霍爾傳感器測位移課程設(shè)計

1、<p>　　傳感器課程設(shè)計說明書</p><p>　　線性霍爾元件位移傳感器</p><p>　　學(xué) 號： </p><p>　　學(xué)院名稱： </p><p>　　專業(yè)班級： </p><p>　　學(xué)生姓名： </p>

2、<p>　　教師姓名： </p><p>　　教師職稱： </p><p>　　2015 年 1 月</p><p>　　線性霍爾元件位移傳感器設(shè)計任務(wù)書</p><p><b>　　一、設(shè)計題目</b></p><p>　　線性霍爾元件

3、位移傳感器</p><p><b>　　二、設(shè)計目的</b></p><p>　　課程設(shè)計是工科各專業(yè)的主要實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)之一，是圍繞一門主要基礎(chǔ)課或?qū)I(yè)課，運用所學(xué)課程的知識，結(jié)合實際應(yīng)用設(shè)計而進行的一次綜合分析設(shè)計能力的訓(xùn)練?！秱鞲衅骷夹g(shù)》是測控技術(shù)與儀器專業(yè)的一門專業(yè)技能課，能夠運用基本測控電路知識解決日常生活中的問題是本專業(yè)學(xué)生的基本素質(zhì)。本次課程設(shè)計旨在培養(yǎng)

4、學(xué)生運用所學(xué)過的理論知識，初步掌握解決實際應(yīng)用問題時所應(yīng)具有的查閱資料、綜合運用所學(xué)知識的能力，為課程設(shè)計及今后從事專業(yè)學(xué)習(xí)工作打下堅實的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　三、設(shè)計內(nèi)容及要求</b></p><p>　　1.掌握傳感器工作原理</p><p>　　2.掌握信號處理電路的作用與原理</p><p>　　3

5、.畫出各電路處理后的信號波形</p><p>　　4.對位移進行測量（正負位移均三次以上）</p><p>　　5.算出傳感器的遲滯誤差、線性度</p><p><b>　　6.寫出說明書。 </b></p><p>　　四、設(shè)計方法和基本原理</p><p><b>　　1.問題描述&

6、lt;/b></p><p>　　設(shè)計一個既能測量位移的大小，也能判別方向的線性霍爾元件位移傳感器。</p><p><b>　　2.解決方案</b></p><p>　　①搜集資料，確定電路原理圖（包括激勵信號電路、消除不等位電勢補償電路、放大電路、移相電路、相敏檢波電路和低通濾波電路等信號處理電路）</p><p&

7、gt;　?、诖罱▽嵨餃y量系統(tǒng)，調(diào)試各部分電路。</p><p>　?、蹨y試得出相應(yīng)的實驗數(shù)據(jù)，給出相應(yīng)的波形，計算出傳感器的量程、線性度和靈敏度、遲滯誤差。寫出說明書，答辯。</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第一章 引言2</b></p><p>　　第二章

8、霍爾傳感器工作原理2</p><p><b>　　2.1霍爾效應(yīng)2</b></p><p>　　2.2霍爾元件的主要特性4</p><p>　　2.3霍爾傳感器的應(yīng)用4</p><p>　　第三章 測量系統(tǒng)組成7</p><p>　　3.1霍爾元件的誤差及補償7</p>

9、<p>　　3.1.1霍爾元件的零位誤差與補償7</p><p>　　3.1.2霍爾元件的溫度誤差及補償7</p><p>　　3.2 直流激勵的霍爾傳感器電路8</p><p>　　3.3交流激勵的霍爾傳感器電路8</p><p>　　3.3.1傳感器補償放大電路8</p><p>　　3.3.2

10、移相電路9</p><p>　　3.3.2相敏檢波電路10</p><p>　　3.3.4低通濾波電路10</p><p>　　第四章 電路測試與結(jié)果11</p><p>　　4.1進行各部分電路線路元件的連接組裝11</p><p>　　4.2移相電路的測試12</p><p>　

11、　4.3相敏檢波電路的測試13</p><p>　　4.4低通濾波電路測試15</p><p>　　第五章 傳感器測試與數(shù)據(jù)處理16</p><p>　　5.1傳感器的回程差16</p><p>　　5.2傳感器的靈敏度17</p><p>　　5.3傳感器的線性度18</p><p&g

12、t;　　第五章 心得體會19</p><p><b>　　致謝20</b></p><p><b>　　參考文獻21</b></p><p><b>　　附錄22</b></p><p>　　6.1直流激勵數(shù)據(jù)22</p><p>　　6.2交

13、流激勵數(shù)據(jù)23</p><p><b>　　第一章 引言</b></p><p>　　位移是與物體的位置在運動過程中的移動有關(guān)的量，目前測量位移的方法相當(dāng)多，小位移通常使用應(yīng)變式、電感式、差動變壓器式、渦流式、霍爾等位移傳感器器來測量，大的位移常用感應(yīng)同步器、光柵、容柵、磁柵等位移傳感器來測量。位移式傳感器主要應(yīng)用在自動化裝備生產(chǎn)線對模擬量的智能控制。</p&

14、gt;<p>　　線性霍爾元件位移傳感器，因其結(jié)構(gòu)簡單、測量線性范圍大、測量電路可靠、具有較高的分辨力和靈敏度以及價格低廉等優(yōu)點，在許多行業(yè)的位移測量系統(tǒng)中得以廣泛應(yīng)用。</p><p>　　霍爾傳感器是基于霍效應(yīng)而將被測量轉(zhuǎn)化成電動勢輸出的一種傳感器。霍爾元件已發(fā)展成一個品種多樣的磁傳感器產(chǎn)品簇，并且得到廣泛的應(yīng)用。霍爾器件是一種磁傳感器，用它可以檢測磁場及其變化，可以在各種與磁有關(guān)的場合中使用。

15、霍爾器件以霍爾效應(yīng)為其工作原理。被測物體分別與恒定電流I和恒定磁場B垂直。當(dāng)被測物體相對于原來位置有微小位移變化時，會產(chǎn)生變化的磁通量，會在導(dǎo)體垂直于磁場和電流的兩個端面之間產(chǎn)生電勢差，即UH（霍爾電壓）。</p><p>　　本課程設(shè)計將做出一個既能測量物體位移大小又能辨別位移方向的線性霍爾元件位移傳感器，并且可以得到低的線性度和較高的靈敏度。 </p><p>　　第二章 霍爾傳感器工

16、作原理</p><p>　　霍爾傳感器是一種磁傳感器。用它可以檢測磁場及其變化，可在各種與磁場有關(guān)的場合中使用?；魻杺鞲衅饕曰魻栃?yīng)為其工作基礎(chǔ)，是由霍爾元件和它的附屬電路組成的集成傳感器?；魻杺鞲衅髟诠I(yè)生產(chǎn)、交通運輸和日常生活中有著非常廣泛的應(yīng)用。</p><p><b>　　2.1霍爾效應(yīng)</b></p><p>　　霍爾效應(yīng) Hall

17、effect運動的帶電粒子在磁場中受洛侖茲力作用而引起偏轉(zhuǎn)就是霍爾效應(yīng)的實質(zhì)。</p><p>　　圖2-1 霍爾效應(yīng)示意圖</p><p>　　霍爾元件是由ｎ型半導(dǎo)體材料制成的。其長為l、寬為ｂ、厚度為ｄ。如果在M、N兩端按圖所示加一恒定電流I（沿X軸方向通過霍耳元件）。并假定電流I是沿X軸負方向以速度運動的電子構(gòu)成，電子的電量為-e，自由電子的濃度為n.</p><

18、p>　　則根據(jù)電流強度的定義，電流I可表示為：I=-envbd (1)</p><p>　　若在Z軸方向加上恒定磁場B，沿負X軸方向運動的電子就受到洛倫茲力</p><p>　　fB=evB (2)</p><p&g

19、t;　　fB的方向指向負Y軸，于是，霍爾元件內(nèi)部的電子聚積在下方平面。</p><p>　　隨著電子向下偏移，上方平面剩余正電荷，形成Y軸負向的霍爾電壓，上下兩個平面間具有電勢差VH。靜電作用力fH與洛侖茲力fB大小相等時,有。</p><p><b>　　再利用式（1）得到</b></p><p>　　式中ＲH=1/en,稱為半導(dǎo)體材料的霍爾

20、系數(shù)，KH =1/end叫做它的靈敏度。當(dāng)工作電流和磁感應(yīng)強度一定時 KH的數(shù)值越大，霍爾電壓越高。</p><p>　　如果已知霍爾片的靈敏度KH ，只需測出工作電流I和霍爾電壓就可求得B。I的單位一般取為mV，工作電流的單位取為mA，磁感應(yīng)強度單位為T（特斯拉）， KH的單位即為mV/(mA·T)。</p><p>　　2.2霍爾元件的主要特性</p><

21、p>　　1）霍爾元件的主要特性參數(shù)</p><p>　　靈敏度KH：表示元件在單位的磁感應(yīng)強度和單位控制電流所得到的開路霍爾電動勢</p><p>　　霍爾輸入電阻：霍爾控制及間的電阻值</p><p>　　霍爾最大允許激勵電流：以霍爾元件允許的最大溫度為限所對應(yīng)的激勵電流</p><p>　　不等位電勢：當(dāng)霍爾元件的控制電流為額定值時

22、，若元件所處位置的磁感應(yīng)強度為零，測得的空載霍爾電勢。</p><p>　　寄生直流電勢 （霍爾元件零位誤差的一部分）：</p><p>　　當(dāng)沒有外加磁場，霍爾元件用交流控制電流時，霍爾電極的輸出有一個直流電勢</p><p>　　控制電極和霍爾電極與基片的連接是非完全歐姆接觸時，會產(chǎn)生整流效應(yīng)。</p><p>　　兩個霍爾電極焊點的不一

23、致，引起兩電極溫度不同產(chǎn)生溫差電勢</p><p>　　霍爾電勢溫度系數(shù)：在一定磁感應(yīng)強度和控制電流下，溫度每變化1度時，霍爾電勢變化的百分率。</p><p>　　2.3霍爾傳感器的應(yīng)用</p><p>　　按被檢測對象的性質(zhì)可將它們的應(yīng)用分為：直接應(yīng)用和間接應(yīng)用。前者是直接檢測受檢對象本身的磁場或磁特性，后者是檢測受檢對象上人為設(shè)置的磁場，這個磁場是被檢測的信息

24、的載體，通過它，將許多非電、非磁的物理量，例如速度、加速度、角度、角速度、轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速以及工作狀態(tài)發(fā)生變化的時間等，轉(zhuǎn)變成電學(xué)量來進行檢測和控制</p><p>　?。ㄒ唬┚€性型霍爾傳感器主要用于一些物理量的測量。例如：</p><p><b>　　1．電流傳感器</b></p><p>　　由于通電螺線管內(nèi)部存在磁場，其大小與導(dǎo)線中的電流成正比

25、，故可以利用霍爾傳感器測量出磁場，從而確定導(dǎo)線中電流的大小。利用這一原理可以設(shè)計制成霍爾電流傳感器。其優(yōu)點是不與被測電路發(fā)生電接觸，不影響被測電路，不消耗被測電源的功率，特別適合于大電流傳感。</p><p>　　圖2-2 霍爾傳感器測電流示意圖</p><p>　　霍爾電流傳感器工作原理如圖2-2所示，標(biāo)準(zhǔn)圓環(huán)鐵芯有一個缺口，將霍爾傳感器插入缺口中，圓環(huán)上繞有線圈，當(dāng)電流通過線圈時產(chǎn)生磁

26、場，則霍爾傳感器有信號輸出。</p><p><b>　　2．位移測量</b></p><p>　　如圖2-3所示，兩塊永久磁鐵同極性相對放置，將線性型霍爾傳感器置于中間，其磁感應(yīng)強度為零，這個點可作為位移的零點，當(dāng)霍爾傳感器在Z軸上作△Z位移時，傳感器有一個電壓輸出，電壓大小與位移大小成正比。</p><p>　　圖2-3 霍爾傳感器測位移示

27、意圖</p><p>　　如果把拉力、壓力等參數(shù)變成位移，便可測出拉力及壓力的大小，如圖2-4所示，是按這一原理制成的力傳感器。</p><p>　　圖2-4 霍爾傳感器測力示意圖</p><p>　?。ǘ╅_關(guān)型霍爾傳感器主要用于測轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速、風(fēng)速、流速、接近開關(guān)、關(guān)門告知器、報警器、自動控制電路等。測轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)數(shù)。</p><p>　　如圖

28、2-5所示，在非磁性材料的圓盤邊上粘一塊磁鋼，霍爾傳感器放在靠近圓盤邊緣處，圓盤旋轉(zhuǎn)一周，霍爾傳感器就輸出一個脈沖，從而可測出轉(zhuǎn)數(shù)（計數(shù)器），若接入頻率計，便可測出轉(zhuǎn)速。</p><p>　　圖2-5 霍爾傳感器測轉(zhuǎn)數(shù)示意圖</p><p>　　如果把開關(guān)型霍爾傳感器按預(yù)定位置有規(guī)律地布置在軌道上，當(dāng)裝在運動車輛上的永磁體經(jīng)過它時，可以從測量電路上測得脈沖信號。根據(jù)脈沖信號的分布可以測出車

29、輛的運動速度。</p><p>　　第三章 測量系統(tǒng)組成</p><p>　　3.1霍爾元件的誤差及補償</p><p>　　3.1.1霍爾元件的零位誤差與補償</p><p>　　霍爾元件的零位誤差是指無外加磁場或無控制電流情況下霍爾元件產(chǎn)生輸出電壓并由此產(chǎn)生誤差。它主要表現(xiàn)有以下幾種形式：</p><p><

30、b>　　1）不等位電動勢</b></p><p>　　它是零位誤差中最重要的一種，他是當(dāng)霍爾元件在額定控制電流下，不外加磁場時，霍爾輸出端之間的空載電動勢。</p><p><b>　　2）寄生直流電勢</b></p><p>　　再無磁場的情況下，元件通入交流電流，輸出端除交流不等位電壓以外的直流分量</p>

31、<p><b>　　3）感應(yīng)零電動勢</b></p><p>　　感應(yīng)零電動勢是在未通電流情況下，由于脈動或交變磁場作用在輸出端產(chǎn)生的電動勢。</p><p><b>　　4)自激場零電動勢</b></p><p>　　霍爾元件控制電流產(chǎn)生自激場</p><p>　　3.1.2霍爾元件的溫

32、度誤差及補償</p><p>　　1）溫度誤差產(chǎn)生原因：</p><p>　　霍爾元件的基片是半導(dǎo)體材料，因而對溫度的變化很敏感。其載流子濃度和載流子遷移率、電阻率和霍爾系數(shù)都是溫度的函數(shù)。當(dāng)溫度變化時，霍爾元件的一些特性參數(shù)，如霍爾電勢、輸入電阻和輸出電阻等都要發(fā)生變化，從而使霍爾式傳感器產(chǎn)生溫度誤差。</p><p>　　2)減小霍爾元件的溫度誤差的方法<

33、/p><p>　　選用溫度系數(shù)小的元件、采用恒溫措施、采用恒流源供電、采用適當(dāng)?shù)难a償電路</p><p>　　3.2 直流激勵的霍爾傳感器電路</p><p>　　直流激勵的霍爾傳感器電路較為簡單主要由霍爾傳感器，741差動放大器等組成，如圖3-1：</p><p>　　圖3—1 直流激勵下傳感器電路圖</p><p>　

34、　3.3交流激勵的霍爾傳感器電路</p><p>　　3.3.1傳感器補償放大電路</p><p>　　交流激勵的霍爾傳感器電路較為復(fù)雜主要由霍爾傳感器，741差動放大器，再加上移相電路，相敏檢波電路，低通濾波電路等組成。如圖3-2：</p><p>　　圖3—2交流激勵下傳感器電路圖</p><p><b>　　3.3.2移相電路

35、</b></p><p>　　移相電路原理圖如下所示</p><p>　　圖3—3 移相電路原理圖</p><p>　　移相器由兩個部分組成，調(diào)節(jié)可完成滯后0到180度的相位，理論上可以實現(xiàn)0到180度的調(diào)節(jié)，但是由于遠離信號，存在干擾，實際上并不能達到180度。</p><p>　　圖中選用了LF353作為運放，由于一個LF35

36、3上集成了兩個運算放大器，所以可以節(jié)省空間，便于集成化。</p><p>　　3.3.2相敏檢波電路</p><p>　　相敏檢波電路如下圖所示</p><p>　　圖3—4 相敏檢波電路原理圖</p><p>　　相敏檢波電路由施密特開關(guān)電路和運算放大器組成，當(dāng)相敏檢波器輸入信號與開關(guān)信號反相時，輸出為正極性的全波整流信號，反之輸出信號為負

37、極性的全波整流信號。圖中Vi端為輸入信號端，接到差動放大器的輸出端；AC端為交流參考信號端，DC端為直流參考信號端；Vo端為輸出端。當(dāng)接入?yún)⒖夹盘柡?，場效?yīng)管K105就會處于開關(guān)狀態(tài)，從而把輸入的正弦信號轉(zhuǎn)換成全波整流信號。</p><p>　　3.3.4低通濾波電路</p><p>　　低通濾波電路如下圖所示</p><p>　　圖3—5 低通濾波電路原理圖<

38、;/p><p>　　該濾波器將相敏檢波電路的輸出信號進一步把諧波干擾濾除，得到更加理想的信號，便于進行數(shù)顯操作。</p><p>　　第四章 電路測試與結(jié)果</p><p>　　直流電路較為簡單，電路連接完全后經(jīng)過簡單測試可以直接測量書記。交流激勵的傳感器的電路較為復(fù)雜，需要利用示波器逐個對電路進行調(diào)試直到出現(xiàn)正確的波形。</p><p>　　4

39、.1進行各部分電路線路元件的連接組裝</p><p>　　由音頻振蕩器產(chǎn)生，峰峰值為4V的正弦信號作為激勵信號。</p><p><b>　　圖4-1 激勵信號</b></p><p>　　4.2移相電路的測試</p><p>　　把系統(tǒng)的激勵信號接入到移相電路的輸入端，用示波器的雙通道同時觀察激勵信號和移相后的信號，發(fā)

40、現(xiàn)相位的可變范圍大約是，同相電路如下圖所示：</p><p>　　圖4-2 同相位波形</p><p>　　調(diào)節(jié)滑動變阻器后，電路輸出波形相位發(fā)生改變，與激勵源波形相位對比如下圖所示：</p><p>　　圖4-3 移相后波形</p><p>　　調(diào)節(jié)滑動變阻器，使電路輸出波形相位與激勵源波形相位相反，波形如下圖所示：</p>

41、<p><b>　　圖4-4 反相波形</b></p><p>　　4.3相敏檢波電路的測試</p><p>　　把移相電路的輸出信號接入到相敏檢波電路的參考信號輸入端，把差動放大器的輸出信號接入到相敏檢波電路信號輸入端，用示波器觀察相敏檢波電路的輸出信號，它是全波整流波形，通過相敏檢波的放大器后輸出波形。</p><p>　　使用螺

42、旋測微頭發(fā)生正向位移時相敏檢波電路的輸出波形如下圖所示</p><p>　　圖4-5 正位移波形</p><p>　　使用螺旋測微頭發(fā)生負向位移時相敏檢波電路的輸出波形如下圖所示</p><p>　　圖4-6 負位移波形</p><p>　　使霍爾傳感器位于零點時相敏檢波電路的輸出波形如下圖所示</p><p>　　圖

43、4-7 零點位波形</p><p>　　4.4低通濾波電路測試</p><p>　　相敏檢波輸出信號經(jīng)過低通濾波器后基本上就變成了直流信號了，并且其大小代表了位移的大小，它的正負也就代表了位移的正負。波形如下圖所示：</p><p>　　圖4-8 低通濾波電路波形</p><p>　　第五章 傳感器測試與數(shù)據(jù)處理</p><

44、;p>　　對傳感器進行正負量程范圍內(nèi)連續(xù)測量，測量3次，然后計算傳感器的線性度、靈敏度和回程差,詳細數(shù)據(jù)見附表所示。</p><p>　　5.1傳感器的回程差</p><p>　　回程差計算公式： </p><p>　　其中，是滿量程；是回程差，是正反行程輸出的最大差值。</p><p>　　excel計算結(jié)果：</p>

45、<p><b>　　直流激勵</b></p><p>　　第一組=0.008/(0.689+0.685) ×100%=0.58%</p><p>　　第二組=0.010/(0.689+0.687) ×100%=0.73%</p><p>　　第三組=0.009/(0.688+0.688) ×100%=0

46、.65%</p><p>　　平均值=0.003/(0.688+0.689) ×100%=0.22%</p><p><b>　　交流激勵</b></p><p>　　第一組=0.0057/(0.1567+0.1619) ×100%=1.78%</p><p>　　第二組=0.0038/(0.1573

47、+0.1562) ×100%=1.21%</p><p>　　第三組=0.0033/(0.1637+0.1601) ×100%=1.20%</p><p>　　平均值=0.0005/(0.1610+0.1577) ×100%=0.16%</p><p>　　5.2傳感器的靈敏度</p><p>　　靈敏度是傳感器

48、輸出量增量與被測量數(shù)入量增量之比。線性傳感器的靈敏度就是擬合值線的斜率，所以要求得傳感器的靈敏度必須先將測得的近似線性的數(shù)據(jù)擬合成直線。</p><p>　　利用matlab擬合如下圖所示：</p><p>　　圖5-1 matlab程序圖</p><p>　　圖5-2 直流激勵擬合直線（藍色為測量值，紅色為擬合值）</p><p>　　圖5

49、-3交流激勵擬合直線（藍色為測量值，紅色為擬合值）</p><p>　　直流激勵靈敏度k= 0.2110(v/mm)</p><p>　　交流激勵靈敏度k=-0.0531(v/mm)</p><p>　　5.3傳感器的線性度</p><p><b>　　線性度計算公式：</b></p><p>　

50、　其中是線性度，是擬合值與測量值的最大差值，是滿量程</p><p>　　excel計算結(jié)果：</p><p>　　直流激勵：=0.062/(0.726+0.750) ×100%=4.20%</p><p>　　交流激勵：=0.0054/(0.1629+0.1663) ×100%=1.64%</p><p><b&g

51、t;　　第五章 心得體會</b></p><p>　　經(jīng)過這些天的努力奮斗，本學(xué)期的傳感器課程設(shè)計終于結(jié)束了。一路走來，充滿了坎坷挫折，充滿了未知與挑戰(zhàn)，也充滿了理解與欣慰。讓我重新去體會“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行”這句話的深刻含義，即所謂理論與實踐的差距。</p><p>　　萬事開頭難，即便是做了些準(zhǔn)備，可是當(dāng)我們第一次走進實驗室，看著那么多的實物元件時卻不知從哪里開

52、始，顯得很笨拙很茫然。我們小心翼翼地按照原理圖搭起實際電路用示波器去觀測是否輸出正確的波形，每一次的期待，每一次的失敗，每一次的打擊與失望，讓我們在錯誤中不斷地提高，就這樣跌跌撞撞的繼續(xù)前進。其實，錯誤和失敗并不可怕，可怕的是我們經(jīng)不起這種心靈深處的挫敗與氣餒。發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力這恰恰是我們所欠缺的，所以我們也很高興失敗其實讓我們收獲了另一面的成功，收獲了更坦然的心態(tài)。</p><p>　　最讓人頭疼的是每

53、一天實驗結(jié)束收拾好電路，第二天電路卻會有不知原因的諸多問題，往往需要調(diào)試很久才能恢復(fù)理想的功能，在反反復(fù)復(fù)的調(diào)試中不斷熟悉電路，磨練自己的耐心，學(xué)會面對挫折也是知識之外的一種收獲。</p><p>　　通過此次課程設(shè)計，讓我加深了對傳感器這門學(xué)科的認識，以及傳感器在整個測量系統(tǒng)中的重要作用。雖然在書本上也看過移相電路、相敏檢波電路和低通濾波電路等的原理作用，但是知其一不知其二。通過自己親自動手觀察，對理論有了更加

54、理性和感性的認識。</p><p>　　另外，讓我感觸更深的是扎實的基礎(chǔ)知識對于測控專業(yè)的學(xué)生是多么的重要，任何技術(shù)的突破創(chuàng)新都源于基礎(chǔ)理論的運用，復(fù)雜的事物里蘊藏著最基本的自然規(guī)律，所以當(dāng)我們把理論和實際結(jié)合起來的時候，既不能只重理論而不重實際，更不能為了實際操作而拋棄了理論。</p><p>　　本次課程設(shè)計中接觸了很多課堂上學(xué)不到的東西，增長了知識，同時大大增強了我們的動手能力以及實

55、踐能力。在無數(shù)次的失敗中不斷地提高自己，充實自己。鮑老師的嚴(yán)謹態(tài)度將會對我們今后的成長留下深刻的影響。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　首先要特別感**老師，早就聽聞*老師治學(xué)嚴(yán)謹，一絲不茍，經(jīng)過此次課程設(shè)計，發(fā)現(xiàn)真的是名不虛傳。他給我最大的教導(dǎo)其實并不僅僅是專業(yè)的理論知識，而是教會我要有實事求是的態(tài)度，在尋求科學(xué)知識的過程中，不該做什么

56、，應(yīng)該做什么。*老師在學(xué)術(shù)上的指導(dǎo)也是孜孜不倦，替我們指出錯誤，調(diào)整波形，答疑解惑，也讓我們的課設(shè)之路平坦了不少。</p><p>　　其次要感謝實驗老師多天的陪伴守候，不厭其煩的為我們解決硬件問題，更換損壞的設(shè)備，同時給予我們一些專業(yè)性的指導(dǎo)，讓我在課設(shè)中學(xué)到了一些課上學(xué)不到東西。</p><p>　　最后感謝課設(shè)中通力合作的組員們，大家齊心協(xié)力，面對挫折的日子值得銘記，感謝大家一直的陪

57、伴與鼓勵，我們曾一起爭辯問題，一起努力奮斗，也會一起進步成長。</p><p>　　感謝鮑老師耐心教導(dǎo)和陪同，幫助我們圓滿的完成了本次課程設(shè)計，同時感謝我們組員的努力合作</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 賈伯年、俞樸、宋愛國主編.第3版.南京：東南大學(xué)出版社，2007.2</p><

58、p>　　[2] 何金田、張斌主編，傳感器原理與應(yīng)用課程設(shè)計指南.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2009.1</p><p>　　[3] 周繼明、劉先任、江世明等.傳感技術(shù)與應(yīng)用實驗指導(dǎo)及實驗報告.長沙：中南大學(xué)出版社,2006.8</p><p>　　[4] 陳育中《霍爾傳感器測速系統(tǒng)的設(shè)計》科學(xué)技術(shù)與工程.第10卷.第30期 ,2010年10月</p><p&g