水箱和壓力罐等供水設(shè)備，起動(dòng)平穩(wěn)，起動(dòng)電流可限制在額定電流以?xún)?nèi)，從而避免了起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊；由于泵的平均轉(zhuǎn)速降低了，從而可延長(zhǎng)泵和閥門(mén)等東西的使用壽命；可以消除起動(dòng)和停機(jī)時(shí)的水錘效應(yīng)。其穩(wěn)定安全的運(yùn)行性能、簡(jiǎn)單方便的操作方式、以及齊全周到的功能，將使供水實(shí)現(xiàn)節(jié)水、節(jié)電、節(jié)省人力，最終達(dá)到高效率的運(yùn)行目的。</p><p><b>　　1.3 課題來(lái)源</b>&l

18、t;/p><p>　　通常在同一路供水系統(tǒng)中，設(shè)置多臺(tái)常用泵，供水量大時(shí)多臺(tái)泵全開(kāi)，供水量小時(shí)開(kāi)一臺(tái)或兩臺(tái)。在采用變頻調(diào)速進(jìn)行恒壓供水時(shí)，就用兩種方式，其一是所有水泵配用一臺(tái)變頻器；其二是每臺(tái)水泵配用一臺(tái)變頻器。后種方法根據(jù)壓力</p><p>　　反饋信號(hào)，通過(guò)PID運(yùn)算自動(dòng)調(diào)整變頻器輸出頻率，改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，最終達(dá)到管網(wǎng)恒壓的目的，就一個(gè)閉環(huán)回路，較簡(jiǎn)單，但成本高。前種方法成本低，性能不比

19、后種差，但控制程序較復(fù)雜，是未來(lái)的發(fā)展方向，比如NKL-A系列恒壓供水控制系統(tǒng)就可實(shí)現(xiàn)一變頻器控制任意數(shù)馬達(dá)的功能。</p><p>　　1.4 可編程序控制器的應(yīng)用</p><p>　　目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類(lèi)。</p><p>　?。?）開(kāi)

20、關(guān)量的邏輯控　　這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。</p><p>　?。?）模擬量控制　　在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）

21、和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。</p><p>　　（3）運(yùn)動(dòng)控制　　PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制

22、功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。</p><p>　　（4）過(guò)程控制　　過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專(zhuān)用的PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常

23、廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　（5）數(shù)據(jù)處理　　現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這</p><p>　　些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用

24、于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。</p><p>　?。?）通信及聯(lián)網(wǎng)　　PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。</p><p>　　第二章 可編程變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</

25、p><p>　　2.1 變頻器的節(jié)能、調(diào)速原理</p><p>　　變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。對(duì)于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來(lái)說(shuō)，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電

26、路。變頻調(diào)速是通過(guò)改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的。</p><p>　　一般使用的風(fēng)機(jī)、水泵類(lèi)它們額定風(fēng)量、水量都超過(guò)實(shí)際需要，又因工藝的需要，往往運(yùn)行中要改變風(fēng)量、水量，而目前多數(shù)采用檔板或閥門(mén)來(lái)調(diào)節(jié)的，雖然方法簡(jiǎn)單，但實(shí)質(zhì)是人為增加阻力的辦法。因此浪費(fèi)大量電能，屬不經(jīng)濟(jì)的調(diào)節(jié)方式。從流體力學(xué)原理可知，風(fēng)機(jī)的風(fēng)量、水泵的流量與電機(jī)轉(zhuǎn)速及電機(jī)功率的關(guān)系如下： 當(dāng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)的功率迅速

27、降低，例風(fēng)量下降到80％，轉(zhuǎn)速亦下降到80％時(shí)，則軸功率下降到額定的51％，若風(fēng)量下降到50％，軸功率將下降到額定的13％，其節(jié)電潛力非常大，采用變頻器調(diào)速方式有很強(qiáng)的節(jié)電效果，其節(jié)電可達(dá)30-40％效果十分明顯[15]。</p><p>　　2.2 變頻器控制方式的選擇</p><p>　　低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，

28、它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。2.1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制（SPWM）控制方式　　其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿(mǎn)足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是，這種控制方式在低頻時(shí)，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出最大轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機(jī)械特性終究沒(méi)有直流電動(dòng)機(jī)硬，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線

29、會(huì)隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。</p><p>　　2.2.1 電壓空間矢量（SVPWM）控制方式</p><p>　　它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以?xún)?nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又

30、有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；通過(guò)反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒(méi)有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒(méi)有得到根本改善。</p><p>　　2.2.2 矢量控制（VC）方式</p><p>　　矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相－二相變換，等

31、效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1（Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流），然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換

32、，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。</p><p>　　2.2.3 直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）方式</p><p>　　1985年，德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。

33、該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前，該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車(chē)牽引的大功率交流傳動(dòng)上。直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。</p><p

34、>　　2.2.4 矩陣式交—交控制方式</p><p>　　VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲(chǔ)能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行，系統(tǒng)

35、的功率密度大。該技術(shù)目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)（<2ms），很高的速度精度（±2％，無(wú)PG反饋），高轉(zhuǎn)矩精度（<＋3％）；同時(shí)還具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度，尤其在低速時(shí)（包括0速度時(shí)），可輸出150％～200％轉(zhuǎn)矩[15]。</p><p>　　因此，我們選用最后

36、一種控制方式，矩陣式交-交控制方式。</p><p>　　2.3 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案</p><p>　　恒壓供水的基本控制策略是:采用可編程控制器（plc）與變頻調(diào)速裝置構(gòu)成控制系統(tǒng)，進(jìn)行優(yōu)化控制泵組的調(diào)速運(yùn)行，并自動(dòng)調(diào)整泵組的運(yùn)行臺(tái)數(shù)，完成供水壓力的閉環(huán)控制，即根據(jù)實(shí)際設(shè)定水壓自動(dòng)調(diào)節(jié)水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速和水泵的數(shù)量,自動(dòng)補(bǔ)償用水量的變化，以保證供水管網(wǎng)的壓力保持在設(shè)定值,既可以滿(mǎn)足生產(chǎn)供水要求

37、，還可節(jié)約電能，使系統(tǒng)處于可靠工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)恒壓供水。</p><p>　　變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)由變頻器、泵組電機(jī)、供水管網(wǎng)、儲(chǔ)水箱、壓力變送器、plc控制單元等部分組成，控制系統(tǒng)原理圖如圖1所示。</p><p>　　圖1可編程恒壓供水控制原理框圖</p><p>　　其中變頻器的作用是為電機(jī)提供可變頻率的電源，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速，從而使管網(wǎng)水壓連續(xù)變化，同時(shí)變頻

38、器還可作為電機(jī)軟啟動(dòng)裝置，限制電機(jī)的啟動(dòng)電流。壓力變送器的作用是檢測(cè)管網(wǎng)水壓。plc控制單元?jiǎng)t是泵組管理的執(zhí)行設(shè)備，同時(shí)，PLC控制單元可以根據(jù)用水量的實(shí)際變化，自動(dòng)調(diào)整其它工頻泵的運(yùn)行臺(tái)數(shù)。變頻器和plc的應(yīng)用為水泵轉(zhuǎn)速的平滑性連續(xù)調(diào)節(jié)提供了方便。水泵電機(jī)實(shí)現(xiàn)變頻軟啟動(dòng),消除了對(duì)電網(wǎng)、電氣設(shè)備和機(jī)械設(shè)備的沖擊，延長(zhǎng)機(jī)電設(shè)備的使用壽命。</p><p>　　2.4 系統(tǒng)的工作原理</p><p

39、>　　該系統(tǒng)有手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)行方式：</p><p><b>　?、?手動(dòng)運(yùn)行</b></p><p>　　按下按鈕啟動(dòng)或停止水泵，可根據(jù)需要分別控制1#-4#泵的啟停。該方式主要供檢修及變頻器故障時(shí)用。 ⑵ 自動(dòng)運(yùn)行</p><p>　　合上開(kāi)關(guān)后，1#泵電機(jī)通電，變頻器輸出頻率從0Hz上升，同時(shí)變頻器內(nèi)嵌的PID調(diào)節(jié)器接收到

40、自壓力傳感器的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，經(jīng)運(yùn)算與給定壓力參數(shù)進(jìn)行比較，根據(jù)調(diào)節(jié)參數(shù)適當(dāng)變頻，如變頻器頻率到達(dá)50Hz而此時(shí)水壓還在下限值，延時(shí)一段時(shí)間（避免由于干擾而引起誤動(dòng)作）后，1#泵切換至工頻運(yùn)行，同時(shí)變頻器頻率由50Hz滑停至0Hz，2#泵變頻啟動(dòng)，如水壓仍不滿(mǎn)足，則依次啟動(dòng)3#、4#泵，泵的切換過(guò)程同上；若開(kāi)始時(shí)1#泵備用，則直接啟2#變頻，轉(zhuǎn)速?gòu)?開(kāi)始隨頻率上升，如變頻器頻率到達(dá)50Hz而此時(shí)水壓還在下限值，延時(shí)一段時(shí)間后，2#泵切換至工頻

41、運(yùn)行，同時(shí)變頻器頻率由50Hz滑停至0Hz，3#泵變頻啟動(dòng)，如水壓仍不滿(mǎn)足，則啟動(dòng)4#泵，泵的切換過(guò)程同上。如用水量減小，從先啟的泵開(kāi)始減，同時(shí)根據(jù)變頻器內(nèi)嵌的PID調(diào)節(jié)器給的調(diào)節(jié)參數(shù)使系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行。 若有電源瞬時(shí)停電的情況，則系統(tǒng)停機(jī)；待電源恢復(fù)正常后，系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行，然后按自動(dòng)運(yùn)行方式啟動(dòng)1#泵變頻，直至在給定水壓值上穩(wěn)定運(yùn)行。</p><p>　　第三章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)</p>

42、<p><b>　　3.1 主電路設(shè)計(jì)</b></p><p>　　如上圖2所示為電控系統(tǒng)主電路圖。四臺(tái)電機(jī)分別為M1、M2、M3、M4。接觸KM1、KM3、KM5、KM7分別控制M1、M2、M3、M4的工頻運(yùn)行；接觸器KM2、KM4、KM6、KM8分別控制M1、M2、M3、M4的變頻運(yùn)行，F(xiàn)R1、FR2、FR3、FR4分別為四臺(tái)水泵電機(jī)過(guò)載保護(hù)用的熱繼電器；QS1、QS2、QS3

43、、QS4、QS5分別為變頻器和四臺(tái)水泵電機(jī)主電路的隔離開(kāi)關(guān)；FU1為主電路的熔斷器，VVVF為簡(jiǎn)單的一般變頻器。</p><p>　　圖2變頻供水控制系統(tǒng)主電路圖</p><p>　　3.2 控制電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　圖3所示電控系統(tǒng)控制電路圖。圖中SA為手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，SA打在2的位置為手動(dòng)控制狀態(tài)；打在1的狀態(tài)為自動(dòng)控制狀態(tài)。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，可用按鈕S

44、B1-SB4控制四臺(tái)水泵的啟/停自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)在PLC程序控制下運(yùn)行</p><p>　　圖中對(duì)變頻器頻率進(jìn)行復(fù)位時(shí)只提供一個(gè)干觸點(diǎn)信號(hào)，由于PLC為4個(gè)輸出點(diǎn)為一組共用一個(gè)COM端，而本系統(tǒng)又沒(méi)有剩下單獨(dú)的COM端輸出組，所以通過(guò)一個(gè)中間繼電器KA的觸點(diǎn)對(duì)變頻器進(jìn)行復(fù)位控制。圖中的Q0.0-Q0.7及Q1.0-Q1.5為PLC輸出繼電器觸點(diǎn)。HL1、HL3、HL5、HL7分別指示M1、M2、M3、M4工頻工作

45、狀態(tài)，HL2、HL4、HL6、HL8分別指示M1、M2、M3、M4處于變頻工作狀態(tài)。</p><p><b>　　圖3控制電路電路圖</b></p><p><b>　　3.3 PLC配置</b></p><p>　　PLC要能夠識(shí)別和接受描述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的開(kāi)關(guān)量，同時(shí)要能夠發(fā)出控制信號(hào)控制一些執(zhí)行設(shè)備，以便對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制

46、。PLC是通過(guò)I/O單元完成此工作的。I/O單元是PLC與外部設(shè)備相互聯(lián)系的通道，能輸入/輸出多種形式和驅(qū)動(dòng)能力的信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)被控設(shè)備與PLC的I/O接口之間的電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并轉(zhuǎn)換、A/D與D/A轉(zhuǎn)換等功能。輸入單元接受現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備向PLC提供信號(hào)，包括人為的控制信號(hào)和能描述現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，例如由按鈕、限位開(kāi)關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、接近開(kāi)關(guān)、撥碼器等提供的開(kāi)關(guān)量。這些信號(hào)經(jīng)過(guò)輸入電路進(jìn)行濾波、光電隔離、電平轉(zhuǎn)換等處理后，變成CUP能

47、夠接受和處理的信號(hào)。輸出單元將經(jīng)過(guò)CUP處理的弱電信號(hào)通過(guò)光電隔離、功率放大等處理，轉(zhuǎn)換成外部設(shè)備所需要的強(qiáng)電信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行元器件，如接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等。</p><p>　　根據(jù)以上控制要求統(tǒng)計(jì)控制系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào)的名稱(chēng)、代碼及地址編號(hào)如下表所示。水位上下限信號(hào)分別位I0.1、I0.2，它們?cè)谒蜎](méi)時(shí)為0，露出時(shí)為1。</p><p>　　表1 輸入輸出

48、點(diǎn)代碼及地址編號(hào)</p><p>　　從上面分析可知，系統(tǒng)共有開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)6個(gè)、開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)13個(gè)；模擬量輸出點(diǎn)1個(gè)、模擬量輸出點(diǎn)1個(gè)。如果選用CPU 224 PLC，也需要擴(kuò)展單元；如果選用CUO 266 PLC則價(jià)格較高，浪費(fèi)較大。參照S7 -200的產(chǎn)品目以及市場(chǎng)實(shí)際價(jià)格，選用主機(jī)為CUP222（8入/6繼電器輸出）一臺(tái)，加上一臺(tái)擴(kuò)展模塊EM222（8繼電器輸出），再擴(kuò)展一臺(tái)模擬量模塊EM235（4AI/

49、1AO）。這樣的配置是最經(jīng)濟(jì)的。</p><p>　　S7-200PLC是德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)德一種小型PLC，其許多功能達(dá)到大、中型PLC的水平，而價(jià)格卻和小型PLC一樣，因此，它一經(jīng)推出，即受到了廣泛的關(guān)注。特別是S7-200CPU22*系列PLC。由于它具有多種功能模塊和人機(jī)界面（HMI）可供選擇，所以系統(tǒng)的集成非常方便，并且可以很容易的組成PLC網(wǎng)絡(luò)[9]。</p><p>　　PL

50、C的普通輸入輸出端口均為開(kāi)關(guān)量處理端口，了使PLC能完成模擬量的處理,常見(jiàn)的方法是為整體式PLC加配模擬量擴(kuò)展單元。模擬量擴(kuò)展單元可將外部模擬量轉(zhuǎn)化為PLC可處理的數(shù)字量及將PLC內(nèi)部運(yùn)算結(jié)果數(shù)字量轉(zhuǎn)換為機(jī)外可以使用的模擬量。模擬量擴(kuò)展單元有單獨(dú)用于模/數(shù)轉(zhuǎn)換的，單獨(dú)用于數(shù)/轉(zhuǎn)換的，也兼有模/數(shù)和數(shù)/模兩種功能的，以下介紹S7-200系列PLC的模擬量擴(kuò)展模塊EM235，它具有四路模擬量輸入及一路模擬量輸入，可以用于恒壓供水控制中。&l

51、t;/p><p>　　3.3.1 EM235模擬量工作單元性能指標(biāo) </p><p>　　表2 模擬量擴(kuò)展模塊EM235輸入/輸出技術(shù)規(guī)范</p><p>　　為能適用各種規(guī)格的輸入、輸出兩，模擬量處理模塊都設(shè)計(jì)成可編程，而轉(zhuǎn)換生成的數(shù)字量一般具有固定的長(zhǎng)度及格式。模擬量輸出則希望將一定范圍的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電流量或標(biāo)準(zhǔn)電壓量以方便與其他控制接口。上表中，輸入、輸

52、出信號(hào)范圍欄給出了EM235的輸出、輸入信號(hào)規(guī)格，以供選用。</p><p>　　3.3.2 EM235的安裝使用</p><p>　?。?）根據(jù)輸入信號(hào)的類(lèi)型及變化范圍設(shè)置DIP開(kāi)關(guān)，完成模塊的配置工作。必要時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)工作。</p><p>　?。?）完成硬件的接線工作。注意輸入、輸出信號(hào)的類(lèi)型不同，采用不同的接入方式。為防止空置端對(duì)接線端的干擾，空置端應(yīng)短接。接

53、線還應(yīng)注意傳感器的線路盡可能短，且應(yīng)使用屏蔽雙絞線，要保證24VDC傳感器電源無(wú)噪聲、穩(wěn)定可靠。</p><p>　　（3）確定模塊安裝入系統(tǒng)時(shí)的位置，并由安裝位置確定模塊的編號(hào)。S7-200擴(kuò)展單元安裝時(shí)在主機(jī)的右邊依次排列，并從模塊0開(kāi)始編號(hào)。模塊安裝完畢后，將模塊自帶的接線排插入主機(jī)上的擴(kuò)展總線插口。</p><p>　?。?）為了在主機(jī)中進(jìn)行輸入模擬量轉(zhuǎn)換后數(shù)字處理及為了輸出需要在

54、模擬量單元中轉(zhuǎn)換為模擬量的數(shù)字量，要在主機(jī)中安排一定的存儲(chǔ)單元。一般使用模擬量輸入AIW及模擬量輸出AQW單元安排由模擬量模塊送來(lái)的數(shù)字量及待入模塊轉(zhuǎn)變?yōu)槟M量輸出的數(shù)字量。而在主機(jī)的變量存儲(chǔ)區(qū)V區(qū)存放處理產(chǎn)生的的中間數(shù)據(jù)。</p><p>　　3.3.3 EM235工作程序編制</p><p>　　EM235的工作程序編制包括以下的內(nèi)容：</p><p>　?。?

55、）設(shè)置初始化主程序。在該子程序中完成采樣次數(shù)餓預(yù)置頂及采樣和單元清零的工作，為開(kāi)始工作做好準(zhǔn)備。</p><p>　　（2）設(shè)置模塊檢測(cè)子程序。該子程序檢查模塊的連接的正確性以及模塊工作的正確性。</p><p>　?。?）設(shè)置子程序完成采樣以及相關(guān)的計(jì)算工作。</p><p>　?。?）工程所需的有關(guān)該模擬量的處理程序。</p><p>　

56、?。?）處理后模擬量的輸出工作。</p><p>　　S7-200PLC硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式和積木式，即主機(jī)包含一定數(shù)量的輸入/輸出（I/O）點(diǎn)，同時(shí)還可以擴(kuò)展I/O模塊和各種功能的模塊。</p><p>　　第四章 PLC的設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1 PLC的編程語(yǔ)言</p><p>　　PLC的硬件系統(tǒng)中，與PLC的編程應(yīng)用

57、關(guān)系最直接的要算數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。計(jì)算機(jī)運(yùn)行處理的是數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)區(qū)中，找到待處理的數(shù)據(jù)一定要知道數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)地址。</p><p>　　PLC和其他的計(jì)算機(jī)一樣，為了使用方便，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都作了分區(qū)，為了每個(gè)存儲(chǔ)單元編排了地址，并且經(jīng)機(jī)內(nèi)系統(tǒng)程序?yàn)槊總€(gè)存儲(chǔ)單元賦予了不同的功能，形成了專(zhuān)用的存儲(chǔ)元件。這就是前面提到過(guò)的編程的“軟”元件。為了理解方便，PLC的編程元件用“繼電器”命名， 認(rèn)為它們象繼電器一樣具有線圈以及

58、觸點(diǎn)，并且線圈得電，觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)然這個(gè)線圈和觸點(diǎn)只是假象，所謂線圈得電不過(guò)是存儲(chǔ)單元置1，線圈失電，不過(guò)就是存儲(chǔ)單元置0，也正因?yàn)槿绱耍覀兎Q(chēng)之為“軟”元件。但是這種“軟”繼電器也有個(gè)突出的好處，可以認(rèn)為它們具有無(wú)數(shù)多對(duì)動(dòng)合動(dòng)斷觸點(diǎn)，因此每取用一次它的觸點(diǎn)，不過(guò)是讀一次它的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)而已[1]。</p><p>　　4.2 PLC的編程結(jié)構(gòu)功能圖</p><p>　　任何語(yǔ)言都有編程的對(duì)象和

59、基礎(chǔ)，重要介紹梯形圖語(yǔ)言和語(yǔ)句表語(yǔ)言，而功能圖是理解這兩種語(yǔ)言的基礎(chǔ)。</p><p>　　輸入繼電器是由外部輸入驅(qū)動(dòng)的，梯形圖中只能使用其介入點(diǎn)狀態(tài)值，用戶(hù)不能改變輸入繼電器的狀態(tài)。輔助繼電器的種類(lèi)和多少?zèng)Q定了PLC控制功能的強(qiáng)弱，相當(dāng)于工作寄存器的多少和功能的強(qiáng)弱。</p><p>　　實(shí)際的PLC中并沒(méi)有圖中的物理繼電器，用繼電器來(lái)表示PLC的內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)是為了使習(xí)慣于繼電器控制的工

60、程技術(shù)人員更好的理解PLC的功能，更好的使用PLC，就像他在設(shè)計(jì)繼電器控制電路一樣。</p><p>　　梯形圖語(yǔ)言是一種圖形化的語(yǔ)言，是一種面向控制過(guò)程的“自然語(yǔ)言”。梯形圖編程語(yǔ)言形象、直觀、準(zhǔn)確的描述了邏輯控制關(guān)系，容易被廣大的工程技術(shù)人員所掌握。</p><p>　　PLC與被控對(duì)象所連接的只是I/O條件，而I/O之間的組合控制關(guān)系需要用軟件的方法來(lái)描述清楚，梯形圖是一種描述方法，

61、當(dāng)然還有語(yǔ)句等表示其他的語(yǔ)言。語(yǔ)言的支持取決于廠家開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)程序只要將其輸入PLC的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中，PLC就能夠直接解釋并實(shí)現(xiàn)I/O間的控制關(guān)系。當(dāng)控制關(guān)系發(fā)生改變時(shí)，只要修改梯形圖程序，重新輸入到PLC的存儲(chǔ)器即可，從而快捷的改變生產(chǎn)工序[7]。</p><p>　　4.3 梯形圖編程語(yǔ)言</p><p>　　PLC是通過(guò)程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行控制的，作為一種專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，為了適應(yīng)其應(yīng)用領(lǐng)域，一

62、定有其專(zhuān)用的語(yǔ)言。PLC的編程語(yǔ)言有多種，如梯形圖、語(yǔ)句表、功能圖、邏輯方程等。梯形圖編程語(yǔ)言是一種圖形語(yǔ)言，具有繼電器控制電路形象、直觀的優(yōu)點(diǎn)；語(yǔ)句表編程語(yǔ)言類(lèi)似計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，用助記符來(lái)表示各種指令的功能，是PLC用戶(hù)程序的基礎(chǔ)元素。</p><p>　　一般而言，梯形圖程序讓PLC仿真來(lái)自電源的電流通過(guò)一系列的輸入邏輯條件，根據(jù)結(jié)果決定邏輯輸出的允許條件。邏輯通常被分解成小的容易理解的片，這些片通常被稱(chēng)為

63、“梯級(jí)”或網(wǎng)絡(luò)。</p><p>　　程序一次掃描執(zhí)行一次網(wǎng)絡(luò)，按照從做到右、從上到下的順序進(jìn)行。一旦CUP執(zhí)行到程序的結(jié)尾，就又從上到下執(zhí)行程序。在每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，指令以列為基礎(chǔ)被執(zhí)行，從上而下、從左到右依次執(zhí)行，直到本網(wǎng)絡(luò)的最后一個(gè)線圈列。因此為了充分利用存儲(chǔ)器容量，使掃描時(shí)間盡可能短，利用梯形圖編程時(shí)應(yīng)限制觸點(diǎn)之間的距離，并使網(wǎng)絡(luò)左上邊這部分空白最少。其中，串聯(lián)觸點(diǎn)較多的支路要寫(xiě)在上面，并聯(lián)支路應(yīng)寫(xiě)在左邊，線

64、圈放于觸點(diǎn)的右邊。</p><p>　　梯形圖和繼電器控制電路圖很相似，這是可以用PLC控制取代繼電器控制的基礎(chǔ)，可以把經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明設(shè)計(jì)是成功的繼電器電路圖進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而設(shè)計(jì)出具有相同功能的PLC控制程序，充分發(fā)揮PLC的功能完善、可靠性高、控制靈活的特點(diǎn)。當(dāng)然，它們還是存在著本質(zhì)上的區(qū)別，主要表現(xiàn)如下所述。</p><p>　　（1）繼電器控制電路中使用的繼電器是物理的元器件，繼電器與其

65、他控制電器之間的連接必須通過(guò)硬件連接線來(lái)完成。PLC中的繼電器是內(nèi)部的寄存器位，稱(chēng)為“軟繼電器”，它具有物理繼電器相似的功能。當(dāng)它的“線圈”通電時(shí)，其所屬的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；當(dāng)它的線圈斷電時(shí)，其所屬的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)均恢復(fù)常態(tài)。PLC梯形圖中的接線稱(chēng)為“軟接線”，這種“軟接線”是通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的，具有更改簡(jiǎn)單、調(diào)試方便等特點(diǎn)。而繼電器控制電路圖是點(diǎn)線連接圖，相對(duì)來(lái)素施工困難、更改費(fèi)力。</p><p>

66、;　?。?）PLC中的每一個(gè)繼電器都對(duì)應(yīng)著一個(gè)內(nèi)部的寄存器，由于可以隨時(shí)不受限地讀取其內(nèi)容，所以，可以認(rèn)為PLC的繼電器有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)供用戶(hù)使用。PLC梯形圖中的觸點(diǎn)代表的是“邏輯”輸入條件、外部的實(shí)際開(kāi)關(guān)、按鈕或內(nèi)部的繼電器觸點(diǎn)條件等。而物理繼電器的觸點(diǎn)個(gè)數(shù)是有限的。</p><p>　　（3）PLC的輸入繼電器是由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)的，在梯形圖中只能用其觸點(diǎn)，這在物理繼電器中是不可能的。線圈通常代表“邏輯”

67、輸出結(jié)果，如燈、電機(jī)啟動(dòng)器、中間繼電器、內(nèi)部輸出條件等。</p><p>　?。?）繼電器控制系統(tǒng)中是按照觸點(diǎn)的動(dòng)作順序和是延遲逐個(gè)動(dòng)作的，動(dòng)作順序與電路圖的編寫(xiě)順序無(wú)關(guān)。PLC按照掃描方式工作，首先采取輸入信號(hào)，然后對(duì)所有梯形圖進(jìn)行計(jì)算，造成了宏觀與動(dòng)作順序的無(wú)關(guān)，但是微觀上在一個(gè)時(shí)間段上的是實(shí)際執(zhí)行順序與梯形圖的編寫(xiě)順序一致而不是無(wú)關(guān)的。</p><p>　　（5）PLC梯形圖中的兩根

68、母線以失去原有的意義，它只表示一個(gè)梯形的起始和終了，并無(wú)實(shí)際電流通過(guò)，假象的概念電流只能從左向右流。</p><p>　　為了充分發(fā)揮CUP的邏輯運(yùn)算功能，設(shè)置了大量的稱(chēng)為盒的附加命令，如定時(shí)器、計(jì)算器、格式轉(zhuǎn)換、模擬量I/O、PID調(diào)節(jié)或數(shù)學(xué)運(yùn)算指令等，充分的發(fā)揮了計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大計(jì)算功能，他們與內(nèi)部繼電器一起完成PLC的各種復(fù)雜控制功能[2]。</p><p>　　4.4 控制系統(tǒng)的主程序

69、設(shè)置</p><p>　　主程序包括泵切換信號(hào)的生成、泵組接觸器邏輯控制信號(hào)的綜合以及報(bào)警處理程序。</p><p>　　利用定時(shí)器中斷功能實(shí)現(xiàn)PID控制的定時(shí)采樣及輸出控制。供水時(shí)系統(tǒng)設(shè)定值為滿(mǎn)量程的90%。在本系統(tǒng)中，只是用比例（P）和積分（I）控制，其回路增益和時(shí)間常數(shù)可以通過(guò)工程計(jì)算初步確定，但還要進(jìn)一步調(diào)整以達(dá)到最優(yōu)控制效果。</p><p>　　表3

70、程序中使用的元器件及功能</p><p>　　可編程變頻供水系統(tǒng)的梯形圖程序以及程序注釋如下圖。對(duì)該程序有幾點(diǎn)說(shuō)明：</p><p>　?。?）因?yàn)槌绦蜉^長(zhǎng)，所以讀圖時(shí)請(qǐng)按照網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)的順序進(jìn)行。</p><p>　?。?）本程序的控制邏輯設(shè)計(jì)針對(duì)的是較少的泵數(shù)供水系統(tǒng)。</p><p>　?。?）詳細(xì)程序見(jiàn)附錄。</p><

71、;p><b>　　結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　本文在提出總體設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，完成了系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)、應(yīng)用程序的編寫(xiě)及調(diào)試，經(jīng)實(shí)際運(yùn)行驗(yàn)證，取得了滿(mǎn)意的效果。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，感受收獲頗多。在設(shè)計(jì)中，使我對(duì)本專(zhuān)業(yè)知識(shí)在實(shí)際運(yùn)用中有了感性的認(rèn)識(shí)和全新的體會(huì)，基本做到了將所學(xué)知識(shí)融會(huì)貫通，學(xué)以致用，同樣我也意識(shí)到企業(yè)生產(chǎn)管理自動(dòng)化的重要性。</p><p&g

72、t;<b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]王永華.現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版2003</p><p>　　[2]張萬(wàn)忠.可編程控制器入門(mén)與應(yīng)用實(shí)例[M].北京：中國(guó)電力出版社，2005</p><p>　　[3]周萬(wàn)珍，高鴻斌.PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2004<

73、;/p><p>　　[4]丁煒.可編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2004</p><p>　　[5]程周.可編程控制器原理與應(yīng)用[M].北京：高等教育出版社2003</p><p>　　[6]高欽和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例[M].北京：人民郵電出社,2004,7</p><p>　　[7]廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)

74、用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2003</p><p>　　[8]吳愛(ài)萍.PLC控制的設(shè)計(jì)技巧[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2003，16（2）：61-62</p><p>　　[9]SIEMENS COM.SIMATIC S7-200與S7-300應(yīng)用論文集［Ｃ］．上海:西門(mén)子(中 國(guó))有限公司,2002,4:26-53</p><p>　　[10]趙永康.變頻調(diào)速