電機(jī)與拖動(dòng)課程設(shè)計(jì) (2)

1、<p><b>　　電機(jī)與拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　前言</b></p><p>　　電機(jī)與拖動(dòng)是一門理論性和實(shí)踐性都較強(qiáng)的課程，是自動(dòng)化專業(yè)必修的核心課程，電機(jī)與拖動(dòng)課程理論講授完后，結(jié)合專業(yè)特點(diǎn)和現(xiàn)有設(shè)備條件開展該課程的課程設(shè)計(jì)，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)課程理論知識(shí)的理解和實(shí)踐運(yùn)用，加強(qiáng)學(xué)生電機(jī)與拖動(dòng)課程綜合性工程訓(xùn)練。2

2、. 異步電動(dòng)機(jī)的起制動(dòng)和調(diào)速設(shè)計(jì)</p><p>　　關(guān)于異步電動(dòng)機(jī)的起制動(dòng)和調(diào)速設(shè)計(jì)，其主要根據(jù)電機(jī)與拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)中的繼電器（接觸器，時(shí)間繼電器）控制知識(shí)，完成電路圖的繪制，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)、停止等功能。</p><p>　　異步電動(dòng)機(jī)控制動(dòng)作流程：低速啟動(dòng)→高速正轉(zhuǎn)運(yùn)行→運(yùn)行一段時(shí)間→減速運(yùn)行→ 運(yùn)行一段時(shí)間→反轉(zhuǎn)低速運(yùn)行→運(yùn)行一段時(shí)間→反轉(zhuǎn)高速運(yùn)行→運(yùn)行一段時(shí)間→能耗制

3、動(dòng)→停止。</p><p>　　此設(shè)計(jì)題目要求對(duì)異步電機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)方法的設(shè)計(jì)，以確定異步電機(jī)的最佳起、制動(dòng)和調(diào)速方案，且達(dá)到最優(yōu)配合。</p><p>　　2.1 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)</p><p>　　2.1.1 電機(jī)起動(dòng)方法的介紹</p><p>　　電機(jī)在起動(dòng)時(shí)應(yīng)使啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩足夠大，確保生產(chǎn)機(jī)械正常起動(dòng)；起動(dòng)電流足夠小，避免因起

4、動(dòng)對(duì)電網(wǎng)造成的沖擊；起動(dòng)時(shí)間你盡量短；啟動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便；起動(dòng)過程中能耗消耗少，經(jīng)濟(jì)適用。通過綜合考慮，一般選擇起動(dòng)電流Ist=(4~7)IN，而起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst=TN。</p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)中電機(jī)為鼠籠式異步電機(jī)，其主要起動(dòng)方法有直接起動(dòng)，定子串電阻或電抗的降壓起動(dòng)，自耦變壓器的降壓起動(dòng)，星-三角降壓起動(dòng)，軟起動(dòng)以及特殊鼠籠式異步電機(jī)的起動(dòng)。</p><p>　　2.1.2

5、 起動(dòng)方法的比較</p><p>　　在上述這幾種起動(dòng)方法中，每一種方法都有各自的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)以及各自的適用范圍。對(duì)于直接起動(dòng)方案：</p><p>　　需要電機(jī)滿足自身容量不大或者輕載情況，亦或者滿足特殊要求的情況；</p><p>　　對(duì)于定子串電阻或電抗的降壓起動(dòng)這種方法：</p><p>　　這種方法相當(dāng)于降低定子繞組的外加電壓，而由

6、上面公式可知，起動(dòng)電流正比于定子繞組上的電壓，因而在一定程度上，這種定子串電阻或電抗的降壓起動(dòng)方法可以到達(dá)降低起動(dòng)電流的目的，但因?yàn)槠饎?dòng)轉(zhuǎn)矩與定子繞組電壓的平方成正比，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩將會(huì)降低更多，因此這種方法僅適合輕載起動(dòng)；</p><p>　　對(duì)于自耦變壓器的降壓起動(dòng)方法：</p><p>　　與直接起動(dòng)方法相比較，采用自耦變壓器的降壓起動(dòng)時(shí)，電壓降低（N2/N1）倍，但電網(wǎng)所承擔(dān)的起動(dòng)電流和

7、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩均降低【（N2/N1）*（N2/N1）】倍，可以拖動(dòng)較大的負(fù)載，但同時(shí)設(shè)備體積龐大、價(jià)格高；</p><p>　　對(duì)于星-三角降壓起動(dòng)方法：</p><p>　　電機(jī)采用星-三角降壓起動(dòng)時(shí)，電網(wǎng)所承擔(dān)的起動(dòng)電流只有三角起動(dòng)時(shí)的1/3,而起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也將為三角起動(dòng)的1/3，相當(dāng)于自耦變壓器的降壓起動(dòng)抽頭為（1/ ）的情況，而與自耦變壓器的降壓起動(dòng)相比，星-三角降壓起動(dòng)方法簡(jiǎn)單，只需要星-

8、三角轉(zhuǎn)換開關(guān)，價(jià)格便宜、重量輕；</p><p>　　對(duì)于軟起動(dòng)以及特殊鼠籠式異步電機(jī)的起動(dòng)都具有一定的特殊性，更適合與一些特殊場(chǎng)合，因而在本次課程中不適用。</p><p>　　因此通過嚴(yán)格比較，在此次課程設(shè)計(jì)中選用星-三角降壓起動(dòng)方法，使用時(shí)間繼電器控制星-三角降壓起動(dòng)，其連線圖如圖1。</p><p>　　2.2 異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速</p>&l

9、t;p>　　2.2.1 電機(jī)調(diào)速方法的介紹</p><p>　　三相異步電機(jī)的調(diào)速方法主要有變極調(diào)速，變頻調(diào)速以及改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。而變極調(diào)速又包括Y/YY接變極調(diào)速和△/YY接變極調(diào)速；變頻調(diào)速也分為基頻以下的變頻調(diào)速和基頻以上的變頻調(diào)速；改變轉(zhuǎn)差率的調(diào)速也包括改變定子電壓調(diào)速和電磁滑差離合器調(diào)速。</p><p>　　圖 1 星-三角降壓起動(dòng)連線圖</p><

10、;p>　　2.2.2 調(diào)速方法的比較</p><p>　　在上述這幾種調(diào)速方法中，每一種方法都有各自的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)以及各自的適用范圍。</p><p>　　對(duì)于Y/YY接變極調(diào)速：</p><p>　　Y/YY接變極調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，多用于起重機(jī)或傳送帶等負(fù)載；</p><p>　　對(duì)于△/YY接變極調(diào)速：</p>

11、<p>　　△/YY接變極調(diào)速屬于近似恒功率調(diào)速方式，多適用各種機(jī)床類負(fù)載的粗加工和精加工等；</p><p>　　對(duì)于基頻以下的變頻調(diào)速：</p><p>　　保持U1/f1=常數(shù)，基頻以下的變頻調(diào)速的機(jī)械特性的硬度保持不變，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，且頻率連續(xù)可調(diào)，可以實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速；</p><p>　　對(duì)于基頻以上的變頻調(diào)速：</p><p

12、>　　保持U1/f1=常數(shù)，基頻以上的變頻調(diào)速的機(jī)械特性的硬度保持不變，屬于恒功率調(diào)速，且頻率連續(xù)可調(diào)，可以實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速；</p><p>　　對(duì)于改變定子電壓調(diào)速：</p><p>　　改變定子電壓，可以改變轉(zhuǎn)差率，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，但最大電磁轉(zhuǎn)矩與定子外加電壓的平方成正比，隨著定子電壓的降低，過載能力將明顯降低，因此調(diào)壓調(diào)速僅適合與輕載調(diào)速場(chǎng)合，改變定子電壓調(diào)速既不屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速也不

13、屬于恒功率調(diào)速；</p><p>　　對(duì)于電磁滑差離合器調(diào)速：</p><p>　　電磁滑差離合器調(diào)速是在鼠籠式異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子機(jī)械軸上裝上一電磁滑差離合器，通過調(diào)節(jié)離合器的勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)離合器的輸出轉(zhuǎn)速，最終實(shí)現(xiàn)調(diào)速。電磁滑差離合器電機(jī)具有設(shè)備簡(jiǎn)單、控制方便、可以實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)，但機(jī)械特性腳軟，調(diào)速范圍較窄、運(yùn)行效率較低。</p><p>　　通過上面的各方面比較

14、，如實(shí)現(xiàn)的難以成等，在本次課程設(shè)計(jì)中，我們選擇在定子側(cè)串入電阻，以改變定子側(cè)的電壓，如圖串入R1、R2、R3三個(gè)電阻，最后實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能，其機(jī)械特性如圖3。</p><p>　　圖 2 定子串電阻</p><p>　　圖 3 改變定子電壓調(diào)速的機(jī)械特性</p><p>　　2.3 異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)</p><p>　　三相異步電機(jī)與他

15、勵(lì)直流電機(jī)不同，他勵(lì)直流電機(jī)采用雙邊勵(lì)磁，而異步電機(jī)則采用單邊勵(lì)磁，即僅定子繞組通電。因此異步電機(jī)無法像直流電機(jī)那樣將定子繞組從電網(wǎng)上切除，然后串入外加電阻實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。因此能耗制動(dòng)時(shí)，對(duì)異步電機(jī)需要提供額外的勵(lì)磁電源。</p><p>　　本次課程即采用能耗制動(dòng)，其電路圖如圖4，對(duì)異步電機(jī)需要提供額外的勵(lì)磁電源，其機(jī)械特性如圖5。</p><p>　　圖 4 能耗制動(dòng)電路圖</p

16、><p><b>　　圖 5 機(jī)械特性</b></p><p><b>　　2.4 整體方案</b></p><p>　　在本次課程設(shè)計(jì)中，異步電動(dòng)的起動(dòng)方案采用時(shí)間繼電器控制星-三角降壓起動(dòng)，而調(diào)速方案為定子側(cè)串電阻改變定子電壓調(diào)速，最后外接勵(lì)磁電源能耗制動(dòng)，其整體電路圖如圖6。</p><p>

17、　　圖 6 整體電路圖</p><p>　　各種功能的實(shí)現(xiàn)，其操作為：</p><p>　　第一步按下S總開關(guān)，按下SB1，KM1通電，對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)的由Y接法變?yōu)槿切谓臃▎?dòng)；第二步按下SB3，KM3通電，R1、R2、R3串入電路中，電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)減速運(yùn)行；</p><p>　　第三步按下SB2，KM2通電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)低速運(yùn)行；</p><p>

18、;　　第四步按下SB4，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)高速；</p><p>　　第五步按下SB5，KM5通電，電機(jī)實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。</p><p>　　3. 變頻器的應(yīng)用 </p><p>　　變頻調(diào)速是通過改變定子繞組供電頻率來改變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的調(diào)速方式，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的平滑調(diào)節(jié)，且可以獲得較寬的調(diào)速范圍和足夠硬的機(jī)械特性，因此變頻調(diào)速是一種高性能的調(diào)速方式。在本次課程設(shè)計(jì)中，我們將運(yùn)

19、用變頻器改變定子繞組供電頻率已達(dá)到改變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的目的。</p><p>　　3.1 變頻器的接線</p><p>　　3.1.1 變頻器的接線圖</p><p><b>　　主電路接線圖：</b></p><p>　　圖 7 主電路接線圖</p><p><b>　　控制電路接線圖

20、：</b></p><p>　　圖 8 控制電路接線圖</p><p>　　3.1.2 接線注意事項(xiàng)</p><p>　　在對(duì)變頻器主電路連線時(shí)，有以下幾點(diǎn)注意事項(xiàng)：</p><p>　　將電源連接到輸入端子（L,N）上，電動(dòng)機(jī)連接到輸出端子（U,V,W）上；</p><p>　　電源和電動(dòng)機(jī)的端子使用

21、帶套裝的圓形壓緊式端子；</p><p>　　主電路圖接線后，一定要確定鏈接是否牢固，否則一旦控制電路連接后會(huì)因電線的進(jìn)出受到限制而不能重新擰緊主電路；</p><p>　　以最短方式連接到大容量電源變壓器（500KVA以上），在變頻器的輸入端一定要設(shè)置改善功率因數(shù)的扼流圈（可選用）；</p><p>　　有關(guān)連接設(shè)備和電線尺寸應(yīng)滿足要求；</p>&

22、lt;p>　　為了適應(yīng)CE標(biāo)記的要求，變頻器的電源輸入端，必須設(shè)置過電流、短路以及漏電的保護(hù)設(shè)備。</p><p>　　在對(duì)變頻器控制電路連線時(shí)，也有以下幾點(diǎn)注意事項(xiàng)：</p><p>　　控制信號(hào)使用屏蔽線，并與動(dòng)力線和強(qiáng)電電路分離布線（20cm以上）；</p><p>　　控制信號(hào)的接線長度應(yīng)在30cm以下；</p><p>　　控

23、制電路的輸入信號(hào)為微小信號(hào)，為防止接點(diǎn)輸入時(shí)接觸不良，需將兩個(gè)微小信號(hào)接點(diǎn)并列，使用雙接點(diǎn)；</p><p>　　在控制端子No.5~9處連接無電壓接點(diǎn)信號(hào)或開路式集電極信號(hào)（否則施加電壓時(shí)會(huì)導(dǎo)致故障）；</p><p>　　使用開路式集電極輸出驅(qū)動(dòng)感應(yīng)負(fù)荷時(shí)，一定要連接旁路二極管；</p><p>　　在頻率設(shè)定中使用4~20ma信號(hào)時(shí)，一定要連接200Ω、1/4

24、w的電阻（如不連接電阻，變頻器可能損壞）。</p><p>　　3.2 變頻器的運(yùn)行</p><p>　　3.2.1 設(shè)定頻率</p><p>　　頻率的設(shè)定包括兩個(gè)部分，一是電位器的設(shè)定，二是數(shù)字設(shè)定。</p><p>　　關(guān)于電位器的設(shè)定，旋轉(zhuǎn)操作板上的頻率設(shè)定鈕的角度進(jìn)行設(shè)定。Min的位置是停止，Max的位置是最大設(shè)定頻率。<

25、/p><p>　　關(guān)于數(shù)字設(shè)定，按下操作板上的MODE鍵，選擇頻率設(shè)定模式（Fr），按下SET鍵后，顯示出用▲上升鍵或▼下降鍵所設(shè)定的頻率，按下SET鍵進(jìn)行確定。另外，在運(yùn)行過程中可以通過持續(xù)按著上升鍵或下降鍵而改變頻率（但參數(shù)P08為“1”時(shí) ，不能使用）。</p><p>　　3.2.2 正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)功能</p><p>　　按下操作板上的▲鍵（正轉(zhuǎn)）或▼鍵（反轉(zhuǎn)）

26、來選擇旋轉(zhuǎn)方向，按下RUN鍵則開始運(yùn)行，按下STOP鍵時(shí)停止運(yùn)行。但注意，僅按下RUN鍵時(shí)不會(huì)運(yùn)行。</p><p>　　4. 直流電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行</p><p>　　4.1. 直流電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行的總體分析</p><p>　　電力拖動(dòng)系統(tǒng)能夠提供正、反向運(yùn)行并能實(shí)現(xiàn)正反方向上的快速制動(dòng)，其對(duì)應(yīng)的電機(jī)機(jī)械特性分別位于四象限，故稱為具有四象限運(yùn)行的電力拖動(dòng)

27、系統(tǒng)。其機(jī)械特性如圖9。</p><p>　　圖 9 直流電機(jī)四象限機(jī)械特性</p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)要求假設(shè)直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)帶一定負(fù)載的小車運(yùn)行，小車在A、B兩地間運(yùn)行。其動(dòng)作流程：小車從A地出發(fā)，低速起動(dòng)→至額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行→升速至更高轉(zhuǎn)速下運(yùn)行→運(yùn)行一段時(shí)間→小車減速至額定轉(zhuǎn)速→接近B點(diǎn)時(shí)，小車減速→制動(dòng)并準(zhǔn)確停在B點(diǎn)。之后，小車從B點(diǎn)返回A點(diǎn)。</p><

28、;p>　　4.2 各流程的具體分析</p><p>　　4.2.1 原理分析</p><p>　　在本次課程設(shè)計(jì)直流電機(jī)四象限運(yùn)行，通過改變電路中IN1，IN2，IN3，IN4的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的加速，穩(wěn)速運(yùn)行，減速，正向能耗制動(dòng)。</p><p>　　4.2.2 起動(dòng)階段</p><p>　　在連接好電路圖后，小車從A地出發(fā)，低速起

29、動(dòng)，即啟動(dòng)時(shí)IN1，IN2，IN3，IN4的狀態(tài)為0000，同時(shí)直流電機(jī)運(yùn)行在第一象限。</p><p>　　4.2.3 調(diào)速階段</p><p>　　在電機(jī)正常起動(dòng)后，使IN1，IN2，IN3，IN4的狀態(tài)為0100，電機(jī)及小車加速至額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，此時(shí)電機(jī)仍運(yùn)行在第一象限；</p><p>　　使IN1，IN2，IN3，IN4的狀態(tài)為0010，此時(shí)電機(jī)帶動(dòng)小車?yán)^

30、續(xù)加速至最高速時(shí)并保持此時(shí)轉(zhuǎn)速運(yùn)行一段時(shí)間，此時(shí)電機(jī)也是運(yùn)行在第一象限；</p><p>　　再使IN1，IN2，IN3，IN4的狀態(tài)為0100，則電機(jī)減速至額定速度運(yùn)行，并繼續(xù)減速</p><p>　　至制動(dòng)前的速度，此時(shí)電機(jī)運(yùn)行在第二象限。 </p><p><b>　　制動(dòng)階段</b></p><p>　　為使小車

31、能夠準(zhǔn)確停在B點(diǎn)，電機(jī)的制動(dòng)設(shè)計(jì)為能耗制動(dòng)，在能耗制動(dòng)時(shí)，必須促使IN1，IN2，IN3，IN4的狀態(tài)為0001，此時(shí)電機(jī)運(yùn)行在第二象限。</p><p>　　4.2.5 反向運(yùn)行</p><p>　　電機(jī)準(zhǔn)確停在B點(diǎn)后，在反向起動(dòng)電機(jī)，使電機(jī)帶動(dòng)小車開始從B點(diǎn)向A點(diǎn)反向運(yùn)行。在反向時(shí)IN1為0，其余IN2，IN3，IN4的狀態(tài)和上述的運(yùn)行狀態(tài)一致，其具體分析如下：</p>

32、<p>　　反向啟動(dòng)時(shí)IN1，IN2，IN3，IN4的狀態(tài)為1000，同時(shí)直流電機(jī)運(yùn)行在第三象限，這是與正向起動(dòng)的最大差別；</p><p>　　在電機(jī)正常反轉(zhuǎn)后，使IN1，IN2，IN3，IN4的狀態(tài)為1100，電機(jī)及小車加速至反向額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，此時(shí)電機(jī)仍運(yùn)行在第三象限；</p><p>　　使IN1，IN2，IN3，IN4的狀態(tài)為1010，此時(shí)電機(jī)帶動(dòng)小車?yán)^續(xù)加速至最高速時(shí)

33、并保持此時(shí)轉(zhuǎn)速運(yùn)行一段時(shí)間，此時(shí)電機(jī)也是運(yùn)行在第三象限；</p><p>　　再使IN1，IN2，IN3，IN4的狀態(tài)為0100，則電機(jī)減速至額定速度運(yùn)行，并繼續(xù)減速</p><p>　　至制動(dòng)前的速度，此時(shí)電機(jī)運(yùn)行在第四象限；</p><p>　　最后使小車能夠準(zhǔn)確停在A點(diǎn)，電機(jī)的制動(dòng)設(shè)計(jì)任為能耗制動(dòng)，在能耗制動(dòng)時(shí)，必須促使IN1，IN2，IN3，IN4的狀態(tài)為1

34、001，此時(shí)電機(jī)運(yùn)行在第四象限。</p><p><b>　　注意事項(xiàng)</b></p><p>　　第一，L298N工作特性：IN1輸入為1時(shí)，OUT1為1，其他3對(duì)同理，主要起到放大功率以驅(qū)動(dòng)繼電器的作用；</p><p>　　第二，單片機(jī)的第40腳接+5V電源，第20腳接地；</p><p>　　圖 10 主電路圖

35、</p><p><b>　　圖11 分析圖</b></p><p><b>　　5.元器件表</b></p><p>　　表 1 異步電動(dòng)機(jī)的起制動(dòng)和調(diào)速設(shè)計(jì)元件表</p><p>　　表 2 直流電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行</p><p><b>　　6. 創(chuàng)新

36、點(diǎn)</b></p><p>　　在本次課程設(shè)計(jì)中，根據(jù)具體要求設(shè)計(jì)完實(shí)驗(yàn)電路，在方案中有以下幾點(diǎn)創(chuàng)新：</p><p>　　在異步電動(dòng)機(jī)的起制動(dòng)和調(diào)速設(shè)計(jì)的方案中，使用較少的時(shí)間繼電器，節(jié)約成本，經(jīng)濟(jì)可行；</p><p>　　采用星-三角起動(dòng)，起動(dòng)方案更有效；</p><p>　　在直流電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行中，采用單片機(jī)控制電機(jī)的

37、運(yùn)行，將進(jìn)一步增強(qiáng)電機(jī)自動(dòng)化程度。</p><p><b>　　7. 收獲</b></p><p>　　這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我們所學(xué)習(xí)的知識(shí)，同時(shí)也讓我們了解如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計(jì)過程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。學(xué)會(huì)了合作，學(xué)會(huì)了運(yùn)籌帷幄，學(xué)會(huì)了寬容，學(xué)會(huì)了理解，也學(xué)會(huì)了做人與處世。<

38、;/p><p>　　課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程電機(jī)與拖動(dòng)知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)．</p><p>　　通過這次課程設(shè)計(jì)，我們有以下幾點(diǎn)體會(huì)： </p><