plc課程設計---基于plc的物業(yè)供水系統

1、<p>　　《可編程控制器原理及應用》設計報告</p><p>　　基于PLC的物業(yè)供水系統</p><p>　　成 員： </p><p>　　專業(yè)班級： 電儀09-3班 </p><p>　　指導老師： 　 </p><p>　　所在

2、學院：電氣工程與自動化學院</p><p>　　2012年6月 14日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著我國社會經濟的發(fā)展，住房制度改革的不斷深入，人們生活水平的不斷提高，城市中各類小區(qū)建設發(fā)展十分迅速，同時也對小區(qū)的基礎設施建設提出了更高的要求。小區(qū)供水系統的建設是其中的一個重要方面，供水的經濟性、可靠性、

3、穩(wěn)定性直接影響到小區(qū)住戶的正常生活和工作，也直接體現了小區(qū)物業(yè)管理水平的高低。傳統供水方式普遍不同程度的存在效率低、可靠性差、自動化程度不高等缺點，難以滿足當前經濟生活的需要。</p><p>　　本論文針對住宅小區(qū)的供水要求，設計了一套由可編程邏輯控制器PLC、四臺水泵、壓力傳感器等主要設備構成的全自動供水系統，系統分為手動模式和自動模式。自動模式，首先由傳感器把信號傳給PLC，再由PLC根據水壓的高低，分析控

4、制四臺水泵的工作狀態(tài)；手動模式下，可以通過各個水泵的啟動停止按鈕獨立的工作。該系統還設有過載等保護功能。該系統設有低壓報警和高壓報警，如果系統經常提醒水壓過低，那就提醒使用者需要增設水泵以保證供水的正常，如果系統提醒水壓偏高，使用者可手動關掉所有水泵。本設計是基于PLC的物業(yè)供水系統，通過調試表明本系統能夠滿足設計要求并有很好的使用價值。</p><p>　　關鍵字： PLC 物業(yè)供水系統 </

5、p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　With the development of China's socio-economic, housing system reform is the deepening of the continuous improvement of people's living standard

6、, various types of residential construction and development in the city very quickly, but also put forward higher requirements for the district's infrastructure. The construction of the residential water supply syste

7、m is one of the important aspects of water supply in the economy, reliability, stability directly affect the normal life and work of the dis</p><p>　　This thesis focuses on the residential quarters of the wa

8、ter supply requirements, design the automatic water supply system consisting of a programmable logic controller PLC, four water pumps, pressure sensors, and other major equipment, systems work hours of manual operation a

9、nd automatic operation, automatic operation, the first signals to the PLC by the sensor according to the level of water pressure signal from the PLC to control the working status of the four water pumps; manual operation

10、 by</p><p>　　Keywords: PLC；property water supply system</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第1章 緒論1</b></p><p>　　1.1 課題背景和意義1</p><p>

11、　　1.2 國內外物業(yè)供水系統發(fā)展與現狀1</p><p>　　1.3 可編程控制器(PLC)的特點及應用2</p><p>　　1.4 基于PLC的物業(yè)供水系統實現功能及特點3</p><p>　　第2章 供水系統的理論分析及方案的確定4</p><p>　　2.1 恒壓供水系統原理4</p><p>　　

12、2.2 系統方案確定4</p><p>　　第3章 供水系統的硬件設計6</p><p>　　3.1 系統主要配置的選型6</p><p>　　3.1.1 水泵機組的選型6</p><p>　　3.1.2 PLC的選型7</p><p>　　3.1.3 壓力傳感器的選型8</p><p&

13、gt;　　3.2 可編程控制器I/O分配10</p><p>　　3.3 系統電路分析及設計10</p><p>　　3.3.1 系統電源10</p><p>　　3.3.2 供水系統主電路分析與設計11</p><p>　　3.3.3 PLC I/O接線圖12</p><p>　　3.3.4 壓力傳感器信號

14、處理13</p><p>　　3.3.5 報警電路設計14</p><p>　　第4章 供水系統的軟件設計16</p><p>　　4.1 軟件開發(fā)環(huán)境簡介16</p><p>　　4.2 供水系統程序流程圖18</p><p>　　4.3 供水系統程序設計19</p><p>　　

15、4.3.1 供水系統的程序主體思路：19</p><p>　　4.3.2 供水系統程序設計19</p><p>　　4.4 程序調試及仿真22</p><p>　　4.5 程序調試及仿真體會25</p><p>　　第5章 結束語27</p><p><b>　　參考文獻28</b>&

16、lt;/p><p><b>　　致謝29</b></p><p><b>　　附錄30</b></p><p><b>　　指令表清單30</b></p><p><b>　　第1章 緒 論</b></p><p>　　1.1 課

17、題背景和意義</p><p>　　我們都知道，水是人類生活、生產中不可缺少的重要物質，在建設節(jié)約型時代特征的前提下，我們這個水資源和電能短缺的國家，長期以來在市政供水、高層建筑供水、工業(yè)生產循環(huán)供水等方面技術一直比較落后，自動化程度低，而隨著我國社會經濟的發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，以及住房制度改革的不斷深入，城市中各類小區(qū)建設發(fā)展十分迅速，同時也對小區(qū)的基礎設施建設提出了更高的要求。小區(qū)供水系統的建設是其中的

18、一個重要方面，供水的可靠性、穩(wěn)定性、經濟性直接影響到小區(qū)住戶的正常工作和生活，也直接體現了小區(qū)物業(yè)管理水平的高低。本系統就是在這種背景下設計的。</p><p>　　PLC供水系統集電氣技術、現代控制技術于一體。采用該系統進行供水可以提高供水系統的穩(wěn)定性和可靠性，同時系統具有良好的節(jié)能性，這在能源日益緊缺的今天尤為重要，所以研究設計該系統，對于提高企業(yè)效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的現實意義。&l

19、t;/p><p>　　1.2 國內外物業(yè)供水系統發(fā)展與現狀 </p><p>　　可編程序控制器(program logical controller)，簡稱PLC，是一種專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的數字運算電子系統。世界上第一臺可編程控制器是美國數字設備公司(DEC)于1969年研制的。早期的可編程控制器由分離元件和中小規(guī)模集成電路組成，主要功能是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時等，PL

20、C將傳統的繼電器控制技術與新興的計算機技術和通信技術融為一體，具有可靠性高、功能強、應用靈活、編程簡單、使用方便等一系列優(yōu)點。70年代初期，體積小、功能強和價格便宜的微處理器被用于PLC，使得PLC的功能大大增強，具有了：可靠性高、具有豐富的I／O接口模塊、采用模塊化結構、編程簡單易學安裝簡單，維修方便等特點。以及良好的工業(yè)環(huán)境工作性能和自動控制目標實現性能，在工業(yè)生產中得到了廣泛的應用。</p><p>　　P

21、LC在物業(yè)供水方面也得到了廣泛的應用。傳統的小區(qū)供水方式有恒速泵加壓供水、水塔高位水箱供水、氣壓罐供水、液力耦合器和電池滑差離合器調速的供水方式、單片機變頻調速供水系統等。這些傳統的供水方式或多或少都存在各自的缺點和不足，比如：恒速泵加壓供水方式無法對供水管網的壓力做出及時的反應，水泵的增減都依賴人工進行手工操作水塔高位水箱供水基建投資大，占地面積大，維護不方便，水泵電機為硬起動，啟動電流大、單片機變頻調速供水系統開發(fā)周期比較長，對操作

22、員的素質要求比較高，可靠性比較低，維修不方便，且不適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。綜上所述，傳統的供水方式普遍不同程度的存在浪費水力、電力資源；效率低；可靠性差；自動化程度不高等缺點，在這種情況下人們想到了基于PLC的供水系統設計。</p><p>　　目前國內外基于PLC的供水系統設計技術比較多，并且有些技術已經相當成熟，從簡單的基于PLC的恒壓供水系統設計到基于PLC的變頻恒壓供水系統設計，其中后者的變頻技術是現在研究

23、的核心，變頻技術是在電力電子技術、計算機技術和自動控制技術及電機控制理論發(fā)展的基礎上發(fā)展起來的。</p><p>　　本文的基于PLC的物業(yè)供水系統設計屬于恒壓供水，由于PLC的可靠性高、功能強、應用靈活、編程簡單、使用方便等特點，與傳統的供水系統相比本系統有很大的實用價值。</p><p>　　1.3 可編程控制器(PLC)的特點及應用</p><p>　　可編程

24、序控制器(program 109ical controller)，簡稱PLC，是一種專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的數字運算電子系統，它是以微處理機為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術等現代科技而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置，是當今工業(yè)發(fā)達國家自動控制的標準設備之一。由于PLC采用了“三機一體化”的綜合技術即集計算機、儀器儀表、電氣控制于一身，具有高可靠性、強抗干擾能力、組合靈活、編程簡單、維修方便和低成本等諸多特點，因而與

25、其它控制器相比它更加適合工業(yè)控制環(huán)境和市場的要求，再加上PLC發(fā)展過程中產品的系列化、產業(yè)化和標準化，使之從早期的邏輯控制、順序控制迅速擴展到了連續(xù)控制，開始進入批量控制和過程控制領域，并迅速成為工業(yè)自動化系統的支柱。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、強功能等方面有了質的飛躍。</p><p>　　1.4 基于PLC的物業(yè)供水系統實現功能及特點</p><p>　　本設計是基于PLC的

26、物業(yè)供水系統，具有以下特點：</p><p>　　供水系統有水泵4臺，供水管道安裝壓力檢測開關K1，K2和K3。K1接通，表示水壓偏低；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。</p><p>　　（1）系統分手動工作和自動工作兩種狀態(tài)，自動工作時，當用水量少，壓力增高，K3接通，此時可延時30s后撤除1臺水泵工作，要求先工作的水泵先切斷；當用水量多時，壓力降低，K1接通，此時可延

27、時30s后增設1臺水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運行；當K2接通，表示供水正常，可維持水泵運行數量。</p><p>　?。?）各水泵工作時，均應有工作狀態(tài)顯示。</p><p>　　（3）手動工作時，要求4臺水泵可分別獨立操作（分設起動和停止開關），并分別具有過載保護，可隨時對單臺水泵進行斷電控制（若輸入點不夠，可減少一個過載保護收入）。</p><p>

28、　?。?）設有“自動/手動”切換開關（ON——手動，OFF——自動），另設自動運行控制開關（ON——自動運行，OFF——自動運行停止）。</p><p>　?。?）設有高壓報警和低壓報警。高壓報警指示燈，當只有一臺水泵在工作，但是，水壓還是超過正常值，這時就要報警來提醒工作人員，由工作人員決定是否手動關掉所有水泵。低壓報警指示燈，當4臺水泵都投入工作，但是，水壓還是低于正常值，如果這種狀態(tài)經常發(fā)生，那么，這個系統

29、就要考慮增設水泵以保證供水的正常。</p><p>　　第2章 供水系統的理論分析及方案的確定</p><p>　　2.1 恒壓供水系統原理</p><p>　　恒壓供水系統的供水部分主要由水泵、電動機、管道和閥門等構成。通常由異步電動機驅動水泵旋轉來供水，并且把電機和水泵做成一體，通過調節(jié)電機機組工作電機的數量，從而改變水泵的出水流量而實現恒壓供水的。因此，恒壓供

30、水系統的實質是電機的工作控制。電動機的控制通常使用接觸器，PLC通過控制接觸器來實現自動控制電機機組的電機從而實現了恒壓供水。</p><p>　　2.2 系統方案確定</p><p>　　恒壓供水的原理分析可知，該系統主要有壓力傳感器、壓力變送器、恒壓控制單元、水泵機組以及低壓電器組成。系統主要的設計任務是利用恒壓控制單元控制多臺水泵，實現管網水壓的恒定壓力供水，可供選擇的方案有：<

31、;/p><p>　　1、人工控制+水泵機組+壓力傳感器</p><p>　　這種控制系統結構簡單，實現起來也比較容易，就是派專人看著壓力傳感器傳輸過來的數據，人工選擇哪臺水泵工作和控制幾臺水泵機組工作。這種控制比較落后，可靠性不高。需要工作人員一直守在控制室里，實時控制，效率低。因此不選并用此方案。</p><p>　　2、單片機+水泵機組+壓力傳感器</p>

32、;<p>　　這種方式控制精度高、控制算法靈活、參數調整方便，具有較高的性能價格比。但開發(fā)周期長，程序一旦固化，修改較為麻煩，因此現場調試的靈活性差，同時在運行時，將產生干擾，水泵的功率越大，產生的干擾越大，所以必須采取相應的抗干擾措施來保證系統的可靠性。該系統適用于某一特定領域的小容量的恒壓供水系統中。</p><p>　　3、PLC+ 水泵機組+壓力傳感器</p><p>

33、;　　這種控制方式靈活方便。具有良好的通信接口，可以方便地與其他的系統進行數據交換，通用性強，由于PLC產品的系列化和模塊化，用戶可靈活組成各種規(guī)模和要求不同控制系統。在硬件設計上，只需確定PLC的硬件配置和I／O的外部接線，當控制要求發(fā)生改變時，可以方便地通過Pc機來改變存貯器中的控制程序，所以現場調試方便。同時由于PLC的抗干擾能力強、可靠性高，因此系統的可靠性大大提高。因此該系統能適用于各類不同要求的恒壓供水場合，并且與供水機組的

34、容量大小無關。</p><p>　　通過對以上這幾種方案的比較和分析，可以看出“PLC+水泵機組+壓力傳感器”的控制方式更適合于本系統。這種控制方案既有擴展功能靈活方便、便于數據傳輸的優(yōu)點，又能達到系統穩(wěn)定性及控制精度的要求。</p><p>　　第3章 供水系統的硬件設計</p><p>　　3.1 系統主要配置的選型</p><p>　　

35、3.1.1 水泵機組的選型</p><p>　　水泵機組的選型基本原則，一是要確保平穩(wěn)運行；二是要經常處于高效區(qū)運行，以求取得較好的節(jié)能效果。要使泵組常處于高效區(qū)運行，則所選用的泵型必須與系統用水量的變化幅度相匹配。</p><p>　　本文以某小區(qū)的實際生活用水的數據進行選型，該小區(qū)生活用水具體要求為：</p><p>　　1)由多臺水泵機組實現供水，流量范圍60

36、0m2／h，揚程60米左右，出水口水壓大小為0.4Mpa；</p><p>　　2)設置一臺水泵作用于小流量時的供水；供水壓力要求恒定，尤其在換泵時波動要小；</p><p>　　3)系統能自動可靠運行，為方便檢修和應急，應具備手動功能。</p><p>　　4)具有完善的過載保護功能，系統要求較高的經濟運行性能。</p><p>　　根據以

37、上系統要求的總流量范圍、揚程大小，確定供水系統設計秒流量和設計供水壓力(水泵揚程)，考慮到用水量類型為連續(xù)型低流量變化型，確定采用4臺上海熊貓機械(集團)有限公司生產的SFL系列主水泵機組。</p><p>　　表3.1 控制器I/O口分配表</p><p>　　3.1.2 PLC的選型</p><p>　　PLC是整個變頻恒壓供水控制系統的核心，它要完成對系統中所

38、有輸入信號的采集、所有輸出單元的控制、恒壓的實現以及對外的數據交換。因此我們在選擇PLC時，要考慮PLC的指令執(zhí)行速度、指令豐富程度、內存空間、通訊接口及協議、帶擴展模塊的能力和編程軟件的方便與否等多方面因素，以日本三菱PLC為例，該PLC有FX、A、Q三大系列，在FX系列中又有FX1S，FX1N和FX2N三種型號。依據控制任務，從PLC的輸入／輸出點數、存儲器容量、輸入／輸出接口模塊類型等方面等來選PLC型號。在供水系統的設計中，我們

39、選擇三菱FX1N-40MR-001型PLC。FX1N-40MR-001的主要參數為：</p><p>　　I／O點數：24／16；</p><p><b>　　基本指令：27條；</b></p><p>　　功能指令：298條；</p><p>　　基本指令執(zhí)行時間：0.55-0.7微秒；</p><

40、p>　　用戶程序步驟：8K；</p><p><b>　　通信功能：強；</b></p><p><b>　　輸出形式：繼電型；</b></p><p>　　輸出能力：2A／點；</p><p>　　三菱FX1N-40MR-001是三菱電機推出的功能強大的普及型PLC。具有擴展輸入輸出，模擬量

41、控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應用于一般的順序控制三菱PLC。</p><p>　　特點：三菱FX1N-40MR-001 PLC擁有相當快的速度， FX是從16路到256路輸入/輸出的多種應用的選擇方案； FX1N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當于FX系列中高檔次的超小形程序裝置。 除輸入輸出16-25點的獨立用途外，還可以適用于在多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套

42、可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。 </p><p>　　三菱FX1N-40MR-001在基本單元上連接擴展單元或擴展模塊，可進行16-256點的靈活輸入輸出組合?？蛇x用16/32/48/64/80/128點的主機，可以采用最小8點的擴展模塊進行擴展?？筛鶕娫醇拜敵鲂问?，自由選擇。 程序容量：內置800步RAM（可輸入注釋）可使用存儲盒，最大可擴充至16K步。豐富的軟元件應用指令中有多個可使用的簡單指令、高速處理

43、指令、輸入過濾常數可變，中斷輸入處理，直接輸出等。便利指令數字開關的數據讀取，16位數據的讀取，矩陣輸入的讀取，7段顯示器輸出等。數據處理、數據檢索、數據排列、三角函數運算、平方根、浮點小數運算等。特殊用途、脈沖輸出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脈寬調制，PID控制指令等。</p><p>　　3.1.3 壓力傳感器的選型</p><p>　　壓力傳感器是供水系統中

44、的主要傳感器。PLC自動控制水泵的工作情況的信息全部來自壓力傳感器，它必須要有很高的可靠性，如果壓力傳感器出錯，將會帶來災難性的事故，很可能是管道爆裂或者是水壓不足，造成居民用水的不方便，因此壓力傳感器的選用很關鍵。</p><p>　　根據供水系統的具體的要求，我們選擇佛山一眾傳感儀器有限公司的水壓傳感器PY206。它有以下特點：</p><p>　　水壓傳感器，廠家采用進口高精度感應芯

45、體，先進的貼片工藝，配套帶有零點、滿量程補償，溫度補償的高精度和高穩(wěn)定性放大集成電路，將被測量介質的壓力轉換成0～5VDC標準電信號 。采用全不銹鋼封焊結構，具有良好的防潮能力及優(yōu)異的介質兼容性。廣泛用于工業(yè)設備、水利、化工、醫(yī)療、電力、空調、金剛石壓機、冶金、車輛制動、樓宇供水等壓力測量與控制。</p><p><b>　　產品概述及特點：</b></p><p>

46、　　A、采用進口感壓芯片；</p><p>　　B、先進的貼片工藝，具有零點、滿量程補償，溫度補償；</p><p>　　C、高精度和高穩(wěn)定性放大集成電路；</p><p>　　D、全封焊結構、抗沖擊、耐疲勞、可靠性高；</p><p>　　E、輸出信號多樣化（有電流型、電壓型）；</p><p>　　F、結構小巧，安

47、裝方便；</p><p>　　G、采用高溫補償最高介質溫度可達350度；</p><p><b>　　產品主要參數： </b></p><p>　　被測介質： 氣體、液體及蒸氣（弱腐蝕性）</p><p><b>　　壓力類型： 表壓</b></p><p>　　量 程

48、： -100KPa-0.6Mpa～60 Mpa～120 Mpa間任意可選（量小量程為0.6MPa,量大量程為120MPa）</p><p>　　輸 出：4～20mA（二線制）、0～5VDC、0～10VDC、0.5～4.5VDC（三線制） </p><p>　　綜合精度： ±0.1%FS（量程60MPa以下）、±0.25%FS、±0.5%FS</p&

49、gt;<p>　　供 電： 24V DC（15～30VDC）</p><p>　　絕緣電阻： ≥1000 MΩ/100VDC</p><p>　　負載電阻: 電流輸出型：最大800Ω 電壓輸出型：大于50KΩ </p><p>　　介質溫度： -20～85℃、-20～150℃、-20～200℃、-20～300℃（可選）</p>&

50、lt;p>　　環(huán)境溫度：-20～85℃</p><p>　　儲存溫度：-40～90℃</p><p>　　相對濕度： 0～95% RH</p><p>　　密封等級：IP65/IP68</p><p>　　過載能力： 150%FS</p><p>　　響應時間：≤10mS</p><p>

51、　　穩(wěn) 定 性：≤±0.15%FS/年</p><p>　　振動影響：≤±0.15%FS/年（機械振動頻率20Hz～1000Hz）</p><p>　　電氣連接：緊線螺母直接出線；標準配線3米</p><p>　　壓力連接：M20×1.5，其它螺紋可依據客戶要求設計</p><p>　　連接螺紋材料：304/31

52、6L不銹鋼</p><p><b>　　產品結構圖：</b></p><p>　　圖 3-1水壓傳感器PY206結構圖</p><p>　　3.2 可編程控制器I/O分配</p><p>　　表3.2 控制器I/O口分配表</p><p>　　3.3 系統電路分析及設計</p>&l

53、t;p>　　3.3.1 系統電源</p><p>　　供電系統的設定直接影響到控制系統的可靠性，因此在設定供電系統時應考</p><p><b>　　慮下列因素：</b></p><p>　　1)輸入電源電壓在一定的允許范圍內變化；</p><p>　　2)當輸入交流電斷電時，應不破壞控制器程序和數據；</p

54、><p>　　3)當控制系統不允許斷電的場合，要考慮供電電源的冗余；</p><p>　　4)當外部設備電源通斷電時，應不影響控制器的供電；</p><p>　　5)要考慮電源系統的抗干擾措施。</p><p>　　為實現以上要求，在主電路和控制電路加上了保護，包括過載保護，當主電路因某些原因出現故障時，比如水泵過載，這時過載保護工作，水泵停止運

55、行既使水泵安全，也使電源供電安全確保PLC的電源正常。</p><p>　　3.3.2 供水系統主電路分析與設計</p><p>　　由設計內容和要求可知，本設計需要用到四臺水泵，水泵的型號都為：150sfl160-20x4，55kw，1450轉/分，380V，144A。在設計主電路時水泵以電動機代替，圖中的KM為接觸器線圈，FR為熱繼電器，主電路并設有短路過載保護。</p>

56、<p>　　硬件設設計主電路圖如圖3-2所示：</p><p>　　圖3-2 硬件設計主電路圖</p><p>　　圖中的三相電接入口處有熔斷器，當水泵因故障或其他原因過載時，主電路上的電流超過正常值時熔斷器自動熔斷，起到保護水泵和主電路的作用。在每臺水泵上單獨再安裝熔斷器FU1、2、3、4，因為，4臺水泵的工作狀態(tài)不同主電路的電流不同，主電路上的熔斷器只能起到保護主電路的作

57、用，所以，在每臺水泵上單獨再裝上熔斷器以保證當水泵超載時可單獨切斷電源。刀開關QS1、2、3、4由人工手動控制，PLC控制電路失靈時刀開關是切斷電源的唯一方法。接觸器KM1、2、3、4是由PLC自動控制水泵的開關。FR1、2、3、4是熱繼電器，把它們穿在電機的繞組中，當水泵過載時，熱繼電器動作，切斷電源。M1、2、3、4代表四臺水泵。</p><p>　　3.3.3 PLC I/O接線圖</p>&

58、lt;p>　　圖3-3供水系統PLC I/O接線圖</p><p>　　如圖3-3所示，按鍵S1-S16分別為不同信號輸入，COM口為公共端，Y001-Y015分別為不同控制信號輸出端，輸出控制信號控制執(zhí)行電路的工作狀態(tài)。其中，S3是自鎖開關，當S3接通時系統工作在手動模式，當S3斷開時，系統工作在自動模式，而S3的默認狀態(tài)是斷開的。S4是當系統工作在自動模式時的開關，當S4接通時，自動工作有效，當S4斷開

59、時，自動工作停止。S4-S8是過載保護的輸入，以開關形式代替。過載保護，除了有硬件上的保護還有PLC程序中的保護，以確保系統的可靠性。S9-S16是手動模式下的功能選擇，使4臺水泵可以任意設置其工作狀態(tài)，4臺水泵在手動控制模式下是相互獨立的，相互之間沒有影響。</p><p>　　Y1-Y4是水泵的接觸器控制端，由于選用的PLC是繼電器輸出型，因此可以直接驅動接觸器，為了增加系統的安全系數，在接觸器和PLC組成的

60、回路中加入了熱繼電器。Y5-Y10是各個水泵工作狀態(tài)指示燈口，Y11是自動模式指示燈控制口，Y12是手動模式指示燈控制口，Y13是自動模式開關狀態(tài)之燈控制接口。Y14是高壓報警指示燈，當只有一臺水泵在工作，但是，水壓還是超過正常值，這時就要報警來提醒工作人員，由工作人員決定是否手動關掉所有水泵。Y15是低壓報警指示燈，當4水泵都投入工作，但是，水壓還是低于正常值，如果這種狀態(tài)經常發(fā)生，那么，這個系統就要考慮增設一臺水泵以保證供水的正常。

61、</p><p>　　3.3.4 壓力傳感器信號處理</p><p>　　壓力傳感器選用的是佛山一眾傳感儀器有限公司的水壓傳感器PY206。PY206能將水壓轉換成0～5VDC標準電信號。采用進口高精度感應芯體，先進的貼片工藝，配套帶有零點、滿量程補償，溫度補償的高精度和高穩(wěn)定性放大集成電路。采用全不銹鋼封焊結構，具有良好的防潮能力及優(yōu)異的介質兼容性。</p><p&g

62、t;　　壓力傳感器PY206能將水壓信號轉換成0～5VDC標準電信號，但是，PLC需要的是三個分立的信號：低水壓信號，正常水壓，高水壓信號。因此，就必須把壓力傳感器的輸出信號進行轉換，為此我們設計了如圖3-4所示的信號轉換電路。</p><p>　　圖3-4 壓力傳感器信號轉換電路</p><p>　　此電路，主要由電壓比較器Lm393，數字芯片非門芯片74f04、同或門74ls266組成

63、。通過電阻橋式電路分壓，設定了高水壓和低水壓的參考電壓，由于水壓傳感器PY206的輸出信號是0～5VDC標準電信號，因此，可以采用這種形式。傳感器信號接到電壓比較器Lm393的2腳和5腳，通過由Lm393組成的窗口比較器電路將水壓轉換成低中高三檔信號送給PLC。</p><p>　　3.3.5 報警電路設計</p><p><b>　　1.必要性分析</b></

64、p><p>　　確定供水系統總體設計方案的基本依據是設計供水能力能滿足系統最不利點的用水需求，同時還需要結合用戶用水量變化類型，考慮方案適用性、節(jié)能性及其它技術要求。根據用戶的用水時段特點，可將用戶用水量變化類型分為連續(xù)型、間歇型兩大類，根據流量的變化特點，還可進一步細分為高流量變化型，低流量變化型，全流量變化型等。不同季節(jié)、不同月份，流量變化類型也會改變。</p><p>　　連續(xù)型是指一天

65、內很少有流量為零的時候，或本身管網的正常泄漏就保持有一定的流量；間歇型指一天內有多段用水低谷時間，流量很小或為零。各種類型的水流量變化關系曲線如圖3-5所示</p><p>　　圖 3-5用戶用水量變化類型</p><p>　　a)連續(xù)型(全流量變化型) b)連續(xù)型(高流量變化型)</p><p>　　c)連續(xù)型(低流量變化型) d)間歇型</

66、p><p>　　根據以上分析知道：由于居民用水的集中性，當只有1臺水泵在工作時，如果水壓傳感器還檢測到水壓過高，這時就要采取行動，不然會使水壓過高造成管道破裂，造成水資源和電能的浪費。在用水高峰期，4臺水泵都投入工作，如果水壓傳感器傳回數據仍顯示水壓低，這時，部分用戶的用水將受到影響。如果經常出現低壓報警，那么，就提醒管理者增加水泵個數，以保證用水正常。</p><p><b>　　

67、2.報警電路</b></p><p>　　圖3-6 報警電路電路圖</p><p>　　如圖3-6所示，當報警控制信號為1時，報警器發(fā)聲報警。這時管理者就要根據實際情況作出相應回應，如果是高壓報警則可以通過系統的手動功能，將所有水泵都關掉，或者是低壓報警，這就要根據實際情況適當增加水泵的數量以確保用戶用水的正常。</p><p>　　第4章 供水系統的軟

68、件設計</p><p>　　供水系統概況：供水系統有水泵4臺，供水管道安裝壓力檢測開關K1，K2和K3。K1接通，表示水壓偏低；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。

69、

70、 </p><p><b>　　1. 控制要求：</b></p><p>　?。?）自動工作時，當用水量少，壓力增高，K3接通，此時可延時30s后撤除1臺水泵工作，要求先工作的水泵先切斷；當用水量多時

71、，壓力降低，K1接通，此時可延時30s后增設1臺水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運行；當K2接通，表示供水正常，可維持水泵運行數量。工作時，要求水泵數量最少為1臺，最多不得超出4臺。</p><p>　?。?）各水泵工作時，均應有工作狀態(tài)顯示。</p><p>　?。?）手動工作時，要求4臺水泵可分別獨立操作（分設起動和停止開關），并分別具有過載保護，可隨時對單臺水泵進行斷電控制。&

72、lt;/p><p>　?。?） 設置“自動/手動”切換開 關（ON——手動，OFF——自動），另設自動運行控制開關（ON——自動運行，OFF——自動運行停止）。</p><p>　　2. 擴展功能報警功能，當只有1臺水泵工作，水壓仍然高，發(fā)生高壓報警，當4臺水泵都工作，水壓仍然低，發(fā)生低壓報警。</p><p>　　4.1 軟件開發(fā)環(huán)境簡介</p>&l

73、t;p>　　本設計所使用的編程環(huán)境為三菱公司開發(fā)的PLC編程軟件GX Developer8.52。該軟件適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、Label語言程序設計，網絡參數設定，可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調試，具有異地讀寫PLC程序功能。使用簡單，操作方便，是PLC編程人員比較親賴的開發(fā)環(huán)境之一。</p><p>　　圖4-1

74、 GX Developer8.52啟動畫面</p><p>　　圖4-2 GX Developer8.52工作界面</p><p>　　GX Developer的特點：</p><p>　　1.軟件的共通化 GX Developer能夠制作Q系列，QnA系列，A系列（包括運動控制（SCPU））,FX系列的數據,能夠轉換成GPPQ,GPPA格式的文檔。</p&g

75、t;<p><b>　　2.程序的標準化</b></p><p>　　3.能夠簡單設定和其他站點的鏈接</p><p>　　4.能夠用各種方法和可編程控制器CPU連接</p><p>　　5.能夠將Excel,Word等作成的說明數據進行復制，粘貼，并有效利用。</p><p>　　4.2 供水系統程序流程

76、圖</p><p><b>　　圖4-3程序流程圖</b></p><p>　　4.3 供水系統程序設計</p><p>　　4.3.1 供水系統的程序主體思路：</p><p>　?。?）自動工作時，當用水量少，壓力增高，K3接通，此時可延時30s后撤除1臺水泵工作，要求先工作的水泵先切斷；當用水量多時，壓力降低，K1

77、接通，此時可延時30s后增設1臺水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運行；當K2接通，表示供水正常，可維持水泵運行數量。工作時，要求水泵數量最少為1臺，最多不得超出4臺。</p><p>　?。?）各水泵工作時，均應有工作狀態(tài)顯示。</p><p>　?。?）手動工作時，要求4臺水泵可分別獨立操作（分設起動和停止開關），并分別具有過載保護，可隨時對單臺水泵進行斷電控制。</p>

78、;<p>　?。?） 設置“自動/手動”切換開 關（ON——手動，OFF——自動），另設自動運行控制開關（ON——自動運行，OFF——自動運行停止）。</p><p>　　（5） 擴展功能報警功能，當只有1臺水泵工作，水壓仍然高，發(fā)生高壓報警，當4臺水泵都工作，水壓仍然低，發(fā)生低壓報警。</p><p>　　4.3.2 供水系統程序設計</p><p&g

79、t;　　1. 主程序的模式選擇部分程序設計及解析</p><p>　　這是主程序的模式選擇部分，當X3接通時選擇手動模式，在手動模式下要打開手動模式指示燈即SET Y012，同時把自動模式的指示燈關掉即RST Y011。再調用手動處理子函數。然后復位在自動模式下開啟的T0和T1，這時為下一次進入自動模式做好準備；當X3斷開時，系統工作在自動模式，這時要關閉手動模式指示燈同時打開自動模式指示燈，然后調用自動模式子程

80、序。</p><p>　　2. 水壓低處理初始化部分程序設計及解析</p><p>　　這是水壓低處理初始化部分。當自動模式開啟即X4閉合，同時X000即水壓低輸入I/O口閉合，則程序進入。首先，要打開定時器T0定時30S,30S之后再增加要增加水泵，這樣的設計為的是系統的穩(wěn)定性。如果不延時，立馬開啟水泵，那么，4臺水泵會頻繁的開啟和停止，將嚴重影響水泵的壽命。</p>&l

81、t;p>　　在進入低壓處理部分時對T1即高壓延時定時器復位，這是為進入高壓處理做好準備。用以實現30S延時，如果不RST T1，有可能剛進入高壓處理部分立馬就切斷水泵。</p><p>　　后邊的程序采用MC和MCR指令是為了增加程序的簡潔和可讀性。</p><p>　　3. 水壓高處理初始化部分程序設計及解析</p><p>　　和上面的水壓低處理相同，水壓

82、高處理采用相同的初始化處理方式，這里不再詳細解析。</p><p>　　4. 過載保護程序設計及解析</p><p>　　雖然硬件上有熱繼電器和熔斷器，但是為了系統的可靠性和完整性，在主程序中還是寫入了過載保護，當過載保護檢測到時，立即停止所有水泵，以保證水泵和整個電路的安全。這樣的設計雖然會增加系統的復雜性，但是，卻提高了系統的可靠性。</p><p>　　5.

83、水泵工作狀態(tài)指示程序設計及解析</p><p>　　每一臺水泵的工作狀態(tài)，可以通過PLC的Y005、 Y006、 Y007， Y010控制的指示燈上看到，這樣方便管理監(jiān)測和維護水泵。能夠實時的看到PLC的控制結果，而不必到現場看水泵的工作狀態(tài)，相當于起到了人機交互的作用，體現了系統的人性化設計理念。</p><p>　　6. 低壓報警程序設計及解析</p><p>

84、　　低壓報警，當4臺水泵都投入工作，但是，水壓還是低于正常值，將會對用戶造成很大的不便。如果這種狀態(tài)經常發(fā)生，那么，系統就會提醒管理人員增設水泵以保證供水的正常。</p><p>　　7. 高壓報警程序設計及解析</p><p>　　高壓報警，當只有一臺水泵在工作，但是，水壓還是超過正常值，這時就要通過報警來提醒工作人員，由工作人員決定是否手動關掉所有水泵。因為，如果水壓過高將會對管道造成

85、破壞，很有可能是管道破裂，造成水資源的浪費。</p><p>　　8. 水泵工作狀態(tài)和順序記憶程序設計及解析</p><p>　　這是工作順序記憶程序，因為只有記住了哪臺水泵先工作，才能“實現先工作的先停止，沒工作過的先工作”。</p><p>　　這是記憶的復位，因為，記憶水泵的工作順序，如果不復位，那么，它的效果將和沒有記憶效果一樣。</p>&l

86、t;p>　　4.4 程序調試及仿真</p><p>　　打開軟件，選定選用的PLC型號。把編好的程序轉換，在工具菜單里點擊“梯形圖邏輯測試啟動”，如下圖所示界面。</p><p>　　圖 4-4 調試界面1</p><p>　　出現上述界面以后，單擊過“梯形圖邏輯測試啟動”將會出現以下界面</p><p>　　圖 4-5 調試界面2&l

87、t;/p><p>　　在這之后，在菜單欄中點擊“在線”按鈕，在下來菜單中選擇“調試”，然后在左菜單中點擊“軟元件測試”</p><p>　　圖 4-6 調試界面 3</p><p><b>　　將出現以下界面：</b></p><p>　　圖 4-7 軟元件測試界面</p><p>　　在軟元件測試對

88、話框中，把相應的軟元件，按照可能出現的情況進行仿真。例如：</p><p>　　1.仿真自動模式下的低水壓</p><p>　　可在軟元件中輸入X4，然后，單擊 “強制ON”，把軟元件X4強制ON，這時，程序進入自動模式。在自動模式下，程序會檢測水壓的高低，因為，要求“至少有一臺水泵工作”，因此，它會立馬打開1臺水泵，然后繼續(xù)檢測水壓，如果，水壓仍然低，程序會延時30S后在增加一臺水泵，延

89、時30S的作用是使系統更加穩(wěn)定防止出現，水泵頻繁開啟和關閉的情況。如果，30S之后，仍然檢測到低壓，程序會選擇沒有工作過的水泵優(yōu)先工作。每打開1臺水泵，程序會把這個信息寄到中間繼電器M中，以便以后實現“先工作先停止，沒工作過的優(yōu)先工作”做好準備。</p><p>　　2..仿真自動模式下的高水壓</p><p>　　當出現高水壓時，程序會根據“先工作的先停止”（ 這樣有利于保護水泵，延長水

90、泵的使用壽命）原則和程序中記憶的水泵工作順序，把先工作的水泵關掉。同時更新信息，把下一個相對先工作的放到第一位，為下一次關閉“先工作的” 水泵做好準備。</p><p><b>　　3.手動模式仿真</b></p><p>　　當把“X3”強制ON時，程序將進入手動模式。在這個模式下，按動相應按鈕，將實現任何一臺水泵的啟動和停止控制。</p><p

91、>　　4.5 程序調試及仿真體會</p><p>　　在程序的設計和調試、仿真過程中，我們體會到了PLC程序設計中應該注意的問題。</p><p><b>　　程序的記憶功能</b></p><p>　　要實現“先工作先停止，沒工作先工作”必須要求程序具有記憶功能，要把水泵的每一步動作都記錄下來，只有這樣才能實現。記憶的信息必須要實時更新

92、，要不然會出現錯誤。</p><p>　　在寫這個程序之前，考慮過使用先入先出指令“SFWR”先入先出寫指令和“SFRD”先入先出讀指令。但是，使用這個功能指令不僅沒有簡化程序的復雜程度，還使程序更加復雜，經過和指導老師討論，最終放棄了功能指令“SFWR” 和“SFRD”的使用。改為現在這種算法。</p><p>　　體會：功能指令不一定比普通指令能簡化程序。</p><

93、;p><b>　　定時器的清零</b></p><p>　　定時器在程序中是用來延時啟動和停止水泵的，如果不在模式轉換和水壓狀態(tài)轉變時清零定時器，水泵將會不經過延時直接啟動，或者水泵永遠關不掉。</p><p>　　體會：定時器記住一定要清零</p><p>　　3. “OUT”與“SET”不同</p><p>　

94、　在使水泵在不同的工作狀態(tài)中，調整不同的工作狀態(tài)，是通過PLC輸出口控制接觸器實現的，而PLC的輸出指令有OUT指令和SET指令，程序編寫過程中使用過OUT指令，但是，控制水泵的IO口卻是在閃爍，說明OUT指令只有當條件滿足時才輸出，不滿足時立馬關閉，所以才會出現閃爍現象。而SET指令是只要條件滿足就置位。如果不使用RST指令，輸出是不會改變。</p><p>　　體會：OUT指令適合實時的控制，比如說指示燈，在

95、本程序中用到的OUT指令就是實現指示燈的。SET指令適合控制狀態(tài)控制，只要一觸發(fā)條件就動作，只有當執(zhí)行RST指令時才復位。</p><p><b>　　順序問題</b></p><p>　　在實現記憶功能時，輸出是有先后順序的。為實現“先工作的先停止，沒工作的先工作”對4臺水泵實行編號處理，并且，水泵的工作按照固定的順序工作和停止的。如果，把對Y1的控制放在第1位，而

96、后邊的程序以Y1的狀態(tài)為參考的。如果本次的動作觸發(fā)了Y1動作，Y1將會影響后邊程序的執(zhí)行。因此，只有把Y4放到程序的第1位，才能實現，本次的狀態(tài)不影響其他輸出。</p><p>　　體會：邏輯問題有時跟程序寫的位置也有很大關系，需要仔細推敲。 </p><p><b>　　第5章 結束語</b></p><p>　　經過將近一周的供水系統PLC

97、課程設計，我們收獲頗豐，不僅熟悉了供水系統的工作過程，同時了解到了其內部硬件電路的構成、每部分電路的設計等，還學會了PLC軟件開發(fā)環(huán)境的使用、各種編程指令的應用等。此次軟件編程使用了主控指令，嘗試過功能指令，雖然效果不好，但是卻明白指令不需要很復雜只要能實現功能就行。</p><p>　　通過此次課程設計的鍛煉，我們加深了對PLC的認識和理解，也知道了PLC應用于工業(yè)控制的優(yōu)點，更重要的是我們看到了自己知識的匱乏

98、，也堅定了以后要不斷的學習，不斷的向身邊的人虛心請教，同時要借助于圖書館和網絡來擴充自己的知識面的決心。也只有這樣，在以后的社會競爭中，自己才能有立足之地，才能有所作為。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 董愛華. 可編程控制器原理及應用. 北京：中國電力出版社，2009</p><p>　　[2] 謝文

99、輝,張志芳. PLC應用技術易讀通. 北京：中國電力出版社，2008</p><p>　　[3] 常曉玲. 電氣控制系統與可編程控制器. 北京：機械工業(yè)出版社，2008.2</p><p>　　[4] 賀哲榮,石帥軍. 流行PLC實用程序及設計（三菱FX2系列）. 西安：西安電子科技大學出版社，2006.3</p><p>　　[5] 夏路易,石宗義. 電路原理圖與

100、電路板設計教程.北京：北京希望電子出版社，2002.6</p><p>　　[6]廖常初.PLC基礎及應用.第2版. 北京.機械工業(yè)出版社.2007</p><p>　　[7]王兆晶.維修電工（高級）.北京.機械工業(yè)出版社.2007</p><p>　　[8]熊幸明.工廠電氣控制技術.北京.清華大學出版社.2005</p><p>　　[9]

101、黃凈.電氣控制與可編程序控制器.北京.機械工業(yè)出版社.2004</p><p>　　[10]三菱電機.FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC編程手冊.2005</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在可編程控制器課程設計過程中，我得到指導老師和同學的無私幫助。我們想向曾經給予我?guī)椭椭С值娜吮硎局孕牡母兄x！感謝我們的指

102、導老師xx，本課程設計論文是在xx老師的關懷和指導下完成的。她嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹的治學精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我們，在此謹向xx老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。我們還要感謝在一起愉快的度過課程設計論文小組的同學們，正是由于你們的幫助和支持，我們才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。</p><p>　　同時，我們要感謝信儀系的各位老師，正是由于他們的傳道、授業(yè)、解惑，讓我們學到了

103、專業(yè)知識，并從他們身上學到了如何求知治學、如何為人處事。我們愿在未來的學習和研究過程中，以更加豐厚的成果來答謝曾經關心、幫助和支持過我們的所有老師、同學、和朋友，學無止境。明天，將是我們終身學習另一天的開始！ </p><p>　　最后，再次對關心、幫助我們的老師和同學表示衷心地感謝！</p><p><b>　　附錄</b></p><p>

104、<b>　　指令表清單</b></p><p><b>　　0 LD X003</b></p><p>　　1 SET Y012</p><p>　　2 RST Y011</p><p><b>　　3 CALL P1</b></p><p><b

105、>　　6 RST T0</b></p><p><b>　　8 RST T1</b></p><p>　　10 LDI X003</p><p>　　11 SET Y011</p><p>　　12 RST Y012</p><p>　　13 CALL P0</p>

106、<p>　　16 LD Y001</p><p>　　17 OUT Y005</p><p>　　18 LD Y002</p><p>　　19 OUT Y006</p><p>　　20 LD Y003</p><p>　　21 OUT Y007</p><p>　　22 LD Y

107、004</p><p>　　23 OUT Y010</p><p>　　24 LDI Y002</p><p><b>　　25 RST M2</b></p><p><b>　　26 LDI M3</b></p><p><b>　　27 RST M3</b

108、></p><p>　　28 LDI Y004</p><p><b>　　29 RST M4</b></p><p>　　30 LD X005</p><p>　　31 RST Y001</p><p>　　32 LD X006</p><p>　　33 RST Y

109、002</p><p>　　34 LD X007</p><p>　　35 RST Y003</p><p>　　36 LD X010</p><p>　　37 RST Y004</p><p><b>　　38 FEND</b></p><p><b>　　39

110、 P0</b></p><p>　　40 LD X004</p><p>　　41 OUT Y013</p><p>　　42 LD X004</p><p>　　43 AND X000</p><p>　　44 OUT T0 K30</p><p><b>　　47 RS

111、T T1</b></p><p><b>　　49 LD T0</b></p><p>　　50 MC N0 M100</p><p><b>　　53 LD T0</b></p><p><b>　　54 RST T0</b></p><p&g

112、t;　　56 LD Y001</p><p>　　57 AND Y002</p><p>　　58 AND Y003</p><p>　　59 AND Y004</p><p>　　60 OUT Y015</p><p>　　61 LD Y001</p><p>　　62 AND Y002<

113、;/p><p>　　63 AND Y003</p><p>　　64 ANI Y004</p><p>　　65 LDI Y001</p><p>　　66 AND Y002</p><p>　　67 AND Y003</p><p>　　68 ANI Y004</p><p&g

114、t;<b>　　69 ORB</b></p><p>　　70 LDI Y001</p><p>　　71 ANI Y002</p><p>　　72 AND Y003</p><p>　　73 ANI Y004</p><p><b>　　74 ORB</b></p&