全自動洗衣機課程設(shè)計說明書

1、<p><b>　　引言</b></p><p>　　可編程控制器是以計算機為核心的通用自動控制裝置，它的功能強、可靠性極強、編程簡單、使用方便、體積小。現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，它以微處理器為核心，用編寫的程序進行邏輯控制、定時、記數(shù)和算術(shù)運算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。</p><p>　　該設(shè)計采用西門子公司的

2、STC-200系列可編程控制器。。我們在這里有必要詳細介紹西門子的STC-200系列可編程控制器的性能指標，硬件組成和指令。</p><p>　　PLC的學(xué)習(xí)比一般編程學(xué)習(xí)困難在于，要完成一個控制系統(tǒng)不僅需要掌握一定的編程技術(shù)，更為重要的是要知道如何針對實際應(yīng)用的需要選擇合適的PLC型號，然后進行資源配置，設(shè)計控制系統(tǒng)。</p><p>　　該設(shè)計為全自動洗衣機的PLC控制，主要介紹了全自

3、動洗衣機的工作原理，控制系統(tǒng)的PLC的選型和資源的配置，控制系統(tǒng)程序設(shè)計與調(diào)試，控制系統(tǒng)PLC程序。</p><p>　　最后，在該設(shè)計過程中給予極大鼓勵和幫助的老師、同學(xué)，在此表示衷心的感謝。由于在設(shè)計過程中存在許多不足，希望老師同學(xué)指正。</p><p><b>　　PLC控制系統(tǒng)概述</b></p><p><b>　　1.1概

4、述</b></p><p>　　可編程控制器是在計算機技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上開發(fā)起來的，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于控制的各個領(lǐng)域。它以微處理器為核心，用編寫的程序進行邏輯控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。</p><p>　　1．2 PLC的特點</p><p>　　PLC是傳統(tǒng)的繼電器技

5、術(shù)和計算機技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，所以要工業(yè)控制方面，它具有繼電器或通用計算機所無法比擬的特點。</p><p><b>　　1.2.1高可靠性</b></p><p>　　PLC的高可靠性主要表現(xiàn)在硬件和軟件兩個方面：</p><p>　?。?）在硬件方面，由于采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源，并且對選用的器件進行嚴格的篩選，加上合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，最后加固、簡

6、化安裝，因此PLC具有很強硬的抗振動沖擊性能；無觸點的半導(dǎo)體電路來完成大量的開關(guān)動作，就不會出現(xiàn)繼電器系統(tǒng)中的器件老化、脫焊、觸點電弧等問題；所有的輸入/輸出接口都采用光電隔離措施，使外部電路和PLC內(nèi)部電路能有效的進行隔離；PLC模塊式的結(jié)構(gòu)，可以在其中一個模塊出現(xiàn)故障時迅速地判斷出故障的模塊并進行更換，這樣就能盡量的縮短系統(tǒng)的維修時間。</p><p>　?。?） 在軟件方面，PLC的監(jiān)控定時器可用于監(jiān)視執(zhí)行

7、用戶程序的專用運行處理器的延遲，保證在程序出現(xiàn)錯誤和程序調(diào)試時，避免因程序錯誤而出現(xiàn)死循環(huán)；當CPU、電池、I/O口、通信等出現(xiàn)異常時，PLC的自診斷功能可以檢測到這些錯誤，并采取相應(yīng)的措施，以防止故障擴大；停電時，后電池和正常工作時一樣，進行對用戶程序及動態(tài)數(shù)據(jù)的保護，確保信息不丟失。</p><p>　　1.2.2應(yīng)用靈活、使用方便</p><p>　　模塊化的PLC設(shè)計，使用戶能根據(jù)

8、自己系統(tǒng)的大小、工藝流程和控制要求等來選擇自己所需要的PLC模塊并進行資源配置和PLC編程。這樣，控制系統(tǒng)就不需要大量的硬件裝置，用戶只需根據(jù)控制需要設(shè)計PLC的硬件配置和I/O的外部接線即可。</p><p>　　1.2.3面向控制過程的編程語言，容易掌握</p><p>　　PLC的編程語言采用繼電器控制電路的梯形圖語言，清晰直觀。雖然PLC是以微處理器為核心的控制裝置，但是它不需要

9、用戶有很強的程序設(shè)計能力，只在用戶具備一定的計算機軟、硬件知識和電器控制方面的知識即可。</p><p>　　1 . 3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則</p><p>　　任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則：</p><p>　　1.3.1 最大限度地滿足被控對象的控制要求&l

10、t;/p><p>　　充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進的國內(nèi)、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計中的重點問題和疑難問題。</p><p>　　1.3.2 保證

11、PLC控制系統(tǒng)安全可靠</p><p>　　保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。</p><p>　　1.3.3 在滿足控制要求的前提下，力求簡單、經(jīng)濟、使用

12、及維修方便</p><p>　　一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護也將導(dǎo)致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。</p><

13、p>　　1.3.4 考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進，在選用PLC時，在I/O點數(shù)和內(nèi)存容量上適當留有余地。</p><p>　　由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設(shè)計時要適當考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點數(shù)和內(nèi)存容量時，要適當留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進。</p><p>　　1.3.5 軟件設(shè)計主要

14、是指編寫程序，要求程序結(jié)構(gòu)清楚，可讀性強，程序簡短，占用內(nèi)存少，掃描周期短。</p><p>　　1.4 PLC控制系統(tǒng)概述</p><p>　　全自動洗衣機采用PLC控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。在全自動洗衣機中，洗衣機洗滌、脫水程序是由單片機為中心控制系統(tǒng)工作的。首先由于單片機的指令系統(tǒng)相對復(fù)雜，編寫洗滌、脫水程序相對復(fù)雜；其次，在設(shè)計控制系統(tǒng)硬件時．要有多種電路

15、保護裝置，如電流保護、電壓保護、過載保護、過熱保護及欠壓保護等等 這樣增加了硬件的復(fù)雜性，隱含較高的故障率無形地增加了維修成本費用，在各種控制系統(tǒng)中廣泛運用的PLC能克服單片機的缺點。它是整體模塊，集中了驅(qū)動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。因此在運用中，硬件也相對簡單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。另外它的編程語言也相對簡單。</p><p>　　典型的PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖1所示：</p>

16、;<p>　　圖1 PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖</p><p>　　第2章 全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　2.1 全自動洗衣機的原理和構(gòu)造</p><p>　　洗衣機在結(jié)構(gòu)上主要有波輪式和滾筒式兩類，本課程設(shè)計采用的是波輪式，波輪式洗衣機的特點：</p><p>　　水流方面?，F(xiàn)在波輪式全自動洗衣機出現(xiàn)了一種新水

17、流的形式。如LG的拳擊棒，松下的雙瀑布，榮事達的網(wǎng)絡(luò)水流等都采用了這種水流。</p><p>　　程序控制器。新推出的波輪式全自動洗衣機均采用單片機程序控制器，原來的機械式程序控制器基本上已被淘汰。各廠家生產(chǎn)的各種型號的波輪式全自動洗衣機的控制程序有所不同。如在模糊控制的洗衣機中，單片機通過采集水位傳感器，布量傳感器，光傳感器的信號以及電動機的轉(zhuǎn)速，判斷出衣物的質(zhì)地，多少，贓物程度，從而自動調(diào)整對衣物進行合理的洗

18、滌。</p><p>　　不銹鋼內(nèi)桶。波輪式洗衣機采用了不銹鋼內(nèi)桶，減小衣物和內(nèi)桶壁摩擦力，從而減輕衣物的磨損。</p><p>　　同心洗。同心洗是直接把電動機軸與洗衣桶主軸同心安裝，直接驅(qū)動。使洗滌和脫水時洗衣桶振動減小，噪聲降低。</p><p>　　變頻波輪式洗衣機可以對不同質(zhì)地的衣物自動選擇不同的電動機轉(zhuǎn)速，從而給不同質(zhì)地的衣物以恰當?shù)南礈鞆姸?，在保證洗得

19、干凈的同時，也最大限度地降低衣物的磨損。同時還可以在脫水甩干時，由慢到快地啟動，使衣物在桶內(nèi)分布均勻，脫水效果好，同時由于衣物均勻分布在洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在軸心上，可以減小振動，降低噪聲，但是價格較貴。</p><p>　　波輪式全自動洗衣機通常都采用將洗滌（脫水）桶套裝在盛水桶內(nèi)的同軸套桶式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)都是由洗滌，脫水系統(tǒng)，進，排水系統(tǒng)，電動機和傳動系統(tǒng)，電器控制系統(tǒng)以及支撐機構(gòu)5大部分組成的。支撐機

20、構(gòu)主要有箱體，吊桿及控制臺組成，它除了安裝和連接洗衣機的各種零件外，還具有減振及防護，裝飾的作用。如圖所示：全自動套筒洗衣機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。如圖所示：全自動套筒洗衣機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。</p><p>　　2.2 排水和進水系統(tǒng)</p><p>　　波輪式全自動洗衣機的進排水系統(tǒng)都采用了電磁閥控制。為了對桶內(nèi)的水位進行檢測和控制，洗衣機上都安裝有水位控制器（水位開關(guān)）。波輪式全自動套桶洗衣機使用最多

21、的水位開關(guān)是空氣壓力式開關(guān)，主要有氣壓傳感器裝置，控制裝置及電觸點開關(guān)3部分組成，用來監(jiān)視水位的高低。此外電磁閥分進水和排水電磁閥，進水電磁閥是洗衣機上的自動進水開關(guān)，它受水位開關(guān)動斷觸點的控制。而排水電磁閥是全自動洗衣機上的自動排水裝置，同時還起改變離合器工作狀態(tài)。進水、排水電磁閥是采用電流流過線圈形成磁場的原理，洗衣機電磁閥在進，排水時使用，220V交流電壓與電磁閥線圈接通，形成磁場，電磁線圈吸合。自動打開橡膠閥門，洗衣機里的水就順

22、著管道流出去了。斷電后，電磁閥線圈失去電流，磁場消失，電磁鐵松開，橡膠閥門自動關(guān)閉，洗衣機里的水就流不出去了。</p><p>　　2.3 電動機及傳動系統(tǒng)</p><p>　　波輪式全自動套桶洗衣機的電動機及傳動系統(tǒng)主要由電動機和離合器組成，離合器又有普通離合器和減速離合器兩種。其中普通離合器用在采用小波輪的套桶洗衣機上，這種洗衣機在洗滌或者漂洗時波輪的轉(zhuǎn)速和脫水時離心桶的轉(zhuǎn)速相同，目前

23、各種大波輪新水流套桶洗衣機普遍采用減速離合器，它在洗滌，漂洗時波輪的轉(zhuǎn)速較慢，而脫水時離心桶的轉(zhuǎn)速較快。電動機同時作為洗滌和脫水時的動力源，普遍采用主，副繞組完全對稱的電容式電動機。由于一般全自動套桶洗衣機的額定洗滌容量較大，因此電動機的功率較大. 電動機與固定在離合器下端的大傳動帶盤之間用V帶傳動。經(jīng)第一級減速后大傳動帶盤得到150r/min的轉(zhuǎn)速。當洗衣機處于洗滌或漂洗狀態(tài)時，再經(jīng)離合器內(nèi)部的行星齒輪減速后，使波輪得到175r/mi

24、n低轉(zhuǎn)速。此時，洗滌（脫水）桶不動。當洗衣機處于脫水狀態(tài)時，離合器輸出的是未經(jīng)減速的850r/min的高轉(zhuǎn)速，驅(qū)動脫水桶和波輪作同步高速運轉(zhuǎn)。對于使用普通離合器的小波輪套桶洗衣機來說，有區(qū)別的僅僅是離合器內(nèi)部沒有行星齒輪減速機構(gòu)，因此在洗滌或漂洗時其波輪的轉(zhuǎn)速與脫水時的轉(zhuǎn)速時相同的。</p><p>　　2.4 洗滌脫水系統(tǒng)</p><p>　　它主要有盛水桶，洗滌桶和波輪組成。盛水桶又稱

25、為外桶，主要用來盛放洗滌液。盛水桶固定在鋼制底板上，通過4根吊桿懸掛在洗衣機箱體上。電動機，離合器，排水閥等部件都裝在桶底下面。洗滌桶又稱為脫水桶或者離心桶，也稱為內(nèi)桶，它的主要功能是用來盛放衣物，在洗滌或漂洗時配合波輪完成洗滌或漂洗功能，在脫水時便成為離心式的脫水桶。波輪是全自動洗衣機中對衣物產(chǎn)生機械作用的主要部件。按波輪的形狀來分，基本上有小波輪（直徑在160mm左右）的渦卷式水流和大波輪（直徑在300mm左右）新水流兩類。<

26、/p><p><b>　　2.5控制系統(tǒng)原理</b></p><p>　　程序控制器中存儲著多種程序，一旦通過選擇開關(guān)選好某種程序后，程序控制器便按這種程序自動實施對電動機，進水和排水電磁閥的控制。用PLC（單片機）控制的全自動洗衣機各種動作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示：</p><p>　　圖5 全自動洗衣機各種動作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</p>

27、<p>　　PLC在系統(tǒng)中是處于中心位置，水位開關(guān)的PLC的輸入信號控制開關(guān)，進水閥，排水閥和電動機是洗衣機各種動作的執(zhí)行機構(gòu)。其中進水閥和排水閥由PLC給定信號來決定其工作狀態(tài)；電動機的工作狀態(tài)也由控制中心PLC給定信號來決定，而電動機的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了洗衣機的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。</p><p><b>　　第3章 主電路設(shè)計</b></p><p&

28、gt;　　3.1系統(tǒng)的控制要求</p><p>　?。?） 按下啟動按鈕及水位選擇開關(guān)，開始進水直到高（低）水位，自動關(guān)水</p><p>　　（2） 進水結(jié)束后選擇洗滌方式開始強（弱）洗滌</p><p>　?。?） 強洗滌時，正轉(zhuǎn)8秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)8秒，停2秒，如此循環(huán)5次后，開始排水</p><p>　　（4）弱洗滌時，正轉(zhuǎn)2秒，停

29、3秒，然后反轉(zhuǎn)2秒，停3秒，如此循環(huán)3次后，開始排水</p><p>　?。?）排空后脫水10秒</p><p>　?。?） 清洗完成，報警5秒并自動停機</p><p><b>　　3.2 主電路</b></p><p>　　清洗完成，報警5秒并自動停，根據(jù)控制要求可以選用三相電機作為洗衣機的電機，利用交流接觸器控制電

30、機的正反轉(zhuǎn)達到正反洗滌的要求，主電路如下圖。具體參考圖紙-01</p><p>　　第4章 主要元器件的選擇</p><p>　　4.1 電動機的選擇</p><p>　　由于家庭提供的電源限制故選單相電容運轉(zhuǎn)式異步電動機。以3.6公斤全自動洗衣機為例，由于全自動洗衣機的脫水桶直徑較大，這一偏心不能不考慮，所以計算時應(yīng)以洗滌物可能產(chǎn)生前最大偏心為計算依據(jù)。脫水時電

31、機功率比洗滌時要大，在確定電機功率時應(yīng)以脫水時消耗的功率為依據(jù)，也就是說脫水時電機功率就是該洗衣機所確定的電機額定功率。由于在計算時一些因素如電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量等沒考慮，造成一些偏差，所以3.6公斤全自動洗衣機電機額定功率選為180瓦。符合全自動洗衣機的功率范圍120W～250W。</p><p>　　故選擇YR2-355L1型號單相電容運轉(zhuǎn)式電動機，功率180瓦,額定電壓220V，轉(zhuǎn)速1350r/min，電流1

32、.7A。</p><p>　　4.2 水位傳感器的選擇</p><p>　　對于PLC控制的洗衣機,要求水位的檢測必須是連續(xù)的,諧振式水位傳感器是利用電磁諧振電路LC 作為傳感器的敏感元件,將被測物體的變化轉(zhuǎn)變?yōu)長C 參數(shù)的變化,最終以頻率參數(shù)輸出。其工作原理是將水位的高低通過導(dǎo)管轉(zhuǎn)換成一個測試內(nèi)腔氣體變化的壓力,驅(qū)動內(nèi)腔上方的一塊隔膜移動,帶動隔膜中心的磁芯在某線圈內(nèi)移動,從而線圈電感發(fā)

33、生變化。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。故常采用諧振式水位傳感器。 </p><p>　　4.3 可編程控制器的選擇</p><p>　　根據(jù)輸入信號及輸出信號的數(shù)量，經(jīng)過初略計算， 輸人點數(shù)為6點，輸出點數(shù)為6點；輸人、輸出信號都是數(shù)字量。增加20%備用量，以便隨時增加控制功能： 輸入點數(shù)為： 8×(1+20%)=9.6</p><p>　　輸出

34、點數(shù)為： 6×(1+20%)=7.2</p><p>　　根據(jù)I/O點數(shù)，可選西門子S7-200系列CPU224型可編程控制器，其輸入點14點，輸出點8點。</p><p>　　4.4 其他元器件選擇見下表1-1</p><p>　　表1-1全自動洗衣機控制系統(tǒng)元器件目錄表</p><p>　　第5章可編程控制器I/O口分配及I/O

35、連接圖</p><p>　　5.1.輸入地址分配 </p><p>　　全自動洗衣機控制系統(tǒng)的輸入有啟動、停止、高水位、低水位以及高水位、零水位、低水位檢測開關(guān)等共15個輸入點。具體的輸入分配如表1-2所示。 </p><p>　　表1-2全自動洗衣機控制系統(tǒng)PLC輸入地址分配表</p><p>　　5.2 輸出地址分配</p>

36、<p>　　全自動洗衣機控制系統(tǒng)的外部設(shè)備有進水電磁閥、排水電機繼電器、主電機正/反轉(zhuǎn)洗滌繼電器、蜂鳴器、指示燈等。具體的輸出分配如表1-3所示。</p><p>　　表1-3全自動洗衣機控制系統(tǒng)PLC輸出地址分配表</p><p>　　5.3 I/O接線圖</p><p>　　根據(jù)地址分配表及控制要求繪制I/O接線圖如下圖 </p>

37、<p><b>　　具體可參考圖-02</b></p><p>　　第6章 控制梯形圖、指令語句</p><p><b>　　6.1 梯形圖</b></p><p><b>　　6.2指令語句</b></p><p>　　全自動洗衣機PLC控制指令</p&g

38、t;<p>　　Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標題</p><p>　　// 網(wǎng)絡(luò)注釋 通電標志M0.0</p><p>　　LD I0.0</p><p>　　O M0.0</p><p>　　AN I0.1</p><p>　　AN M0.1</p>

39、<p>　　= M0.0</p><p>　　Network 2 </p><p>　　// 水位選擇及進水</p><p>　　LD I0.2</p><p>　　O I0.3</p><p>　　O Q0.0</p><p>　　A

40、 M0.0</p><p>　　AN M0.2</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　Network 3 </p><p>　　// 高低水位標志</p><p>　　LD I0.6</p><p>　　O I0.7</p&

41、gt;<p>　　O M0.2</p><p>　　A M0.0</p><p>　　= M0.2</p><p>　　Network 4 </p><p>　　// 弱洗選擇開始洗滌</p><p>　　LD I0.4</p><p>

42、;　　A M0.0</p><p>　　A M0.2</p><p>　　S S0.1, 1</p><p>　　Network 5 </p><p>　　// 洗滌正轉(zhuǎn)2S</p><p>　　LSCR S0.1</p><p>　　Network 6 &

43、lt;/p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　S Q0.2, 1</p><p>　　TON T33, 200</p><p>　　Network 7 </p><p>　　LD T33</p><p>　　SCRT S0.2</p>

44、<p>　　Network 8 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 9 </p><p>　　// 停止3S</p><p>　　LSCR S0.2</p><p>　　Network 10 </p><

45、p>　　LD SM0.0</p><p>　　R Q0.2, 1</p><p>　　TON T34, 300</p><p>　　Network 11 </p><p>　　LD T34</p><p>　　SCRT S0.3</p><p>　　Ne

46、twork 12 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 13 </p><p>　　// 洗滌反轉(zhuǎn)2S</p><p>　　LSCR S0.3</p><p>　　Network 14 </p><p>　　LD

47、 SM0.0</p><p>　　S Q0.3, 1</p><p>　　TON T35, 200</p><p>　　Network 15 </p><p>　　LD T35</p><p>　　SCRT S0.4</p><p>　　Network 16 <

48、/p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 17 </p><p><b>　　// 停止3S</b></p><p>　　LSCR S0.4</p><p>　　Network 18 </p><p>　　LD

49、 SM0.0</p><p>　　R Q0.3, 1</p><p>　　TON T36, 300</p><p>　　Network 19 </p><p>　　LD T36</p><p>　　SCRT S0.5</p><p>　　Network 20 &

50、lt;/p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 21 </p><p>　　// 判斷正反洗滌是否達到3次</p><p>　　LSCR S0.5</p><p>　　Network 22 </p><p>　　LD SM0.

51、0</p><p>　　LD S1.3</p><p>　　CTU C40, +3</p><p>　　Network 23 </p><p>　　LDN C40</p><p>　　SCRT S0.1</p><p>　　Network 24 </p>&

52、lt;p>　　LD C40</p><p>　　SCRT S1.3</p><p>　　Network 25 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 26 </p><p>　　// 強洗選擇開始洗滌標志</p>&l

53、t;p>　　LD I0.5</p><p>　　A M0.2</p><p>　　A M0.0</p><p>　　S S0.6, 1</p><p>　　S Q0.5, 1</p><p>　　Network 27 </p><p><

54、;b>　　// 洗滌正轉(zhuǎn)8S</b></p><p>　　LSCR S0.6</p><p>　　Network 28 </p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　S Q0.2, 1</p><p>　　TON T97, 800</p><

55、;p>　　Network 29 </p><p>　　LD T97</p><p>　　SCRT S0.7</p><p>　　Network 30 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 31 </p><p>

56、;<b>　　// 暫停2S</b></p><p>　　LSCR S0.7</p><p>　　Network 32 </p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　R Q0.2, 1</p><p>　　TON T98, 200</p>&

57、lt;p>　　Network 33 </p><p>　　LD T98</p><p>　　SCRT S1.0</p><p>　　Network 34 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 35 </p><p&

58、gt;<b>　　// 洗滌反轉(zhuǎn)8S</b></p><p>　　LSCR S1.0</p><p>　　Network 36 </p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　S Q0.3, 1</p><p>　　TON T99, 800</p>

59、;<p>　　Network 37 </p><p>　　LD T99</p><p>　　SCRT S1.1</p><p>　　Network 38 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 39 </p>&l

60、t;p><b>　　// 暫停2S</b></p><p>　　LSCR S1.1</p><p>　　Network 40 </p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　R Q0.3, 1</p><p>　　TON T100, 200</p

61、><p>　　Network 41 </p><p>　　LD T100</p><p>　　SCRT S1.2</p><p>　　Network 42 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 43 </p>

62、<p>　　// 判斷洗滌是否達到5次</p><p>　　LSCR S1.2</p><p>　　Network 44 </p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　LD S1.3</p><p>　　CTU C41, +5</p><p>

63、;　　Network 45 </p><p>　　LDN C41</p><p>　　SCRT S0.6</p><p>　　Network 46 </p><p>　　LD C41</p><p>　　SCRT S1.3</p><p>　　R Q0.5, 1&

64、lt;/p><p>　　Network 47 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 48 </p><p><b>　　// 自動排水標志</b></p><p>　　LSCR S1.3</p><p>　

65、　Network 49 </p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　S Q0.1, 1</p><p>　　Network 50 </p><p>　　LD I1.0</p><p>　　SCRT S1.4</p><p>　　Network 51

66、</p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 52 </p><p>　　// 自動脫水10S</p><p>　　LSCR S1.4</p><p>　　Network 53 </p><p>　　LD SM0.0<

67、/p><p>　　S Q0.4, 1</p><p>　　TON T37, 100</p><p>　　Network 54 </p><p>　　LD T37</p><p>　　SCRT S1.5</p><p>　　Network 55 </p>&l

68、t;p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 56 </p><p>　　// 脫水完成蜂鳴5S</p><p>　　LSCR S1.5</p><p>　　Network 57 </p><p>　　LD SM0.0</p><p

69、>　　S Q0.6, 1</p><p>　　R Q0.1, 1</p><p>　　R Q0.4, 1</p><p>　　TON T38, 50</p><p>　　Network 58 </p><p>　　LD T38</p><p>　

70、　SCRT S1.6</p><p>　　Network 59 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 60 </p><p><b>　　// 洗衣結(jié)束停機</b></p><p>　　LSCR S1.6</p>

71、;<p>　　Network 61 </p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　R Q0.6, 1</p><p>　　= M0.1</p><p>　　Network 62 </p><p><b>　　SCRE</b></p>

72、;<p>　　第7章 課程設(shè)計總結(jié)</p><p>　　本設(shè)計具有性能可靠，外圍電路簡單等優(yōu)點，設(shè)計思路清晰，程序簡單明了。但由于篇幅限制，很多細節(jié)沒有進行相應(yīng)描述。鑒于水平有限，有不對之處，望多提出批評指導(dǎo)。</p><p>　　經(jīng)過這段時間的努力，終于完成了我對全自動洗衣機控制系統(tǒng)的設(shè)計，不僅使自己增長了知識也使我明白了一些道理。開始做設(shè)計不僅運用了我在大學(xué)三年所學(xué)的東

73、西，而且還運用了我們從未接觸過的東西。在學(xué)習(xí)時都認真的學(xué)習(xí)和很好的掌握了。我的設(shè)計雖然只是非常簡單的PLC，我明白了無論做什么事情都不能輕視，否則什么也干不成。不管怎樣做出來了就是一次成功，還是挺高興的，然而不得不承認自己還有很多不足之處。</p><p>　　我發(fā)現(xiàn)了許多問題，至少說完成一個設(shè)計，不但用到一門課程，它體現(xiàn)的是組織協(xié)調(diào)的能力。單片機的設(shè)計重點就在于軟件程序的設(shè)計，需要有很巧妙的編程方法，但我覺的要

74、編好一個程序并不是一件簡單的事，或許會以為你的大意輸錯一個字母，就不會得到你想要的效果，或是由于你的才疏學(xué)淺而始終不能通過編譯。</p><p>　　本次課程設(shè)計使我深有感觸，只要付出就有回報，遇到問題多與老師同學(xué)交流，利用網(wǎng)絡(luò)資源學(xué)習(xí)。通過這次課程設(shè)計，我明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己的知識和綜合素質(zhì)。</p><p><b>

75、　　致謝</b></p><p>　　在這次課程設(shè)計的撰寫過程中，我得到了許多人的幫助。</p><p>　　首先我要感謝xx老師在課程設(shè)計上給予我的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助，這是我能順利完成這次報告的主要原因，更重要的是老師幫我解決了許多技術(shù)上的難題，讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。在此期間，我不僅學(xué)到了許多新的知識，而且也開闊了視野，提高了自己的設(shè)計能力。</p>