電氣控制與plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告

1、<p>　　電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告</p><p>　　題 目： ①設(shè)計(jì)具有指定功能的全自動(dòng)洗衣機(jī)</p><p>　?、谠O(shè)計(jì)傳送帶故障停止控制</p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　系 別： 電氣信息工程系

2、 </p><p>　　專業(yè)年級(jí)： 2008級(jí)電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)1班 </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　2011年7月 2 日</p><p>　?、僭O(shè)計(jì)具有指定功能的全自動(dòng)洗衣機(jī)</p><p><b>　　一、設(shè)計(jì)任

3、務(wù)與要求</b></p><p>　　1、設(shè)計(jì)一臺(tái)具有指定功能的全自動(dòng)洗衣機(jī)；</p><p><b>　　2、控制要求</b></p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)有三檔水位選擇：上、中、下。按下啟動(dòng)按鈕，選擇水位，進(jìn)水閥打開(kāi)，開(kāi)始進(jìn)水。水位高度達(dá)到該檔水位后，該檔位傳感器被觸發(fā)使進(jìn)水閥關(guān)閉，停止進(jìn)水。開(kāi)始自動(dòng)進(jìn)入洗衣程序。</

4、p><p>　　洗衣程序?yàn)椋海ㄏ匆拢╇妱?dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌6s，暫停，暫停2s后，反轉(zhuǎn)洗滌6s，暫停，暫停2s后，完成一次循環(huán)。按此規(guī)律循環(huán)5次。接著打開(kāi)排水電磁閥，開(kāi)始排水。排水一定時(shí)間后，開(kāi)始進(jìn)入脫水程序（脫水過(guò)程中排水電磁閥始終打開(kāi)）。脫水完畢后，排水電磁閥關(guān)閉，接著進(jìn)水電磁閥打開(kāi)，檔位自動(dòng)記憶為第一次洗衣時(shí)所選擇的檔位。重復(fù)上述洗衣，排水，脫水流程，至結(jié)束。</p><p><b>

5、　　二、方案設(shè)計(jì)與論證</b></p><p>　　按下啟動(dòng)按鈕后，選擇水位，洗衣機(jī)開(kāi)始進(jìn)水。當(dāng)?shù)竭_(dá)限定水位（如高水位或中水位），PLC關(guān)閉進(jìn)水閥停止進(jìn)水，并開(kāi)始正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)洗滌6s后暫停，暫停2s后開(kāi)始洗滌反轉(zhuǎn)，反洗6s后再暫停2s；如此循環(huán)五次。循環(huán)滿5次后，則開(kāi)始排水。當(dāng)水排空時(shí)（排水時(shí)間結(jié)束），開(kāi)始脫水。脫水10秒后再循環(huán)一次。</p><p>　　脫水10s后即完成一次

6、從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過(guò)程。2次大循環(huán)后程序結(jié)束，停機(jī)。在PLC工作過(guò)程中的任何階段，按下停止按鈕，洗衣機(jī)將停止當(dāng)前所執(zhí)行的任何程序指令，并恢復(fù)至開(kāi)始狀態(tài)。此外，還可以加裝手動(dòng)排水按鈕，實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展。</p><p>　　三、電路設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算</p><p><b>　　1、I/O分配表</b></p><p><b>　　輸入地址分

7、配:</b></p><p><b>　　輸出地址分配</b></p><p><b>　　定時(shí)器部分:</b></p><p>　　定時(shí)繼電器具體定時(shí)分配</p><p><b>　　計(jì)數(shù)器部分:</b></p><p>　　計(jì)數(shù)繼電器具體

8、計(jì)數(shù)分配</p><p>　　2、PLC外部接線圖</p><p><b>　　3、梯形圖</b></p><p>　　四、仿真過(guò)程與仿真結(jié)果</p><p>　　按下啟動(dòng)按鈕，00000為ON，20002為ON并自鎖，按上水位按鈕00001，其記憶繼電器20004接通并自鎖，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，同時(shí)01000為ON，打開(kāi)進(jìn)

9、水電磁閥KM1，并通過(guò)自鎖01000將上水位按鈕自鎖，當(dāng)水位達(dá)到上水位時(shí)，高位傳感器按鈕（限位開(kāi)關(guān)）00004被觸發(fā)，斷開(kāi)進(jìn)水電磁閥，同時(shí)中間繼電器20000為ON，01001被觸發(fā)導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，正向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器TIM000。6s后，TIM000動(dòng)作，使正轉(zhuǎn)01001斷開(kāi)，停止正向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器TIM0001。經(jīng)過(guò)2s的暫停，01002為ON，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)，反向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器TIM0002。反轉(zhuǎn)6s后，TIM00

10、02動(dòng)作，使01002斷開(kāi)，停止反向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器TIM0003。經(jīng)過(guò)2s的暫停，TIM0003動(dòng)作，使定時(shí)器TIM000、TIM001、TIM002、TIM003復(fù)位，中間繼電器20000斷開(kāi)；使計(jì)數(shù)器CNT004計(jì)一次數(shù)，此時(shí)01001又為ON，重新進(jìn)行從正向洗滌開(kāi)始到反向洗滌結(jié)束的小循環(huán)。直到計(jì)數(shù)器CNT004計(jì)滿5次數(shù)時(shí)，CNT004為ON，第一次洗滌過(guò)程結(jié)束。</p><p>　　在CNT004為O

11、N的當(dāng)前掃描周期,01003為ON,開(kāi)始排水，并啟動(dòng)時(shí)間繼電器TIM005,經(jīng)過(guò)5秒后，TIM005動(dòng)作使01004接通，啟動(dòng)脫水電動(dòng)機(jī)，開(kāi)始脫水,并接通時(shí)間繼電器TIM006，經(jīng)過(guò)10秒后，TIM006啟動(dòng)，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合使CNT004復(fù)位，繼而使排水電磁閥01003，脫水電動(dòng)機(jī)01004均斷開(kāi)，又繼而斷開(kāi)TIM006，該時(shí)間繼電器復(fù)位。</p><p>　　TIM006在工作過(guò)程中其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使中間繼電器

12、20003接通并自鎖，使TIM007接通并倒計(jì)時(shí)，1s后其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，在有上水位記憶繼電器20004的支路上，01000又被接通，進(jìn)入第二次進(jìn)水，洗衣，排水，脫水大循環(huán)，直至結(jié)束。 </p><p>　　如在洗滌過(guò)程中出現(xiàn)意外，需進(jìn)行手動(dòng)排水時(shí)，可按下排水按鈕00008，進(jìn)行手動(dòng)排水操作。</p><p>　　在洗衣機(jī)運(yùn)行整個(gè)過(guò)程中，可隨時(shí)按下停止按鈕00005，使洗衣機(jī)停機(jī)并恢復(fù)至開(kāi)始

13、狀態(tài)。</p><p>　?、谠O(shè)計(jì)傳送帶故障停止控制</p><p><b>　　一．設(shè)計(jì)任務(wù)與要求</b></p><p>　　四條傳送帶，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，四條傳送帶同時(shí)啟動(dòng)工作；當(dāng)按下停止按鈕，四條傳送帶同時(shí)停止；當(dāng)傳送帶4發(fā)生故障時(shí)，其立即停止，5s后傳送帶3停止，又經(jīng)5s傳送帶2停止，又經(jīng)5s傳送帶1停止；當(dāng)傳送帶3發(fā)生故障時(shí)，傳送帶4

14、，3立即停止，5s后傳送帶2停止，又經(jīng)5s傳送帶1停止；當(dāng)傳送帶2發(fā)生故障時(shí)，傳送帶4，3，2立即停止，5s后傳送帶1停止。</p><p><b>　　二．方案設(shè)計(jì)與論證</b></p><p>　?。?）PLC上電后，按下啟動(dòng)按鈕，四條傳送帶同時(shí)啟動(dòng)（模擬實(shí)驗(yàn)中四個(gè)正常工作指示燈均亮）。</p><p>　?。?）當(dāng)按下傳送帶1故障按鈕時(shí)，

15、四條傳送帶應(yīng)同時(shí)停止（模擬實(shí)驗(yàn)中表現(xiàn)為四個(gè)正常工作指示燈應(yīng)同時(shí)滅）。</p><p>　　（3）當(dāng)按下傳送帶2故障按鈕時(shí)，傳送帶2，3，4應(yīng)同時(shí)停止（模擬實(shí)驗(yàn)中表現(xiàn)為2，3，4正常工作指示燈均應(yīng)同時(shí)滅），5s后傳送帶1應(yīng)停止（模擬實(shí)驗(yàn)中表現(xiàn)為5s 后1正常工作指示燈滅）。</p><p>　　（4）當(dāng)按下傳送帶3故障按鈕時(shí)，傳送帶3，4應(yīng)同時(shí)停止（模擬實(shí)驗(yàn)中表現(xiàn)為3，4正常工作指示燈均應(yīng)同

16、時(shí)滅），5s后傳送帶2應(yīng)停止，又經(jīng)5s后傳送帶1應(yīng)停止（模擬實(shí)驗(yàn)中表現(xiàn)為5s后2正常工作指示燈滅，又經(jīng)5s后1正常工作指示燈滅）。</p><p>　?。?）當(dāng)按下傳送帶4故障按鈕時(shí)，傳送帶4應(yīng)停止（模擬實(shí)驗(yàn)中表現(xiàn)為4正常工作指示燈均應(yīng)同時(shí)滅），5s后傳送帶3應(yīng)停止，又經(jīng)5s后傳送帶2應(yīng)停止，又經(jīng)5s傳送帶1應(yīng)停止（模擬實(shí)驗(yàn)中表現(xiàn)為5s后3正常工作指示燈滅，又經(jīng)5s后2正常工作指示燈滅，又經(jīng)5s后1正常指示燈滅）

17、。</p><p>　　針對(duì)上述5條控制要求，程序設(shè)計(jì)按以下步驟進(jìn)行： </p><p>　　確定輸入，輸出按鈕。</p><p>　　向PLC傳送輸入電信號(hào)的按鈕有：?jiǎn)?dòng)按鈕，停止按鈕，1故障按鈕，2故障按鈕，3故障按鈕，4故障按鈕。</p><p>　　PLC輸出電信號(hào)控制傳送帶執(zhí)行相應(yīng)指令的各元件有：KM1（傳送帶4啟動(dòng)/停止）,KM2

18、（傳送帶3啟動(dòng)/停止）,KM3（傳送帶2啟動(dòng)/停止）,KM4（傳送帶1啟動(dòng)/停止）。</p><p>　　三、電路設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算</p><p><b>　　1、I/O分配表</b></p><p><b>　　輸入地址分配</b></p><p><b>　　輸出地址分配</b&g

19、t;</p><p><b>　　定時(shí)器部分</b></p><p>　　定時(shí)器具體時(shí)間分配：</p><p>　　2、PLC外部接線圖</p><p><b>　　3、梯形圖</b></p><p>　　四、仿真過(guò)程與仿真結(jié)果</p><p>　　連

20、接好線路，按下啟動(dòng)按鈕后，四條傳送帶工作指示燈同時(shí)亮，表明傳送帶工作正常。按一下停止按鈕，四個(gè)工作指示燈同時(shí)滅。</p><p>　　再次按一下啟動(dòng)按鈕，四個(gè)指示燈均亮。按一下故障1按鈕，可觀察到四個(gè)指示燈立即熄滅。</p><p>　　再次按一下啟動(dòng)按鈕，四個(gè)指示燈均亮。按一下故障2按鈕，可觀察到：2，3，4指示燈立即熄滅，5s后1指示燈熄滅。</p><p>　

21、　再次按下啟動(dòng)按鈕，四個(gè)指示燈均亮。按下故障3按鈕，可觀察到：3，4指示立即熄滅，5s后2指示燈熄滅，又經(jīng)5s后1指示燈熄滅。</p><p>　　再次按一下啟動(dòng)按鈕，四個(gè)指示燈均亮。按一下故障4按鈕，可觀察到：4指示燈立即熄滅，5s后3指示燈熄滅，又經(jīng)5s后2指示燈熄滅，又經(jīng)5s后1指示燈熄滅。</p><p><b>　　五、結(jié)論與心得</b></p>

22、<p>　　PLC課程結(jié)束了，又到了課程設(shè)計(jì)的時(shí)候，我們組分到了：設(shè)計(jì)具有指定功能的全自動(dòng)洗衣機(jī)和設(shè)計(jì)傳送帶故障停止控制兩個(gè)題目。面對(duì)兩個(gè)題目根據(jù)老師課堂講的內(nèi)容很快就確定了設(shè)計(jì)的方向，并于同學(xué)們的合作解決遇到的問(wèn)題。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我意識(shí)到了PLC編程技術(shù)在現(xiàn)實(shí)中的廣泛應(yīng)用，并了解到自己學(xué)習(xí)中的不足之處，看到了理論與實(shí)踐的差距。</p><p>　　通過(guò)三天的PLC設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程

23、方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序與到PLC中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，我們對(duì)PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。</p><p>　　通過(guò)合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。

24、合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒(méi)有過(guò)深入的交流，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問(wèn)題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見(jiàn)，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過(guò)程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說(shuō)明自己的想法。能過(guò)比較選出最好的方案。在這過(guò)程也提高了我們的表過(guò)能力。</p><p>　　通過(guò)此次課設(shè)，讓我了解了PLC梯

25、形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。 </p><p>　　在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我們還得到了老師的幫助與意見(jiàn)。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，不是每一個(gè)問(wèn)題都能自己解決，向老師請(qǐng)教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。</p><p><b>　　六、參考文獻(xiàn)</b>