單片機課程設(shè)計-- 單片機原理及應用

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文檔簡介

1、　　**大學　　***工程學院　　課程設(shè)計報告　　課程名稱：單片機原理及應用 　　設(shè)計題目：

2、 　　班級： ************* 　　姓名： **** 學號： ********** 　　指導教師： ****** 評分： <

3、/p>　　2013年7月1日　　前言　　步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)

4、定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。　　通常電機的轉(zhuǎn)子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也

5、隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉(zhuǎn)動。　　目錄　　設(shè)計目的……………………………………………………………2</p&g

6、t;　　設(shè)計要求……………………………………………………………2　　儀器設(shè)備……………………………………………………………2　　硬件線路圖及主要芯片說明………………………………………2　　系統(tǒng)工作原理………………………………………………………7　　程

7、序框圖………………………………………………………… 11　　程序清單………………………………………………………… 12　　設(shè)計體會………………………………………………………… 17　　一、設(shè)計目的　　通過具體小型測試系統(tǒng)設(shè)計，實踐單片

8、機系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試的全過程，以加深對單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)、功能和指令系統(tǒng)的理解，并進一步學習單片機開發(fā)系統(tǒng)的應用及一些外圍芯片的接口和編程方法，初步掌握單片機系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計技術(shù)及調(diào)試技巧。　　設(shè)計要求　　1) 電機轉(zhuǎn)速可以平穩(wěn)控制　　2）通過鍵盤和顯示器可以設(shè)置電機的轉(zhuǎn)速<

9、/p>　　3）顯示電機的速度趨勢　　儀器設(shè)備　　1、單片機開發(fā)試驗儀一套　　2、“m35sp-5”步進電機一個　　硬件線路圖及主要芯片說明</p&g

10、t;　　單片機開發(fā)試驗儀　　STC90C51RD單片機是新一代高速/低功耗/超強抗干擾的單片機，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051單片機，12 時鐘/機器周期和 6 時鐘/機器周期可以任意選擇。　　主要特性如下： 　　1）

11、. 增強型 9051 單片機，6 時鐘/機器周期和 12 時鐘/機器周期可以任意選擇，指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 8051. 　　2）. 工作電壓：5.5V～3.3V（5V 單片機）/3.8V～2.0V（3V 單片機） 　　3）. 工作頻率范圍：0～40MHz，相當于普通 8051 的 0～80MHz，實際工作頻率可達 48MHz &l

12、t;p>　　4）. 用戶應用程序空間為 8K 字節(jié) 　　5）. 片上集成 512 字節(jié) RAM　　6）. 通用 I/O 口（32 個）復位后為：， P1/P2/P3/P4 是準雙向口/弱上拉， P0 口是漏極開路輸出，作為總線擴展用時，不用加上拉電阻，作為 I/O 口用時，需加上拉電阻。 　　7）. IS

13、P（在系統(tǒng)可編程）/IAP（在應用可編程），無需專用編程器，無需專用仿真器，可通過串口（RxD/P3.0,TxD/P3.1）直接下載用戶程序，數(shù)秒即可完成一片　　8）. 具有 EEPROM 功能 　　9）. 具有看門狗功能 　　10）. 共 3 個 16 位定時器/計數(shù)器。即定時器 T0、T1、T2</p

14、>　　11）. 外部中斷 4 路，下降沿中斷或低電平觸發(fā)電路，Power Down 模式可由外部中斷低電平觸發(fā)中斷方式喚醒 　　12）. 通用異步串行口（UART），還可用定時器軟件實現(xiàn)多個 UART 　　13）. 工作溫度范圍：-40～+85℃（工業(yè)級）/0～75℃（商業(yè)級） 　　1

15、4）. PDIP 封裝 　　STC89C52RC 單片機的工作模式　　掉電模式：典型功耗<0.1μA,可由外部中斷喚醒，中斷返回后，繼續(xù)執(zhí)行原程序空閑模式：典型功耗 2mA 　　正常工作模式：典型功耗 4mA～7mA 　　掉電模式可由外部中斷喚醒，適用于水表、氣表

16、等電池供電系統(tǒng)及便攜設(shè)備 STC89C52RC 引腳功能說明　　VCC（40 引腳）：電源電壓 　　VS S（20 引腳）：接地 　　P0 端口（P0.0～P0.7 P0.7，39～32 引腳）：P0 口是一個漏極開路的 8 位雙向 I/O 口。作為輸出端口，每個引腳能驅(qū)動8個TTL 負載，對端口 P0 寫入

17、每個引腳能驅(qū)動寫入“1”時，可以作為高阻抗輸入。在訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時，P0 口也可以提供低 8 位地址和 8 位數(shù)據(jù)的復用總線位數(shù)據(jù)的復用總線。此時，P0 口內(nèi)部上拉電阻有效。在 Flash ROM 在線編程時，P0 端口接收指令字節(jié)；而在校驗程序時，則輸出指令字節(jié)。驗證時，要求外接上拉電阻。 　　P1 端口（P1.0～P1.7，1～8 引腳）：P1 口是一個帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位

18、雙向 I/O 口。P1 的輸出緩沖器可驅(qū)動（吸收或者輸出電流方式）4 個 TTL 輸入。對端口寫入 1 時，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位，這是可用作輸入口。P1 口作輸入口使用時，因為有內(nèi)部上拉電阻，那些被外部拉低的引腳會輸出一個電流（I）。此外，P1.0 和 P1.1 還可以作為定時器/計數(shù)器 2 的外部技術(shù)輸入（P1.0/T2和定時器/計數(shù)器 2 的觸發(fā)輸入（P1.1/T2EX）。

19、　　P2 端口（P2.0～P2.7，21～28 引腳）：P2 口是一個帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 端口。P2 的輸出緩沖器可以驅(qū)動（吸收或輸出電流方式）4 個 TTL 輸入。對端口寫入 1 時，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，這時可用作輸入口。 P2 作為輸入口使用時，因為有內(nèi)部的上拉電阻，那些被外部信號拉低的引腳會輸出一個電流（I）。在訪問外部程序存儲器和 16 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（如執(zhí)行“MOVX @DPTR

20、”指令）時，P2 送出高 8 位地址。在訪問 8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（如執(zhí)行“MOVX @R1”指令）時，P2 口引腳上的內(nèi)容（就是專用寄存器（SFR）區(qū) 中的 P2 寄存器的內(nèi)容），在整個訪問期間不會改變。　　在對 Flash ROM 編程和程序校驗期間， P2也接收高位地址和一些控制信號。　　P3 端口（P3.0～P3.7，10～17 引腳）

21、：P3 是一個帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 端口。P3 的輸出緩沖器可驅(qū)動（吸收或輸出電流方式）4 個 TTL 輸入。對端口寫入 1 時，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位，這時可用作輸入口。P3 做輸入口使用時，因為有內(nèi)部的上拉電阻，那些被外部信號拉低的引腳會輸入一個電流（I）。在對 Flash ROM 編程或程序校驗時，P3 還接收一些控制信號。P3 口除作為一般 I/O 口外，還有其他一些復用功能。</p&

22、gt;　　RST（9 引腳）：復位輸入。當輸入連續(xù)兩個機器周期以上高電平時為有效，用來完成單片機單片機的復位初始化操作。看門狗計時完成后，RST 引腳輸出 96 個晶振周期的高電平。特殊寄存器 AUXR（地址 8EH）上的 DISRTO 位可以使此功能無效。DISRTO 默認狀態(tài)下，復位高電平有效。 　　ALE/ ROG （30 引腳）地址鎖存控制信號：（ALE）

23、是訪問外部程序存儲器時，鎖存低 8 位地址的輸出脈沖。在 Flash 編程時，此引腳（ ROG）也用作編程輸入脈沖。在一般情況下，ALE 以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來作為外部定時器或時鐘使用。然而，特別強調(diào)，在每次訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，ALE 脈沖將會跳過。如果需要，通過將地址位 8EH 的 SFR 的第 0 位置“1” ，ALE 操作將無效。這一位置“1” ，ALE 僅在執(zhí)行 MOVX 或 MOV 指令時有效

24、。否則，ALE 將被微弱拉高。這個 ALE 使能標志位（地址位 8EH 的 SFR 的第 0 位）的設(shè)置對微控制器處于外部執(zhí)行模式下無效。PSEN（29 引腳）：PSEN是外部程序存儲器選通信號。當 STC89C52RC 從外部程序存儲器執(zhí)行外部代碼時，PSEN在每個機器周期被激活兩次，而訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，PSEN將不被激活。　　EA/VPP （31 引腳）：訪問外部程序存儲器控制信號

25、。為使能從 0000H 到 FFFFH 的外部程序存儲器讀取指令， EA必須接 GND。注意加密方式 1 時， EA將內(nèi)部鎖定位 RESET。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令， EA應該接 VCC。在 Flash 編程期間，EA也接收 12 伏 VPP 電壓。 　　XTAL1（19 引腳）：振蕩器反相放大器和內(nèi)部時鐘發(fā)生電路的輸入端。　　XTAL2（18 引腳

26、）：振蕩器反相放大器的輸入端。　　“m35sp-5”步進電機　　主要技術(shù)參數(shù)：　　相數(shù)：四相　　電壓：5VDC&l

27、t;b>　　電流：92mA　　電阻：800Ω　　步距角：7.5°　　空載牽出頻率：800pps　　空載牽入頻率：500pps<p&

28、gt;　　減速比：1/64　　牽入轉(zhuǎn)矩：≥78.4mN.m　　接線指示：A（橙）、B（黃）、C（藍）、D（灰）、E（紅，中點接+5V）　　四相八拍相序表　　如果需要電機正轉(zhuǎn)，只需要從A-AB-B-

29、BC-C-CD-D-DA依次通電即可，反轉(zhuǎn)，則需要反過來依次通電。　　3、開發(fā)板原理圖：　　系統(tǒng)工作原理　　本程序包括按鍵處理程序、顯示處理程序、中斷處理程序、數(shù)據(jù)處理程序四個主要部分<b&

30、gt;　　1、按鍵處理程序　　按鍵處理安排在主程序當中，使其處于不斷檢測狀態(tài)，當有按鍵按下能夠及時對其進行相應的處理。同時，對于按鍵還應該進行消抖處理，避免系統(tǒng)誤動作。其主要程序如下： 　　if(k1==0)　　{

31、;　　delay(5); //延時消抖　　if(k1==0)　　delay(5);　　if(k1==0)<p&

32、gt;　　{　　TR0=~TR0;　　k++;　　} //啟動/停止　　}&l

33、t;p>　　while(!k1); //等待按鍵釋放　　if(k2==0)　　{　　delay(5); //延時消抖　　if(k

34、2==0)　　delay(5);　　if(k2==0)　　time=time-1000;　　} //加速　　whi

35、le(!k2); //等待按鍵釋放　　if(k3==0)　　{　　delay(5); //延時消抖　　if(k3==0)<

36、/b>　　delay(5);　　if(k3==0)　　time=time+1000;　　} //減速　　whi

37、le(!k3); //等待按鍵釋放　　if(k4==0)　　{　　delay(5); //延時消抖　　if(k4==0)</b&

38、gt;　　delay(5);　　if(k4==0)　　f++;　　} //正/反轉(zhuǎn)<p

39、>　　while(!k4); //等待按鍵釋放　　2、中斷處理程序　　中斷程序中安排對P1口賦值及對定時器重新裝入初值，每次進入中斷程序時，先判斷是否執(zhí)行反轉(zhuǎn)，如是，則送反轉(zhuǎn)編碼，否則，送正轉(zhuǎn)編碼。其主要程序如下： 　　void timer0(

40、)interrupt 1　　{　　if(f%2)　　{　　P1=FF[j++];　　if(j==

41、8)　　j=0;　　} //f為奇數(shù)時代表反轉(zhuǎn)，則送反轉(zhuǎn)編碼到P1口　　else 　　{

42、　　P1=ZF[j++];　　if(j==8)　　j=0;　　} //否則送正轉(zhuǎn)編碼到P1口　　TH0=(65536-time)/256;<

43、/p>　　TL0=(65536-time)%256;//重新裝初值　　}　　3、顯示處理程序　　顯示程序則通過對相應數(shù)碼管的通斷，然后送段碼。以這種方式來控制其動態(tài)顯示，同時需要主要每個數(shù)碼管都應該延時亮一

44、段時間。并且要對其消隱。以獲得較好的顯示效果。其主要程序如下：　　void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d)　　{　　if(f%2)

45、;　　{　　P2=0x7f; 　　P0=0xbf; //f為奇數(shù)時代表反轉(zhuǎn)，第一個數(shù)碼管顯示"0"　　delay(1); 　　P0=0xff;</p&g

46、t;　　} //消隱　　else　　{　　P2=0x7f; 　　P0=0x06; //f為偶數(shù)時代表正轉(zhuǎn)，第一個數(shù)碼管顯示&q

47、uot;1"　　delay(1); 　　P0=0x00;　　}　　P2=0xef; 　　P0=SM[a]; //顯示萬位</p&g

48、t;　　delay(1); 　　P0=0x00; //消隱　　P2=0xf7; 　　P0=SM[b]; //顯示千位　　delay(1); 　　P0=0x00; //消隱</

49、p>　　P2=0xfb;　　P0=SM[c]; //顯示百位　　delay(1);　　P0=0x00; //消隱　　P2=0xfd;&

50、lt;/b>　　P0=SM[d]; //顯示十位　　delay(1);　　P0=0x00; //消隱　　P2=0xfe;　　P0=SM

51、[d]; //顯示個位　　delay(1);　　P0=0x00; //消隱　　}　　4、數(shù)據(jù)處理程序

52、　通過對數(shù)據(jù)進行處理來獲得電機的轉(zhuǎn)速，可以先計算出1ms時電機的速度，然后通過改變時間間隔來計算電機的轉(zhuǎn)速。其主要程序如下：　　void dispose()　　{　　h=time/10000;　　w=time/1000%10;<

53、/p>　　p=time/100%10;　　q=time/10%10;　　u=time%10;　　}　　根據(jù)以上四個主要部分來把整個系統(tǒng)劃分成相應模塊，有利于提高系統(tǒng)的抗干擾能力。能較好的保證系統(tǒng)運行的可靠。

54、　　程序框圖　　程序清單　　#include<reg52.h> //頭文件　　#define uint unsigned int //宏定義&

55、lt;/p>　　#define uchar unsigned char //宏定義　　uchar code ZF[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //正轉(zhuǎn)編碼表　　uchar code FF[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x0

56、2,0x03,0x01}; //反轉(zhuǎn)編碼表　　uchar code SM[]=　　{　　0x3f,0x06,0x5b,0x4f,　　0x66,0x6d,0x7d,0x07,　　0x7f,0

57、x6f,0x77,0x7c,　　0x39,0x5e,0x79,0x71　　}; //數(shù)碼表　　sbit k1=P3^0; //定義K1為啟動/停止按鍵　　sbit k2=P3^1; //定義

58、K2為減速按鍵　　sbit k3=P3^2; //定義K3為加速按鍵　　sbit k4=P3^3; //定義K4為正/反轉(zhuǎn)按鍵　　uchar j=0;　　uint time=12000; //time為每兩拍之間的間隔時間</p&g

59、t;　　uint temp2;　　uchar temp1,h,w,p,q,f;　　/********************************************************************　　函數(shù)：void delay(uchar z)

60、　　功能：1ms延時函數(shù)（12M晶振下）　　********************************************************************/　　void delay(uchar z)　　{

61、　　uchar s,v;　　for(s=0;s<z;s++)　　for(v=0;v<125;v++); //一個for循環(huán)8個機器周期（125*8*1us=1ms)　　}　　/***********

62、*********************************************************　　函數(shù)：void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d)　　功能：顯示函數(shù)　　********************

63、************************************************/　　void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d)　　{　　if(f%2)

64、　　{　　P2=0x7f; 　　P0=0xbf; //f為奇數(shù)時代表反轉(zhuǎn)，第一個數(shù)碼管顯示"0"　　delay(1); 　　P0=0xff;

65、　　} //消隱　　else　　{　　P2=0x7f; 　　P0=0x06; //f為

66、偶數(shù)時代表正轉(zhuǎn)，第一個數(shù)碼管顯示"1"　　delay(1); 　　P0=0x00;　　}　　P2=0xef; 　　P0=SM[a

67、]; //顯示萬位　　delay(1); 　　P0=0x00; //消隱　　P2=0xf7; 　　P0=SM[b]; //顯示千位　　delay(1); 　　P0=

68、0x00; //消隱　　P2=0xfb;　　P0=SM[c]; //顯示百位　　delay(1);　　P0=0x00; //消隱&l

69、t;b>　　P2=0xfd;　　P0=SM[d]; //顯示十位　　delay(1);　　P0=0x00; //消隱　　P2=0xfe;

70、　　P0=SM[d]; //顯示個位　　delay(1);　　P0=0x00; //消隱　　}　　/******************************

71、**************************************　　函數(shù)：void dispose()　　功能：數(shù)值處理函數(shù)********************************************************************/　　void dispose()<

72、/p>　　{　　h=time/10000;　　w=time/1000%10;　　p=time/100%10;　　q=time/10%10;　　u=time%10;&

73、lt;/p>　　}　　/********************************************************************　　函數(shù)：void main()　　功能：主函數(shù)********************

74、************************************************/　　void main()　　{　　uchar k; 　　TMOD=0x01;

75、 //定義定時器0工作方式1　　EA=1; //開總中斷　　ET0=1; //開定時器0中斷　　TH0=(65536-time)/256;　　TL0=(65536-time)%256;

76、 //裝定時器初值　　TR0=1; //開定時器0　　while(1)　　{　　if(k1==0)

77、　　{　　delay(5); //延時消抖　　if(k1==0)　　delay(5);　　if(k1=

78、=0)　　{　　TR0=~TR0;　　k++;　　} //啟動/停止<b

79、>　　}　　while(!k1); //等待按鍵釋放　　if(k2==0)　　{　　delay(5); //延時消抖</

80、p>　　if(k2==0)　　delay(5);　　if(k2==0)　　time=time-1000;　　}

81、 //加速　　while(!k2); //等待按鍵釋放　　if(k3==0)　　{　　delay(5); //延時消抖&l

82、t;p>　　if(k3==0)　　delay(5);　　if(k3==0)　　time=time+1000;　　}

83、 //減速　　while(!k3); //等待按鍵釋放　　if(k4==0)　　{　　delay(5); //延時消抖<p

84、>　　if(k4==0)　　delay(5);　　if(k4==0)　　f++;　　}

85、 //正/反轉(zhuǎn)　　while(!k4); //等待按鍵釋放　　dispose(); 　　if(k%2)　　display(0,0,0,0); //停止時顯示00.00

86、　　else　　display(h,w,p,q); //正常運轉(zhuǎn)時調(diào)用顯示函數(shù)　　}　　}　　/******************

87、**************************************************　　函數(shù)：void timer0() interrupt 1　　功能：定時器0中斷處理函數(shù)********************************************************************/&l

88、t;p>　　void timer0()interrupt 1　　{　　if(f%2)　　{　　P1=FF[j++];<p

89、>　　if(j==8)　　j=0;　　} //f為奇數(shù)時代表反轉(zhuǎn)，則送反轉(zhuǎn)編碼到P1口　　else

90、{　　P1=ZF[j++];　　if(j==8)　　j=0;　　} //否則送正轉(zhuǎn)編碼到P1口　　TH0=

91、(65536-time)/256;　　TL0=(65536-time)%256;//重新裝初值　　}　　八、設(shè)計體會　　通過本次的課程設(shè)計，使我對單片機有了更加深入的認識。因為有了之前C語言的

92、基礎(chǔ)，所以這次的軟件設(shè)計比較沒有那么困難。在主函數(shù)編寫好之后，再單獨編寫各個子函數(shù)，通過主函數(shù)對子函數(shù)的調(diào)用可以讓程序結(jié)構(gòu)看起來更有層次，更簡潔，更清楚。同時，這次的課程設(shè)計讓我對STC90C51RD單片機芯片的硬件結(jié)構(gòu)有了更深的認識，平時課堂上學到的那么多關(guān)于這款芯片的硬件結(jié)構(gòu)知識終于在這次的課程設(shè)計上派上了用場。　　總之，這次的課程設(shè)計是對我們所學知識的綜合考驗，我從這次的課程設(shè)計中學到了很

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