機械原理課程設(shè)計—產(chǎn)品包裝線設(shè)計

1、<p>　　課程設(shè)計說明書（論文）</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線(方案6)3</p><p><b>　　1.題目要求3</b></p><p><b>　　2.題目解答3</b></p><p

2、>　　（1）工藝方法分析3</p><p>　?。?）運動功能分析及運動功能系統(tǒng)圖4</p><p>　　（3）系統(tǒng)運動方案擬定8</p><p>　?。?） 系統(tǒng)運動方案設(shè)計13</p><p>　　執(zhí)行機構(gòu)1的設(shè)計13</p><p>　　執(zhí)行機構(gòu)2的設(shè)計15</p><p&g

3、t;　　執(zhí)行機構(gòu)3的設(shè)計17</p><p>　　滑移齒輪傳動設(shè)計17</p><p><b>　　齒輪傳動設(shè)計17</b></p><p>　?。?） 運動方案執(zhí)行構(gòu)件的運動時序分析18</p><p>　　曲柄15的初始位置18</p><p>　　凸輪的初始位置19</p&

4、gt;<p>　　曲柄36的初始位置19</p><p>　　(六) 機械系統(tǒng)運動分析20</p><p>　　構(gòu)件1運動分析21</p><p>　　機構(gòu)2運動分析22</p><p><b>　　附錄123</b></p><p>　　產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線(方案6)</

5、p><p><b>　　1.題目要求</b></p><p>　　如圖1所示，輸送線1上為小包裝產(chǎn)品，其尺寸為長*寬*高=600*200*200，采取步進式輸送方式，送第一包產(chǎn)品至托盤A上（托盤A上平面與輸送線1的上平面同高）后，托盤A下降200mm，第二包產(chǎn)品送到后，托盤A上升205mm、順時針旋轉(zhuǎn)90°，把產(chǎn)品推入輸送線2，托盤A順時針回轉(zhuǎn)90°、

6、下降5mm。原動機轉(zhuǎn)速為1430rpm，產(chǎn)品輸送量分三檔可調(diào)，每分鐘向輸送線2分別輸送12、16、26件小包裝產(chǎn)品。</p><p><b>　　圖1功能簡圖</b></p><p><b>　　2.題目解答</b></p><p><b>　?。?）工藝方法分析</b></p><

7、;p>　　由題目和功能簡圖可以看出，推動產(chǎn)品在輸送線1上運動的是執(zhí)行機構(gòu)1，在A處使產(chǎn)品上升、轉(zhuǎn)位的是執(zhí)行構(gòu)件2，在A處把產(chǎn)品推到下一個工位的是執(zhí)行構(gòu)件3，三個執(zhí)行構(gòu)件的運動協(xié)調(diào)關(guān)系如圖所示。</p><p>　　下圖中T1為執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期，T2是執(zhí)行構(gòu)件2的工作周期，T3是執(zhí)行構(gòu)件3的工作周期，T3’是執(zhí)行構(gòu)件3的動作周期。由圖2可以看出，執(zhí)行構(gòu)件1是作連續(xù)往復(fù)移動的，而執(zhí)行構(gòu)件2則有一個間歇往復(fù)運

8、動和一個間歇轉(zhuǎn)動，執(zhí)行構(gòu)件3作一個連續(xù)往復(fù)運動。三個執(zhí)行構(gòu)件的工作周期關(guān)系為：T1= T2= T3。</p><p><b>　　T1=T2= T3</b></p><p>　　 </p><p><b>　　圖2 運動循環(huán)圖</b></p&g

9、t;<p>　?。?）運動功能分析及運動功能系統(tǒng)圖</p><p>　　根據(jù)前面的分析可知，驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件1工作的執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)該具有運動功能如圖3所示。該運動功能把一個連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為連續(xù)的往復(fù)移動，主動件每轉(zhuǎn)動一周，從動件（執(zhí)行構(gòu)件1）往復(fù)運動一次，主動件的轉(zhuǎn)速分別為11、19、27 rpm。</p><p>　　11、19、27rpm</p><p&g

10、t;　　圖3 執(zhí)行機構(gòu)1的運動功能</p><p>　　由于電動機轉(zhuǎn)速為1430rpm，為了在執(zhí)行機構(gòu)1的主動件上分別得到12、16、26 rpm的轉(zhuǎn)速，則由電動機到執(zhí)行機構(gòu)1之間的傳動比iz有3種分別為：</p><p>　　iz1= = 130</p><p>　　iz2= = 75.263</p><p>　　iz3= = 52.

11、963</p><p>　　總傳動比由定傳動比ic與變傳動比iv組成，滿足以下關(guān)系式：</p><p>　　iz1 = ic*iv1</p><p>　　iz2=ic*iv2</p><p>　　iz3=ic*iv3</p><p>　　三種傳動比中iz1最大，iz3最小。由于定傳動比ic是常數(shù)，因此3種傳動比中iv1

12、最大，iv3最小。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動比最好不要大于4，即：</p><p><b>　　iv1=4</b></p><p><b>　　則有：</b></p><p>　　ic= = 32.5</p><p>　　故定傳動比的其他值為：</p><p>　　= =

13、 2.3158</p><p>　　= = 1.6296</p><p>　　于是，有級變速單元如圖4：</p><p>　　i = 4, 2.3158, 1.6296</p><p>　　圖4 有級變速運動功能單元</p><p>　　為保證系統(tǒng)過載時不至于損壞，在電動機和傳動系統(tǒng)之間加一個過載保護環(huán)節(jié)。過載保護運動

14、功能單元可采用帶傳動實現(xiàn)，這樣，該運動功能單元不僅具有過載保護能力，還具有減速功能，如圖5所示。</p><p>　　圖5 過載保護運動功能單元</p><p>　　整個傳動系統(tǒng)僅靠過載保護功能單元的減速功能不能實現(xiàn)全部定傳動比，因此，在傳動系統(tǒng)中還要另加減速運動功能單元，減速比為</p><p>　　i = = 13</p><p>　

15、　減速運動功能單元如圖6所示。</p><p>　　圖6 執(zhí)行機構(gòu)1的運動功能</p><p>　　根據(jù)上述運動功能分析，可以得到實現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運動的功能系統(tǒng)圖，如圖7所示。</p><p>　　1430rpm i = 2.5 i = 4, 2.3158, 1.6296 i = 13</p><p>　　圖7 實現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運

16、動的運動功能系統(tǒng)圖</p><p>　　為了使用同一原動機驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件2，應(yīng)該在圖7所示的運動功能系統(tǒng)圖加上1個運動分支功能單元，使其能夠驅(qū)動分支執(zhí)行構(gòu)件2，該運動分支功能單元如圖8所示。執(zhí)行構(gòu)件2有兩個執(zhí)行運動，一個是間歇往復(fù)移動，另一個是間歇單向轉(zhuǎn)動。執(zhí)行構(gòu)件3有一個執(zhí)行運動，為間歇往復(fù)移動，其運動方向與執(zhí)行構(gòu)件1的運動方向垂直。為了使執(zhí)行構(gòu)件2和執(zhí)行構(gòu)件3的運動和執(zhí)行構(gòu)件1的運動保持正確的空間關(guān)系，可以加一

17、個運動傳動方向轉(zhuǎn)換功能單元，如圖9所示。</p><p>　　圖8 運動分支功能單元</p><p><b>　　i=1</b></p><p>　　圖9 運動傳動方向轉(zhuǎn)換的運動功能單元</p><p>　　經(jīng)過運動傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元輸出的運動需要分成三個運動分支分別驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件2的2個運動和執(zhí)行構(gòu)件3的一個運動。因此

18、，需要加一個運動分支功能分支單元，如圖10所示。</p><p>　　圖10 運動分支功能單元</p><p>　　執(zhí)行構(gòu)件2的一個運動是間歇往復(fù)移動，考慮采用兩個運動單元，將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成間歇單向轉(zhuǎn)動，再轉(zhuǎn)換成間歇往復(fù)移動。如圖11所示。</p><p>　　圖11 連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動的運動功能單元</p><p>　　執(zhí)行構(gòu)件2的

19、另一個運動是間歇單向轉(zhuǎn)動，且其運動平面與第一個運動的運動平面垂直，因此，可以選用運動傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元，如圖12所示。</p><p>　　圖12運動傳動方向轉(zhuǎn)換的運動功能單元</p><p>　　經(jīng)過運動傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元后的運動，可以通過另一個運動功能單元把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇單向轉(zhuǎn)動，如圖13所示。</p><p>　　圖13 連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇單向轉(zhuǎn)動的運

20、動功能單元</p><p>　　根據(jù)上述分析可以得出實現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1和執(zhí)行構(gòu)件2運動功能的運動功能系統(tǒng)圖，如圖14所示。</p><p>　　1430rpm i = 2.5 i = 4, 2.3158, 1.6296 i = 13</p><p>　　圖14 執(zhí)行構(gòu)件1、2的運動功能系統(tǒng)圖</p><p>　　根據(jù)前面的分析可

21、知，驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件1工作的執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)該具有運動功能如圖15所示。該運動功能把一個連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為連續(xù)的往復(fù)移動，主動件每轉(zhuǎn)動一周，從動件（執(zhí)行構(gòu)件3）往復(fù)運動一次。</p><p>　　圖15 把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動的運動功能單元</p><p>　　根據(jù)上述分析，可以畫出整個系統(tǒng)的運動功能系統(tǒng)圖，如圖16所示。</p><p>　　1430rpm i = 2

22、.5 i=4,2.3158,1.6296 i=13</p><p>　　圖16 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案6）的運動功能系統(tǒng)圖</p><p>　　（3）系統(tǒng)運動方案擬定</p><p>　　根據(jù)圖16所示的運動功能系統(tǒng)圖,選擇適當(dāng)?shù)臋C構(gòu)替代運動功能系統(tǒng)圖中的各個運動功能單元,便可擬定出機械系統(tǒng)運動方案。</p><p>　　圖16中

23、的運動功能單元1是原動機。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以選擇電動機作為原動機。如圖17所示。</p><p><b>　　1430rpm</b></p><p><b>　　1</b></p><p>　　圖17 電動機替代運動功能單元1</p><p>　　圖16中的運動功能單元2是過載保護單

24、元兼具減速功能，可以選擇帶傳動實現(xiàn)，如圖18所示。</p><p><b>　　2</b></p><p><b>　　圖18</b></p><p>　　圖16中的運動功能單元3是有級變速功能單元，可以選擇滑移齒輪變速傳動替代，如圖19所示。</p><p>　　圖19 滑移齒輪變速替代運動功能單

25、元3</p><p>　　圖16中的運動功能單元4是減速功能，可以選擇2級齒輪傳動代替，如圖20所示。</p><p>　　圖20 2級齒輪傳動替代運動功能單元4</p><p>　　圖16中的運動功能單元6將連續(xù)傳動轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動，可以選擇導(dǎo)桿滑塊機構(gòu)替代，如圖21所示。</p><p>　　圖21 導(dǎo)桿滑塊機構(gòu)替代運動功能單元6<

26、/p><p>　　圖16中的運動功能單元7是運動傳遞方向轉(zhuǎn)換功能和減速運動功能單元，可以用圓錐齒輪傳動替代，如圖22所示。</p><p><b>　　i = 1</b></p><p>　　圖22 圓錐齒輪傳動替代減速運動功能單元7</p><p>　　圖16中運動功能單元5是運動分支功能單元，可以用運動功能單元7錐齒輪傳

27、動的主動輪、運動功能單元6導(dǎo)桿滑塊結(jié)構(gòu)的曲柄與運動功能單元4的運動輸出齒輪固連替代，如圖23所示。</p><p>　　圖23 2個運動功能單元的主動件固聯(lián)替代運動功能單元5</p><p>　　圖16中運動功能單元9和10將連續(xù)傳動轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動，由于運動復(fù)雜，可以選用不完整齒和凸輪機構(gòu)固聯(lián)來共同完成要求。不完全齒輪在一個工作周期內(nèi)有三次停歇和和三次轉(zhuǎn)動，且三次停歇的時間不相同。于是

28、，可以用不完全齒輪和凸輪機構(gòu)固聯(lián)來代替這兩個運動功能單元。如圖24所示。</p><p>　　圖24不完整齒和凸輪機構(gòu)固聯(lián)替代功能單元9和10</p><p>　　圖16中運動功能單元11是運動傳遞方向轉(zhuǎn)換功能，可以用圓錐齒輪傳動代替，如圖27所示。</p><p><b>　　i = 1</b></p><p>　　圖

29、27 圓錐齒輪傳動機構(gòu)代替運動功能單元10</p><p>　　圖16中運動功能單元12是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動的運動功能單元，由運動循環(huán)圖可知該運動功能單元在一個工作周期之內(nèi)有兩次停歇和兩次轉(zhuǎn)動，且兩次停歇時間不同，于是可以用不完全齒輪機構(gòu)代替該運動功能單元，如圖 28所示。</p><p>　　圖28 用不完全齒輪傳動替代運動功能單元12</p><p>　　

30、圖16中運動功能單元8是運動分支功能單元，可以用運動功能單元10、運動功能單元11錐齒輪傳動的主動輪與運動功能單元7的運動輸出齒輪固聯(lián)代替，如圖29所示。</p><p>　　圖29 3個運動功能單元的主動件固聯(lián)替代運動功能單元8</p><p>　　圖16中的運動功能單元13將連續(xù)傳動轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動，可以選擇導(dǎo)桿滑塊機構(gòu)替代，如圖30所示。</p><p>　　圖

31、30 導(dǎo)桿滑塊機構(gòu)替代運動功能單元13</p><p>　　根據(jù)上述分析，按照圖16各個運動單元連接順序把個運動功能單元的替代機構(gòu)一次連接便形成了產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案8）的運動方案簡圖，如圖34所示。</p><p><b>　?。╝）</b></p><p><b>　?。╞）</b></p><p&

32、gt;<b>　?。╟）</b></p><p>　　圖34 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案6）的運動方案簡圖</p><p>　?。?） 系統(tǒng)運動方案設(shè)計</p><p><b>　　執(zhí)行機構(gòu)1的設(shè)計</b></p><p>　　該執(zhí)行機構(gòu)是曲柄滑塊機構(gòu)，由曲柄15，滑塊18，導(dǎo)桿19，連桿20和滑枕21組

33、成。其中大滑塊的行程h=480mm,現(xiàn)對機構(gòu)進行參數(shù)計算。</p><p>　　該機構(gòu)具有急回特性，在導(dǎo)桿19與曲柄15的軌跡圓相切時候，從動件處于兩個極限位置，此時導(dǎo)桿的末端分別位于C1和C2位置。取定C1C2的長度，使其滿足：</p><p>　　利用平行四邊形的特點，由下圖可知滑塊移動的距離E1E2= C1C2=h，這樣就利用了機構(gòu)急回運動特性，使滑塊移動了指定的位移。</p&

34、gt;<p>　　設(shè)極位夾角為θ，顯然導(dǎo)桿19的擺角就是θ，取機構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1.4，由此可得極位夾角和導(dǎo)桿19的長度。</p><p>　　圖35 導(dǎo)桿滑塊機構(gòu)設(shè)計</p><p>　　先隨意選定一點為D，以D為圓心，l為半徑做圓。再過D作豎直線，以之為基礎(chǔ)線，左右各作射線，與之夾角15°，交圓與C1和C2點。則弧C1C2即為導(dǎo)桿頂部轉(zhuǎn)過的弧線，當(dāng)導(dǎo)軌從C1

35、D擺到C2D的時候，擺角為30°。接著取最高點為C,在C和C1之間做平行于C1C2的直線m，該線為滑枕21的導(dǎo)路，距離D點的距離為</p><p>　　在C1點有機構(gòu)最大壓力角，設(shè)導(dǎo)桿22的長度為l1，最大壓力角的正弦等于</p><p>　　要求最大壓力角小于100，所以有</p><p>　　l1越大，壓力角越小，取l1=200~400mm。</

36、p><p>　　曲柄15的回轉(zhuǎn)中心在過D點的豎直線上，曲柄越長，曲柄受力越小，可選</p><p>　　取AD=500mm，據(jù)此可以得到曲柄15的長度</p><p><b>　　執(zhí)行機構(gòu)2的設(shè)計</b></p><p>　　如圖34（b）所示，執(zhí)行機構(gòu)2由兩個運動復(fù)合而成。其中一個運動是連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為單向間歇轉(zhuǎn)動，由不完全

37、齒輪(27、28、29)實現(xiàn)。另一個運動是將連續(xù)傳動轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動，可以選用不完整齒傳動（31、32、33）和直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)（34、30）固聯(lián)來共同完成要求。</p><p>　　不完全齒輪27、28、29的設(shè)計</p><p>　　不完全齒輪27在一個工作周期內(nèi)的運動為</p><p>　　設(shè)定系統(tǒng)所采用的錐型齒輪傳動比均為1：1，且所有齒輪均為標

38、準齒輪。根據(jù)表2所設(shè)定時間，可得錐齒輪25轉(zhuǎn)動一周，齒輪29轉(zhuǎn)動90°，即傳動比為1：6，分配傳動比為1：2，與1：3。齒輪29設(shè)定齒數(shù)為Z=24，則齒輪18齒數(shù)為Z=72，齒輪26為Z=144。齒輪27為不完全齒輪，齒輪18轉(zhuǎn)90°，齒輪27轉(zhuǎn)6個齒。所以不完全齒輪27上有兩段齒數(shù)均為6齒形，夾角為135°</p><p>　　不完全齒輪31的設(shè)計 </p><

39、;p>　　凸輪30與齒輪29為固連，取定凸輪輪廓為偏心圓如下圖：直徑為100mm</p><p><b>　　圖34 凸輪輪廓圖</b></p><p>　　齒輪31轉(zhuǎn)動一周的情況下桿件31的運動為:</p><p>　　即凸輪為一次升程一次回程，每次轉(zhuǎn)角為180°，由時間關(guān)系得，齒輪31與33傳動比為1：12。取齒輪33 齒數(shù)

40、為Z=18，齒輪32齒數(shù)為Z=54，齒輪31為Z=216,齒輪31為不完全齒輪，其上有兩段齒數(shù)均為9的齒形，夾角為150°。</p><p>　　圖36 不完全齒輪傳動31、32設(shè)計</p><p><b>　　凸輪機構(gòu)的設(shè)計</b></p><p>　　凸輪機構(gòu)在一個工作周期的運動為</p><p>　　凸輪

41、的主動件與齒輪33固聯(lián)，其停歇和運動由齒輪33控制，故凸輪無休止行程。采用平底從動件盤形凸輪機構(gòu)，由上面分析可得凸輪的運動參數(shù)為：</p><p>　　執(zhí)行機構(gòu)3的設(shè)計（與執(zhí)行機構(gòu)1參數(shù)完全相同）</p><p><b>　　滑移齒輪傳動設(shè)計</b></p><p><b>　　確定齒輪齒數(shù)</b></p>

42、<p>　　如圖21中齒輪5，6，7，8，9，10組成了滑移齒輪有級變速單元，其齒數(shù)分別為z5， z6 ，z7 ，z8 ，z9 ，z10。由前面分析可知，</p><p><b>　　iv1=4</b></p><p>　　= = 2.3158</p><p>　　= = 1.6296</p><p>　　按最

43、小不根切齒數(shù)取z9=17，則z10= iv1 z9=4*17=68</p><p>　　為了改善傳動性能應(yīng)使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，取z10= 69。</p><p>　　其齒數(shù)和為z9+ z10=17+69=86，</p><p>　　另外兩對嚙合齒輪的齒數(shù)和應(yīng)大致相同，即</p><p>　　z7+ z8≈86，z5+ z6≈86&l

44、t;/p><p>　　= = 2.3158</p><p>　　, =86- =60</p><p>　　為了更接近所要求的傳動比，可取 ， =60，</p><p><b>　　同理可取 ， </b></p><p><b>　　計算齒輪幾何尺寸</b></p>

45、<p>　　取模數(shù)m=2 mm，則5，6， 9，10這兩對齒輪的標準中心距相同</p><p><b>　　a= </b></p><p>　　這三對齒輪為標準齒輪，其幾何尺寸可按標準齒輪計算。</p><p><b>　　齒輪傳動設(shè)計</b></p><p><b>　　圓柱

46、齒輪傳動設(shè)計</b></p><p>　　由圖可知，齒輪11、12、13、14實現(xiàn)運動功能單元4的減速功能，它所實現(xiàn)的傳動比為13。由于齒輪11、12、13、14是2級齒輪傳動，這2級齒輪傳動的傳動比可如此確定</p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　于是</b></p>

47、<p>　　為使傳動比更接近于運動功能單元4的傳動比13，取</p><p>　　取模數(shù)m=2 mm，按標準齒輪計算。</p><p><b>　　圓錐齒輪傳動設(shè)計</b></p><p>　　方案中所有圓錐齒輪均為轉(zhuǎn)向作用，傳動比均為1:1。齒數(shù)均相同。</p><p>　　圓錐齒輪的分度圓錐角均為45&

48、#176;</p><p>　　圓錐齒輪的最小不根切當(dāng)量齒數(shù)為 </p><p>　　圓錐齒輪齒數(shù)可按最小不根切齒數(shù)確定，即z=17</p><p>　　齒輪16、17、24、25的幾何尺寸，取模數(shù)m=2 mm，按標準直齒錐齒輪傳動計算。</p><p>　?。?） 運動方案執(zhí)行構(gòu)件的運動時序分析</p><p>&

49、lt;b>　　曲柄15的初始位置</b></p><p>　　如圖37所示，曲柄15逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角 確定。由于該曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)的極位夾角θ=30°，因此，當(dāng)導(dǎo)桿19處于左側(cè)極限位置時，曲柄15與水平軸的夾角 。</p><p>　　圖37 系統(tǒng)運動示意圖</p><p><b>　　凸輪的初始位置</b>&

50、lt;/p><p>　　如圖37可知凸輪為順時針轉(zhuǎn)動。其初始位移應(yīng)為5mm。如圖38所示。</p><p>　　圖38 凸輪轉(zhuǎn)動方向示意圖</p><p><b>　　曲柄36的初始位置</b></p><p>　　如圖39所示，曲柄36順時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角 確定。由于該曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)的極位夾角θ=30°，因此

51、，當(dāng)導(dǎo)桿19處于右側(cè)極限位置時，曲柄15與水平軸的夾角 。</p><p>　　圖39 系統(tǒng)運動示意圖</p><p>　　該機械系統(tǒng)的機構(gòu)運動循環(huán)圖如圖40所示</p><p>　　圖40機械系統(tǒng)機構(gòu)運動循環(huán)圖</p><p>　　(六) 機械系統(tǒng)運動分析</p><p>　　在該設(shè)計方案中，原動機1430rpm的轉(zhuǎn)

52、速依次通過的皮帶輪第一次減速、i = 4, 2.3158, 1.6296的滑移變速齒輪組第二次減速和i =13的3級齒輪第三次減速輸出到傳送帶的主動輪上，主動輪轉(zhuǎn)動一周執(zhí)行機構(gòu)1前進480mm，實現(xiàn)每分鐘輸送11,19,27件小包裝產(chǎn)品。同時，通過一個與傳送帶主動輪同軸固聯(lián)的錐齒輪引出一運動分支，并通過的錐齒輪改變運動方向、導(dǎo)桿滑塊機構(gòu)將動力輸出到執(zhí)行構(gòu)件3上。執(zhí)行構(gòu)件3的構(gòu)造與構(gòu)件1完全相同，結(jié)構(gòu)簡單，可以使構(gòu)件在較短的動作時間內(nèi)完成

53、一個h=480mm的工作行程。</p><p>　　該方案所設(shè)計的產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，僅由帶傳動、齒輪傳動和凸輪傳動組成的傳動系統(tǒng)，凸輪和曲柄滑塊機構(gòu)組成的運動執(zhí)行結(jié)構(gòu)，再加上原動機組成。整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡單、有效，尺寸適中。由于該機構(gòu)主要是由標準齒輪和簡單的曲柄滑塊機構(gòu)組成，其加工組裝容易，制造成本低廉。該機構(gòu)能很好滿足題目所給出的運動要求。</p><p><b>　　

54、構(gòu)件1運動分析</b></p><p><b>　　圖41</b></p><p>　　1.曲柄15的運動分析</p><p>　　建立如題41坐標系，根據(jù)機械原理中機構(gòu)運動分析的數(shù)學(xué)模型，可以寫出圖41中曲柄15上B點的位置方程</p><p>　　式中 為曲柄15與x軸正向所夾的角, 。</p>

55、;<p><b>　　得B點的速度方程</b></p><p><b>　　B點的加速度方程</b></p><p><b>　　, </b></p><p>　　2.構(gòu)件19,20組成的RPR基本桿組的運動分析</p><p>　　根據(jù)機械原理中RPR基本桿

56、組運動分析的數(shù)學(xué)模型，可以寫出圖41中連桿19上c1點的位置方程</p><p>　　,式中 是導(dǎo)桿19與x軸正向所夾的角。</p><p>　　,D(0,-500), </p><p><b>　　得B點的速度方程</b></p><p><b>　　B點的加速度方程</b></p>

57、<p><b>　　3.滑塊的運動分析</b></p><p>　　導(dǎo)軌m距x軸的距離h=91.2mm，點c的位置方程</p><p><b>　　機構(gòu)2運動分析</b></p><p><b>　　凸輪機構(gòu)運動分析</b></p><p>　　系統(tǒng)所使用的凸輪為偏