自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-基于單片機(jī)的魚用投餌機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、<p>　　基于單片機(jī)的魚用投餌機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘　　要</b></p><p>　　單片機(jī)又被稱為單片微控控制器，單片機(jī)（Microcontrolles）其實(shí)是一種集成電路芯片，它可以算一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它把CPU、RAM、ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能集成到一塊硅片上，單片機(jī)在工業(yè)控制領(lǐng)

2、域廣泛應(yīng)用。它相當(dāng)于一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，與計(jì)算機(jī)相比它只是缺少一個(gè)I/O口而已，單片機(jī)具有以下幾個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn)：（1）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)現(xiàn)模塊化；（2）它的可靠性高，即使工作到10^6~10^7小時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生故障；（3）處理功能強(qiáng)，速度快；（4）電壓低，功率低，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品（5）控制功能強(qiáng)；（6）環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。單片機(jī)在以下幾個(gè)方面被廣泛運(yùn)用：如智能儀表、實(shí)時(shí)工控，通訊設(shè)備，導(dǎo)航系統(tǒng)，家用電器等。各種產(chǎn)品一旦用上了單片機(jī)，就能使

3、產(chǎn)品產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，一般的投餌機(jī)控制系統(tǒng)存在著定時(shí)不準(zhǔn)確、可靠性差、投餌與間歇時(shí)間設(shè)置不合理、不能合理調(diào)節(jié)投餌距離、浪費(fèi)飼料等問題。為了解決此類問題，本論文研究了基于單片機(jī)的魚用投餌機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)為供餌時(shí)間、停餌時(shí)間、投餌時(shí)間和投餌距離，控制對(duì)象為輸送減速交流電機(jī)和投餌直流電機(jī)；同時(shí)，從硬件和軟件方面介紹</p><p>　　關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)　　魚餌　　投食機(jī)</p><p>

4、　　The Automatic Control System Design of Fish Bait Casting Machine Based on Single Chip Miscrocomputer</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Microcontroller is also known as single-chip

5、microcomputer. Actually, microcontroller is a kind of integrated circuit chip. It can be considered as a small and impeccable microcomputer system, integrating CPU, RAM, ROM, multiple I/O ports, the interrupt system, the

6、 timer/ counter and so on into a piece of silicon. The single-chip microcomputer is widely used in industrial control field. It is equivalent to a microcomputer. Compared with the computer, it just lacks of an I/O pot. T

7、he advantages o</p><p>　　Keywords:microcontroller　　bait　　feeder</p><p><b>　　目　　錄</b></p><p><b>　　前　　言1</b></p><p>　　第1章　課題研究背景與價(jià)值2</p>

8、<p>　　第1.1節(jié)　選題的意義與價(jià)值2</p><p>　　第1.2節(jié)　研究綜述4</p><p>　　第1.3節(jié)　課題的研究意義與目的6</p><p>　　第1.4節(jié) 研究范圍與內(nèi)容7</p><p>　　第1.5節(jié) 研究視角與方法9</p><p>　　第2章　基于單片機(jī)研究的魚餌投食機(jī)

9、的概況12</p><p>　　第2.1節(jié)　魚餌投食機(jī)的總框架圖12</p><p>　　第2.2節(jié)　技術(shù)指標(biāo)12</p><p>　　第2.3節(jié)　投食機(jī)的參數(shù)指標(biāo)14</p><p>　　第3章　硬件設(shè)計(jì)16</p><p>　　第3.1節(jié)　80C51單片機(jī)16</p><p>　

10、　第3.2節(jié)　顯示部分16</p><p>　　第3.3節(jié)　LCD部分17</p><p>　　第3.4節(jié)　晶振電路和復(fù)位電路18</p><p>　　第3.5節(jié)　DAC芯片18</p><p>　　第4章　軟件設(shè)計(jì)20</p><p>　　第1節(jié)　程序框圖20</p><p>&l

11、t;b>　　第２節(jié)　程序20</b></p><p><b>　　結(jié)　　論30</b></p><p><b>　　附　　錄32</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)34</b></p><p><b>　　致　　謝35</b

12、></p><p><b>　　前　　言</b></p><p>　　本人畢業(yè)設(shè)計(jì)的論題為《基于單片機(jī)的魚用投餌機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)》，設(shè)計(jì)了一套能根據(jù)池塘的大小，寬度來調(diào)整投餌機(jī)的強(qiáng)度，以此解決了一般的投餌機(jī)對(duì)飼料的浪費(fèi)問題。 </p><p>　　本文根據(jù)目前國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)投餌機(jī)控制系統(tǒng)的研究成果，借鑒他們的成功經(jīng)驗(yàn)，完整的設(shè)計(jì)出一套魚

13、用投餌機(jī)的控制系統(tǒng)。這些文獻(xiàn)給與本文很大的參考價(jià)值?，F(xiàn)在的投餌技術(shù)一般分為兩種：一種是人工投餌，一種是振動(dòng)喂料。兩種方式相對(duì)來說人工喂料費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而振動(dòng)喂料雖然節(jié)省人力但是由于振動(dòng)喂料投餌的距離特別近所以特別容易造成飼料浪費(fèi)的現(xiàn)象，而且由于飼料投放的比較集中有的魚無法吃到飼料，可能會(huì)產(chǎn)生餓死或者魚的生長(zhǎng)大小不一樣的現(xiàn)象，所以在此情況下我們?cè)O(shè)計(jì)了一套基于單片機(jī)技術(shù)的魚餌投食機(jī)技術(shù)，來解決上述問題。</p><p>

14、　　在我設(shè)計(jì)的投餌系統(tǒng)中單片機(jī)作為主芯片，我們采取單片機(jī)作為主芯片主要是因?yàn)閱纹瑱C(jī)體積小可靠性高，控制能力強(qiáng)，易擴(kuò)展，性價(jià)比高。另外我們還采用了LM386、DAC0836等芯片來提高系統(tǒng)的自動(dòng)化。雖然我們采取51單片機(jī)作為自動(dòng)控制系統(tǒng)的核心并且在采用了許多的自動(dòng)化芯片但是系統(tǒng)并沒有做到完全的自動(dòng)化，比如時(shí)間的設(shè)定和電機(jī)的控制還需要人為的設(shè)置。</p><p>　　第1章　課題研究背景與價(jià)值</p>

15、<p>　　第1.1節(jié)　選題的意義與價(jià)值</p><p>　　1.1.1 理論意義與價(jià)值</p><p>　　隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的越來越火爆，基于單片機(jī)的魚用自動(dòng)投餌機(jī)越來越多地應(yīng)用于池塘養(yǎng)殖業(yè)?；趩纹瑱C(jī)的投餌機(jī)有拋撒面積大，拋灑均勻，有利魚的攝食，可以提高餌料利用率，降低餌料系數(shù)等優(yōu)點(diǎn)。我們現(xiàn)就投餌機(jī)的有關(guān)知識(shí)簡(jiǎn)單的給大家講解一下，以方便漁民的選購(gòu)及使用的時(shí)候作為一些參考。 一是

16、投餌機(jī)的種類及組成 。按照投餌機(jī)使用的范圍不同，投餌機(jī)一般可以可分為小水體專用型、網(wǎng)箱專用型和普通池塘使用型這三種類型，現(xiàn)在的養(yǎng)魚業(yè)一般也就這三種類型。在結(jié)構(gòu)上比較統(tǒng)一一般均由料斗、下料裝置、拋撒裝置、控制器這四個(gè)部分組成的大體結(jié)構(gòu)。（1）料斗 ，料斗一般是由白鐵皮或黑鐵皮制作而成的，白鐵皮的工藝相對(duì)來說比較簡(jiǎn)單，所以白鐵皮的價(jià)格一般也是比較低的，但是白鐵皮的相對(duì)來說比較薄，所以強(qiáng)度對(duì)有的情況下是不達(dá)標(biāo)的。黑鐵皮比較厚，加工起來需要專門

17、的切割機(jī)和加工設(shè)備，而且還需折邊、焊接、噴漆等多道復(fù)雜的程序才可以完成，但是黑鐵皮制作完場(chǎng)后外觀漂亮，非常的牢固，但是價(jià)格比白鐵皮要高的多。(2)下料裝置 ，我們主要是采用電磁鐵下拉式的模型。該裝置由電磁鐵、下料門、下料口調(diào)節(jié)板這三部分構(gòu)成，通電時(shí)電磁鐵吸合，向下拉動(dòng)下料門使魚餌飼料下落</p><p>　　1.1.2實(shí)踐意義與價(jià)值</p><p>　　如今目前在漁業(yè)市場(chǎng)銷售的自動(dòng)投餌機(jī)中

18、，飼料箱、離心拋盤結(jié)構(gòu)基本穩(wěn)定，相對(duì)來說各產(chǎn)品之間并沒有多大變化，各生產(chǎn)廠家為了提高投餌機(jī)的自動(dòng)化程度，一般都會(huì)把注意力集中在喂料器和自動(dòng)控制器的研究開發(fā)上，所以我們看到的各產(chǎn)品之間這兩部分的結(jié)構(gòu)是有較大差異的。根據(jù)有關(guān)資料和一些廠家的介紹，喂料器結(jié)構(gòu)一般情況下分為以下幾種：一種是采用小電動(dòng)機(jī)連接偏心輪然后再輸料口端產(chǎn)生上下振動(dòng)喂料，另一種就是通過電磁鐵而產(chǎn)生的振動(dòng)使飼料傳輸?shù)斤暳贤邪迳?，使得飼料在托板上向一個(gè)方向慢慢移動(dòng)形成喂料。還有

19、其他的一些喂料器是采用葉輪式、平板轉(zhuǎn)盤開孔式和攪籠式等結(jié)構(gòu)。目前在市場(chǎng)上銷售的自動(dòng)投餌機(jī)喂料器大部分是前兩種。</p><p>　　上面所述的采用小電動(dòng)機(jī)連接偏心輪然后在輸料口端產(chǎn)生上下振動(dòng)喂料，或者是通過電磁鐵產(chǎn)生振動(dòng)喂料，都能夠比較順利的將飼料箱的飼料送到離心拋盤拋撒出去，但是缺點(diǎn)就是不能準(zhǔn)確地確定在單位時(shí)間內(nèi)投出的飼料量，因此，大大限制了其以日投喂量進(jìn)行設(shè)置的可能。</p><p>

20、　　在自動(dòng)控制器方面，有的產(chǎn)品使用機(jī)械定時(shí)和分立元件組成的定時(shí)電路自動(dòng)控制器，也有的產(chǎn)品使用單片機(jī)控制的自動(dòng)控制器。自動(dòng)控制器主要是用來控制喂料器喂料與停頓和拋盤的定時(shí)拋料，以此來達(dá)到模擬人工</p><p>　　投喂的效果。在當(dāng)前市面銷售的自動(dòng)投餌機(jī)的自動(dòng)控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)可能有較大的差異，但是在基本設(shè)置上會(huì)形成了一個(gè)固定模式，普遍都分為拋料定時(shí)控制、喂料時(shí)間控制、喂料停頓時(shí)間控制三個(gè)控制，拋料定時(shí)控制一般可設(shè)定為

21、為0～60min(機(jī)械定時(shí)器)和10～100min(電子定時(shí)器)。喂料時(shí)間控制：大多數(shù)可設(shè)定為為1～9s(可調(diào))。喂料停頓時(shí)間控制：亦是1～9s(可調(diào))。</p><p>　　上述系統(tǒng)不能直接以投喂量作為功能設(shè)置，只能是通過時(shí)間的設(shè)置來間接表現(xiàn)量的結(jié)果，使得操作麻煩，投喂量難以確定，這是當(dāng)前市場(chǎng)上的自動(dòng)投餌機(jī)一直解決不了的問題。</p><p>　　第1.2節(jié)　研究綜述</p>

22、<p><b>　　1.2.1國(guó)內(nèi)研究</b></p><p>　　我們國(guó)內(nèi)的魚兒投食機(jī)在結(jié)構(gòu)上比較統(tǒng)一一般均由料斗、下料裝置、拋撒裝置、控制器這四個(gè)部分組成的大體結(jié)構(gòu)。（1） 料斗 ，料斗一般是由白鐵皮或黑鐵皮制作而成的，白鐵皮的工藝相對(duì)來說比較簡(jiǎn)單，所以白鐵皮的價(jià)格一般也是比較低的，但是白鐵皮的相對(duì)來說比較薄，所以強(qiáng)度對(duì)有的情況下是不達(dá)標(biāo)的。黑鐵皮比較厚，加工起來需要專門的

23、切割機(jī)和加工設(shè)備，而且還需折邊、焊接、噴漆等多道復(fù)雜的程序才可以完成，但是黑鐵皮制作完場(chǎng)后外觀漂亮，非常的牢固，但是價(jià)格比白鐵皮要高的多。（2）下料裝置 ，我們主要是采用電磁鐵下拉式的模型。該裝置由電磁鐵、下料門、下料口調(diào)節(jié)板這三部分構(gòu)成，通電時(shí)電磁鐵吸合，向下拉動(dòng)下料門使魚餌飼料下落，斷電后電磁鐵失去磁性下料門在彈簧的作用下回歸原位，飼料不在下落。這種裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單耐用，成本低，容易維修，配件容易更換相對(duì)來說比較實(shí)惠。（3）拋撒裝置，

24、按動(dòng)力的不同可分為以下幾種裝置：①不使用動(dòng)力的拋撒裝置。當(dāng)餌料從下料口落下時(shí)，會(huì)觸碰到其下方的錐形撒料盤，在碰撞力的作用下餌料就會(huì)散開，但是這種裝置對(duì)于餌料產(chǎn)生的初始拋出速度比較低，所以拋出的距離比較近不適合大的池塘。②使用管道和高速流動(dòng)空氣把餌料</p><p><b>　　1.2.2國(guó)外研究</b></p><p>　　相對(duì)于國(guó)內(nèi)的魚兒投食機(jī)的技術(shù)和使用，國(guó)外的研

25、究稍稍領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)，現(xiàn)在在國(guó)外養(yǎng)魚業(yè)中基于單片機(jī)技術(shù)的魚兒投食機(jī)已經(jīng)被普及，而且基于單片機(jī)技術(shù)的魚兒投食機(jī)的研究在前幾年國(guó)外已經(jīng)進(jìn)行了，根據(jù)資料顯示對(duì)比于德國(guó)、美國(guó)、日本、英國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，我們國(guó)內(nèi)的投食機(jī)研究落后5~8年，所以在同等條件下我們會(huì)浪費(fèi)更多的人力和財(cái)力，而且效益遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于他們。</p><p>　　第1.3節(jié)　課題的研究意義與目的</p><p><b>　　1.3.1理

26、論意義</b></p><p>　　市場(chǎng)上目前有兩種投餌方式：一種是人工投餌，另外一種是投餌機(jī)投餌；第一種人工投餌一是效率非常低，勞動(dòng)量大，而且餌料的撒播距離和密度都是很不均勻的，這樣會(huì)嚴(yán)重影響到餌料的利用率，造成嚴(yán)重的浪費(fèi)，同時(shí)會(huì)增加生產(chǎn)成本。利用一般的投餌機(jī)進(jìn)行投餌，雖然可以做到省時(shí)省料，定時(shí)定量，但是投餌的射程和范圍是不可以調(diào)整的，這樣就會(huì)造成餌料散落比較集中，這樣就使餌料在池塘底部造成囤積，造

27、成池塘的污染，嚴(yán)重可能會(huì)導(dǎo)致魚苗的大量死亡；面對(duì)上述產(chǎn)生的一些問題我們研制了一套基于單片機(jī)系統(tǒng)的魚餌投食機(jī)，這款投食機(jī)可以完美的解決上面提到的問題，它不僅可以做到定時(shí)定量，而且還能控制魚餌的投放范圍，這樣就可以做到大面積的撒餌，讓餌料充分利用。</p><p>　　現(xiàn)今社會(huì)養(yǎng)魚業(yè)越來越發(fā)達(dá)，每個(gè)國(guó)家的水產(chǎn)養(yǎng)殖事業(yè)對(duì)于投餌機(jī)的要求也是越來越高，為了適應(yīng)魚在不同生長(zhǎng)期對(duì)魚餌投量和顆粒大小的需求，喂養(yǎng)時(shí)我們要用顆粒大小

28、和營(yíng)養(yǎng)配比成分不同的餌料，這樣才能做到科學(xué)養(yǎng)魚，做到既不浪費(fèi)餌料又能讓魚吃飽，同時(shí)為了使價(jià)格不算便宜的餌料得到最大限度的利用，選用的投餌機(jī)的種類不同，所產(chǎn)生的效果也不同，對(duì)于我們產(chǎn)生的效益也是千差萬別。</p><p>　　基于單片機(jī)的投餌機(jī)在國(guó)外的漁業(yè)生產(chǎn)養(yǎng)殖中已經(jīng)被普遍的應(yīng)用，因?yàn)殡m然當(dāng)時(shí)初期可能投入增加了但是卻給以后的生產(chǎn)和發(fā)展帶來了非常大的經(jīng)濟(jì)效益。我國(guó)現(xiàn)階段的一些網(wǎng)箱和池塘在養(yǎng)魚過程中，都已經(jīng)配備了單片

29、機(jī)投餌機(jī)，而且數(shù)量還有逐年增加的趨勢(shì)。</p><p>　　由于采用基于單片機(jī)設(shè)置的魚餌投食機(jī)可以做到定時(shí)定量，定范圍進(jìn)行投餌，所以此類單片機(jī)具有節(jié)約勞動(dòng)力，減輕養(yǎng)殖人員勞動(dòng)強(qiáng)度，投餌合理，節(jié)約餌料，降低養(yǎng)殖成本，增加效益等優(yōu)點(diǎn)，因此利用基于單片機(jī)的魚餌投食機(jī)進(jìn)行投食是現(xiàn)今養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，而且越來越被養(yǎng)魚用戶所接受。</p><p>　　1.3.2課題的研究目的</p>&

30、lt;p>　　我們研究基于單片機(jī)的魚兒投食機(jī)的目的就是能讓養(yǎng)殖用戶在養(yǎng)殖過程中擺脫以前的人工養(yǎng)殖技術(shù)，基于單片機(jī)的魚餌投食機(jī)能做到以下幾點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：（1）節(jié)省人力資源,大大的減輕了養(yǎng)殖用戶的勞動(dòng)強(qiáng)度,對(duì)于養(yǎng)殖戶而言我們用單片機(jī)投餌機(jī)比一般的投餌機(jī)可以提高效率多達(dá)三倍以上;（2）節(jié)約飼料，避免人工投餌浪費(fèi)飼料,有效的提高飼料利用率達(dá)15 %還多；（3）而且使用上述投餌機(jī)還可以減少飼料沉人池底腐爛變質(zhì),能長(zhǎng)久的保持水質(zhì)清潔、減少魚類因?yàn)樗?/p>

31、域污染而造成的死亡；（4）采用遠(yuǎn)距離投餌技術(shù)可以避免群魚爭(zhēng)食, 魚體長(zhǎng)勢(shì)如一不用擔(dān)心成魚大小不一樣, 總的收益價(jià)格上升,平均魚畝產(chǎn)量可提離15 %以上，在后期可以不斷的提高收益，所以說基于單片機(jī)的魚用投餌機(jī)不僅大大的提高了勞動(dòng)收入而且還大大的減輕了勞動(dòng)力。</p><p>　　第1.4節(jié)　研究范圍與內(nèi)容</p><p><b>　　1.4.1研究范圍</b></

32、p><p>　　我們經(jīng)過兩年多的時(shí)間，對(duì)現(xiàn)階段市場(chǎng)上銷售的自動(dòng)投餌機(jī)進(jìn)行分析研究以后，試研制出一種可以按照所需日投喂量來設(shè)置的魚用全自動(dòng)投餌機(jī)，即由單片機(jī)控制的葉輪式喂料器全自動(dòng)投餌機(jī)，它的特點(diǎn)就是打破了目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)投餌機(jī)只能依靠時(shí)間設(shè)置不能按投喂量來設(shè)置的模式，可以直接按照所需的日投喂量來進(jìn)行設(shè)置、自動(dòng)定時(shí)定量投喂。所謂自動(dòng)定時(shí)定量投喂，就是上述自動(dòng)投餌機(jī)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)開機(jī)并且投出原先設(shè)置好的投喂量，投喂完畢后

33、機(jī)器自動(dòng)關(guān)機(jī)。該投食機(jī)的控制器設(shè)有從15～200kg，總共18個(gè)級(jí)別的每天投喂量，這樣就可以滿足從1333～10000m2的魚塘在各種條件下選擇的每天投喂量。自動(dòng)控制器會(huì)把我們?cè)人O(shè)定的日投喂量平均分為上、下午兩部分，按原先設(shè)定好的上下午開機(jī)時(shí)間自動(dòng)開機(jī)進(jìn)行投喂，投喂工作程序運(yùn)行完畢后投食機(jī)便會(huì)自動(dòng)停機(jī)，投喂結(jié)束后，自動(dòng)控制器進(jìn)入一種靜止?fàn)顟B(tài)，靜靜的等待下一次的啟動(dòng)。如果在一段時(shí)間內(nèi)投喂量和投喂時(shí)間不需改變的話，只須定期的補(bǔ)充飼料便可

34、，不用再對(duì)投食機(jī)另行設(shè)置。</p><p><b>　　1.4.2研究?jī)?nèi)容</b></p><p>　　該機(jī)的關(guān)鍵首先是對(duì)于喂料器的設(shè)計(jì)，我們所選用得喂料器是由6片葉片構(gòu)成的葉輪式喂料器，飼料可以通過喂料器的進(jìn)料口慢慢落入葉輪葉片之間的扇區(qū)，然后經(jīng)過葉片的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)到喂料器的出料口，最后落入離心拋盤拋撒出去，我們之所以會(huì)采用這樣的傳動(dòng)喂料方式，是由于葉輪葉片之間的扇區(qū)容積

35、是相對(duì)固定的，喂料器的6個(gè)扇區(qū)容積都相等，分料量準(zhǔn)確這樣便于控制，很容易就能計(jì)算出時(shí)間單位的喂料量來，而且飼料能夠均勻的落入到離心拋盤。另外，當(dāng)機(jī)器停頓時(shí)，由于我們選的葉輪為6片葉片分隔，這樣飼料會(huì)立即被阻隔住，不會(huì)繼續(xù)落到離心拋盤上。上述葉輪式喂料器所具備的這些功能特點(diǎn)，是非常適合那些作為以投喂量來設(shè)置的控制裝置，使得喂料器除了完成喂料功能以外，還拓展為可以由時(shí)間的運(yùn)行變成量來作為輸標(biāo)準(zhǔn)出的轉(zhuǎn)換器。</p><p

36、>　　但是有時(shí)候問題并不是這樣簡(jiǎn)單的，由于現(xiàn)在的魚飼料都是小圓柱體的顆粒，當(dāng)顆粒飼料從飼料箱落入喂料器時(shí)，很容易被卡在葉片與喂料器機(jī)殼的擋板之間，這樣會(huì)使得喂料器不能正常運(yùn)行。如果我們單純?yōu)榱吮苊忸w粒飼料被卡而在設(shè)計(jì)的時(shí)候把葉片與喂料器機(jī)殼的擋板之間的間隙增大的話，那么飼料箱的飼料就會(huì)非常容易就通過這些間隙直接流入離心拋盤，此時(shí)喂料器的功能就完全消失了，喂料器就如形同虛設(shè)，變得毫無作用。</p><p>

37、　　我們經(jīng)過反復(fù)的試驗(yàn)后，我們想到的解決方法就是我們把葉片邊緣與機(jī)殼擋板開口處做成齒狀，讓兩者錯(cuò)開，并且留有一定的間隙，當(dāng)顆粒飼料處于葉片與喂料器機(jī)殼的擋板之間時(shí)，就會(huì)被葉片邊緣的齒尖與機(jī)殼擋板開口處的齒尖切斷，這樣葉片就不會(huì)再被飼料卡住，喂料器就可以正常運(yùn)行了，雖然這個(gè)改進(jìn)說起來很簡(jiǎn)單，但是對(duì)于我們這個(gè)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和功能是個(gè)關(guān)鍵性的突破，最終使得我們的投餌機(jī)能自動(dòng)進(jìn)行定時(shí)定量投喂成為現(xiàn)實(shí)。</p><p>　　

38、我們?cè)谠O(shè)計(jì)自動(dòng)控制器的時(shí)候，在硬件方面，我們采用了目前自動(dòng)化控制系統(tǒng)廣泛使用的MCS—51系列89C51單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的主機(jī)，時(shí)鐘控制選用的是DS12887芯片，該芯片有內(nèi)置電池和寄存器，使得設(shè)備運(yùn)行起來運(yùn)行指令和時(shí)鐘運(yùn)行不受停電、斷電及關(guān)機(jī)等因素的影響，保證實(shí)時(shí)控制的穩(wěn)定性和連續(xù)性。在軟件設(shè)計(jì)上，我們著重考慮到一方面要提高自動(dòng)化程度，在另一方面要盡量使設(shè)備操作簡(jiǎn)便，易于上手。例如在設(shè)備控制日投喂量的設(shè)計(jì)當(dāng)中，我們選用固定的18個(gè)1

39、5～200kg的級(jí)別的日投喂量，再根據(jù)養(yǎng)殖戶所掌握的養(yǎng)殖技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，他們?cè)谠O(shè)備上將拋撒—停頓的時(shí)間按照各個(gè)日投喂量的情況，設(shè)計(jì)好后配置到各個(gè)日投喂量中去，配置好后通過一個(gè)按鍵進(jìn)行選擇、確定，使設(shè)備的操作過程簡(jiǎn)單化。我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)不選用設(shè)置一個(gè)0～9的鍵盤，然后讓用戶自行設(shè)置每日的投喂量、拋撒時(shí)間、停頓時(shí)間等等。設(shè)置一個(gè)0～9的健盤讓用戶自行設(shè)置，這樣做雖然給了用戶很大的選擇空間，但在設(shè)備上實(shí)際操作起來就會(huì)比較復(fù)雜，這樣做實(shí)質(zhì)上這是不了解養(yǎng)

40、殖技術(shù)，把復(fù)雜問題交給用戶自行處理的一種很不負(fù)責(zé)任的做法，這樣做不僅增加了操作量還大大降低了自動(dòng)化程度。每天設(shè)備的定時(shí)開</p><p>　　第1.5節(jié) 研究視角與方法</p><p><b>　　1.5.1研究視角</b></p><p>　　對(duì)于本課題我們采取以下幾個(gè)視角進(jìn)行研究：</p><p>　?。?）調(diào)查視角

41、，前期我們通過走訪以下養(yǎng)魚用戶，了解了現(xiàn)今養(yǎng)魚業(yè)的一些現(xiàn)狀，現(xiàn)如今我國(guó)養(yǎng)殖業(yè)大部分地區(qū)都采用了自動(dòng)化養(yǎng)殖，對(duì)于自動(dòng)化投餌機(jī)我們做了很多調(diào)查，在調(diào)查中我們發(fā)現(xiàn)大部分養(yǎng)殖戶用的投餌機(jī)是振動(dòng)式喂料機(jī)，這種喂料機(jī)雖然能起到自動(dòng)喂食的作用但是投料范圍小，容易造成魚料堆積污染池塘，而且小范圍的投料會(huì)導(dǎo)致有些魚無法吃到食物，阻礙生長(zhǎng)。</p><p>　?。?）基于單片機(jī)的魚兒投食機(jī)給養(yǎng)殖業(yè)帶動(dòng)的經(jīng)濟(jì)效益，運(yùn)用基于單片機(jī)的投餌

42、機(jī)不僅可以大大的解放勞動(dòng)力，而且還節(jié)約了大量的飼料，這樣雖然我們?cè)谇捌诘耐度肟赡軙?huì)增加一些但是站在長(zhǎng)遠(yuǎn)的角度看我們會(huì)能收獲到巨大的經(jīng)濟(jì)利益，所以基于單片機(jī)的魚兒投食機(jī)現(xiàn)在漸漸被廣大漁民所接受，并越來越受人們的歡迎。</p><p>　　（3）基于單片機(jī)的魚兒投食機(jī)的運(yùn)行基礎(chǔ)，由于我們采用的是單片機(jī)作為本系統(tǒng)的核心硬件，所以此魚兒投食機(jī)大部分的操作都是基于單片機(jī)系統(tǒng)的自主操作，不用依靠人力天天盯著，這樣就大大的解放

43、了我們的雙手。</p><p>　?。?）基于單片機(jī)的魚餌投食機(jī)和普通投食機(jī)的區(qū)別，一個(gè)就是投食距離，普通的投食機(jī)只能投喂小范圍的魚餌，新型魚餌機(jī)可以根據(jù)池塘的大小投喂不同的距離，再一個(gè)就是新型投餌機(jī)可以做到定時(shí)、定量...</p><p><b>　　1.5.2研究方法</b></p><p>　　在寫論文時(shí)我們采取了以下幾種研究方法：<

44、;/p><p>　?。?）調(diào)查法，這是最普通的一種方法，也是最普遍的，前期我們采取問卷調(diào)查的方式對(duì)一些漁民進(jìn)行了走訪，然后對(duì)于他們現(xiàn)在用的魚兒投食機(jī)的一些優(yōu)點(diǎn)或者不足做了記錄。</p><p>　?。?）實(shí)驗(yàn)法，這個(gè)在本系統(tǒng)中是主要的研究方法，我們?cè)趯?shí)驗(yàn)中人為的改變對(duì)象的存在方式、變化過程使它服從于科學(xué)認(rèn)識(shí)的需要。我們做科學(xué)實(shí)驗(yàn)的目的就是根據(jù)研究的需要借助各種方法技術(shù)減少或消除各種可能影響結(jié)果

45、的無關(guān)因素的干擾，以此來確保實(shí)驗(yàn)結(jié)果的權(quán)威性。</p><p>　?。?）文獻(xiàn)研究法，文獻(xiàn)研究是為了給我們提供一些理論的基礎(chǔ)，我們通過網(wǎng)上或者在圖書館對(duì)于一些資料的查詢可以讓我們少走許多的彎路，在研究過程中我們會(huì)遇到大大小小的問題，這時(shí)我們可以通過此種方法來解決困難，另外我們還可以通過文獻(xiàn)查閱來了解問題的歷史和現(xiàn)狀，以及找到解決困難的方法。</p><p>　?。?）實(shí)證研究法，再完美的理

46、論數(shù)據(jù)也不能作為實(shí)際數(shù)據(jù)，當(dāng)我們的研究完成時(shí)我們必須通過實(shí)證來證明我們研究的正確性，通過不斷的實(shí)證實(shí)驗(yàn)來提高我們理論數(shù)據(jù)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的契合度，只有這樣我們才能讓我們的研究接近實(shí)際，應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中，而不是紙上談兵。</p><p>　　第2章　基于單片機(jī)研究的魚餌投食機(jī)的概況</p><p>　　第2.1節(jié)　魚餌投食機(jī)的總框架圖</p><p>　　在本系統(tǒng)中基于單片

47、機(jī)設(shè)計(jì)的魚用投餌機(jī)主要是由輸送系統(tǒng)和投餌系統(tǒng)這兩大兩部分組成的。</p><p>　　系統(tǒng)中輸送系統(tǒng)是由輸送減速電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)式供料器來進(jìn)行物料輸送的 。在 輸送攪龍的引導(dǎo)下飼料從料斗順利落到高速旋轉(zhuǎn)的葉輪盤上。輸送減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速是恒定的，其運(yùn)行時(shí)間的長(zhǎng)短決定了供料的多少。在此系統(tǒng)中投餌系統(tǒng)采用的是離心拋料裝置，讓投餌電機(jī)帶動(dòng)葉輪盤為魚餌提供初始的運(yùn)行速度。投餌電機(jī)的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定了投餌的遠(yuǎn)近。</p&

48、gt;<p>　　第 2.2節(jié)　技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　主要技術(shù)指標(biāo)如下：</p><p><b>　　電源220V</b></p><p>　　功率主電機(jī)70W副電機(jī)18W</p><p>　　外形尺寸450×650×980mm</p><

49、p>　　整機(jī)重量40kg</p><p>　　載 料 量100kg</p><p>　　投餌面積半徑為12m，弧度為110°的扇形面積范圍</p><p><b>　　日投喂量手動(dòng)調(diào)節(jié)</b></p><p>　　時(shí)鐘顯示24h時(shí)鐘顯示</p><p>　　定時(shí)設(shè)

50、定由電子時(shí)鐘控制兩組定時(shí)開機(jī)，為上、下午開機(jī)設(shè)定時(shí)鐘校正可以對(duì)電子時(shí)鐘按標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間校正</p><p>　　當(dāng)前漁業(yè)養(yǎng)殖行業(yè)中對(duì)魚類優(yōu)良品種的開發(fā)、引進(jìn)、培育的技術(shù)已達(dá)到很高的水準(zhǔn)，另外在飼料加工，技術(shù)、設(shè)備等方面也有了很大的提升，相對(duì)來說，在漁業(yè)養(yǎng)殖過程中對(duì)提高生產(chǎn)效率和提高飼料利用率方面卻顯得跟不上時(shí)代的步伐。就目前來說還有特別多的漁業(yè)養(yǎng)殖場(chǎng)、戶都是使用人工投喂魚料，一方面要浪費(fèi)大量的勞動(dòng)力，增加非常多

51、的資金投入，另外一方面人工投喂這項(xiàng)工作是一項(xiàng)非常簡(jiǎn)單重復(fù)的事情，工人在從事人工投喂長(zhǎng)時(shí)間的單調(diào)工作中，工人很容易受到各種外在因素的影響，使得飼料白白浪費(fèi)掉，飼料的有效利用效率得不到保證，可以毫不客氣的說，與人工投喂比較，在一個(gè)池塘養(yǎng)殖相同的魚類品種、使用相同的飼料、飼料使用量相同的情況下，使用基于單片機(jī)自動(dòng)化控制程度高的自動(dòng)投餌機(jī)能夠顯著的提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的魚成活率和養(yǎng)魚人的收入。</p><p>　　基于單片機(jī)控

52、制設(shè)計(jì)的葉輪式喂料器全自動(dòng)投餌機(jī)具有定時(shí)、定量、定位以及拋撒面積寬、拋撒均勻，少量多次投喂等優(yōu)點(diǎn)。這些優(yōu)點(diǎn)使得池塘里的魚攝食均勻，這樣就避免了有的魚吃的過多，有的魚吃不到飼料這種現(xiàn)象，這樣可以減少飼料的浪費(fèi)，飼料在魚的消化道中停留時(shí)間延長(zhǎng)利于魚的消化吸收能使魚得到更多的營(yíng)養(yǎng)，從而可以有效得提高飼料的利用率，而且在整個(gè)過程中一切的運(yùn)行都是自主完成的，這樣我們就可以完全擺脫人工喂食的束縛，充分的解放自己。另外，我們還可通過自己調(diào)整日投餌量來

53、滿足不同魚類的養(yǎng)殖品種以及不同生長(zhǎng)時(shí)期、不同季節(jié)的魚類，這樣我們就不用擔(dān)心由于操作不當(dāng)而導(dǎo)致魚類的死亡了，從而提高了飼料利用率和魚類的存活率，促進(jìn)了魚的生長(zhǎng)，使不同時(shí)期的魚都能按照一樣的速度生長(zhǎng)，這也是有效地提高飼料的利用效率減少了人力資源的浪費(fèi)。由基于單片機(jī)控制的葉輪式喂料器全自動(dòng)投餌機(jī)，使用它所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益是非常顯著的，說白了就是從提高飼料利用率和降低勞動(dòng)投入成本這兩方面來增加養(yǎng)魚人的收入。</p><p>

54、;　　第2.3節(jié)　投食機(jī)的參數(shù)指標(biāo)</p><p>　?。?）投餌機(jī)裝餌容積，就目前來說我國(guó)的網(wǎng)箱養(yǎng)魚生產(chǎn)中等產(chǎn)魚在8萬斤/畝,折合起來3000斤/箱，投餌料密度自行測(cè)定、最高投餌量占魚體重量的4倍,這么計(jì)算下來盛裝餌料容積以0.1米/盆是最適當(dāng)?shù)摹７駝t,容積過小勢(shì)必會(huì)增加人工裝餌的次數(shù),這樣勞動(dòng)力就浪費(fèi)了,另外容積太大的話又會(huì)增加網(wǎng)箱的負(fù)重,這樣會(huì)對(duì)投餌機(jī)的結(jié)構(gòu)形狀產(chǎn)生一定的符合，嚴(yán)重的可能會(huì)損壞投餌機(jī)的結(jié)構(gòu)

55、,現(xiàn)今國(guó)內(nèi)普遍都采用長(zhǎng)方體,假如我們統(tǒng)一改為圓柱體,則具有省料、強(qiáng)度大、穩(wěn)定性而且在以后的更換或者維護(hù)中更能統(tǒng)一維護(hù) ,還有就是對(duì)于惡劣環(huán)境比如在風(fēng)浪大、浮力有限的網(wǎng)箱中使 用有著更為明顯的便利。</p><p>　?。?）動(dòng)力投餌機(jī)大多數(shù)用于水庫(kù)網(wǎng)箱養(yǎng)魚行業(yè) ,并且大多數(shù)水庫(kù)養(yǎng)魚單位對(duì)于要在水面上架設(shè)動(dòng)力電線路感到無法做到而且在水面上架設(shè)動(dòng)力電線路對(duì)于環(huán)境的要求也比較嚴(yán)格。因此,在設(shè)備中采用小功率直流電或蓄電池

56、作為動(dòng)力源,對(duì)于一些大型的企業(yè)來說是非常必要的因?yàn)榘踩愿叨蚁鄬?duì)穩(wěn)定。如今國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的投餌機(jī)大多數(shù)采用半自動(dòng)控制系統(tǒng),人為地進(jìn)行關(guān)、啟,這樣就會(huì)形成大量的人力資源的不必要使用。我們一般可以采用全自動(dòng)控制 ,以光 電管作為啟動(dòng)主開關(guān),以脈沖、鐘控等作為延時(shí)控制 ,這樣,我們既節(jié)省了人力資源,又可以自主控制投喂次數(shù)，投喂時(shí)間和間隔時(shí)間。　?。?）投餌量，養(yǎng)殖方式、 池塘大小和魚類品種的不同 ,決定了餌料投用量的不同。采用直流電機(jī)的調(diào)速反饋

57、系統(tǒng),我們可以 根據(jù)自己的需要來決定投餌量的多少 ,使基于單片機(jī)的投餌機(jī)被養(yǎng)魚用戶廣泛應(yīng)用?！　。?）投餌面積，投餌面積撒布的大小,即池塘所有魚索餌聚集面積, 投餌面積對(duì)于每尾魚是否同步生長(zhǎng)有著非常重要的影響，如果投餌面積小那么個(gè)體弱小的魚老是不能及時(shí)的吃到足夠的魚料,而個(gè)體強(qiáng)壯的魚則吃得過多,同一時(shí)期的魚在抓捕時(shí)就會(huì)出現(xiàn)個(gè)頭懸殊的現(xiàn)象。要想解決這個(gè)間題就必</p><p><b>　　第3章　　硬件

58、設(shè)計(jì)</b></p><p>　　第3.1節(jié)　80C51單片機(jī)</p><p>　　單片機(jī)（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片

59、上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。單片機(jī)如圖3.1所示</p><p><b>　　圖3.1 單片機(jī)</b></p><p>　　第3.2節(jié)　顯示部分</p><p>　　顯示部分我采用的是LCD液晶顯示，在CLD中有STOP RUN SET 三種狀態(tài)，當(dāng)顯示STOP時(shí)系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)顯示RUN時(shí)系

60、統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)顯示SET時(shí)我們可以調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)間。系統(tǒng)的停止如圖3.2所示系統(tǒng)的運(yùn)行如圖3.3所示系統(tǒng)的設(shè)置如圖3.4所示</p><p><b>　　圖3.2停止</b></p><p><b>　　圖3.3運(yùn)行</b></p><p><b>　　圖3.4設(shè)置</b></p>&l

61、t;p>　　第3.3節(jié)　LCD部分</p><p>　　本部分主要是對(duì)于LCD的初始化、讀、寫功能的控制。單片機(jī)對(duì)于LCD的控制如圖3.5所示</p><p><b>　　圖3.5LCD</b></p><p>　　第3.4節(jié)　晶振電路和復(fù)位電路 </p><p>　　簡(jiǎn)單來說晶振電路是給系統(tǒng)提供時(shí)鐘信號(hào)的，復(fù)位電

62、路是為了使單片機(jī)的計(jì)數(shù)清零。當(dāng)LCD顯示數(shù)字為0時(shí)，系統(tǒng)復(fù)位。晶振電路和復(fù)位電路如圖3.6所示</p><p>　　圖3.6晶振和復(fù)位電路</p><p>　　第3.5節(jié)　DAC芯片</p><p>　　DAC0832是采樣頻率為八位的D/A轉(zhuǎn)換芯片，集成電路內(nèi)有兩級(jí)輸入寄存器，使DAC0832芯片具備雙緩沖、單緩沖和直通三種輸入方式，本設(shè)計(jì)中我們采用的是直連的連接

63、方式。DAC芯片的引腳鏈接如圖3.7所示</p><p><b>　　圖3.7DAC芯片</b></p><p>　　另外我們?cè)诒鞠到y(tǒng)中我們對(duì)于DAC輸出的電壓信號(hào)用放大器放大然后輸出，放大器電路如下。對(duì)于DAC信號(hào)的放大電路如圖3.8所示</p><p><b>　　圖3.8放大電路</b></p><

64、;p><b>　　軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)首先會(huì)初始化，然后對(duì)于按鍵進(jìn)行掃描，系統(tǒng)只要出處于啟動(dòng)狀態(tài)那么單片機(jī)就會(huì)對(duì)按鍵不停的進(jìn)行掃描，不同的按鍵對(duì)應(yīng)不同的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)LCD會(huì)倒計(jì)時(shí)，到時(shí)間為0時(shí)系統(tǒng)停止運(yùn)行，流程圖如4.1所示</p><p><b>　　第1節(jié)　程序框圖</b></p>

65、;<p><b>　　圖4.1系統(tǒng)流程圖</b></p><p><b>　　程序</b></p><p>　　#include <reg52.h></p><p>　　#include <absacc.h></p><p>　　#include <int

66、rins.h> // _nop_()</p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　#define uchar unsigned char</p><p>　　#define DAC0832 XBYTE[0xfffe]</p><p>　　#define Data P1 </p>

67、;<p>　　sbit RS = P3^0;</p><p>　　sbit RW = P3^1;</p><p>　　sbit EN = P3^2;</p><p>　　sbit LED = P3^3;</p><p>　　sbit Key0 = P2^0; </p><p>　　sbit Key1

68、= P2^1;</p><p>　　sbit Key2 = P2^2;</p><p>　　sbit Key3 = P2^3; </p><p>　　sbit Key4 = P2^4; </p><p>　　uchar code sin_tab[] = </p><p><b>　　{

69、</b></p><p>　　0x80,0x83,0x86,0x89,0x8D,0x90,0x93,0x96,0x99,0x9C,0x9F,0xA2,0xA5,0xA8,0xAB,0xAE,</p><p>　　0xB1,0xB4,0xB7,0xBA,0xBC,0xBF,0xC2,0xC5,0xC7,0xCA,0xCC,0xCF,0xD1,0xD4,0xD6,0xD8,<

70、/p><p>　　0xDA,0xDD,0xDF,0xE1,0xE3,0xE5,0xE7,0xE9,0xEA,0xEC,0xEE,0xEF,0xF1,0xF2,0xF4,0xF5,</p><p>　　0xF6,0xF7,0xF8,0xF9,0xFA,0xFB,0xFC,0xFD,0xFD,0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,</p><p&

71、gt;　　0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE,0xFD,0xFD,0xFC,0xFB,0xFA,0xF9,0xF8,0xF7,0xF6,</p><p>　　0xF5,0xF4,0xF2,0xF1,0xEF,0xEE,0xEC,0xEA,0xE9,0xE7,0xE5,0xE3,0xE1,0xDF,0xDD,0xDA,</p><p>　　0xD8,0xD6

72、,0xD4,0xD1,0xCF,0xCC,0xCA,0xC7,0xC5,0xC2,0xBF,0xBC,0xBA,0xB7,0xB4,0xB1,</p><p>　　0xAE,0xAB,0xA8,0xA5,0xA2,0x9F,0x9C,0x99,0x96,0x93,0x90,0x8D,0x89,0x86,0x83,0x80,</p><p>　　0x80,0x7C,0x79,0x76,0x7

73、2,0x6F,0x6C,0x69,0x66,0x63,0x60,0x5D,0x5A,0x57,0x55,0x51,</p><p>　　0x4E,0x4C,0x48,0x45,0x43,0x40,0x3D,0x3A,0x38,0x35,0x33,0x30,0x2E,0x2B,0x29,0x27,</p><p>　　0x25,0x22,0x20,0x1E,0x1C,0x1A,0x18,0x

74、16,0x15,0x13,0x11,0x10,0x0E,0x0D,0x0B,0x0A,</p><p>　　0x09,0x08,0x07,0x06,0x05,0x04,0x03,0x02,0x02,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,</p><p>　　0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x02,0x02,0x03,0

75、x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,</p><p>　　0x0A,0x0B,0x0D,0x0E,0x10,0x11,0x13,0x15,0x16,0x18,0x1A,0x1C,0x1E,0x20,0x22,0x25,</p><p>　　0x27,0x29,0x2B,0x2E,0x30,0x33,0x35,0x38,0x3A,0x3D,0x40,0x43,0x45,

76、0x48,0x4C,0x4E,</p><p>　　0x51,0x55,0x57,0x5A,0x5D,0x60,0x63,0x66,0x69,0x6C,0x6F,0x72,0x76,0x79,0x7C,0x7E</p><p><b>　　};</b></p><p>　　uchar Line_one[] = "Status:

77、 \0"; </p><p>　　uchar Line_two[] = " Time: \0";</p><p>　　uchar Count = 0;</p><p>　　uint Time = 0; </p><p>　　uint t_Time = 0;</p><

78、p>　　uchar i = 0;</p><p>　　bit Start = 0; </p><p>　　bit Set_flag = 0; </p><p>　　void DelayMs(uint ms)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　

79、uchar i;</b></p><p>　　while(ms--)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　for(i=0;i<120;i++);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}<

80、/b></p><p>　　void lcd_write_com(uchar c)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　DelayMs(5); </p><p><b>　　EN = 0;</b></p><p><b>　　RS =

81、 0;</b></p><p><b>　　RW = 0;</b></p><p><b>　　nop_();</b></p><p><b>　　EN = 1;</b></p><p><b>　　Data = c;</b></p>

82、;<p><b>　　EN = 0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void lcd_write_dat(uchar c)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　DelayMs(5);</p>

83、;<p><b>　　EN = 0;</b></p><p><b>　　RS = 1;</b></p><p><b>　　RW = 0;</b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　

84、EN = 1;</b></p><p><b>　　Data = c;</b></p><p><b>　　EN = 0;</b></p><p><b>　　RS = 0;</b></p><p><b>　　}</b></p>

85、<p>　　void lcd_init(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　DelayMs(15);</p><p>　　lcd_write_com(0x38); </p><p>　　lcd_write_com(0x38);</p><p>　　l

86、cd_write_com(0x38); </p><p>　　lcd_write_com(0x06); </p><p>　　lcd_write_com(0x0c);</p><p>　　lcd_write_com(0x01); </p><p><b>　　}</b></p><p>　　voi

87、d ShowChar(uchar pos, uchar c)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uchar p;</b></p><p>　　if(pos >= 0x10)</p><p>　　p = pos + 0xb0; </p><p

88、><b>　　else</b></p><p>　　p = pos + 0x80; </p><p>　　lcd_write_com(p); </p><p>　　lcd_write_dat(c); </p><p><b>　　}</b></p><p>　　

89、void ShowString(uchar line, uchar *ptr)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar l, *p;</p><p><b>　　p = ptr;</b></p><p>　　l = line<<4;</p>

90、<p>　　while((*p) != '\0')</p><p><b>　　{</b></p><p>　　ShowChar(l++, *(p));</p><p><b>　　p++;</b></p><p><b>　　}</b></p&

91、gt;<p><b>　　}</b></p><p>　　void KeyScan(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(0 == Key0)</p><p><b>　　{</b></p><p>

92、　　DelayMs(1); </p><p>　　if(0 == Key0) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(!Set_flag && !Start) </p><p><b>　　{</b></p><p><

93、;b>　　LED = 1;</b></p><p>　　Start = 1; </p><p><b>　　TR0 = 1;</b></p><p><b>　　TR1 = 1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p

94、><b>　　else </b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　return;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(!Key0); </p><

95、p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(Start)</p><p><b>　　return;</b></p><p>　　if(0 == Key1)</p><p><b>　　

96、{</b></p><p>　　DelayMs(1);</p><p>　　if(0 == Key1) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(!Start && !Set_flag)</p><p>　　Set_flag = 1;<

97、/p><p>　　while(!Key1);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(0 == Key2)</p><p><b>　　{</b></p><p>　

98、　DelayMs(1);</p><p>　　if(0 == Key2) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(Set_flag)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　Time++;</b&g

99、t;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(!Key2); </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(0 == Key3)</p>&l

100、t;p><b>　　{</b></p><p>　　DelayMs(1);</p><p>　　if(0 == Key3) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(Time > 0)</p><p><b>　　Time

101、--;</b></p><p>　　while(!Key3); </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(0 == Key4)</p><p><b>　　{</b><

102、/p><p>　　DelayMs(1);</p><p>　　if(0 == Key4)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Set_flag = 0;</p><p>　　t_Time = Time;</p><p>　　while(!Key4);&l

103、t;/p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void TimerInit(void)</p><p><b>　　{</b></p&

104、gt;<p>　　TMOD = 0x11; </p><p>　　TH0 = (65535 - 50000) / 256; </p><p>　　TL0 = (65535 - 50000) % 256;</p><p>　　TH1 = (65535 - 5000) / 256; </p><p>　　TL1 = (65535

105、- 5000) % 256;</p><p>　　TR0 = 0; </p><p>　　ET0 = 1; </p><p>　　TR1 = 0; </p><p>　　ET1 = 1; </p><p>　　EA = 1;

106、 </p><p><b>　　}</b></p><p>　　void Display(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(Start || Set_flag)</p><p><b>　　{</b&

107、gt;</p><p><b>　　if(Start)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　Line_one[8] = 'R';</p><p>　　Line_one[9] = 'U';</p><p>　　Li

108、ne_one[10]= 'N';</p><p>　　Line_one[11]= ' ';</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(Set_flag)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Lin

109、e_one[8] = 'S';</p><p>　　Line_one[9] = 'E';</p><p>　　Line_one[10]= 'T';</p><p>　　Line_one[11]= ' ';</p><p><b>　　}</b></p&

110、gt;<p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　Line_one[8] = 'S';</p><p>　　Line_one[9] = 'T

111、9;;</p><p>　　Line_one[10]= 'O';</p><p>　　Line_one[11]= 'P';</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(Set_flag)</p><p><b>　　{</b&g

112、t;</p><p>　　Line_two[8] = Time/1000 + 0x30;</p><p>　　Line_two[9] = Time%1000/100 + 0x30;</p><p>　　Line_two[10]= Time%100/10 + 0x30;</p><p>　　Line_two[11]= Time%10 + 0x3

113、0;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　Line_two[8] = t_Time/1000 + 0x30;</p><p>　　Line_tw

114、o[9] = t_Time%1000/100 + 0x30;</p><p>　　Line_two[10]= t_Time%100/10 + 0x30;</p><p>　　Line_two[11]= t_Time%10 + 0x30;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　ShowString(0

115、x00, Line_one);</p><p>　　ShowString(0x01, Line_two);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void main(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TimerIni

116、t(); </p><p>　　lcd_init(); </p><p>　　LED = 0; </p><p>　　Time = 10;</p><p>　　t_Time = Time;</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><

117、b>　　{</b></p><p>　　KeyScan();</p><p>　　Display();</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void Timer0(void) interrupt

118、 1</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TH0 = (65535 - 50000) / 256; </p><p>　　TL0 = (65535 - 50000) % 256; </p><p><b>　　Count++;</b></p><p&

119、gt;　　if(Count >= 20) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　Count = 0;</p><p>　　if(t_Time == 0) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　TR0 = 0; <

120、/p><p>　　TR1 = 0; </p><p><b>　　LED = 0;</b></p><p>　　Start = 0;</p><p>　　t_Time = Time; </p><p><b>　　}</b></p><p><b&

121、gt;　　else</b></p><p><b>　　--t_Time;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void Timer1(void) interrupt 3</p>

122、<p><b>　　{</b></p><p>　　TH1 = (65535 - 5000) / 256; </p><p>　　TL1 = (65535 - 5000) % 256; </p><p>　　DAC0832 = sin_tab[i++];</p><p><b>　　}<

123、/b></p><p><b>　　結(jié)　　論</b></p><p>　　雖然基于單片機(jī)的魚餌投食機(jī)能解決大部分漁民所遇到的問題，但是這并不代表基于單片機(jī)的魚餌投食機(jī)就是萬能的，我們?cè)谑褂玫臅r(shí)候還要注意以下幾點(diǎn)。</p><p>　　(1)投餌機(jī)應(yīng)該根據(jù)情況再安裝，我們最好待人工投喂馴化成功后再安裝投餌機(jī)這樣可以確保每次投餌時(shí)所有的魚都能