過(guò)程控制課程設(shè)計(jì)--鍋爐爐膛溫度控制設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　1、溫度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及鍋爐控制要求1</p><p>　　1.1溫度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1</p><p>　　1.2鍋爐的控制要求1</p><p>　　2、鍋爐爐膛

2、溫度控制的理論數(shù)學(xué)模型2</p><p><b>　　3、方案設(shè)計(jì)3</b></p><p>　　3.1爐膛溫度控制方法的選擇3</p><p>　　3.2 系統(tǒng)單元元件的選擇4</p><p>　　3.2.1溫度檢測(cè)變送器的選擇4</p><p>　　3.2.2流量檢測(cè)變送器的選擇5

3、</p><p>　　3.2.3主、副控制器正反作用的選擇7</p><p>　　3.2.4主回路的PID調(diào)節(jié)器和副回路的PI調(diào)節(jié)器8</p><p>　　3.2.5控制器儀表的選擇8</p><p>　　3.2.6控制閥的選擇10</p><p>　　4、控制系統(tǒng)的工作原理13</p><

4、;p><b>　　5、設(shè)計(jì)心得15</b></p><p><b>　　6、參考文獻(xiàn)16</b></p><p><b>　　1、摘要</b></p><p>　　溫度控制是控制系統(tǒng)中最為常見(jiàn)的控制類(lèi)型,主要由溫度傳感器、溫度調(diào)節(jié)儀、執(zhí)行裝置、被控對(duì)象四個(gè)部分組成。</p>&

5、lt;p>　　鍋爐是工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的動(dòng)力設(shè)備，它多產(chǎn)生的蒸汽不僅能夠?yàn)檎麴s、化學(xué)反應(yīng)、干燥、蒸發(fā)等過(guò)程提供熱源，而且，還可以作為風(fēng)機(jī)，壓縮機(jī)、泵類(lèi)驅(qū)動(dòng)透平的動(dòng)力源。隨著石油化學(xué)工業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)過(guò)程不斷強(qiáng)化，生產(chǎn)設(shè)備不斷革新，作為全廠動(dòng)力和熱源的鍋爐，亦向著大容量、高參數(shù)、高效率的方向發(fā)展。為確保安全，穩(wěn)定生產(chǎn)，對(duì)過(guò)路設(shè)備的自動(dòng)控制就顯得尤為重要。</p><p>　　2、溫度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制要

6、求</p><p>　　2.1溫度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</p><p>　　溫控系統(tǒng)主要由溫度傳感器、溫度調(diào)節(jié)儀、執(zhí)行裝置、被控對(duì)象四個(gè)部分組成，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2.1所示。</p><p><b>　　圖2.1</b></p><p>　　2.2鍋爐的控制要求</p><p>　　根據(jù)生產(chǎn)負(fù)荷的不同需要

7、，鍋爐需要提供不同規(guī)格（壓力和溫度）的蒸汽，同時(shí)，根據(jù)安全性和經(jīng)濟(jì)性的要求，是鍋爐安全運(yùn)行和完全燃燒，鍋爐設(shè)備的主要控制要求如下。</p><p>　　1、供給蒸汽量適應(yīng)負(fù)荷變化需要或者保持給定負(fù)荷；</p><p>　　2、鍋爐供給用汽設(shè)備的蒸汽壓力應(yīng)當(dāng)保持在一定的范圍內(nèi)；</p><p>　　3 、過(guò)熱蒸汽溫度保持在一定范圍；</p><p&

8、gt;　　4、汽包水位保持在一定范圍；</p><p>　　5、保持鍋爐燃燒的經(jīng)濟(jì)性和安全性；</p><p>　　6 、爐膛負(fù)壓保持在一定的范圍內(nèi)。</p><p>　　3、鍋爐爐膛溫度控制的理論數(shù)學(xué)模型</p><p>　　由于鍋爐爐膛采用的燃料為煤粉，在燃燒過(guò)程中，爐膛和汽包之間的傳熱過(guò)程是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的過(guò)程，爐膛的溫度的動(dòng)態(tài)特性具有一

9、般的大滯后、時(shí)變、非線性和不對(duì)稱(chēng)性等特點(diǎn)。在過(guò)程控制中，為了方便設(shè)計(jì)，同時(shí)又在一定的要求范圍內(nèi)，我們通常把鍋爐爐膛的溫度的動(dòng)態(tài)特性看作是一個(gè)線性的系統(tǒng)。可以用以下傳遞函數(shù)描述。</p><p>　　具有時(shí)滯的一階環(huán)節(jié) (1.1)</p><p>　　具有時(shí)滯的二階環(huán)節(jié)

10、 (1.2)</p><p>　　可以認(rèn)為鍋爐爐膛溫度是一種具有大容積滯后和大純滯后的對(duì)象。在整個(gè)爐膛的溫區(qū)內(nèi)，其動(dòng)態(tài)參數(shù)隨鍋爐的工作溫度變化，在工作點(diǎn)附近的小溫度范圍內(nèi)，爐膛的動(dòng)態(tài)特性近似線性的。</p><p>　　爐膛溫度問(wèn)題是比較復(fù)雜的。對(duì)爐膛溫度動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分段線性化，則在每個(gè)較小的溫度區(qū)間，鍋爐爐膛的燃料流量—爐膛溫度系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性可近似地用一個(gè)慣性環(huán)節(jié)和一個(gè)純滯后環(huán)節(jié)串聯(lián)的簡(jiǎn)

11、化模型來(lái)表征，即:</p><p>　　其中K。為過(guò)程的增益，為過(guò)程的純滯后時(shí)間，To為過(guò)程的等效容積滯后時(shí)間。在鍋爐爐膛的整個(gè)溫度范圍內(nèi)，對(duì)象的增益、容積滯后時(shí)間和純滯后時(shí)間都是爐膛溫度和負(fù)載的非線性函數(shù)。K。隨鍋爐爐膛內(nèi)溫度升高而減小，To隨鍋爐爐膛內(nèi)的溫度升高而增大。機(jī)理建模和計(jì)算機(jī)仿真分析以及實(shí)驗(yàn)辨識(shí)等也證明了這一模型的可行性。</p><p><b>　　4、方案設(shè)計(jì)&

12、lt;/b></p><p><b>　　4.1燃燒控制原理</b></p><p>　　使用雙交叉燃燒控制，使燃燒更加完善，燃燒質(zhì)量大幅度提高，大大減低了生產(chǎn)成本，減少了廢氣污染，為生產(chǎn)高效奠定可靠的基礎(chǔ)。</p><p>　　在煤粉流量調(diào)節(jié)回路中，爐溫PID的輸出A1與根據(jù)實(shí)測(cè)空氣流量折算成需要的煤粉流量之后，分別乘以一個(gè)偏置系數(shù)K3

13、，得到信號(hào)A2，乘以一個(gè)偏置系數(shù)K4得到信號(hào)A3，A1、A2、A3三者經(jīng)過(guò)高低選擇器比較，選中者作為煤粉流量PID的設(shè)定值?？諝饬髁空{(diào)節(jié)回路中，爐溫PID的輸出B1，與根據(jù)實(shí)測(cè)煤粉流量折算成所須空氣流量之后，分別乘上一個(gè)偏置系數(shù)K1得到信號(hào)B2，乘上偏置系數(shù)K2得到信號(hào)B3，B1、B2、B3三者經(jīng)高低選擇器比較，選中者乘上流量補(bǔ)償系數(shù)，送到空氣PID作為設(shè)定值。</p><p>　　其系統(tǒng)組成原理圖如圖4.1所示

14、。</p><p>　　4.2 系統(tǒng)單元元件的選擇</p><p>　　4.2.1溫度檢測(cè)變送器的選擇</p><p>　　熱電偶溫度變送器與各種測(cè)溫?zé)犭娕寂浜鲜褂?，可將溫度信?hào)線性地轉(zhuǎn)換成為4～20mADC電流信號(hào)或1～5VDC電壓信號(hào)輸出，它是由量程單元和放大單元兩部分組成的。</p><p>　　熱電偶溫度變送器的主要特點(diǎn)是采用非線性負(fù)

15、反饋回路來(lái)實(shí)現(xiàn)線性變化。這個(gè)特殊的性質(zhì)反饋回路能按照熱電偶溫度－毫伏信號(hào)間的非線性關(guān)系調(diào)整反饋電壓，以保證輸入溫度t與整機(jī)輸出或間的線性關(guān)系。</p><p>　　圖4.2熱電偶溫度變送器</p><p>　　零點(diǎn)調(diào)整、量程調(diào)整電路的工作原理與直流毫伏變送器大致相仿。所不同的是：在熱電偶溫度變送器的輸入回路中增加了由銅電阻等元件組成的熱電偶冷端溫度補(bǔ)償電路；同時(shí)把調(diào)零電位器移動(dòng)到了反饋回路

16、的支路上；在反饋回路中增加了運(yùn)算放大器等組成的線性化電路起線性化作用。</p><p>　　由于鍋爐爐膛內(nèi)的溫度值較高，所以選用的熱電偶變送器的溫度測(cè)量值必須達(dá)到要求，這里，我選用的是DBW-1150型熱電偶溫度變送器。</p><p>　　DBW-1150型熱電偶溫度變送器是DDZ-III系列儀表的主要品種。本溫度變送器用熱電偶作為測(cè)溫元件，將被測(cè)溫度線性地轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)1-5VDC或4

17、-20mADC輸出，供給指示、記錄、凋節(jié)器、計(jì)算機(jī)等自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)。</p><p><b>　　技術(shù)參數(shù)：</b></p><p>　　●輸    入：  標(biāo)準(zhǔn)熱電偶 ●輸    出：  輸出電流：4～20mADC 

18、0;            輸出電壓：1～5VDC              輸出電阻：250Ω      

19、0;       允許負(fù)載變化范圍：100Ω●量 程：  0～1600℃●冷端補(bǔ)償誤差： ≤1℃●溫度漂移：  ≤0.1×基本誤差/1℃●絕緣電阻：  電源、輸入與輸出端子間≤100MΩ ●絕緣強(qiáng)度：  電源/輸入/輸山端子間1500VAC/分鐘&

20、#160;●工作條件：  環(huán)境溫度：0～50℃              相對(duì)濕度：≤90%（RH）●電源電壓：  24VDC±5%●功    耗：  ＜2W●防爆等級(jí)： 

21、; (ib)IICT6●重    量：  ＜2Kg</p><p>　　4.2.2流量檢測(cè)變送器的選擇</p><p>　　由于流量變送的對(duì)象是煤粉和熱空氣，所以在選擇流量變送裝置的時(shí)候，必須是能夠檢測(cè)氣體流量和和粉末混合氣體的流量的。另外，由于空氣是熱空氣，所以還要求變送裝置能夠在一定的高溫下工作，所以這里選用的流量

22、變送器為L(zhǎng)UGB型渦街流量計(jì)。</p><p>　　LUGB型渦街流量計(jì)根據(jù)卡門(mén)（karman）渦街原理測(cè)量氣體、蒸汽或液體的體積流量、標(biāo)況的體積流量或質(zhì)量流量的體積流量計(jì)。廣泛用于各種行業(yè)氣體、液體、蒸汽流量的計(jì)量，也可測(cè)量含有微小顆料、雜質(zhì)的混濁液體，并可作為流量變送器用于自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。</p><p>　　LUGB型渦街流量傳感器防爆型，符合GB3836-2000《爆炸性環(huán)境用防

23、爆電氣設(shè)備》有關(guān)規(guī)定，防爆標(biāo)志為“ExiaIICT6”，該儀表適用于工廠C級(jí)T6組及其以下的爆炸場(chǎng)所。</p><p>　　在本次設(shè)計(jì)中，選用LUGB型渦街流量傳感器其精度等級(jí)完全可以滿(mǎn)足火電廠鍋爐溫度控制系統(tǒng)的精度要求。</p><p><b>　　技術(shù)參數(shù)：</b></p><p>　　●公稱(chēng)口徑： DN10～DN500</p>

24、<p>　　●測(cè)量介質(zhì)： 氣體、液體、蒸氣</p><p>　　●可測(cè)介質(zhì)溫度： -40℃～150℃；-40℃～280℃；-40℃～350℃；-40℃～450℃</p><p>　　●公稱(chēng)壓力： 2.5MPa（>2.5 MPa協(xié)商供貨）</p><p>　　●精度等級(jí)： 1級(jí)，0.5級(jí)（注：0.5級(jí)量程范圍≥1：7）</p><

25、;p>　　●輸出信號(hào)： ① 電壓脈沖：低電平≤1V，高電平≥6V，脈沖寬0.4ms，負(fù)載電阻>150Ω</p><p>　?、?4—20mA轉(zhuǎn)換精度±0.5%滿(mǎn)度值，負(fù)載電阻19V—350Ω，24V—500Ω，30V—750Ω</p><p>　?、?現(xiàn)場(chǎng)液晶顯示：瞬時(shí)流量6位顯示，（m3/h或kg/h，t/h），轉(zhuǎn)換精度±0.1%；累計(jì)流量8位顯示，（m3

26、，kg，t），轉(zhuǎn)換精度±0.1%</p><p>　　●供電電源： ① 電壓脈沖輸出：+12VDC或+24VDC</p><p>　?、?4—20mA輸出：+19VDC—+30VDC</p><p>　　③ 現(xiàn)場(chǎng)液晶顯示：電池供電3.6V，1節(jié)1號(hào)鋰電池，使用壽命大于3年；外部供電+12VDC或+24VDC可實(shí)現(xiàn)帶背光的液晶顯示（訂貨注明）</p&g

27、t;<p>　　●環(huán)境溫度： ① 電壓脈沖輸出：-30℃—+65℃</p><p>　?、?4—20mA輸出：-10℃—+55℃</p><p>　　③ 現(xiàn)場(chǎng)液晶顯示  -25℃—+55℃</p><p>　　●防爆標(biāo)志： ExiaIIBT6</p><p>　　●表體材料： 1Cr18Ni9Ti(其它材料協(xié)議供貨)；

28、45號(hào)鋼（法蘭連接型）</p><p>　　●全智能型儀表：① 輸出信號(hào)：標(biāo)態(tài)的體積流量或質(zhì)量流量</p><p>　?、?現(xiàn)場(chǎng)液晶顯示：循環(huán)顯示6位瞬時(shí)流量、壓力、溫度；8位顯示累積量</p><p>　　4.2.3主、副控制器正反作用的選擇</p><p>　　副控制器的正、反作用要根據(jù)副回路的具體情況決定，而與主回路無(wú)關(guān)。副環(huán)可以按照單

29、回路控制系統(tǒng)確定正、反作用的方法來(lái)確定副控制器的正，反作用。</p><p>　　主控制器的正、反作用根據(jù)主回路所包括的各環(huán)節(jié)來(lái)確定。副回路的放大倍數(shù)可視為“正”，因變送器一般為“正”，這樣主控制器的正負(fù)特性與主對(duì)象的正負(fù)特性一致。</p><p>　　本設(shè)計(jì)中,主控制器和副控制器都要反作用。</p><p>　　4.2.4主回路的PID調(diào)節(jié)器和副回路的PI調(diào)節(jié)器&

30、lt;/p><p>　　因?yàn)橹骰芈肥且粋€(gè)定制系統(tǒng)，主控制器起著定制控制作用。保持主變量的穩(wěn)定是首要任務(wù)，主控制器必須有積分作用。在這里采用的是PID調(diào)節(jié)器，它綜合了比例控制、積分控制和微分控制三種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，又克服了各自的缺點(diǎn)。比例部分能夠迅速響應(yīng)控制作用，積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)偏差，微分部分可以穩(wěn)定調(diào)節(jié)精度。</p><p>　　因?yàn)楦被芈肥且粋€(gè)隨動(dòng)系統(tǒng)，其給定值隨主控制器輸出的變化而變化，

31、同時(shí)兩個(gè)并列的副環(huán)具有邏輯比值關(guān)系，其變化是雙交叉的，為了能快速跟蹤，同時(shí)比例調(diào)節(jié)，應(yīng)該采用PI調(diào)節(jié)。</p><p>　　4.2.5控制器儀表的選擇</p><p>　　采用模擬控制器:DDZ－III型調(diào)節(jié)器，DDZ―Ⅲ基型控制器框圖如圖4.3 。</p><p>　　控制器的輸入信號(hào)為1～5V的測(cè)量信號(hào)。設(shè)定信號(hào)有內(nèi)設(shè)定和外設(shè)定兩種。內(nèi)設(shè)定信號(hào)為1～5V，外設(shè)定

32、信號(hào)為4～20mA。測(cè)量信號(hào)和設(shè)定信號(hào)通過(guò)輸入電路進(jìn)行減法運(yùn)算，輸出偏差到比例積分微分電路進(jìn)行比例積分微分運(yùn)算后，由輸出電路轉(zhuǎn)換為4～20mA信號(hào)輸出。手動(dòng)電路和保持電路附于比例積分微分電路之中，手動(dòng)電路可實(shí)現(xiàn)軟手動(dòng)和硬手動(dòng)兩種操作，當(dāng)處于軟手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，用手指按下軟手動(dòng)操作鍵，使控制器輸出積分式上升或下降，當(dāng)手指離開(kāi)操作鍵時(shí)，控制器的輸出值保持在手指離開(kāi)前瞬間的數(shù)值上，當(dāng)控制器處于硬手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，移動(dòng)硬手動(dòng)操作桿，能使控制器的輸出快速改變

33、到需要的數(shù)值，只要操作桿不動(dòng)，就保持這一數(shù)值不變。由于有保持電路，使自動(dòng)與軟手動(dòng)相互切換，硬手動(dòng)只能切換到軟手動(dòng)，都是無(wú)平衡無(wú)擾動(dòng)切換，只有軟手動(dòng)和自動(dòng)切換到硬手動(dòng)需要事先平衡才能實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換。</p><p>　　如果是全刻度指示控制器，測(cè)量信號(hào)的指示電路和設(shè)定信號(hào)的指示電路分別把1～5V電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為1～5mA電流信號(hào)用雙針指示器分別指示測(cè)量信號(hào)和設(shè)定信號(hào)。當(dāng)控制器出現(xiàn)故障需要把控制器從殼體中取出檢查時(shí)，可

34、以把便攜式手動(dòng)操作器插入手動(dòng)操作插孔，以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。</p><p>　　圖4.3中的4～20mA輸出信號(hào)通過(guò)精密電阻轉(zhuǎn)化為1～5V電壓反饋到控制器的輸入端，使控制器形成了自閉系統(tǒng)，提高了控制器的運(yùn)算精度。</p><p>　　根據(jù)生產(chǎn)設(shè)計(jì)要求，采用WHSPL型調(diào)節(jié)器。</p><p>　　圖4.3 DDZ―Ⅲ基型控制器框圖</p><p>

35、;<b>　　技術(shù)參數(shù)：</b></p><p>　　●統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)：1-5VDC或4-20mADC?！窨刂凭葹?lt;0.5%?！褙?fù)載電阻250～750Ω?！癖壤?％～500％?！穹e分時(shí)間0.01～2.5min與0.1～25min。●微分時(shí)間0.04～10min。●電源：220±10%AC，0.2A?！馪ID參數(shù)范圍： （1）給定值-6.9%—106.9%

36、 （2）比例帶0.0—799.9% （3）積分時(shí)間0.0—99.9%分 （4）微分時(shí)間0.0—99.9%分 （5）采樣周期200毫秒</p><p>　　4.2.6控制閥的選擇</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥，其工作原理：當(dāng)氣室輸入了0.02～0.10MPa信號(hào)壓力之后，薄膜產(chǎn)生推力，使推力盤(pán)向下移動(dòng)，壓縮彈簧，帶動(dòng)推桿、閥桿、閥芯向下移動(dòng)，閥芯離開(kāi)了閥座，從而使壓縮

37、空氣流通。當(dāng)信號(hào)壓力維持一定時(shí)，閥門(mén)就維持在一定的開(kāi)度上。</p><p>　　氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)可以分為兩部分，上面是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，下面是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。它主要由膜片、彈簧、推桿、閥芯、閥座等零部件組成。當(dāng)來(lái)自控制器的信號(hào)壓力通入到薄膜氣室時(shí)，在膜片上產(chǎn)生一個(gè)推力，并推動(dòng)推桿部件向下移動(dòng)，使閥芯和閥座之間的空隙減小，流體受到的阻力增大，流量減小。推桿下移的同時(shí)，彈簧受壓產(chǎn)生反作用力，直到彈簧的反作用力與信號(hào)壓力在膜片上

38、產(chǎn)生的推力相平衡為止，此時(shí)，閥芯與閥座之間的流通面積不再改變，流體的流量穩(wěn)定。</p><p>　　出于安全的原因，在此次設(shè)計(jì)中使用VBD氣動(dòng)端面密封蝶閥，VBD氣動(dòng)端面密封蝶閥是一種重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的后座式端面密封蝶閥。閥體、閥板均用鋼板焊接或鑄造加工而成。適用于低壓狀態(tài)的空氣或其他氣體的流量、壓力控制。本產(chǎn)品符合GB/T4213-92標(biāo)準(zhǔn)。</p><p><b>　　技術(shù)參

39、數(shù)：</b></p><p>　　●型　　式：　 扁平式焊接或鑄造閥體●公稱(chēng)通徑：　 125～2000mm（5″～80″）●公稱(chēng)壓力： PN0.25、0.6、1.0、1.6MPa          JIS2K、 JIS5K、JIS10K   &#

40、160;      ANSI 150●連接型式： 法蘭式：125～2000mm（8″～80″）密封面型式：RF●材　　料： 25#、SUS304、SUS316、高溫耐熱鋼Ni25Mo等●標(biāo)  準(zhǔn)  型： 適用-5～200℃，公稱(chēng)通徑DN550以下?！裢獠枯S承型： 公稱(chēng)通徑DN600以上；公稱(chēng)通徑DN550以下，溫度200～

41、600℃?！駢荷w形式：   螺栓壓緊式●填        料：    聚四氟乙烯、  聚四氟乙烯石棉（常溫用）、  柔性石墨（中溫、高溫用）閥內(nèi)組件●額定行程：    全開(kāi)60°或全開(kāi)90°　●閥板材料：　 25#、SUS304、

42、SUS316等●旋轉(zhuǎn)軸材料：　SUS630、SUS304、SUS316●閥體、閥板密封形式    端面密封型執(zhí)行機(jī)構(gòu)●型　　式　 氣</p><p>　　附　　件　●定位器、空氣過(guò)濾減壓器、保位閥、行程開(kāi)關(guān)、閥位傳送器、手輪機(jī)構(gòu)等</p><p>　　5、控制系統(tǒng)的工作原理</p><p>　　鍋爐溫度的控制雖然已經(jīng)普遍采用了

43、計(jì)算機(jī)控制，但最常用的控制方法仍是普通PID控制，包括單回路、串級(jí)回路和分程控制等都是由PID作為基本的控制算法。</p><p>　　在此次設(shè)計(jì)中我們采用串級(jí)回路控制方法。串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)多用于燃料源受頻繁擾動(dòng)的鍋爐爐膛，該系統(tǒng)由主回路和副回路組成，主回路根據(jù)實(shí)際值與給定值的偏差由PID調(diào)節(jié)規(guī)律對(duì)燃料流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，副回路根據(jù)燃料流量實(shí)際值與主回路溫度調(diào)節(jié)器輸出的燃料流量的偏差對(duì)流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，以避免擾動(dòng)對(duì)燃料流量的影

44、響。</p><p>　　在系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，溫度PID的輸出以A1送到煤粉流量調(diào)節(jié)回路PID作為設(shè)定值，以B1送到空氣流量調(diào)節(jié)回路PID作為設(shè)定值。</p><p>　　在負(fù)荷劇增(溫測(cè)<溫給)時(shí),溫度PID的輸出劇增.對(duì)于空氣流量調(diào)節(jié)回路,隨著B(niǎo)1開(kāi)始增加時(shí),B1<B2,低選器選中B1,空氣流量增加,當(dāng)B1正跳變到B1>B2時(shí),低選器選中B2,B1被中斷,同時(shí)B3<

45、;B2,高選器選B2,B2作為該回路PID的設(shè)定值,使空氣流量隨著煤粉流量的增加而增加,交叉限制作用開(kāi)始,當(dāng)B2增加到B2>B1時(shí),低選器又選中B1,B1又作為該回路PID設(shè)定值,交叉限制作用結(jié)束,系統(tǒng)穩(wěn)定。對(duì)于煤粉流量調(diào)節(jié)回路,隨著煤粉流量的增加,高選器選A1,而低選器中,開(kāi)始時(shí)選A1作為該回路PID的設(shè)定值, 煤粉流量增加,A1>A2時(shí),低選氣選A2,A1被中斷, 煤粉流量隨著空氣流量增加而增加,交叉限制作用開(kāi)始,當(dāng)A2

46、增加到A2>A1時(shí),低選器又選A1,此時(shí)A1>A3,使交叉限制作用結(jié)束,系統(tǒng)恢復(fù)穩(wěn)定。負(fù)荷劇減時(shí)相反。</p><p>　　可見(jiàn)負(fù)荷增加過(guò)程中，先開(kāi)空氣后開(kāi)煤粉，煤粉和空氣交替逐漸增加，從而保證充分燃燒，不產(chǎn)生黑煙。負(fù)荷減少時(shí)，先關(guān)煤粉后關(guān)空氣，空氣和煤粉交替逐漸減少，保證合理燃燒，不會(huì)空氣過(guò)剩，帶走熱量。</p><p><b>　　6、設(shè)計(jì)心得</b>

47、</p><p>　　課程設(shè)計(jì)這幾天學(xué)到的東西還真不少，在一個(gè)多星期的日子里，不僅鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力，這一點(diǎn)對(duì)于我們走上工作崗位很重要。</p><p

48、>　　在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重重，但有以前一些相關(guān)課程的課程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，面對(duì)各種問(wèn)題，最終還是成功解決了。在設(shè)計(jì)方案的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，最后不得不重新拿起課本自習(xí)閱讀相關(guān)的知識(shí)點(diǎn)?？偠灾?，在這次課程設(shè)計(jì)中，是自己的能力又有了進(jìn)一步的提高。</p><p>　　同時(shí)，在課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中也遇到了一些問(wèn)題，在此，感謝所有給予我?guī)椭娜恕?/p>

49、</p><p><b>　　7、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]方康玲.過(guò)程控制系統(tǒng).武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2002.6 </p><p>　　[2]蔣慰孫，俞金壽.過(guò)程控制工程.上海：中國(guó)石化出版社，1999.9 </p><p>　　[3]何衍慶，蔣慰孫，俞金壽.工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制.北京：化學(xué)工業(yè)出版