溫度檢測課程設(shè)計--工廠自動溫度檢測控制系統(tǒng)

1、<p>　　電氣工程課程設(shè)計報告</p><p>　　題目：工廠自動溫度檢測控制系統(tǒng)</p><p>　　系 別 電 氣 工 程 系 </p><p>　　適用班級 電氣12級 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>

2、;　　時 間 </p><p>　　學(xué)生姓名 </p><p>　　提交日期 </p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　本設(shè)計是以51單片機作為控制核心的一種基于單片機的

3、工廠自動溫度檢測控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)設(shè)計采用LCD 1602液晶顯示屏作為輸出顯示模塊部分，DS18B20作為溫度采集模塊部分。該設(shè)計具有自動檢測環(huán)境溫度的功能，四個按鍵可以設(shè)置工廠車間的上限溫度和下限溫度。當(dāng)車間溫度超過設(shè)置溫度，系統(tǒng)會自動報警并且點亮報警燈，然后系統(tǒng)會自動啟動溫度處理模塊，對其溫度進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。從而達(dá)到自動檢測控制的功能作用，為工廠提供了安全的工作環(huán)境。</p><p>　　關(guān)鍵字：單片機； 溫度

4、； 控制</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p>　　1.1 測溫元件的選擇1</p><p>　　1.1.1 DS18B20數(shù)字溫度計1</p><p>　　1.1.2 熱電偶測溫1</p>

5、<p>　　1.1.3熱敏電阻測溫1</p><p>　　1.2 顯示元件的選擇2</p><p>　　1.2.1 液晶顯示2</p><p>　　1.2.2數(shù)碼管顯示2</p><p>　　第2章 系統(tǒng)原理圖設(shè)計及特點3</p><p>　　2.1 整體系統(tǒng)設(shè)計3</p><

6、;p>　　2.2系統(tǒng)與操作介紹4</p><p>　　2.2.1檢測傳感器DS18B20工作狀態(tài)4</p><p>　　2.2.2查看溫度報警值4</p><p>　　2.2.3設(shè)定溫度報警值4</p><p>　　2.2.4報警狀態(tài)顯示標(biāo)志4</p><p>　　2.3系統(tǒng)設(shè)計程序流程圖5</

7、p><p>　　3.1 STC12系列單片機6</p><p>　　3.2 DS18B20的介紹8</p><p>　　3.2.1 DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)8</p><p>　　3.1.2 DS18B20測溫原理8</p><p>　　第4章 系統(tǒng)模塊介紹10</p><p>　　4.1

8、溫度檢測模塊10</p><p>　　4.2 LCD1602液晶模塊11</p><p>　　4.3電源模塊12</p><p>　　4.4報警模塊13</p><p>　　4.5處理控制模塊14</p><p>　　4.6按鍵模塊15</p><p><b>　　設(shè)計總結(jié)

9、16</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)18</b></p><p><b>　　附錄19</b></p><p><b>　　方案選擇</b></p><p><b>　　測溫元件的選擇</b></p><

10、p>　　溫度的測量在當(dāng)今社會得到廣泛的運用,同時測溫元件也非常多,根據(jù)不同的應(yīng)用場合我們可以做出不同的選擇,首先介紹一下幾種測溫方式:</p><p>　　1.1.1 DS18B20數(shù)字溫度計</p><p>　　DS18B20數(shù)字溫度計是DALLAS公司生產(chǎn)的1-Wire，即單總線器件，具有線路簡單，體積小的特點。另外它的測量溫度范圍在-55℃到+125℃之間，它是數(shù)字溫度計，分辨

11、率用戶可以從9位到12位選擇。因此用它組成一個測溫系統(tǒng)，具有線路簡單，在一根通信線，可以掛很多這樣的數(shù)字溫度計，十分方便。</p><p>　　1.1.2 熱電偶測溫</p><p>　　電偶測溫原理是根據(jù)熱電效應(yīng)制成的一種測溫元件。它結(jié)構(gòu)簡單，堅固耐用，使用方便，精度高，測量范圍寬，便于遠(yuǎn)距離、多點、集中測量和自動控制，是應(yīng)用很廣泛的一種溫度計。如果取兩根不同材料的金屬導(dǎo)線A和B，將其兩

12、端焊在一起，這樣就組成了一個閉合回路。因為兩種不同金屬的自由電子密度不同，當(dāng)兩種金屬接觸時在兩種金屬的交界處，就會因電子密度不同而產(chǎn)生電子擴散，擴散結(jié)果在兩金屬接觸面兩側(cè)形成靜電場即接觸電勢差。這種接觸電勢差僅與兩金屬的材料和接觸點的溫度有關(guān)，溫度愈高，金屬中自由電子就越活躍，致使接觸處所產(chǎn)生的電場強度增加，接觸面電動勢也相應(yīng)增高。由此可制成熱電偶測溫計。 </p><p>　　1.1.3熱敏電阻測溫</p

13、><p>　　熱敏電阻體是在錳、鎳、鈷、鐵、鋅、鈦、鎂等金屬的氧化物中分別加入其它化合物制成的。熱敏電阻和金屬導(dǎo)體的熱電阻不同，它是屬于半導(dǎo)體，具有負(fù)電阻溫度系數(shù)，其電阻值是隨溫度的升高而減小，隨溫度的降低而增大，雖然溫度升高粒子的無規(guī)則運動加劇，引起自由電子遷移率略為下降，然而自由電子的數(shù)目隨溫度的升高而增加得更快，所以溫度升高其電阻值下降。</p><p>　　根據(jù)這些，我選擇了DS18B

14、20做為溫度檢測的主要模塊器件。因為它線路簡單，操作起來方便。</p><p><b>　　顯示元件的選擇</b></p><p>　　1.2.1 液晶顯示</p><p>　　液晶顯示器各種圖形的顯示原理 線段的顯示：點陣圖形式液晶由M×N個顯示單元組成，假設(shè)LCD顯示屏有64行，每行有128列，每8列對應(yīng)1字節(jié)的8位，即每行由16

15、字節(jié)，共16×8=128個點組成，屏上64×16個顯示單元與顯示RAM區(qū)1024字節(jié)相對應(yīng)，每一字節(jié)H的16字節(jié)的內(nèi)容決定，當(dāng)（000H）=FFH時，則屏幕的左上角顯示一條短亮線，長度為8個點；當(dāng)（3FFH）=FFH時，則屏幕的右下角顯示一條短亮線；當(dāng)（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）的內(nèi)容和顯示屏上相應(yīng)位置的亮暗對應(yīng)。例如屏的第一行的亮暗由RAM區(qū)的000H——00F=00H，……（00EH）

16、=00H，（00FH）=00H時，則在屏幕的頂部顯示一條由8段亮線和8條暗線組成的虛線。可以顯示英文，這樣更加方便反映了不同工作狀態(tài)下的工作狀態(tài)顯示。</p><p>　　1.2.2數(shù)碼管顯示</p><p>　　數(shù)碼管價格方便，可以顯示數(shù)字。可是無法顯示不同工作狀態(tài)的標(biāo)志，因此不夠清晰反映不同的工作狀態(tài)。</p><p>　　根據(jù)以上內(nèi)容，我們選擇采用液晶作為顯示

17、部分。</p><p>　　系統(tǒng)原理圖設(shè)計及特點</p><p>　　2.1 整體系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　溫度只要在所設(shè)定的上下溫度界限內(nèi)，就會在顯示設(shè)備中精確的顯示出來，如果溫度超過了所設(shè)定的溫度界限，就發(fā)出報警聲。能夠及時向溫度監(jiān)控人員發(fā)出溫度超限信息。便于溫控人員及時的調(diào)整與控制。另外此溫度控制器操作簡單，體積小，靈敏度高，精度高。其系統(tǒng)包含6大模塊。分

18、別是LCD液晶模塊、 按鍵模塊、處理控制模塊、報警模塊、電源模塊、溫度檢測模塊等。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2-1-1所示。</p><p>　　圖2-1-1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　2.2系統(tǒng)與操作介紹</p><p>　　2.2.1檢測傳感器DS18B20工作狀態(tài)</p><p>　　液晶顯示溫度控制器接通電源后，在工作正常情況下，液晶顯

19、示屏上第一行顯示信息為“DS18B20 OK”；第二行顯示為“TEMP：XX.X ℃”（實際溫度值）。若傳感器DS18B20 ERROR”;第二行顯示為“TEMP:---℃”.這時要檢查DS18B20是否連接好，如果連接沒問題，則需要更換一個新的DS18B20芯片。</p><p>　　2.2.2查看溫度報警值</p><p>　　按K1鍵，進(jìn)入查看溫度報警值狀態(tài)，此時顯示屏第一行顯示為“

20、LOOK ALERT CODE”；第二行顯示“TH:0XX℃ TL:XX℃”.其中TH為高位報警值，TL為低位報警值。按K3鍵退出查看溫度報警狀態(tài)。</p><p>　　2.2.3設(shè)定溫度報警值</p><p>　　按K2鍵，進(jìn)入查看溫度報警值狀態(tài)，此時顯示屏第一行顯示為“RESET ALERT CODE”；第二行顯示“TH:0XX℃ TL:XX℃”. </p><p&

21、gt;　　此時的K1鍵為設(shè)定值加，減方式選擇鍵，默認(rèn)為減少。K2鍵為TH值設(shè)定鍵；K3鍵為TL值設(shè)定鍵；K4鍵為確定鍵，按此鍵退出設(shè)定狀態(tài)。</p><p>　　2.2.4報警狀態(tài)顯示標(biāo)志</p><p>　?。?）當(dāng)實際溫度大于TH的設(shè)定值時，在顯示屏第二行上顯示符號為“℃>H”。此時關(guān)閉處理控制模塊，蜂鳴器響起，表示超溫。</p><p>　?。?）當(dāng)實際

22、溫度小于TL的設(shè)定值時，在顯示屏第二行上顯示符號為“℃<L”。此時蜂鳴器響起，表示加熱部分出現(xiàn)故障。</p><p>　?。?）當(dāng)實際溫度小于TH的設(shè)定值時，處理控制模塊，開始加熱，加熱的標(biāo)記為“！”。 </p><p>　　2.3系統(tǒng)設(shè)計程序流程圖</p><p>　　本設(shè)計程序采用了匯編語言。通過對于溫度的采集以至最后系統(tǒng)根據(jù)采集的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析做出處理

23、。其程序流程圖如圖2-3-1所示。</p><p>　　圖2-2 整體工作流程圖</p><p>　　第3章 部分器件的介紹</p><p>　　3.1 STC12系列單片機</p><p>　　1. STC12系列單片機為增強型 8051 芯片，1T，單時鐘/ 機器周期，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051單片機。2. 工作電壓： S

24、TC12C5410AD 系列工作電壓：5.5V - 3.8V（5V 單片機）/3.8V - 2.4V（3V 單片機）STC12C2052AD 系列工作電壓：5.5V - 3.4V（5V 單片機）/3.8V - 2.4V（3V 單片機，可到2V）3. 工作頻率范圍：0 - 35 MHz，相當(dāng)于普通8051 的 0～420MHz.實際工作頻率可達(dá)48MHz4. 用戶應(yīng)用程序空間12K / 10K / 8K / 6K / 4K / 2K

25、 / 1K 字節(jié)5. 片上集成 512 字節(jié) RAM(STC12C5410AD 系列), STC12C2052AD 系列單片機為256 字節(jié)RAM6. 通用I/O 口（27/23/15 個），復(fù)位后為： 準(zhǔn)雙向口/ 弱上拉（普通8051 傳統(tǒng)I/O 口）可設(shè)置成四種模式：準(zhǔn)雙向口/ 弱上拉，推挽/ 強上拉，僅為輸入/ 高阻，開漏每個I/O 口驅(qū)動能力均可達(dá)到20mA，但整個芯片最大不得超過55mA7. ISP</p>

26、;<p>　　本單片機相對在以前的51單片機上增加許多功能。本設(shè)計采用就是本系列單片機。其型號為STC12C5A32S2。</p><p>　　3.2 DS18B20的介紹</p><p>　　3.2.1 DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)</p><p>　　DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由四部分組成：64位激光ROM，溫度敏感元件，非易失性溫度報警觸發(fā)器TH和TL

27、，高速暫存器。64位激光ROM是出廠前被光刻好的，它其中保存著該DS18B20的產(chǎn)品信息和產(chǎn)品系列編碼，可以看作是該DS18B20的地址序列號。單總線上所有DS18B20器件可以通過檢索器件的ROM中的內(nèi)容進(jìn)行識別。DS18B20的管腳排列如圖2所示。</p><p>　　圖2 DS18B20管腳排列</p><p><b>　　引腳功能如下：</b></p&g

28、t;<p>　　VDD：可選電源腳，電源電壓范圍3~5.5V。工作于寄生電源時，此引腳應(yīng)接地；</p><p>　　DQ：數(shù)據(jù)輸入/輸出腳，漏極開路，常態(tài)下高電平。</p><p>　　3.1.2 DS18B20測溫原理</p><p>　　DS18B20內(nèi)含兩個溫度系數(shù)不同的溫敏振蕩器，其中溫敏振蕩器1相當(dāng)于測溫元件，溫敏振蕩器2相當(dāng)于標(biāo)尺，通過不

29、斷比較兩個溫敏振蕩器的振蕩周期，得到兩個溫敏振蕩器在測量溫度下的振蕩頻率比值，根據(jù)頻率比值和溫度的對應(yīng)曲線，得到相應(yīng)的溫度值。其原理圖如圖3所示：</p><p>　　圖3DS18B20測溫原理</p><p>　　具體測溫過程如下：首先由預(yù)置器2將溫度寄存器預(yù)置為對應(yīng)于溫度下限（-55℃）的值。然后，由預(yù)置器1對計數(shù)器1也預(yù)置一個對應(yīng)于溫度下限（-55℃）的計數(shù)值，計數(shù)器1接收溫度振蕩器

30、1的輸出信號并進(jìn)行減法運算。計數(shù)器2接收溫敏振蕩器2的輸出信號得到實際溫度值并送給溫度寄存器作為比較標(biāo)尺。如果計數(shù)器1首先遞減到0，那么將向溫度寄存器輸出一個信號，溫度寄存器的值將增加一位，對應(yīng)溫度值增加一個分辨率的值（如分辨率為0.5℃時，對應(yīng)溫度值增加0.5℃），說明實測溫度高于-55℃。隨后，斜率累加器根據(jù)兩個溫敏振蕩器的溫度特性曲線計算出下一個溫度位置處計數(shù)器1的預(yù)置計數(shù)值，對計數(shù)器1再次進(jìn)行預(yù)置。計數(shù)器1和計數(shù)器2再次開始計數(shù)

31、。如果計數(shù)器2先于計數(shù)器1到達(dá)0，完成一次測溫。溫度寄存器中的值為測量所得的當(dāng)前溫度值。通過這個過程不僅完成了測溫，而且將完成了溫度值的數(shù)字化，省去了A/D轉(zhuǎn)換器。</p><p>　　第4章 系統(tǒng)模塊介紹</p><p><b>　　4.1溫度檢測模塊</b></p><p>　　本此設(shè)計選用的傳感器模塊是DS18B20芯片。DS18B20是

32、美國Dallas公司最新推出的一種單總線系統(tǒng)的數(shù)字溫度傳感器。與傳統(tǒng)的熱敏電阻溫度傳感器不同，它能夠直接讀出被測溫度，并且可根據(jù)實際要求通過簡單的編程實現(xiàn)9～12位的數(shù)字值讀數(shù)方式，可以分別在93.75ms和750ms內(nèi)將溫度值轉(zhuǎn)化9位和12位的數(shù)字量。因而使用DS18B20可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更簡單，可靠性更高。芯片的耗電量很小，從總線上“偷”一點電存儲在片內(nèi)的電容中就可正常工作，一般不用另加電源。最可貴的是這些芯片在檢測點已把被測信號數(shù)字化

33、了，因此在單總線上傳送的是數(shù)字信號，這使得系統(tǒng)的抗干擾性好、可靠性高、傳輸距離遠(yuǎn)。</p><p><b>　　該芯片有如下特點：</b></p><p>　?。?）單線接口，只有一根信號線與CPU 連接單總線器件，具有線路簡單，體積小的特點；</p><p>　?。?）不需要備份電源，可通過信號線供電，電源電壓范圍從3.3～5V；</p

34、><p>　?。?）傳送串行數(shù)據(jù)，不需要外部元件；</p><p>　?。?）溫度測量范圍從-55℃～+125℃，-10～+85℃時測量精度為±0.5℃；</p><p>　?。?）通過編程可實現(xiàn)9～12 位的數(shù)字值讀數(shù)方式（出廠時被設(shè)置為12 位）；</p><p><b>　?。?）零功耗等待；</b><

35、/p><p>　　（7）現(xiàn)場溫度直接以“一線總線”的數(shù)字方式傳輸，大大提高了系統(tǒng)的抗干擾性，適合于惡劣環(huán)境的現(xiàn)場溫度測量，如環(huán)境控制、設(shè)備或過程控制、測溫</p><p>　　類消費電子產(chǎn)品等。其模塊圖如圖4-1-1所示</p><p>　　圖4-1-1溫度檢測模塊</p><p>　　4.2 LCD1602液晶模塊</p><

36、;p>　　本設(shè)計采用是LCD1602液晶顯示，主要通過液晶來顯示溫度，該模塊把采集到的溫度顯示出來，通過液晶可以顯示系統(tǒng)各種工作狀態(tài)。生動形象反映系統(tǒng)工作狀態(tài)。其設(shè)計原理圖如圖3-2所示。</p><p>　　圖3-2所示液晶顯示</p><p><b>　　4.3電源模塊</b></p><p>　　本電源模塊采用是外接電源，是從下載器

37、外引入電源。其中加入電源指示燈，便于識別電源是否正確接入。其結(jié)構(gòu)圖如圖3-3-1所示。</p><p>　　圖3-3-1電源模塊</p><p><b>　　4.4報警模塊</b></p><p>　　本設(shè)計采用軟件處理報警，利用有源蜂鳴器進(jìn)行報警輸出，采用直流供電。當(dāng)所測溫度超過或低于所預(yù)設(shè)的溫度值時，數(shù)據(jù)口相應(yīng)拉高電平，報警輸出。報警電路的

38、連接如圖3-4-1所示：</p><p>　　圖3-4-1 報警電路</p><p><b>　　4.5處理控制模塊</b></p><p>　　本模塊是外接一個電機，并且有一個指示燈顯示。主要是用于對于溫度超過設(shè)置上下限值時，指示燈燈亮。就啟動了本處理模塊。對其溫度進(jìn)行改變。本模塊的結(jié)果框圖如圖3-5-1所示。</p><

39、p>　　圖3-5-1處理控制模塊</p><p><b>　　4.6按鍵模塊</b></p><p>　　本模塊是系統(tǒng)設(shè)計的輸入部分，可以設(shè)置系統(tǒng)溫度的上限值和溫度的下限值和實現(xiàn)溫度的參考等功能。其結(jié)構(gòu)圖如圖3-6-1所示。</p><p>　　圖3-6-1按鍵模塊</p><p><b>　　設(shè)計總結(jié)&

40、lt;/b></p><p>　　通過本次溫度監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計,我大有收獲，在制作過程中，一定要注意的每個工作步驟的檢查，確保制作成功。比如在合理布線，檢查裝配無誤的情況下，如果還出現(xiàn)電路無輸出的情況，那么可以肯定是原理圖錯誤，這時就要回到原理圖進(jìn)行檢查?？傮w的檢查順序應(yīng)該是原理圖、PCB圖、裝配情況、焊接工藝。從整體來說這是一個復(fù)雜的過程，要細(xì)心謹(jǐn)慎，沉著冷靜，反復(fù)檢查，直到找到原因為止。</p>

41、;<p>　　這次單片機設(shè)計歷時至少一周，從一開始的確定課題，到后來的資料查找、理論學(xué)習(xí)，再有就是近來的調(diào)試和測試過程，這一切都使我的理論知識和動手能力進(jìn)一步得到頻率合成電路課題中包含了通信電路和單片機部分知識，可以說是對通信電路知識的一次全面綜合。在畫原理圖、PCB布線、安裝和調(diào)試過程中不可避免地遇到各種問題，這要求保持沉著冷靜，聯(lián)系書本理論知識積極地思考，實在解決不了可以請教同學(xué)或指導(dǎo)老師。雖然在制作過程中不可避免地遇

42、到很多問題，但是最后還是在老師以及同學(xué)的幫助下圓滿解決了這些問題，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)設(shè)計與最后調(diào)試，相關(guān)指標(biāo)達(dá)到期望的要求，很好地完成了本次設(shè)計任務(wù)。</p><p>　　經(jīng)過兩年的學(xué)習(xí)的積累，在已經(jīng)掌握相關(guān)專業(yè)方面知識及其它各方面知識的情況下，我認(rèn)真嚴(yán)肅的完成了我的單片機課程設(shè)計。</p><p>　　從得到題目到查找資料，從對題目的研究設(shè)定到PCB電路板的制作，從電路板的調(diào)試到失敗后再一次

43、全部重新開始……在這一個充滿挑戰(zhàn)伴隨挫折，充滿熱情伴隨打擊的過程中，我感觸頗深，它已不僅是一個對我四年學(xué)習(xí)知識情況和我的應(yīng)用動手能力的檢驗，而且還是對我的鉆研精神，面對困難的心態(tài)，做事的毅力和耐心的考驗。我在這個過程中深刻的感受到了做單片機的課程設(shè)計的意義所在，和我一樣真正投入了身心去做的人也一定會有同樣的感觸。</p><p>　　本課題的重點、難點是：</p><p>　　（1） 初步

44、接觸溫度傳感器，要對傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用等各方面從頭開始琢磨；</p><p>　　（2） 考慮從非電量信號到電量信號的電路實現(xiàn)原理以及與單片機的接口；</p><p>　?。?） 熟悉拉RS-232-C串口編程的技術(shù)；</p><p>　?。?） 考究調(diào)整電路的實現(xiàn)過程以及怎么樣通過單片機來間接的控制。</p><p>　　通過做本課題

45、，我了解并掌握了傳感器的基本理論知識，更深入的掌握單片機的開發(fā)應(yīng)用和PC編程控制。為以后從事單片機軟硬件產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)、PC軟件開發(fā)打下了良好的基礎(chǔ)，樹立獨立從事產(chǎn)品研發(fā)的信心，并在這種能力上得到了比較充分的鍛煉。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]張國雄.《測控電路》.北京：機械工業(yè)出版社，2002.</p>&l

46、t;p>　　[2]李剛.《現(xiàn)代測控電路》.北京：高等教育出版社，2004.</p><p>　　[3]趙茂泰.《智能儀器原理及應(yīng)用》.北京：電子工業(yè)出版社，1999.</p><p>　　[4]季建華.《智能儀器原理、設(shè)計及調(diào)試》.上海：華東理工大學(xué)出版社，1995.</p><p>　　[5]施文康.《檢測技術(shù)》.北京：機械工業(yè)出版社，2002.</p

47、><p>　　[6]陳守仁.《自動檢測技術(shù)及儀表》.北京：機械工業(yè)出版社，1998.</p><p>　　[7] 何立民.單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)配置與接口技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)，1990.</p><p>　　[8] 李曉荃.單片機原理與應(yīng)用[M]. 北京:電子工業(yè)出版社，2000.</p><p>　　[9] 劉和平.單片機原

48、理及應(yīng)用[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2002 .</p><p>　　[10] 徐愛鈞.單片機高級語言 C51 應(yīng)用程序設(shè)計[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2002.</p><p>　　[11] 謝自美.電子線路設(shè)計.實驗.測試(第二版) [M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，2000.</p><p>　　[12] 江國強.現(xiàn)代數(shù)字邏輯電路.北京：電子工業(yè)出

49、版社，2002 .</p><p>　　[13] 張勇.PROTEL 99SE 電路設(shè)計技術(shù)入門與應(yīng)用(第一版).北京：電子工業(yè)出版社，2002 .</p><p>　　[14] 樊昌信.通信原理(第五版)[M].北京：國防工業(yè)出版社,2001 .</p><p>　　[15] Richard c.Dorf.modern conctrol systerm[M]

50、.BEIJING:Science Publishing House，2002.</p><p>　　[16] Donald A. Neamen. Electronic circuit analysis and design[M].Tsinghua University Press and Springer Verlag.2002.</p><p>　　[17] Forbes Aird.《M

51、echanic's Guide to Precision Measuring Tools》.</p><p>　　Motorbooks International，June 1，1999.</p><p><b>　　附錄</b></p><p><b>　　附錄1</b></p><p>