軋鋼機(jī)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(課程設(shè)計(jì))

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　可編程控制器是一種為工業(yè)機(jī)械控制所設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)，在各種自動(dòng)控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，它是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)，通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。早期的可編程控制器在功能上只能進(jìn)行邏輯控制，因而稱為可編程程序邏輯控制器(Programmable

2、Logic Controller)簡(jiǎn)稱PLC。</p><p>　　PLC廣泛用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度上提高了生產(chǎn)效率，又進(jìn)一步促進(jìn)了生產(chǎn)力的快速發(fā)展，并不斷改變著人們的生活。有些生產(chǎn)機(jī)械工作臺(tái)需要按一定順序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，有還要求某些位置有一定時(shí)間停留，以滿足生產(chǎn)工藝要求。PLC自動(dòng)控制可以輕松實(shí)現(xiàn)這些要求，因此PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域扮演著重要的角色。</p><

3、p>　　本次的課程設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)的是軋鋼機(jī)的PLC自動(dòng)控制。使用型號(hào)為西門(mén)子公司S7系列的S7-300的PLC實(shí)現(xiàn)在軋制中前進(jìn)、后退、鍛壓的往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，M1、M2運(yùn)行，待加工鋼板存儲(chǔ)區(qū)中的鋼板自動(dòng)往傳送帶上運(yùn)送。若S1檢測(cè)到有鋼板在傳送帶上時(shí)，M3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，指示燈M3F亮。當(dāng)傳送帶上的鋼板已過(guò)S1檢測(cè)信號(hào)且S2檢測(cè)到鋼板到位時(shí)，電磁閥YV動(dòng)作，M3電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，指示燈M3R亮。Y1鍛壓機(jī)向鋼板沖壓一次，S2信號(hào)消失

4、。當(dāng)S1再次檢測(cè)到有信號(hào)時(shí)，M3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，如此重復(fù)3次，停機(jī)1分鐘，將已加工好的鋼板放入加工后鋼板存儲(chǔ)區(qū)。并通過(guò)I/O地址的分配，實(shí)現(xiàn)PLC與控制路線的接口連接，經(jīng)過(guò)調(diào)試仿真，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　關(guān)鍵詞：可編程控制器（PLC），軋鋼機(jī)設(shè)計(jì)，S7系列S7-300，控制仿真</p><p><b>　　目錄</b></p><p>

5、;<b>　　摘要1</b></p><p>　　第1章 PLC概述3</p><p>　　1.1 PLC的歷史3</p><p>　　1.2 PLC基本結(jié)構(gòu)3</p><p>　　1.3 PLC的特點(diǎn)4</p><p>　　1.4 PLC的功能5</p><

6、;p>　　1.5 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信6</p><p>　　第2章 軋鋼機(jī)控制設(shè)計(jì)7</p><p>　　2.1 設(shè)計(jì)任務(wù)7</p><p>　　2.2 設(shè)計(jì)要求7</p><p>　　第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)8</p><p>　　3.1 總體設(shè)計(jì)8</p><p>　　3

7、.2 電機(jī)主電路8</p><p>　　3.3 PLC軋鋼機(jī)I/O分配表9</p><p>　　3.4 PLC軋鋼機(jī)I/O外部接線圖9</p><p>　　第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)10</p><p>　　4.1 程序流程圖10</p><p>　　4.2 LAD程序設(shè)計(jì)11</p>&

8、lt;p>　　第5章 系統(tǒng)調(diào)試與仿真14</p><p>　　5.1 硬件組態(tài)調(diào)試14</p><p>　　5.2 系統(tǒng)仿真14</p><p><b>　　第6章 總結(jié)18</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)18</b></p><p>　　

9、附錄：STL程序語(yǔ)句19</p><p><b>　　第1章 PLC概述</b></p><p>　　可編程邏輯控制器PLC （Programmable Logic Controller），一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，是以微機(jī)處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體集成技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)，它采用一類可編程的存儲(chǔ)

10、器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。它面向控制過(guò)程、面向用戶、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境、操作方便、可靠性高，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。</p><p>　　1.1 PLC的歷史</p><p>　　在PLC問(wèn)世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制站主導(dǎo)地位。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點(diǎn)：

11、體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差等，而PLC是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)的。自1836年繼電器問(wèn)世，人們就開(kāi)始用導(dǎo)線將它同開(kāi)關(guān)器件巧妙地連接，構(gòu)成用途各異的邏輯控制或順序控制。上世紀(jì)60年代末，它不斷吸收微計(jì)算機(jī)技術(shù)使之功能不斷增強(qiáng)，逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù) 。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速發(fā)展、微處理器的出現(xiàn)，以及流程加工行業(yè)（如汽車制造業(yè)）對(duì)生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求，PLC技術(shù)出現(xiàn)并快

12、速發(fā)展。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、強(qiáng)功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使早期的PLC從最初的邏輯控制、順序控制，發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。但是，仍然沿用著順序掃描、程序控制等基本模式及CPU+通信+I/O的基本結(jié)構(gòu)。PLC之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和市場(chǎng)的要求：高可靠性、強(qiáng)抗各種干擾的能力、編程安裝使用簡(jiǎn)便、低價(jià)格長(zhǎng)壽命。它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場(chǎng)

13、設(shè)備，不需添加太多的中間部件或</p><p>　　1.2 PLC基本結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　圖1 PLC結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　1.中央處理單元(CPU) 中央處理單元 (CPU)是PLC的控制核心。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能：a. 接收并存儲(chǔ)從用戶程序和數(shù)據(jù)；b.檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并

14、能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。 </p><p>　　2.存儲(chǔ)器 可編程序控制器的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。存放系統(tǒng)軟件（包括監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋程序、故障診斷程序及其各種管理程序）的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；存放用戶程序（用戶程序存和數(shù)據(jù)）的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器，所以又分為用戶存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器兩部分。 </p><p>　　3.輸入接口電路

15、 輸入輸出信號(hào)有開(kāi)關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種，在我們實(shí)際涉及到的信號(hào)當(dāng)中，開(kāi)關(guān)量最普遍。 </p><p>　　4.輸出接口電路 可編程序控制器的輸出有：繼電器輸出(M)、晶體管輸出(T)、晶閘管輸出(SSR)三種輸出形式。</p><p>　　5.電源 PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和

16、制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。如FX1S額定電壓AC100V—240V，而電壓允許范圍在AC85V—264V之間。允許瞬時(shí)停電在10ms以下，能繼續(xù)工作。一般小型PLC的電源輸出分為兩部分：一部分供PLC內(nèi)部電路工作；一部分向外提供給現(xiàn)場(chǎng)傳感器等的工作電源。 </p><p>　　1.3 PLC的特點(diǎn)</p>&l

17、t;p>　　1.結(jié)構(gòu)形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機(jī)床，組合式適于集控制系統(tǒng)。最少的PLC只有6點(diǎn)，而AB的ControlLogix系統(tǒng)的容量達(dá)128000點(diǎn)。</p><p>　　2.可靠性高。PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，有的在10-20萬(wàn)h，</p><p>　　且均有完善的自診斷功能。</p><p>　　3.編

18、程方便?？刂凭哂袠O大靈活性。PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。 </p><p>　　4.功能強(qiáng)大。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)

19、模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。</p><p>　　5.適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。適應(yīng)高溫、振動(dòng)、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及電磁干擾環(huán)境。 </

20、p><p>　　6.安裝、維修簡(jiǎn)單。與DCS相比，價(jià)格低。PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，</p><p>　　大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可</p><p>　　能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。</p><p>　　1.4 PLC

21、的功能 </p><p>　　1.控制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等。</p><p>　　2.數(shù)據(jù)采集與輸出。 </p><p>　　3.輸入/輸出接口調(diào)理功能。具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過(guò)I/O模塊完成對(duì)模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運(yùn)動(dòng)等測(cè)量接口。 </p><p>　　4.數(shù)據(jù)處理功能。包括基本數(shù)學(xué)運(yùn)算、比較、對(duì)字節(jié)的

22、運(yùn)算、PID運(yùn)算、濾波等。 </p><p>　　5.支持人機(jī)界面功能。提供操作者以監(jiān)視機(jī)器/過(guò)程工作必需的信息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)工業(yè)計(jì)算機(jī)的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。 </p><p>　　6.通信、聯(lián)網(wǎng)功能?，F(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS232或RS485接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺(tái) PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件

23、與一臺(tái)或多臺(tái)可編程控制器的信號(hào)處理單元之間，實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。在系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)，可由一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。通常所說(shuō)的SCADA系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)端和遠(yuǎn)程端也可以采用PLC作現(xiàn)場(chǎng)機(jī)。 </p><p>　　7.編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。 </p><p>　　1.5 PLC的網(wǎng)絡(luò)

24、通信 </p><p>　　PLC的通信包括PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)之間以及PLC與其他智能設(shè)備間的通信。PLC系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可以直接或通過(guò)通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成"集中管理、分散控制"的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動(dòng)化(FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要，各PLC系統(tǒng)或遠(yuǎn)程I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)分散控制，然后采用網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

25、。 </p><p>　　目前各廠商都主推各自的總線標(biāo)準(zhǔn)，如西門(mén)子Profibus、A-B ControlNet及DeviceNet、莫迪康Modbus等等。但其構(gòu)成的“集中管理、分散控制”分布式控制方式是十分類似的。如ROCKWELL（A-B）推出了“全方位自動(dòng)化”的理念，推薦三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，即1）設(shè)備層（DeviceNet為代表）；2）控制層（ControlNet為代表）；3）管理層（EtheNet）。<

26、/p><p>　　第2章 軋鋼機(jī)控制設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.1 設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)在軋鋼機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中的控制，其模擬圖如圖所示。圖中S1為檢測(cè)傳送帶上有無(wú)鋼板傳感器，S2為檢測(cè)傳送帶上鋼板是否到位傳感器。M1、M2為傳送帶電動(dòng)機(jī)；M3F和M3R為傳送帶電動(dòng)機(jī)M3的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指示燈；Y1為鍛壓機(jī)。<

27、;/p><p><b>　　圖2 軋鋼機(jī)控制</b></p><p>　　1.按下啟動(dòng)按鈕，M1、M2運(yùn)行，待加工鋼板存儲(chǔ)區(qū)中的鋼板自動(dòng)往傳送帶上運(yùn)送。 </p><p>　　2.若S1檢測(cè)到有鋼板在傳送帶上時(shí)，M3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，指示燈M3F亮。</p><p>　　3.當(dāng)傳送帶上的鋼板已過(guò)S1檢測(cè)信號(hào)且S2檢測(cè)到鋼板到位時(shí)

28、，電磁閥YV動(dòng)作，M3電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，指示燈M3R亮。Y1鍛壓機(jī)向鋼板沖壓一次，S2信號(hào)消失。</p><p>　　4．當(dāng)S1再次檢測(cè)到有信號(hào)時(shí)，M3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。</p><p>　　5.如此重復(fù)3次，停機(jī)1分鐘，將已加工好的鋼板放入加工后鋼板存儲(chǔ)區(qū)。</p><p><b>　　2.2 設(shè)計(jì)要求</b></p><p>

29、　　1.PLC型號(hào)：西門(mén)子公司S7系列，S7-300。</p><p>　　2.編程環(huán)境：SIMATIC Manager /Step7 V5.4或更高版本。</p><p>　　3.根據(jù)控制要求分配PLC I/O地址，畫(huà)出PLC與控制對(duì)象的接線圖，設(shè)計(jì)控制流程，按照模塊化的方式設(shè)計(jì)程序，既可以采用LAD編程，也可以采用STL編程，還可以采用組合方式編程。</p><p&

30、gt;　　4.編寫(xiě)的需要輸入PLC，調(diào)試通過(guò)。</p><p>　　第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)控制要求，本設(shè)計(jì)有2個(gè)檢測(cè)信號(hào)，S1用于檢測(cè)待加工鋼板是否已在傳輸帶上，S2用于檢測(cè)待加工鋼板是否到達(dá)加工點(diǎn)。S1有效時(shí)，M1、M2工作，M3正轉(zhuǎn)。S2有效時(shí)，M3反轉(zhuǎn)，Y1動(dòng)作。軋鋼機(jī)需要重復(fù)三次，停機(jī)一分鐘，將加工好的鋼板放入加工后鋼板存儲(chǔ)區(qū)，因此需要計(jì)數(shù)器和定時(shí)器，并且計(jì)

31、數(shù)達(dá)到預(yù)定值后還要復(fù)位。</p><p><b>　　3.1 總體設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　圖3 PLC控制</b></p><p>　　3.2 電機(jī)主電路</p><p>　　根據(jù)要求畫(huà)出的主控制線路圖,其中FR熱繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，斷相及電流不平衡運(yùn)行保護(hù)。FU熔斷

32、器起電機(jī)主回路短路保護(hù)作用。</p><p><b>　　圖4 電機(jī)主電路</b></p><p>　　3.3 PLC軋鋼機(jī)I/O分配表</p><p>　　圖5 I/O地址分配表</p><p>　　3.4 PLC軋鋼機(jī)I/O外部接線圖</p><p>　　圖6 I/O口外部接線圖&

33、lt;/p><p>　　第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1 程序流程圖</p><p><b>　　圖7 系統(tǒng)流程圖</b></p><p>　　4.2 LAD程序設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)控制要求按下啟動(dòng)按鈕I0.0后，電機(jī)M1和M2轉(zhuǎn)動(dòng)。檢測(cè)傳送帶上是否有鋼板的傳感器I0

34、.2開(kāi)始檢測(cè),若有則電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，然后是檢測(cè)是否到位的傳感器I0.3開(kāi)始檢測(cè)，若到位則電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)且鍛壓Y1下壓一次，在開(kāi)啟I0.2檢測(cè)，如此重復(fù)三次。</p><p>　　為了實(shí)現(xiàn)重復(fù)三次的操作，在程序中設(shè)置減計(jì)數(shù)器C0，在完成一個(gè)周期的操作后需停機(jī)1分鐘，為實(shí)現(xiàn)此功能，在程序中添加了定時(shí)時(shí)間為1分鐘的定時(shí)器T0。</p><p>　　第5章 系統(tǒng)調(diào)試與仿真</p>

35、<p>　　5.1 硬件組態(tài)調(diào)試</p><p>　　根據(jù)PLC選擇對(duì)應(yīng)的地址和相應(yīng)的電源、CPU、輸入、輸出等的型號(hào)，配置如下：</p><p><b>　　圖8 硬件組態(tài)</b></p><p><b>　　5.2 系統(tǒng)仿真</b></p><p>　　將程序編寫(xiě)好、保存以后，打開(kāi)

36、仿真S7-PLCSIM軟件，將程序下載到PLC中，對(duì)程序進(jìn)行仿真。</p><p>　　圖9 按下SB1啟動(dòng)時(shí)的仿真效果</p><p>　　圖10 按下S1時(shí)的仿真效果</p><p>　　圖11 按下S2時(shí)的仿真效果</p><p>　　圖12 定時(shí)停機(jī)1分鐘的仿真效果</p><p>　　圖13 按下SB2停

37、止時(shí)的仿真效果</p><p>　　軟件程序由STEP-7軟件編寫(xiě)，可以對(duì)程序網(wǎng)絡(luò)框圖進(jìn)行標(biāo)注，程序編寫(xiě)完成后，對(duì)程序進(jìn)行編譯連接，若有程序錯(cuò)誤，在進(jìn)行修改，直到?jīng)]有錯(cuò)誤為止， </p><p>　　連好相應(yīng)電路，PLC程序編譯結(jié)束以后，下載到PLC中，運(yùn)行程序，打開(kāi)PLC編程軟件監(jiān)視，啟動(dòng)Step7 V5.5軟件，當(dāng)按I0.0時(shí)，此時(shí)可以在仿真窗口中看到表示電機(jī)M1和M2的線圈運(yùn)行，當(dāng)按

38、下I0.2時(shí)，可以看到在表示M3正轉(zhuǎn)的線圈和電機(jī)M1、M2的線圈運(yùn)行，當(dāng)按下I0.3時(shí)，可以看到在表示M3反轉(zhuǎn)的線圈和電機(jī)M1、M2的線圈下運(yùn)行，同時(shí)可以看到計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值減少了1，重復(fù)按下I0.2和I0.3，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值減小到0時(shí)，定時(shí)器自動(dòng)啟動(dòng)，定時(shí)時(shí)間1分鐘。定時(shí)時(shí)間到以后，將已加工好的鋼板放入加工后鋼板存儲(chǔ)區(qū)。</p><p><b>　　第6章 總結(jié)</b></p>

39、<p>　　本次課程設(shè)計(jì)我對(duì)軋鋼機(jī)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。通過(guò)這次的設(shè)計(jì)我對(duì)如電工學(xué)、PLC、機(jī)電傳動(dòng)控制等相關(guān)課程也有了一個(gè)新的認(rèn)識(shí)，靈活的應(yīng)用STEP 7軟件畫(huà)圖，對(duì)前面所學(xué)知識(shí)有了很好的回顧與應(yīng)用。通過(guò)這門(mén)課的設(shè)計(jì)我還有以下幾點(diǎn)收獲：提升了自己的動(dòng)手能力和思考能力，在設(shè)計(jì)過(guò)程中也查閱了很多資料和書(shū)籍，豐富了我對(duì)所學(xué)知識(shí)的認(rèn)識(shí)，擴(kuò)寬了自己的知識(shí)面，培養(yǎng)了良好的分析和解決問(wèn)題的能力，還懂得了合作精神的重要性，對(duì)自身以后的成

40、長(zhǎng)有很大的幫助。</p><p>　　同時(shí)，我也深知由于時(shí)間的限制和個(gè)人能力有限此次課程設(shè)計(jì)存在許多缺陷和問(wèn)題，比如一些資料收集得不夠齊全，致使對(duì)設(shè)計(jì)的理解上造成了一定的誤差。程序編寫(xiě)時(shí)不夠完善，有些地方仍不能完全滿足要求，仍有進(jìn)一步創(chuàng)新的可能。</p><p>　　不管怎樣，此次課程設(shè)計(jì)讓我獲益匪淺，在此非常感謝xx老師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助，謝謝你們！</p><p&

41、gt;<b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 王永華.現(xiàn)代電器控制及PLC應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007 </p><p>　　[2] 李嵐，梅麗鳳. 電力拖動(dòng)與控制. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011 </p><p>　　[3] 陳立定等. 電氣控制與可編程程序控制器[M]. 廣州：華

42、南理工大學(xué)出版社，2001</p><p>　　[4] 廖常初.S7-300/400 PLC應(yīng)用技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005. </p><p>　　[5] 吳中俊.可編程序控制器原理及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004</p><p>　　[6] 胡健.西門(mén)子S7-300PLC應(yīng)用教程[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007</