牛頭刨床課程設(shè)計說明書

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　1 : 機械原理課程設(shè)計內(nèi)容及要求 1</p><p>　　2 ：牛頭刨床機構(gòu)簡介及原始數(shù)據(jù) 1</p><p>　　

2、2-1：牛頭刨床簡介 1</p><p>　　2-2：機構(gòu)的要求 1</p><p>　　2-3：牛頭刨床設(shè)計原始數(shù)據(jù)

3、 2</p><p>　　3 ：機構(gòu)方案的初步確定 2</p><p>　　3-1：曲柄滑塊機構(gòu)與擺動導(dǎo)桿機構(gòu) 2</p><p

4、>　　3-2：曲柄滑塊機構(gòu)與扇形齒輪齒條機構(gòu) 4</p><p>　　3-3： 綜合評定確定方案 6</p><p>　　4 ：機構(gòu)工藝動作分解及運動循環(huán)圖 7

5、</p><p>　　5 ：主機構(gòu)尺度綜合及運動特性評定 8</p><p>　　5-1：2號位置動態(tài)靜力學(xué)分析 8</p><p>　　5-2：7號位置動態(tài)靜力學(xué)分析

6、 11</p><p>　　6 ：電動機功率與型號的確定 13</p><p>　　7 : 主機構(gòu)受力分析

7、 14</p><p>　　7-1：2號受力分析 14</p><p>　　7-2：7號受力分析 15

8、</p><p>　　8 ：飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計算 16</p><p>　　9 ：減速機構(gòu)以及工作臺進給機構(gòu)的確定 19</p><p>　　9-1：減速機構(gòu)的確定

9、 20</p><p>　　9-2：工作臺進給方案的確定 20</p><p>　　10 ：設(shè)計心得與體會 22

10、</p><p>　　11 ：參考文獻 24</p><p>　　一：課程設(shè)計題目、內(nèi)容及其目的</p><p>　　題目： 牛頭刨床</p><p>　　內(nèi)容： 平面刨削機床運動簡圖

11、設(shè)計及分析，計算刨削機構(gòu)在指定位置的速度、加速度、受力、繪制位移、速度、加速度曲線、平衡力矩曲線、等效阻力矩曲線以及等效驅(qū)動力曲線。根據(jù)上述得到的數(shù)據(jù)，確定飛輪轉(zhuǎn)動慣量。</p><p><b>　　目的：</b></p><p>　　1：學(xué)會機械運動見圖設(shè)計的步驟和方法；</p><p>　　2：鞏固所學(xué)的理論知識，掌握機構(gòu)分析與綜合的<

12、;/p><p><b>　　基本方法；</b></p><p>　　3：培養(yǎng)學(xué)生使用技術(shù)資料，計算作圖及分析與綜</p><p><b>　　和能力；</b></p><p>　　4：培養(yǎng)學(xué)生進行機械創(chuàng)新設(shè)計的能力。</p><p>　　二：牛頭刨床簡介,機構(gòu)的要求及原始數(shù)據(jù)&l

13、t;/p><p><b>　　1：牛頭刨床簡介</b></p><p>　　牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床，如圖1。電動機經(jīng)皮帶和齒輪傳動，經(jīng)過減速機構(gòu)減速從而帶動曲柄1。刨床工作時，由導(dǎo)桿3經(jīng)過連桿4帶動刨刀5作往復(fù)運動。刨頭左行時，刨刀進行切削，稱工作行程，此時要求速度較低并且均勻，以減少電動機容量和提高切削質(zhì)量，刨頭右行時，刨刀不切削，稱空行程，此時要求速度較

14、高，以提高生產(chǎn)率。為此刨床采用有急回作用的導(dǎo)桿機構(gòu)。刨刀每切削完一次，利用空回行程的時間，凸輪8通過四桿機構(gòu)1-9-10-11與棘輪帶動螺旋機構(gòu)（圖中未畫），使工作臺連同工件作一次進給運動，以便刨刀繼續(xù)切削。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段約0.05H的空刀距離，見圖2，b），而空回行程中只有摩擦阻力。因此刨頭在整個運動循環(huán)中，受力變化是很大的，這就影響了主軸的勻速運轉(zhuǎn)，故需安裝飛輪來減小主軸的速度波動，以提高

15、切削質(zhì)量和減小電動機容量。</p><p><b>　　2：機構(gòu)的要求</b></p><p>　　牛頭刨床的主傳動的從動機構(gòu)是刨頭，在設(shè)計主傳動機構(gòu)時，要滿足所設(shè)計的機構(gòu)要能使牛頭刨床正常的運轉(zhuǎn)，同時設(shè)計的主傳動機構(gòu)的行程要有急回運動的特性，刨削速度盡可能為勻速運動，以及很好的動力特性。盡量是設(shè)計的結(jié)構(gòu)簡單，實用，能很好的 實現(xiàn)傳動功能。</p>&l

16、t;p>　　3：牛頭刨床設(shè)計原始數(shù)據(jù)</p><p>　　表2-3 原始數(shù)據(jù) </p><p>　　三：機構(gòu)方案的初步確定</p><p>　　1：曲柄滑塊機構(gòu)與擺動導(dǎo)桿機構(gòu)</p><p>　?。?）機構(gòu)簡圖如下圖</p><p&g

17、t;<b>　　圖3-1</b></p><p><b>　?。?）機械功能分析</b></p><p>　　該構(gòu)件中完成主運動的是由桿1、2、3、6組成的四連桿機構(gòu)，桿4帶動該構(gòu)件中與其鉸接的5桿完成刨床的刨削運動。在由桿1、2、3、6所組成的曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄1在原動機的帶動下做周期性往復(fù)運動，從而連桿4帶動滑塊5作周期性往復(fù)運動實現(xiàn)切削運

18、動的不斷進行。</p><p><b>　?。?）工作性能分析</b></p><p>　　從機構(gòu)簡圖中可以看出，該機構(gòu)得主動件1和連桿4的長度相差很大，這就是的機構(gòu)在刨削的過程中刨刀的速度相對較低，刨削質(zhì)量比較好。桿1和桿4 在長度上的差別還是的刨刀在空行程的急回中 ，有較快的急回速度，縮短了機械的運轉(zhuǎn)周期，提高了機械的效率。</p><p&

19、gt;　?。?）傳遞性能和動力性能分析</p><p>　　桿1、2、3、6所組成的曲柄搖桿機構(gòu)中 其傳動角是不斷變化 傳動性能最好的時候出現(xiàn)在A，B，C，D四點共線與機構(gòu)處于極位時兩者傳動角相等該機構(gòu)中不存在高副，只有回轉(zhuǎn)副和滑動副，故能承受較大的載荷，有較強的承載能力，可以傳動較大的載荷。當其最小傳動角和最大傳動角相差不大時，該機構(gòu)的運轉(zhuǎn)就很平穩(wěn)，不論是震動還是沖擊都不會很大。從而使機械又一定的穩(wěn)定性和精

20、確度。</p><p>　?。?）結(jié)構(gòu)的合理性和經(jīng)濟性分析</p><p>　　該機構(gòu)多以桿件為主，抗破壞能力較差，對于較大載荷時對桿件的剛度和強度要求較高。 會使的機構(gòu)的有效空間白白浪費。并且由于四連桿機構(gòu)的運動規(guī)律并不能按照所要求的運動精確的運行只能以近似的規(guī)律進行運動。</p><p>　　2：曲柄滑塊機構(gòu)與扇形齒輪齒條機構(gòu)</p><p&

21、gt;　?。?）機構(gòu)簡圖如下圖</p><p><b>　　圖3-2</b></p><p><b>　?。?）機械功能分析</b></p><p>　　根據(jù)機構(gòu)圖可知，整個機構(gòu)的運轉(zhuǎn)是由原動件1帶動的。桿1通過滑塊2帶動扇形齒輪3的運動。扇形齒輪3和與刨頭連接的齒條嚙合。從而實現(xiàn)刨刀的往復(fù)運動。</p>&

22、lt;p><b>　?。?）工作性能分析</b></p><p>　　該機構(gòu)中原動件1對滑塊2的壓力角一直在改變。但是原動件1的長度較小，扇形齒輪的半徑較大，即原動件1的變化速度對于 扇形齒輪3的影響不是很大，同時機構(gòu)是在轉(zhuǎn)速不大的情況下運轉(zhuǎn)的，也就是說，在扇形齒輪作用下的齒條的速度在切削過程中變化不大，趨于勻速運行。</p><p>　　原動件1在滑塊2上的速

23、度始終不變，但是隨著原動件1的運轉(zhuǎn)，在一個周期里，BC的長度由小到大，再變小。而BC的長度是扇形齒輪3的回轉(zhuǎn)半徑，也就是說，在機構(gòu)的運行過程中，推程的速度趨于穩(wěn)定，在刨頭回程時，由于扇形齒輪受到齒條的反作用力減小。`還有扇形齒輪3的回轉(zhuǎn)半徑減小，使扇形齒輪的回程速度遠大于推程時的速度。即可以達到刨床在切削時速度較低，但是在回程時有速度較高的急回運動的要求。在刨頭往返運動的過程中，避免加減速度的突變的產(chǎn)生。</p><

24、p>　　（4）機構(gòu)的傳遞性能動力性能分析</p><p>　　該機構(gòu)中除了有扇形齒輪和齒條接觸的兩個高副外，所有的運動副都是低副，齒輪接觸的運動副對于載荷的承受能力較強，所以，該機構(gòu)對于載荷的承受能力較強，適于加工一定硬度的工件。同時。扇形齒輪是比較大的工件，強度比較高，不需要擔心因為載荷的過大而出現(xiàn)機構(gòu)的斷裂。</p><p>　　在整個機構(gòu)的運轉(zhuǎn)過程中，原動件1是一個曲柄，扇形齒

25、輪3只是在一定的范圍內(nèi)活動，對于桿的活動影響不大，機構(gòu)的是設(shè)計上不存在運轉(zhuǎn)的死角，機構(gòu)可以正常的往復(fù)運行。</p><p>　　該機構(gòu)的主傳動機構(gòu)采用導(dǎo)桿機構(gòu)和扇形齒輪，齒條機構(gòu)。</p><p>　　齒條固結(jié)于刨頭的下方。扇形齒輪的重量較大，運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的慣</p><p>　　量也比較大，會對機構(gòu)產(chǎn)生一定的沖擊，使機構(gòu)產(chǎn)生震動。</p><p&

26、gt;　　（5）機構(gòu)的合理性與經(jīng)濟性能分析</p><p>　　該機構(gòu)的設(shè)計簡單，尺寸可以根據(jù)機器的需要而進行選擇，不宜過高或過低。同時，扇形齒輪的重量有助于保持整個機構(gòu)的平衡。使其重心穩(wěn)定。由于該機構(gòu)的設(shè)計較為簡單。所以維修方便。，除了齒輪的嚙合需要很高的精確度外沒有什么需要特別設(shè)計的工件，具有較好的合理性。</p><p>　　該機構(gòu)中扇形齒輪與齒條的加工的精度要求很高，在工藝上<

27、;/p><p>　　需要比較麻煩的工藝過程，制作起來不是很容易。此方案經(jīng)濟成本較高。</p><p>　　3: 綜合評定確定方案</p><p><b>　　1 機構(gòu)功能的實現(xiàn)</b></p><p>　　兩種機構(gòu)均可以很好的實現(xiàn)切削功能。</p><p><b>　　2 工作性能</

28、b></p><p>　　第一種方案在刨削的過程中刨刀的速度相對較低，刨削質(zhì)量比較好，可以很好的滿足急回特性；第二種方案切削速度近似均勻且變化緩和平穩(wěn),擺動導(dǎo)桿機構(gòu)也可使其滿足急回特性。</p><p><b>　　3 傳遞性能</b></p><p>　　第一種方案適合于低速輕載的工作情況；第二情況由于滑塊和導(dǎo)桿壓力角恒為90度,齒輪和

29、齒條傳動時壓力角不變,且可承受較大載荷，所以重載情況也適用。</p><p><b>　　4 動力性能</b></p><p>　　第一種方案沖擊震動較大；第二種方案齒輪和齒條傳動平穩(wěn),沖擊震動較小。</p><p><b>　　5 結(jié)構(gòu)合理性</b></p><p>　　第一種方案均由桿件構(gòu)成尺寸

30、比較大，重量輕，制造簡單，維修方便；第二種方案扇形齒輪尺寸和重量大, 齒輪和齒條制造復(fù)雜,磨損后不宜維修。</p><p><b>　　6 經(jīng)濟性</b></p><p>　　根據(jù)實際工況中刨刀一般為低速輕載。所以第一種方案比較適合于量產(chǎn)，經(jīng)濟效益比較好；而第二種方案扇形齒輪要求一定的精度,工藝難度大,且扇形齒輪和齒條中心距要求較高，所以不適合推廣。</p>

31、;<p>　　綜上所述應(yīng)選擇第一種方案。</p><p><b>　　主機構(gòu)尺寸確定：</b></p><p>　　= </p><p>　　=52.2r/min </p><p>　　四：機構(gòu)工藝動作分解及運動循環(huán)圖</p><p>　?。?/p>

32、1）機構(gòu)工藝工作：</p><p>　　牛頭刨床的主運動為電動機→變速機構(gòu)→</p><p>　　搖桿機構(gòu)→滑枕往復(fù)運動；</p><p>　　牛頭刨床的進給運動為電動機→變速機構(gòu)→</p><p>　　棘輪進給機構(gòu)→工作臺橫向進給運動。</p><p>　?。?）機構(gòu)運動循環(huán)圖 </p><p&g

33、t;<b>　　圖4-1</b></p><p>　　五：主機構(gòu)尺度綜合及運動特性評定</p><p><b>　　機構(gòu)位置劃分簡圖</b></p><p><b>　　圖5-1</b></p><p>　　等分為12等分，取上述方案的第2位置和第7位置進行運動分析</p

34、><p>　?。?）曲柄位置“2”做速度、加速度分析（列矢量方程、畫速度圖、加速度圖）</p><p>　　取曲柄位置“4”進行速度分析。</p><p>　　取構(gòu)件3和4的重合點A進行速度分析。</p><p>　　有ω1=5.62 rad/s 其轉(zhuǎn)向為逆時針方向。</p><p>　?。╝） 速度分析 用速度影像法

35、</p><p>　　對A點： = + （3-1）</p><p>　　方向： //</p><p>　　大?。?？ √ ？</p><p>　　式中： = = =0.6048

36、m/s</p><p>　　=0.887rad/s</p><p>　　= V= =0.3902 m/s</p><p>　　V=0.5676 m/s</p><p>　　對于C點： = + （3-2）</p><p>

37、;　　方向： // </p><p>　　大小： ？ √ ？ </p><p>　　式中： = = =0.4789 m/s</p><p>　　= =0.1064 m/s<

38、;/p><p>　　=0.788rad/s</p><p>　　圖4-2 “2”位置速度分析</p><p>　　(b)加速度分析 用加速度影像法</p><p><b>　　對于A點：</b></p><p>　　= + = + + （3-3）<

39、;/p><p>　　方向： A→ A→ // </p><p>　　大?。?√ ？ √ √ ?</p><p>　　式中： = =2 =4.064m/s2</p><p>　　= =

40、 =0.830 m/s2</p><p>　　= =0.346 m/s2</p><p>　　= = =2.190 m/s2</p><p>　　=3.065 m/s2</p><p>　　=3.224 m/s2</p&g

41、t;<p>　　=0.084 m/s2</p><p><b>　　對于C點:</b></p><p>　　= + + （3-4）</p><p>　　方向：// B→ C→B </p><p>　　大?。?？ √ √ ？

42、</p><p>　　式中： = = =3.139 m/s2</p><p><b>　　圖4-3 </b></p><p>　?。?）對位置7進行速度和加速度分析</p><p>　?。╝） 速度分析 用速度影像法</p><p>　　對A點

43、： = + （3—5） </p><p>　　方向： //</p><p>　　大?。?？ √ ？</p><p>　　式中： = = =0.6048m/s</p><p>　　=0.311rad/s&

44、lt;/p><p>　　= V= V= =0.064m/s </p><p>　　5=0.199m/s</p><p>　　對于C點： = + （3-6）</p><p>　　方向： // </p><p>　　大?。?？

45、 √ ？</p><p>　　式中： = = =0.181m/s</p><p>　　=0.064m/s = =0.311rad/s</p><p>　　圖4-4 “7”位置速度分析&l

46、t;/p><p>　　(b)加速度分析 用加速度影像法</p><p><b>　　對于A點：</b></p><p>　　= + = + + （3-7）</p><p>　　方向： A→ A→ // </p><p>　

47、　大?。?√ ？ √ √ ?</p><p>　　式中 ：= =2 =4.064 m/s2</p><p>　　= = = =0.368 m/s2</p><p>　　=0.038 m/s2</p&

48、gt;<p>　　=4.109 m/s2</p><p>　　= = = =6.656 m/s2 =4.064</p><p>　　=0.064 m/s2</p><p><b>　　對于C點

49、： </b></p><p>　　= + + （3-8）</p><p>　　方向：// B→ C→B </p><p>　　大小： ？ √ √ ？ </p><p>　　式中： = = =6.311

50、 m/s2</p><p>　　圖4-5 “7”位置加速度分析</p><p>　　六：電動機功率與型號的確定</p><p>　　由刨刀刨削運動的功率為1470. 2W，考慮到機械摩擦損失及共建橫向進給運動所需功率，按照=1.7kW，查資料可知轉(zhuǎn)速應(yīng)為中等轉(zhuǎn)速比較好，減速機構(gòu)齒輪齒數(shù)不會太大，根據(jù)牛頭刨床的工況為低速輕載，速度比較穩(wěn)定，具有飛輪調(diào)速，沖擊較

51、小等特點，初步定為六級三相異步交流電動機</p><p><b>　　由以上數(shù)據(jù)可得</b></p><p>　　應(yīng)選型號為Y2-112M-6的電動機，其額定功率為2,2KW，轉(zhuǎn)速為940r/s，符合基本要求</p><p>　　七: 主機構(gòu)受力分析</p><p>　　取上述方案一的第2位置和第7位置進行受力分析&

52、lt;/p><p>　　對“2”位置進行受力分析</p><p>　　取“2”點為研究對象，分離5、6構(gòu)件進行運動靜力分析：</p><p>　　已知： G6=520N </p><p>　　FI6=- G6/g×ac （6-1）</p><p>　　∑Fx= FI4+Fr- FR45=0

53、 （6-2） </p><p>　　由此可得： FR45=4891.6N</p><p>　　由分離3,4構(gòu)件進行運動靜力分析：</p><p>　　已知： FR54=FR45</p><p>　　由此可得： FI4 = - G4/g × a4

54、 （6-3）</p><p>　　MS4=-JS4·αS4=-0.9984×3.35=21.74N.m （6-4）</p><p><b>　?。?-5）</b></p><p>　　其中，，，分別為,,,作用于的距離（其大小可以測得），可以求得：=6983.4N</p

55、><p>　　圖6-1 “2”位置的力的多邊形</p><p>　　由力的多邊形可知：Fox =2169.7N, Foy =1286.06N</p><p>　　對曲柄2進行運動靜力分析, 作用于的距離為h，其大小為0.15m</p><p>　　由此可得曲柄上的平衡力矩為：</p><p>　　M=×

56、h=401.55N.m （6-7）</p><p><b>　　方向為逆時針</b></p><p>　　對位置“7”進行受力分析 </p><p>　　取“7點為研究對象，分離5、6構(gòu)件進行運動靜力分析：</p><p>　　已知： G6=520N</p><p>　　

57、FI6=- G6/g×ac （6-8）</p><p>　　由此可得 ： FR45=256.93N</p><p>　　由分離3,4構(gòu)件進行運動靜力分析：</p><p>　　已知： FR54=FR45</p><p>　　由此可得： FI4 = - G4/g × a4

58、 （6-9）</p><p>　　MS4=-JS4·αS4=4.456N.m（6-10）</p><p>　　方向與α4運動方向相反（逆時針）</p><p><b>　?。?-11） </b></p><p>　　其中，，，分別為,,,作用于的距離（其大小可以測得），可以求得：=281N<

59、/p><p>　　圖6-2 “7”位置的力的多邊形</p><p>　　由力的多邊形可知：Fox =444.765N, Foy=169.508N</p><p>　　對曲柄2進行運動靜力分析，作用于的距離為h，其大小為0.08m</p><p>　　由此可得曲柄上的平衡力矩為：</p><p>　　M=×h

60、=7.03N.m （6-12）</p><p><b>　　方向為逆時針</b></p><p>　　八：飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計算</p><p>　　環(huán)取取曲柄AB為等效構(gòu)件，根據(jù)機構(gòu)位置和切削阻力Fr確定一個運動循的等效阻力矩Mr（）</p><p>　　根據(jù)Mr（）值，采用數(shù)值積

61、分中的梯形法，計算曲柄處于各個位置時Mr（）的功。因為驅(qū)動力矩可視為常數(shù)，所以按照Md= /2 確定等效驅(qū)動力矩Md。</p><p>　　Md=192.57N*m</p><p>　　2 Mr（）及Md的數(shù)值和圖形如下。注：橫坐標采用位置</p><p><b>　　圖8-1</b></p><p>　　3 估算飛

62、輪轉(zhuǎn)動慣量</p><p>　　由M()=Md-Mr()確定等效力矩M（）。列表如下：</p><p>　?。?）作圖，采用積分法。</p><p><b>　　圖8-2</b></p><p><b>　　得出W（），作圖：</b></p><p><b>　　圖

63、8-3</b></p><p>　　由此最大盈虧功Wmax=873.1J，Je不記，Jf=Wmax/（2m*）</p><p>　　Jf=585.0kg*m</p><p>　　九：減速機構(gòu)以及工作臺進給機構(gòu)的確定</p><p><b>　　圖9-1</b></p><p>　　根據(jù)

64、電動機的轉(zhuǎn)速=940r/min，曲柄的轉(zhuǎn)速為52,2r/s,則可得傳動比為18；</p><p>　　根據(jù)機械設(shè)計手冊可知閉式圓柱齒輪機構(gòu)傳動比為3-5，閉式傳動與開式傳動相比，更為穩(wěn)定，潤滑性能好，所以初步定為帶傳動以及閉式二級圓柱齒輪傳動。帶傳動比為2，閉式圓柱齒輪減速機構(gòu)傳動比采用“前小后大”。根據(jù)機械設(shè)計手冊確定數(shù)據(jù)。模數(shù)m=4</p><p><b>　　表9-1<

65、;/b></p><p>　　（2）工作臺進給方案的確定</p><p>　?、俟ぷ髋_橫向進給運動：間歇運動</p><p>　　工件的橫向進給運動量是很小的，且每次要求等量進給，又因為必須防止工件在刨削力的作用下沿橫向移動，所以橫向進給執(zhí)行機構(gòu)除了能實現(xiàn)小而且等量進給外，在非進給時還應(yīng)具備有自動固定的功能。螺旋機構(gòu)能滿足這些功能，而且結(jié)構(gòu)簡單，容易制造。因此

66、，可選用螺旋機構(gòu)作為橫向進給運動的執(zhí)行機構(gòu)，其動力仍然來自驅(qū)動刨刀運動的電動機，不必另設(shè)動力源。</p><p>　　工件要能間歇移動，螺旋必須作間歇轉(zhuǎn)動，所以在螺旋機構(gòu)之前必須串聯(lián)一個間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)，且與刨刀切削運動執(zhí)行機構(gòu)相聯(lián)，這樣可以方便實現(xiàn)切削運動和橫向進給運動的協(xié)調(diào)配合。</p><p>　　曲柄搖桿棘輪機構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，每次轉(zhuǎn)角較小，容易調(diào)整且為等量轉(zhuǎn)動，采用雙向式棘輪還

67、可以方便地實現(xiàn)棘輪反轉(zhuǎn)。</p><p>　　適用場合：低速輕載，運動精度要求不高的工作狀況</p><p>　　初步擬定為曲柄搖桿棘輪機構(gòu)作為牛頭刨床工作臺橫向進給的執(zhí)行機構(gòu)</p><p>　　曲柄棘輪機構(gòu)的機構(gòu)簡圖如圖所示</p><p><b>　　圖9-2</b></p><p><

68、;b>　　附棘輪齒形設(shè)計參考</b></p><p><b>　　圖9-3</b></p><p>　?、诠ぷ髋_垂直進給運動</p><p>　　為了實現(xiàn)刨刀的垂直進給運動，可以在刨刀切削運動執(zhí)行件上設(shè)置一個在垂直于刨削方向上能作間歇移動的執(zhí)行機構(gòu)。與橫向進給類似，該執(zhí)行機構(gòu)同樣應(yīng)具有小進給量可調(diào)且在非進給時具有自動固定的功能

69、，同時考慮到動力源可以采用手動，因此采用一個簡單螺旋機構(gòu)作為刨刀垂直進給運動的執(zhí)行機構(gòu)，既簡單又工作可靠。</p><p><b>　　十：設(shè)計心得與體會</b></p><p>　　機械原理課程設(shè)計是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)教學(xué)活動中不可或缺的一個重要環(huán)節(jié)。作為一名機械設(shè)計制造及其自動化大二的學(xué)生，我覺得有這樣的實訓(xùn)是十分有意義的。在已經(jīng)度過的一年半的生活里我們大

70、多數(shù)接觸的不是專業(yè)課或幾門專業(yè)基礎(chǔ)課。在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)理論面，如何去面對現(xiàn)實中的各種機械設(shè)計？如何把我們所學(xué)的專業(yè)理論知識運用到實踐當中呢？我想這樣的實訓(xùn)為我們提供了良好的實踐平臺。</p><p>　　兩周的機械原理課程設(shè)計就這樣結(jié)束了，在這次實踐的過程中學(xué)到了很多東西，既鞏固了上課時所學(xué)的知識，又學(xué)到了一些課堂內(nèi)學(xué)不到的東西，還領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時顯示出的優(yōu)秀品質(zhì)，更深切的體會到人與人

71、之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機制，最重要的還是自己對一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化。 </p><p>　　其中在創(chuàng)新設(shè)計時感覺到自己的思維有一條線發(fā)散出了很多線，想到很多能夠達到要求的執(zhí)行機構(gòu)，雖然有些設(shè)計由于制造工藝要求高等因素難以用于實際，但自己很欣慰能夠想到獨特之處。這個過程也鍛煉了自己運用所學(xué)知識對設(shè)計的簡單評價的技能；而手工畫圖時認識到了一件事情中的每個環(huán)節(jié)的認真都是重要的，哪怕是一個數(shù)的馬虎或粗略那都會

72、給以后的任務(wù)帶來更大的誤差甚至錯誤，所以作為一個設(shè)計人員來說細心是最重要的，之后才可以談其他；當用TB設(shè)計時讓自己熟悉了一種新的軟件，為以后的設(shè)計打下了基礎(chǔ)；用CAD畫機構(gòu)運動簡圖、速度圖、加速度圖、力分析圖時不僅要求準確無誤的畫出來，還要根據(jù)每步的畫圖來算出下一個結(jié)果，雖然這個工程量比較大，花的時間最多，但這對我來說也是一個考驗與檢驗，其中用到了自己課外學(xué)習CAD的很多知識，并且對其進行了鞏固，讓自己水平和速度更上一層樓。除了自己的個

73、人提高，團隊的合作是最重要的。</p><p>　　在社會這樣一個大群體里面，溝通自然是為人處世的基本，如何協(xié)調(diào)彼此的關(guān)系值得我們?nèi)ド钏己腕w會。在實習設(shè)計當中依靠與被依靠對我的觸及很大，有些人很有責任感，把這樣一種事情當成是自己的重要任務(wù)，并為之付出了很大的努力，不斷的思考自己所遇到的問題。而有些人則不以為然，總覺得自己的弱勢……其實在生活中這樣的事情也是很多的，當我們面對很多問題的時候所采取的具體行動也是不同的

74、，這當然也會影響我們的結(jié)果。很多時候問題的出現(xiàn)所期待我們的是一種解決問題的心態(tài)，而不是看我們過去的能力到底有多強，那是一種態(tài)度的端正和目的的明確，只有這樣把自己身置于具體的問題之中，我們才能更好的解決問題。 在這種相互協(xié)調(diào)合作的過程中，口角的斗爭在所難免，關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?，而不是一味的計較和埋怨，當然其中表達能力是最重要的。這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當中，生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力，面對分歧大家要

75、消除誤解、相互理解、增進了解、達到諒解……也許很多問題沒有想象中的那么復(fù)雜，關(guān)鍵還是看我們的心態(tài)，那種處理和解決分歧的心態(tài)，因為畢竟我們的出發(fā)點都是很好的。 通過這次實訓(xùn)，學(xué)到的很多，當然也</p><p><b>　　十一：參考資料</b></p><p>　　[1] 王鐸 ,機械原理【M】7版，北京：高等教育出版社.2007.</p><