恒壓供水課程設(shè)計

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　1引言………………………………………………………………………1</p><p>　　2系統(tǒng)總體方案設(shè)計………………………………………………….....3</p><p>　　2.1系統(tǒng)硬件配置及組成原理…………………………………………....3</p><p&

2、gt;　　2.2系統(tǒng)變量定義及地址分配表………………………………………....4</p><p>　　3系統(tǒng)硬件設(shè)計………………………………………………………...5</p><p>　　3.1控制系統(tǒng)原理接線圖設(shè)計…………………………………………....5</p><p>　　3.2系統(tǒng)可靠性設(shè)計……………………………………………………....5</p&g

3、t;<p>　　4控制系統(tǒng)軟件設(shè)計……………………………………………..……...8</p><p>　　4.1控制程序設(shè)計思路…………………………………………………....8</p><p>　　4.2 PLC控制程序設(shè)計……………………………………………………9</p><p>　　5上位機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計……………………………………...…………10

4、</p><p>　　5.1監(jiān)控系統(tǒng)具有的功能及方案…………………………………..……10</p><p>　　5.2ＰＬＣ與上位機監(jiān)控軟件的通訊方案及硬件連接方法………..…10</p><p>　　5.3上位機監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計…………………………………………..10</p><p>　　5.4實際達(dá)到的效果…………………………………………

5、………..…11</p><p>　　6觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計………………………………………………...14</p><p>　　6.1觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)功能介紹……………………………………..……14</p><p>　　6.2觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)的總方案…………………………………………..14</p><p>　　6.3PLC與觸摸屏的通訊方案及硬件連

6、接方法…………………………14</p><p>　　6.4觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計……………………………………..……14</p><p>　　7系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析………………………………………………...21</p><p>　　結(jié)束語……………………………………………………………………..23</p><p>　　附錄A…………………………

7、…………………………………………...25</p><p>　　附錄B……………………………………………………………………...32</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　自動化系統(tǒng)集成是以大中型plc及其網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用為主線，涵蓋plc工控系統(tǒng)集成的相關(guān)技術(shù)，是以應(yīng)用為目地，理論與應(yīng)用緊密結(jié)合，廣泛應(yīng)用于工控領(lǐng)域的實用技

8、術(shù)。在學(xué)習(xí)自動化系統(tǒng)集成相關(guān)專業(yè)課程以后，需要通過綜合實踐環(huán)節(jié)強化各科專業(yè)知識綜合應(yīng)用能力工程意識，動手能力，創(chuàng)新能力。</p><p>　　自動化系統(tǒng)集成專業(yè)方向的課程設(shè)計是通過指導(dǎo)設(shè)計一個小型自動化系統(tǒng)集成的課題，完成滿足控制要求的plc控制系統(tǒng)集成，控制系統(tǒng)硬件設(shè)計，plc控制程序設(shè)計，監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計，運行調(diào)試，并撰寫課程設(shè)計報告。使學(xué)生的理論基礎(chǔ)和動手能力得到進一步鞏固，使學(xué)生對自動化系統(tǒng)集成的過程有一個全

9、面的了解，提高專業(yè)知識的綜合應(yīng)用能力和工程實踐能力。</p><p>　　1．1 要求達(dá)到的目的：</p><p>　　1 了解自動化系統(tǒng)集成的全過程；</p><p>　　2 掌握控制系統(tǒng)電氣系統(tǒng)圖，原理圖的設(shè)計；</p><p>　　3 能夠根據(jù)設(shè)計的原理圖完成電氣接線；</p><p>　　4 能夠根據(jù)控制要求完

10、成該軟件的設(shè)計及調(diào)試；</p><p>　　5 能夠根據(jù)監(jiān)控要求完成監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試；</p><p>　　6 能夠完成控制系統(tǒng)綜合調(diào)試。</p><p>　　1．2 設(shè)計內(nèi)容及目標(biāo):</p><p>　　1分析恒壓供水控制系統(tǒng)的要求，根據(jù)使用環(huán)境、控制要求列出控制系統(tǒng)需要的輸入輸出。選擇可編程控制器的產(chǎn)品系列及型號（包括CPU模塊和擴展模

11、塊）、變頻器的型號以及觸摸屏的型號，完成控制系統(tǒng)集成。</p><p>　　2根據(jù)恒壓供水控制系統(tǒng)的要求，設(shè)計并繪制控制系統(tǒng)組成圖、電氣控制原理圖（包括主電路、控制電路圖及PLC外部接線圖）。</p><p>　　3根據(jù)系統(tǒng)電氣控制原理圖完成電氣接線，并檢查硬件系統(tǒng)是否符合控制要求和規(guī)范化要求。</p><p>　　4 根據(jù)恒壓供水控制系統(tǒng)要求設(shè)計PLC控制程序，在

12、STEP7編程軟件上完成系統(tǒng)組態(tài)，并編寫控制程序，將控制程序下載到PLC中進行調(diào)試，運行、調(diào)試、修改、完善，直至控制程序滿足控制要求。</p><p>　　5 用組態(tài)軟件設(shè)計恒壓供水系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)，在組態(tài)監(jiān)控界面上顯示設(shè)備運行狀態(tài)，并模擬顯示設(shè)備的動作，調(diào)試，直至滿足要求。</p><p>　　6 用威綸觸摸屏設(shè)計現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)，調(diào)試，直至滿足要求。</p><p>

13、　　7 通過對被控對象系統(tǒng)的硬件設(shè)計、PLC控制程序設(shè)計、監(jiān)控程序設(shè)計及調(diào)試，使學(xué)生對工業(yè)自動化系統(tǒng)集成、復(fù)雜控制程序設(shè)計、與電氣控制系統(tǒng)結(jié)合、人機界面設(shè)計及監(jiān)控實現(xiàn)等建立起整體印象，摸索并積累編程的技巧及經(jīng)驗，在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)問題，綜合應(yīng)用理論知識分析問題、解決問題，強化工程意識，提高應(yīng)用能力。</p><p><b>　　1.3任務(wù)描述：</b></p><p>

14、　　設(shè)計一個三泵生活/消防雙恒壓無塔供水系統(tǒng)。如圖1所示。</p><p>　　圖1 恒壓供水工藝圖</p><p>　　市網(wǎng)來水用高低水位控制器EQ來控制注水閥MB1，它們自動把水注滿儲水水池，只要水位低于高水位，則自動往水箱中注水。水池的高/低水位信號也接送給PLC，作為低水位報警用。為了保證供水的連續(xù)性，水位上下限傳感器高低距離不是相差很大。 </p><p>

15、;　　生活用水和消防用水共用三臺泵，平時電磁閥MB2處于失電狀態(tài)，關(guān)閉消防管網(wǎng)；三臺泵根據(jù)生活用水的多少，按一定的控制邏輯運行，使生活供水在恒壓狀態(tài)（生活用水低恒壓值）下進行；當(dāng)有火災(zāi)發(fā)生時，電磁閥MB2得電，關(guān)閉生活用水管網(wǎng)，三臺泵供消防用水使用，并根據(jù)用水量的大小，使消防供水也在恒壓狀態(tài)（消防用水高恒壓值）下進行。火災(zāi)結(jié)束后，三臺泵再改為生活供水使用。</p><p><b>　　控制任務(wù)和要求：&

16、lt;/b></p><p>　　（1） 生活供水時低恒壓值運行，消防供水時高恒壓值運行；</p><p>　?。?） 三臺泵根據(jù)恒壓的需要采取“先開先停”的原則接入和退出；</p><p>　　（3） 如果一臺泵連續(xù)運行時間超過3 h，則要切換到下一臺泵，即系統(tǒng)具有“倒泵功能”，避免某一臺泵工作時間過長；</p><p>　?。?）要

17、有完善的報警功能；</p><p>　?。?）對泵的操作要有手動控制功能，手動只在應(yīng)急或檢修時使用。 </p><p>　?。?）能通過觸摸屏發(fā)控制命令和進行監(jiān)測；</p><p>　?。?）能在上位機上通過組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視和控制水壓及泵的運行。</p><p>　　2、系統(tǒng)總體方案設(shè)計：</p><p>　　2.1

18、系統(tǒng)硬件配置及組成原理</p><p>　　根據(jù)控制要求和實際試驗設(shè)備，本次課程設(shè)計的主要硬件配置為：</p><p>　　PLC（西門子）：電源模塊 PS 307,5A；CPU模塊 CPU314C-2DP；</p><p>　　觸摸屏：威倫MT6056i；</p><p>　　變頻器：西門子MM440 A型變頻器；</p>

19、<p>　　電氣控制柜：斷路器、接觸器、熱繼電器、中間繼電器、按鈕、</p><p>　　開關(guān)、指示燈各若干；</p><p>　　三相異步變頻電機：YBZ-55-80M-4</p><p>　　開關(guān)、按鈕及壓力等輸入信號送給PLC，PLC經(jīng)過邏輯運算將結(jié)果送給各指示燈、警鈴、中間繼電器或變頻器。</p><p>　　中間繼電器控

20、制接觸器，從而控制各泵的工/變頻接通或斷開。</p><p>　　變頻器控制變頻電機轉(zhuǎn)速。</p><p>　　上位機和PLC通過USB通訊，實現(xiàn)監(jiān)控功能。</p><p>　　觸摸屏和PLC通過MPI通訊，實現(xiàn)監(jiān)控功能。</p><p>　　整體系統(tǒng)框圖如圖2所示：</p><p><b>　　圖2 系統(tǒng)框

21、圖</b></p><p>　　2.2系統(tǒng)變量定義及地址分配表</p><p>　　PLC輸入點地址分配如表1所示：</p><p><b>　　表1 </b></p><p>　　PLC輸出點地址分配如表2所示：</p><p><b>　　表2 </b>&

22、lt;/p><p><b>　　3 系統(tǒng)硬件設(shè)計</b></p><p>　　3.1控制系統(tǒng)原理接線圖設(shè)計</p><p><b>　　見附錄A</b></p><p><b>　　3.2元器件清單</b></p><p><b>　　見表3<

23、;/b></p><p><b>　　表3 元器件清單</b></p><p><b>　　3.3硬件實現(xiàn)方案</b></p><p>　　本課設(shè)是設(shè)計一個三泵生活/消防雙恒壓無塔供水系統(tǒng)。三個泵根據(jù)恒壓的需要，在主電路的設(shè)計中需要七個斷路器，五個三相的，兩個兩相的。六個接觸器分別對應(yīng)1,2,3號的工變頻泵。三個熱繼

24、電器的接入起到過載保護的作用。主電路需要分出一路220v的電壓，本來可以接出一相和地線相接，但本著安全穩(wěn)定的原則，接入了隔離變壓器，可以解決高低壓之間的信號隔離，提供安全電壓。主電路中還需要引出一路電壓并把220v的交流電變成直流24V電，于是又接入了變壓器。</p><p>　　在控制電路的設(shè)計中，因為電磁閥所能承受的電壓是直流24v,而接觸器的線圈需要交流220v電壓驅(qū)動，所以控制電路分為兩部分。手動方式和自

25、動方式的切換在本次實驗中通過中間繼電器KFO來控制。KF0常開觸點吸合為自動方式，KF0常閉觸點閉合為手動方式。手都方式下，QA1，QA3，QA5常開輔助觸點起自鎖作用，QA1-6常閉觸點起互鎖作用。因為PLC外部輸出為24V電壓，而接觸器的線圈為220v電壓驅(qū)動，所以在控制接觸器時用中間繼電器KF1-6常開觸點控制。</p><p>　　在PLC外部接線圖DI/DO模塊中，需要24V電源驅(qū)動。消防信號，水池水位

26、上下限，試燈按鈕等開關(guān)接在輸入端，和之前的地址分配對應(yīng)，KF0-6線圈，各種報警指示燈接在輸出端，地址同樣對應(yīng)。變頻器故障，頻率上下限信號需要接入變頻器，變頻器故障復(fù)位，變頻器正向啟動</p><p>　　作為輸出端也接入變頻器。</p><p>　　在PLC外部接線圖AI/AO模塊中，不需要電源驅(qū)動，本次試驗只有一個模擬量輸入，就是壓力信號，我們用滑動變阻器來模擬壓力的變化，變頻器1,2

27、號端子給滑動變阻器提供10v電壓，輸出頻率16,20端子接變頻器。</p><p>　　由于實驗條件的局限性，在實驗裝置前面板上，SF1為手動啟動按鈕1，SF2為手動停止按鈕1.SF3為手動啟動按鈕2，SF4為手動停止按鈕2.SF5為消鈴按鈕，燈為水位下限指示燈，SF6為試燈按鈕，燈為變頻器報警指示燈，SF7為啟動按鈕，燈為火災(zāi)報警指示燈，SF8為停止按鈕，燈為報警電鈴。如圖</p><p&g

28、t;<b>　　圖3</b></p><p>　　實驗中需要保持信號的開關(guān)用中間面板上的開關(guān)來實現(xiàn)，其中SF12為自動手動切換開關(guān)，R1為壓力傳感器，SF16為消防按鈕，SF17為水位上線按鈕，SF20為水位下線按鈕。如圖</p><p><b>　　圖4</b></p><p>　　實驗主電路線，控制電路線，開關(guān)線接好后

29、進行調(diào)試。程序輸入后主電路電壓高，不通電，控制電路上電，下載程序，測試實驗結(jié)果。</p><p><b>　　圖5</b></p><p><b>　　4控制軟件設(shè)計系統(tǒng)</b></p><p>　　4.1控制程序設(shè)計思路</p><p>　　由課程設(shè)計任務(wù)的工藝和控制要求來分析，各泵工/變頻運行組

30、合狀態(tài)較多，適于用梯形圖法來編程。其中明確各個控制對象的啟動和關(guān)斷條件，是此次編程的核心重點。由信號“自動方式”選擇手動或自動運行方式，“自動方式”=0時選擇手動方式，此時無法接通。</p><p><b>　　手動方式時：</b></p><p>　?、倜颗_泵由一個啟動按鈕和一個停止按鈕控制其工頻啟/停；</p><p>　?、谟蓛蓚€撥碼開關(guān)

31、控制市網(wǎng)來水閥和消防水閥的開/閉。</p><p><b>　　自動方式時：</b></p><p>　?、盼础白詣訂印睍r，可實現(xiàn)：</p><p>　?、偎幌孪迗缶?、變頻器故障報警、火災(zāi)報警；（指示燈和警鈴）</p><p>　?、凇霸嚐舭粹o”的試燈功能；</p><p>　?、邸跋彴粹o”

32、的消鈴功能。</p><p>　?、啤白詣訂印焙?，啟動保持，完成自動控制邏輯：</p><p>　?、俪跏蓟冾l泵號為1，工頻泵數(shù)為0，即啟動時初始狀態(tài)時為1#泵變頻運行；在循環(huán)中斷組織塊OB35中進行PID調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)結(jié)果控制變頻器頻率變化；</p><p>　?、诠收蠒r，復(fù)位變頻器，關(guān)斷當(dāng)前變頻泵，故障結(jié)束后重新變頻啟動該泵，恢復(fù)故障前的運行狀態(tài)；</p&

33、gt;<p>　?、劢o定壓力設(shè)置：由消防信號控制選擇當(dāng)前生活/消防壓力；</p><p>　?、茏冾l器頻率上限時增泵濾波，符合增泵條件時，工頻泵數(shù)加1、增泵邏輯；</p><p>　?、葑冾l器頻率下限時減泵濾波，符合減泵條件時，工頻泵數(shù)減1、減泵邏輯；</p><p>　?、迒闻_泵連續(xù)變頻運行3h時間到，產(chǎn)生倒泵信號；</p><p

34、>　?、咴霰脮r，關(guān)斷當(dāng)前泵的變頻運行，然后工頻啟動并將下一泵變頻啟動；</p><p>　　⑧倒泵時，關(guān)斷當(dāng)前泵的變頻運行，然后將下一泵變頻啟動；</p><p>　?、釡p泵時，根據(jù)“先開先?！钡脑瓌t關(guān)斷工頻運行的泵；</p><p>　?、馐芯W(wǎng)來水閥的開/閉：由水位上限信號控制；</p><p>　　消防水閥的開/閉：由消防信號控制。

35、</p><p>　?、前聪隆白詣油Ｖ埂?，啟動不再保持，所有的泵和閥全部斷開。</p><p>　?、韧顺觥白詣臃绞健?，所有的指示燈和警鈴斷開。</p><p>　　表4 變頻器參數(shù)設(shè)置</p><p>　　4.2 PLC控制程序設(shè)計（見附錄B）</p><p>　　5上位機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計</p><

36、p>　　5.1監(jiān)控系統(tǒng)具有的功能及方案</p><p>　　本監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)υ摴┧到y(tǒng)進行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制。監(jiān)控系統(tǒng)中的控制信號能夠送給PLC實現(xiàn)現(xiàn)場硬件控制，現(xiàn)場的報警、水閥狀態(tài)、電機工/變頻運行狀態(tài)也都可以實時反映在監(jiān)控畫面上。</p><p>　　在增加設(shè)備時，選擇S7-300 MPI（USB），新建設(shè)備。</p><p>　　在進行變量定義時，連接至上步

37、新建設(shè)備?？刂谱兞康刂愤B接PLC程序中的軟按鈕開關(guān)（M寄存器），監(jiān)視變量地址連接PLC中報警、水閥狀態(tài)、電機工/變頻運行狀態(tài)及壓力參數(shù)的地址。</p><p>　　繪制監(jiān)控畫面時，在畫面中繪制按鈕開關(guān)、指示燈等元件，動畫連接控制變量和監(jiān)視變量。</p><p>　　監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的核心關(guān)鍵就是變量的設(shè)備、地址和動畫連接。</p><p>　　5.2 PLC與上位機

38、監(jiān)控軟件的通訊方案及硬件連接方法</p><p>　　PLC與上位機監(jiān)控軟件的通訊有兩方面的內(nèi)容：軟件設(shè)置和硬件連接。</p><p>　　軟件設(shè)置上，在新增設(shè)備時選擇S7-300 MPI（USB），新建設(shè)備。</p><p>　　硬件連接上，PLC與PC通過MPI/USB電纜連接即可。</p><p>　　5.3上位機監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計<

39、;/p><p><b>　　圖6靜態(tài)畫面設(shè)計</b></p><p><b>　　圖7變量定義表</b></p><p>　　5.4實際達(dá)到的效果</p><p><b>　　圖8一泵變頻</b></p><p><b>　　圖9增泵狀態(tài)一<

40、/b></p><p><b>　　圖10增泵狀態(tài)二</b></p><p><b>　　圖11消防狀態(tài)</b></p><p>　　6觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　6.1觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)功能介紹</p><p>　　觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)功能大致與上位機監(jiān)控系統(tǒng)大致相

41、同，但觸摸屏只能在操作間對設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控。在本次模擬無塔雙恒壓供水系統(tǒng)的課程設(shè)計中，觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)可實現(xiàn)對三臺泵的工頻/變頻運行狀態(tài)和三盞報警燈狀態(tài)的顯示。除對系統(tǒng)狀態(tài)顯示功能之外，觸摸屏還實現(xiàn)了對PLC程序的起停進行控制、水位上下限限位開關(guān)的模擬和對報警的應(yīng)急處理等功能。</p><p>　　6.2觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)的總方案</p><p>　　1觸摸屏型號選擇MT6056i</p>

42、;<p>　　2系統(tǒng)由快速選擇、系統(tǒng)主畫面、報警，工藝流程四個畫面組成。</p><p>　　3快速選擇畫面實現(xiàn)系統(tǒng)各畫面之間的切換功能。</p><p>　　4系統(tǒng)主畫面實現(xiàn)對三臺泵運行狀態(tài)的顯示；對PLC程序的控制；水位上下限開關(guān)的模擬；消防/變頻器故障/水位下限的報警燈和報警電鈴狀態(tài)的監(jiān)控；壓力給定值、壓力反饋值、調(diào)節(jié)后頻率的數(shù)值顯示。</p><p

43、>　　5報警畫面在有報警信號時自動彈出，并能夠顯示報警的事件，時間和報警恢復(fù)時間。</p><p>　　6工藝流程畫面主要向操作人員顯示整個系統(tǒng)的主要控制對象。</p><p>　　6.3 PLC與觸摸屏的通訊方案及硬件連接方法</p><p><b>　　1通訊方案：</b></p><p>　　根據(jù)MT6056

44、i型號的觸摸屏所支持的MPI通訊，我們選擇COM1口的RS485通訊協(xié)議</p><p><b>　　2硬件連接方案：</b></p><p>　　軟線連接觸摸屏直流24v電源；九針型RS485通訊電纜與PLC通訊；USB程序下載線用于下載觸摸屏程序；</p><p>　　6.4觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計</p><p>　

45、　1快速選這畫面設(shè)計:</p><p>　　主畫面定義快速選擇按鈕之后再快速選擇畫面定義功能按鈕用來切換畫面。</p><p>　　圖11 快速選擇畫面圖</p><p><b>　　2主畫面設(shè)計：</b></p><p>　　主畫面中程序控制開關(guān) EB8000軟件打開 元件 位狀態(tài)開關(guān)

46、 對讀取地址進行設(shè)置 將圖拖到主畫面相應(yīng)位置。</p><p>　　圖12 開關(guān)讀取地址設(shè)置示意圖</p><p>　　狀態(tài)燈報警燈顯示 元件 位狀態(tài)指示燈 對讀取地址設(shè)置 將圖拖到主畫面相應(yīng)位置。</p

47、><p>　　圖13指示燈讀取地址設(shè)置示意圖</p><p>　　數(shù)值的顯示 元件 數(shù)值顯示 讀取地址的設(shè)置 將圖框拖到相應(yīng)位置</p><p>　　圖14數(shù)值顯示讀取地址設(shè)置示意圖</p><p><b>　　圖15 系統(tǒng)主畫面</b></p><p><

48、b>　　3報警畫面設(shè)計:</b></p><p>　　報警事件的定義 元件 報警 報警事件顯示 添加報警事件。</p><p>　　圖16報警事件定義示意圖</p><p>　　圖17 報警事件登錄地址設(shè)置示意圖</p><p>　　4工藝流程圖則用畫筆根據(jù)實際的工藝將各個器件的大致

49、形狀進行繪制。</p><p>　　6.5、實際運行時觸摸屏監(jiān)控效果圖展示</p><p><b>　　圖18程序啟動前</b></p><p>　　圖19增泵后兩工頻一變頻</p><p>　　圖20檢泵后一工頻一變頻</p><p>　　圖21 消防狀態(tài)監(jiān)控畫面</p><

50、p>　　圖22 消防報警畫面</p><p>　　圖23恒壓供水工藝流程展示圖</p><p>　　7系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析</p><p>　　1、在程序調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)在程序段的監(jiān)控中報警指示燈輸出點接通，但是實際PLC的輸出點并未接通，監(jiān)控效果與實際運行不符。查找許久，不知原因。后在老師指點下，發(fā)現(xiàn)在另一程序段中也有此報警指示燈的控制邏輯，而對于PLC的工作

51、時序和過程來說，每掃描執(zhí)行一次程序，更新輸出時都以出現(xiàn)該信號的最后邏輯控制結(jié)果為準(zhǔn)。所以在進行PLC的程序編輯時，要將同一控制對象的控制條件寫在一起，不能多處控制同一個控制對象。按此原則修改程序后，問題得到解決。</p><p>　　2、在S7-300 PLC的PID模塊使用中，開始時對PID模塊的各輸入/輸出端功能不甚理解，對PID調(diào)節(jié)原理和工作機能不掌握。在編程和調(diào)試過程中，通過查閱資料和實驗現(xiàn)象，深刻理解了

52、PID模塊的PV_IN和PV_PER、LMN和LMN_PER的區(qū)別，以及PER_ON功能端的控制作用。PV_IN和LMN都是經(jīng)過工程歸一化的數(shù)據(jù)，反映的是百分比，若用此路輸出/輸入時，PER_ON功能端的值應(yīng)為FALSE。PV_PER和LMN_PER是模擬量輸入/輸出經(jīng)過A/D和D/A轉(zhuǎn)換出的數(shù)字量，可與模擬量輸入/輸出單元地址直接相連，若用此路輸出/輸入時，PER_ON功能端的值應(yīng)為TRUE。LMN_HLM和LMN_LLM為輸出調(diào)節(jié)結(jié)

53、果的上限、下限范圍，是工程歸一量，反映的是百分比。我們設(shè)置變頻器的最低和最高頻率為5Hz和50Hz，所以LMN_HLM和LMN_LLM的值應(yīng)設(shè)置為100.0和10.0。在不斷的調(diào)節(jié)和修改中，PID的調(diào)節(jié)功能最終正常。</p><p>　　3、在變頻器參數(shù)的調(diào)試中，上電后即出現(xiàn)變頻器故障信號，泵無法變頻啟動。在查閱資料檢查過程中，發(fā)現(xiàn)變頻器數(shù)字量輸出功能的參數(shù)定義P0731（數(shù)字量輸出1）=52.3（變頻器故障）時

54、，變頻器故障52.3為反邏輯，0是1否，所以要設(shè)置數(shù)字量輸出1反邏輯輸出，即設(shè)置P0748.0=1。</p><p>　　在變頻器頻率達(dá)到上限時，不能產(chǎn)生頻率上限信號，后經(jīng)觀察變頻器頻率顯示，發(fā)現(xiàn)最高頻率只能達(dá)到49.98Hz并且閃爍不穩(wěn)定，分析是電網(wǎng)頻率達(dá)不到，所以一直無法產(chǎn)生頻率上限信號。將變頻器最高運行頻率P1082修改為49.9Hz，之后變頻器工作正常。</p><p>　　變頻器

55、頻率達(dá)到上限時，輸出上限信號（I125.1），但此時頻率下限信號（I125.2）也亮了，這是不正確的。經(jīng)過分析，認(rèn)為應(yīng)該是變頻器的繼電器輸出組的各端子連接位置不正確。后經(jīng)翻閱資料并經(jīng)過實驗，最終正確連接變頻器的繼電器輸出組的各端子，信號輸出符合實際和功能要求。</p><p>　　接上電機之后，變頻器一直閃爍顯示A0922，經(jīng)在網(wǎng)上查閱，此錯誤代碼的意思是電機接線未正確連接，在重新檢查接線后，問題解決。</

56、p><p>　　4、在組態(tài)王監(jiān)控畫面的監(jiān)控調(diào)試中，發(fā)現(xiàn)只能實現(xiàn)監(jiān)視功能不能實現(xiàn)控制功能，后在老師的幫助下，發(fā)現(xiàn)是因為在建立數(shù)據(jù)詞典時，定義按鈕、開關(guān)等控制信號的變量的讀寫模式為“只讀”，這樣的話，這些信號就不能寫給PLC實現(xiàn)控制功能。在修改過變量的讀寫模式為“讀寫”后，此問題得到解決。</p><p>　　5、在硬件調(diào)試過程中出現(xiàn)以下三個問題。一、由于將中間繼電器公共端接反，導(dǎo)致繼電器無法吸合

57、。二、由于變頻器的28號端子沒有和PLC共地，導(dǎo)致與PLC無法通訊。三、由于電路中手動方式?jīng)]有互鎖，導(dǎo)致當(dāng)減泵時，同時工頻工作的1、2號泵，1號泵停止工作，線圈卻還處于吸合狀態(tài)。</p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　應(yīng)用西門子plc（s7－300）內(nèi)部的pid模塊和變頻器mm440的無極調(diào)速控制恒壓供水系統(tǒng)，高效節(jié)能，調(diào)速供水效果突出，抗干