plc接口技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告

1、<p><b>　　PLC</b></p><p><b>　　課</b></p><p><b>　　程</b></p><p><b>　　設(shè)</b></p><p><b>　　計(jì)</b></p><

2、;p><b>　　說(shuō)</b></p><p><b>　　明</b></p><p><b>　　書</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　一 引言..............................

3、.........3</p><p>　　二 系統(tǒng)梯形圖及程序的設(shè)計(jì).....................4</p><p>　　2.1 題目一................................4</p><p>　　2.2 題目二................................7</p><p>　　2.3

4、 題目三................................10</p><p>　　2.4 題目四................................12</p><p>　　三 系統(tǒng)變量定義.............................16</p><p>　　3.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題...................

5、18</p><p>　　3.2 結(jié)果分析...............................18</p><p>　　結(jié)束語(yǔ)........................................19</p><p>　　參考文獻(xiàn)......................................20</p><p&g

6、t;　　附錄..........................................21</p><p><b>　　一、引 言</b></p><p>　　可編程控制器（PLC）是以微處理機(jī)為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置，其具有邏輯控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)與通信等強(qiáng)大功能，同

7、時(shí)，由于PLC具有很高的可靠性和極大的應(yīng)用靈活性，用它來(lái)替代傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)巳成為必然。長(zhǎng)期以來(lái)，PLC始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng)，為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用。它能夠?yàn)樽詣?dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需要。大量采用傳統(tǒng)繼電一接觸控制系統(tǒng)的設(shè)備通過改造更新，成為PLC控制的自動(dòng)化系統(tǒng)，而且具有改造成本低、周期短和可靠性高等特點(diǎn)。本文主要通過對(duì)幾個(gè)小程序的實(shí)驗(yàn)

8、來(lái)熟悉PLC的使用。 </p><p>　　系統(tǒng)梯形圖及程序設(shè)計(jì)</p><p><b>　　題目一</b></p><p>　　有一臺(tái)電機(jī)，要求：按下按鈕，正轉(zhuǎn)運(yùn)行3 S，停止1 S；然后反轉(zhuǎn)運(yùn)行4 S，停止2 S。連續(xù)運(yùn)行1分30 S后，自動(dòng)停止。</p><p>　　題目分析：在梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)，使用兩個(gè)線圈分別表示

9、顯示電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，這樣就可以使得設(shè)計(jì)變得簡(jiǎn)潔，然后就是定時(shí)器的使用。</p><p><b>　　梯形圖如下：</b></p><p><b>　　程序如下：</b></p><p>　　LD I0.0</p><p>　　O M0.0</p><p>　

10、　AN T41</p><p>　　= M0.0</p><p>　　LD M0.0</p><p>　　AN T40</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN T37</p><p>　　=

11、Q0.0</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　TON T37, +25</p><p>　　LD T37</p><p>　　= T38</p><p>　　TON T38, +10</p><p>　　LD

12、 T38</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN T39</p><p>　　= Q0.1</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　TON T39, +35</p><p>

13、　　LD T39</p><p>　　TON T40, +20</p><p>　　LD M0.0</p><p>　　TON T41, +90</p><p><b>　　題目二</b></p><p>　　點(diǎn)亮天塔之光。要求：按下按鈕，L1亮1S,停止0.5S；然后

14、，L2、L3、L4、L5同時(shí)亮1S，停止0.5S；接著L6、L7、L8、L9同時(shí)亮1S，停止0.5S；周而復(fù)始，循環(huán)往復(fù)，直至按下停止按鈕。</p><p>　　題目分析：由題目可以得出，所有的燈分為三批亮起或者滅下，因此可以使用三個(gè)線圈來(lái)表示。</p><p><b>　　梯形圖如下：</b></p><p><b>　　程序如下：

15、</b></p><p>　　LD I0.0</p><p>　　O M0.0</p><p>　　AN I0.1</p><p>　　= M0.0</p><p>　　LD M0.0</p><p>　　AN T35</p&

16、gt;<p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN T37</p><p>　　= Q0.1</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　TON T37, +10</p><p>　　LD T3

17、7</p><p>　　TON T33, +80</p><p>　　LD T33</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN T38</p><p>　　= Q0.2</p><p><b>　　LPP&

18、lt;/b></p><p>　　TON T38, +10</p><p>　　LD T38</p><p>　　TON T34, +60</p><p>　　LD T34</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　A

19、N T39</p><p>　　= Q0.3</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　TON T39, +10</p><p>　　LD T39</p><p>　　TON T35, +60</p><p>&l

20、t;b>　　題目三</b></p><p>　　設(shè)計(jì)鉆床主軸多次進(jìn)給控制。</p><p>　　要求：該機(jī)床進(jìn)給由液壓驅(qū)動(dòng)。電磁閥DT1得電主軸前進(jìn)，失電后退。同時(shí)，還用電磁閥DT2控制前進(jìn)及后退速度，得電快速，失電慢速。其工作過程為：</p><p>　　題目分析：該題目需要使用較多的行程開關(guān)，在梯形圖中用觸點(diǎn)表示。一共有六個(gè)觸點(diǎn)，使用I0.0-

21、-I0.5表示。</p><p><b>　　梯形圖如下：</b></p><p><b>　　程序如下：</b></p><p>　　LD I0.0</p><p>　　O I0.3</p><p>　　O Q0.0</p><

22、;p>　　AN I0.2</p><p>　　AN I0.5</p><p>　　AN I1.0</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　LD I0.0</p><p>　　O I0.2</p><p>　　O Q

23、0.1</p><p>　　AN I0.1</p><p>　　AN I0.4</p><p>　　AN I1.0</p><p>　　= Q0.1 </p><p><b>　　題目四</b></p><p>　　題目分析：該題目講的是電

24、機(jī)的串電阻降壓?jiǎn)?dòng)，使用的三個(gè)延時(shí)繼電器，在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，是用定時(shí)器將他們代替。</p><p><b>　　梯形圖如下：</b></p><p><b>　　程序如下：</b></p><p>　　LD I0.0</p><p>　　O Q0.0</p><p

25、>　　AN I0.1</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　LD Q0.0</p><p>　　AN Q0.3</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN T37</p><p>　　

26、= Q0.1</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　TON T37, +2</p><p>　　LD T37</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN T38</p><

27、p>　　= Q0.2</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　TON T38, +2</p><p>　　LD T38</p><p>　　O Q0.3</p><p>　　AN I0.1</p><p&g

28、t;　　= Q0.3</p><p>　　TON T39, +2</p><p><b>　　三、系統(tǒng)變量定義</b></p><p><b>　　3.1 交流接觸器</b></p><p>　　(1).交流接觸器主要的組成</p><p>　　a.電磁系統(tǒng),

29、包括吸引線圈、動(dòng)鐵芯和靜鐵芯；b.觸頭系統(tǒng),包括三副主觸頭和兩個(gè)</p><p>　　常開、兩個(gè)常閉輔助觸頭,它和動(dòng)鐵芯是連在一起互相聯(lián)動(dòng)的；c.滅弧裝置,一般容量較大的交流接觸器都設(shè)有滅弧裝置,以便迅速切斷電弧,免于燒壞主觸頭；d.絕緣外殼及附件,各種彈簧、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、短路環(huán)、接線柱等。</p><p>　　(2).交流接觸器的工作原理</p><p>　　當(dāng)線圈通

30、電時(shí)，靜鐵芯產(chǎn)生電磁吸力，將動(dòng)鐵芯吸合，由于觸頭系統(tǒng)是與動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)的,因此動(dòng)鐵芯帶動(dòng)三條動(dòng)觸片同時(shí)運(yùn)行,觸點(diǎn)閉合,從而接通電源。當(dāng)線圈斷電時(shí),吸力消失,</p><p>　　動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)部分依靠彈簧的反作用力而分離,使主觸頭斷開,切斷電源。</p><p>　　(3).交流接觸器的分類</p><p>　　交流接觸器的種類很多，其分類方法也不盡相同。按照一般的分類方法

31、，大致有以下幾種。</p><p>　　a.按主觸點(diǎn)極數(shù)分 可分為單極、雙極、三極、四極和五極接觸器。單極接觸器主要用于單相負(fù)荷，如照明負(fù)荷、焊機(jī)等，在電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)中也可采用；雙極接觸器用于繞線式異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子回路中，起動(dòng)時(shí)用于短接起動(dòng)繞組；三極接觸器用于三相負(fù)荷，例如在電動(dòng)機(jī)的控制及其它場(chǎng)合，使用最為廣泛；四極接觸器主要用于三相四線制的照明線路，也可用來(lái)控制雙回路電動(dòng)機(jī)負(fù)載；五極交流接觸器用來(lái)組成自耦補(bǔ)償起動(dòng)

32、器或控制雙籠型電動(dòng)機(jī)，以變換繞組接法。</p><p>　　b.按滅弧介質(zhì)分 可分為空氣式接觸器、真空式接觸器等。依靠空氣絕緣的接觸器用于一般負(fù)載，而采用真空絕緣的接觸器常用在煤礦、石油、化工企業(yè)及電壓在660V和1140V等一些特殊的場(chǎng)合。</p><p>　　c.按有無(wú)觸點(diǎn)分 可分為有觸點(diǎn)接觸器和無(wú)觸點(diǎn)接觸器。常見的接觸器多為有觸點(diǎn)接觸器，而無(wú)觸點(diǎn)接觸器屬于電子技術(shù)應(yīng)用的產(chǎn)物，一般采用

33、晶閘管作為回路的通斷元件。由于可控硅導(dǎo)通時(shí)所需的觸發(fā)電壓很小，而且回路通斷時(shí)無(wú)火花產(chǎn)生，因而可用于高操作頻率的設(shè)備和易燃、易爆、無(wú)噪聲的場(chǎng)合。</p><p>　　3.2 時(shí)間繼電器</p><p>　　時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制的控制電器。</p><p><b>　　1.時(shí)間繼電器原理</b></p>

34、<p>　　在交流電路中常采用空氣阻尼型時(shí)間繼電器 ,它是利用空氣通過小孔節(jié)流的原理來(lái)獲得延時(shí)動(dòng)作的。它由電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)三部分組成。</p><p>　　凡是繼電器感測(cè)元件得到動(dòng)作信號(hào)后，其執(zhí)行元件（觸頭）要延遲一段時(shí)間才動(dòng)作的繼電器稱為時(shí)間繼電器</p><p>　　2.時(shí)間繼電器類型及特點(diǎn)</p><p>　　(1).空氣阻尼式時(shí)間繼電器又

35、稱為氣囊式時(shí)間繼電器，它是根據(jù)空氣壓縮產(chǎn)生的阻力來(lái)進(jìn)行延時(shí)的，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，延時(shí)范圍大（0.4~180s），但延時(shí)精確度低。</p><p>　　(2).電磁式時(shí)間繼電器延時(shí)時(shí)間短（0.3~1.6s），但它結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，通常用在斷電延時(shí)場(chǎng)合和直流電路中。</p><p>　　(3).電動(dòng)式時(shí)間繼電器的原理與鐘表類似，它是由內(nèi)部電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而獲得延時(shí)的。這種繼電器延時(shí)精度高

36、，延時(shí)范圍寬（0.4~72h），但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，價(jià)格很貴。</p><p>　　(4).晶體管式時(shí)間繼電器又稱為電子式時(shí)間繼電器，它是利用延時(shí)電路來(lái)進(jìn)行延時(shí)的。這種繼電器精度高，體積小。</p><p>　　在系統(tǒng)的調(diào)試過程中，經(jīng)常出現(xiàn)按下了觸點(diǎn)但是線圈沒反映的現(xiàn)象，開始還以為是PLC的機(jī)器有問題，后來(lái)大家討論之后，以及在老師的指點(diǎn)下，才發(fā)現(xiàn)有許多電路根本就走不通，電流無(wú)法通過。改正。之后

37、，系統(tǒng)可以順利運(yùn)行。</p><p><b>　　3.2 結(jié)果分析 </b></p><p>　　通過對(duì)這幾個(gè)小題目的調(diào)試及分析，我們對(duì)PLC的使用更加得心應(yīng)手，獲得了許多在課本上得不到的經(jīng)驗(yàn)。課本上的理論畢竟只是理論，只有聯(lián)系了實(shí)際才能真正的掌握到知識(shí)。</p><p><b>　　結(jié) 束 語(yǔ) </b></p>

38、;<p>　　我們?cè)趚x教授幾乎嚴(yán)厲苛刻的要求下,通過不斷學(xué)習(xí),終于初步掌握了PLC梯形圖的設(shè)計(jì)及編程軟件STEP-7的使用,令我欣喜若狂的是,我也可以編寫梯形圖,并下載到PLC,執(zhí)行程序,從而控制電機(jī)等等的運(yùn)行了.</p><p>　　韓老師課程設(shè)計(jì)的考察方式,我很喜歡,能真正考出每位同學(xué)的水平到底有多深,在每組當(dāng)場(chǎng)完成各組的隨即抽的題目后,xx老師又給每個(gè)組員隨機(jī)出一道題,要求當(dāng)場(chǎng)編寫梯形圖,當(dāng)

39、場(chǎng)運(yùn)行,并且當(dāng)場(chǎng)評(píng)成績(jī),這樣非常好,避免了作弊,很公平.</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn) </b></p><p>　　1 廖常初 《PLC編程及應(yīng)用》 北京：機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　2 田瑞庭 《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 北京：機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　3李景學(xué) 《可編程控制器應(yīng)