機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)---插床機(jī)構(gòu)綜合與傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　插床機(jī)構(gòu)綜合與傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　題目及設(shè)計(jì)要求2</b></p><p><b>　　一、設(shè)計(jì)題目2</b></p><p>　　二、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求3</p><p

2、><b>　　三、設(shè)計(jì)任務(wù)3</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)：4</b></p><p>　　一、確定各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖4</p><p>　　1、插削機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：4</p><p>　　2、送料機(jī)構(gòu)（凸輪機(jī)構(gòu)）的設(shè)計(jì)：5</p><p>

3、;　　二、假設(shè)曲柄1等速轉(zhuǎn)動(dòng)，畫(huà)出滑塊C的位移和速度的變化規(guī)律曲線（插削機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析）9</p><p><b>　　1）位置分析9</b></p><p><b>　　2）角速度分析9</b></p><p>　　3）角加速度分析10</p><p>　　三、在插床工作過(guò)程中，插刀所受

4、的阻力變化曲線如圖2所示，在不考慮各處摩擦、其他構(gòu)件重力和慣性力的條件，分析曲柄所需的驅(qū)動(dòng)力矩13</p><p>　　四、確定電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速。15</p><p>　　五、取曲柄軸為等效構(gòu)件，確定應(yīng)加于曲柄軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。16</p><p>　　六、感想與建議。16</p><p>　　七、參考文獻(xiàn)。16</p&g

5、t;<p><b>　　題目及設(shè)計(jì)要求</b></p><p><b>　　一、設(shè)計(jì)題目</b></p><p>　　插床是常用的機(jī)械加工設(shè)備，用于齒輪、花鍵和槽形零件等的加工。圖6－15為某插床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案示意圖。該插床主要由帶轉(zhuǎn)動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等組成。電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)減速后帶動(dòng)曲柄1回轉(zhuǎn)，再通過(guò)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

6、1－2－3－4－5－6，使裝有刀具的滑塊沿道路y－y作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)刀具切削運(yùn)動(dòng)。為了縮短空程時(shí)間，提高生產(chǎn)率，要求刀具具有急回運(yùn)動(dòng)。刀具與工作臺(tái)之間的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，是由固結(jié)于軸上的凸輪驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng)件和其他有關(guān)機(jī)構(gòu)（圖中未畫(huà)出）來(lái)實(shí)現(xiàn)的。畫(huà)出）來(lái)實(shí)現(xiàn)的。</p><p>　　針對(duì)圖3-30所示的插床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案，進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)的綜合與分析，并進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。</p><p><b&

7、gt;　　二、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求</b></p><p>　　依據(jù)插床工況條件的限制，預(yù)先確定了有關(guān)幾何尺寸和力學(xué)參數(shù)，如表6－4所示。要求所設(shè)計(jì)的插床結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)械效率高。</p><p>　　表6－4 插床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)</p><p><b>　　三、設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　1. &#

8、160;       針對(duì)圖1所示的插床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（插削機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)）方案，依據(jù)設(shè)計(jì)要求和已知參數(shù)，確定各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；</p><p>　　2.         假設(shè)曲柄1等速轉(zhuǎn)動(dòng)，畫(huà)出滑塊C的位移和速度的變化規(guī)律曲線；</p><

9、p>　　3.         在插床工作過(guò)程中，插刀所受的阻力變化曲線如圖6－16所示，在不考慮各處摩擦、其他構(gòu)件重力和慣性力的條件下，分析曲柄所需的驅(qū)動(dòng)力矩；</p><p>　　4.         確定電動(dòng)機(jī)的功率與轉(zhuǎn)速；</p>

10、<p>　　5.         取曲柄軸為等效構(gòu)件，確定應(yīng)加于曲柄軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；</p><p>　　6.         編寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；</p><p>　　7. 感想與建議。</p>

11、<p><b>　　設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　一、確定各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖</p><p>　　1、插削機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：</p><p>　　由題知：桿1的極位夾角為</p><p>　　θ=180*（K-1）/（K+1）； 故有</p><p>　　為了使構(gòu)件4對(duì)構(gòu)件5

12、的平均傳動(dòng)角比較大，故應(yīng)有：</p><p><b>　　則可得：</b></p><p><b>　　所得數(shù)據(jù)如下：</b></p><p>　　2、送料機(jī)構(gòu)（凸輪機(jī)構(gòu)）的設(shè)計(jì)：</p><p>　　四種方案的推程運(yùn)動(dòng)規(guī)律：</p><p><b>　　等加速等減

13、速</b></p><p><b>　　余弦</b></p><p><b>　　正弦</b></p><p><b>　　五次多項(xiàng)式</b></p><p><b>　　回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律：</b></p><p><

14、b>　　修正后的等速回程</b></p><p><b>　　取</b></p><p>　　正弦加速度加速階段（）：</p><p><b>　　等速階段</b></p><p>　　正弦加速度減速階段（）：</p><p><b>　　所得數(shù)據(jù)

15、如下：</b></p><p>　　四種方案下的凸輪輪廓曲線如下：</p><p><b>　　第一組：</b></p><p><b>　　第二組：</b></p><p><b>　　第三組：</b></p><p><b>　

16、　第四組：</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖：</b></p><p>　　………………………………………………（式5）</p><p><b>　　六、感想與建議。</b></p><p>　　感想：在設(shè)計(jì)過(guò)程中采用分塊設(shè)計(jì)方法可以使問(wèn)題得到簡(jiǎn)化，如：１、將整個(gè)插床機(jī)構(gòu)分為

17、插削機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，而插削機(jī)構(gòu)又以六桿機(jī)構(gòu)為主，依據(jù)插床工況條件的限制，題中預(yù)先確定了有關(guān)幾何尺寸和力學(xué)參數(shù)，因此在滿足所設(shè)計(jì)的插床結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)械效率高的前提下設(shè)計(jì)了其他相應(yīng)參數(shù)。設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)凸輪時(shí)，由于回程角比較小，若為簡(jiǎn)單的等速回程過(guò)程，則會(huì)出現(xiàn)尖點(diǎn)失真現(xiàn)象，故設(shè)計(jì)時(shí)將將回程規(guī)律做了一定修正。2、電機(jī)選擇時(shí)在滿足高效率的前提下找到合適的傳動(dòng)比并通過(guò)查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》找到合適的電機(jī)。在此假設(shè)了機(jī)構(gòu)的效率，電機(jī)等速特性等，以便簡(jiǎn)化問(wèn)題，

18、且同時(shí)其對(duì)設(shè)計(jì)目的影響較小?！　≡谡麄€(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我們?cè)诜治銮宄}目要求后討論最佳解法并通過(guò)編程來(lái)解決。先做好分析后著手做設(shè)計(jì)具體細(xì)節(jié)達(dá)到了事半功倍的效果。</p><p>　　另外由于知識(shí)的有限，將許多模型簡(jiǎn)化了也必將對(duì)設(shè)計(jì)造成一定負(fù)面影響。</p><p>　　建議：希望老師能在以后的課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，能給大家講解一些在設(shè)計(jì)時(shí)理應(yīng)注意的相關(guān)問(wèn)題，并給大家推薦一些設(shè)計(jì)書(shū)籍供學(xué)生參考學(xué)習(xí)，以保

19、證我們的課程設(shè)計(jì)能達(dá)到預(yù)期的目的和要求。</p><p><b>　　七、參考文獻(xiàn)。</b></p><p>　　《機(jī)械原理》第七版 西北工業(yè)大學(xué)教研室 編 高等教育出版社</p><p>　　《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》 王淑仁 主編 北京-科學(xué)出版社2006</p><p>