機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)---插床機(jī)構(gòu)綜合與傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　插床機(jī)構(gòu)綜合與傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　題目及設(shè)計(jì)要求</b></p><p><b>　　一、設(shè)計(jì)題目</b></p><p>　　插床是常用的機(jī)械加工設(shè)備，用于齒輪、花鍵和槽形零件等的加工。圖6－15為某插床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案示意圖。該插床主要由帶轉(zhuǎn)動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等組成

2、。電動(dòng)機(jī)經(jīng)過帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)減速后帶動(dòng)曲柄1回轉(zhuǎn)，再通過導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1－2－3－4－5－6，使裝有刀具的滑塊沿道路y－y作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)刀具切削運(yùn)動(dòng)。為了縮短空程時(shí)間，提高生產(chǎn)率，要求刀具具有急回運(yùn)動(dòng)。刀具與工作臺(tái)之間的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，是由固結(jié)于軸上的凸輪驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng)件和其他有關(guān)機(jī)構(gòu)（圖中未畫出）來實(shí)現(xiàn)的。畫出）來實(shí)現(xiàn)的。</p><p>　　針對(duì)圖3-30所示的插床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案，進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)的綜合與分析，并進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)

3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　二、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求</b></p><p>　　依據(jù)插床工況條件的限制，預(yù)先確定了有關(guān)幾何尺寸和力學(xué)參數(shù)，如表6－4所示。要求所設(shè)計(jì)的插床結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)械效率高。</p><p>　　表6－4 插床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)</p><p><b>　　三、設(shè)計(jì)任務(wù)</b>&

4、lt;/p><p>　　1.         針對(duì)圖1所示的插床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（插削機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)）方案，依據(jù)設(shè)計(jì)要求和已知參數(shù)，確定各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；</p><p>　　2.         假設(shè)曲柄1等速轉(zhuǎn)動(dòng)，畫出滑

5、塊C的位移和速度的變化規(guī)律曲線；</p><p>　　3.         在插床工作過程中，插刀所受的阻力變化曲線如圖6－16所示，在不考慮各處摩擦、其他構(gòu)件重力和慣性力的條件下，分析曲柄所需的驅(qū)動(dòng)力矩；</p><p>　　4.      

6、0;  確定電動(dòng)機(jī)的功率與轉(zhuǎn)速；</p><p>　　5.         取曲柄軸為等效構(gòu)件，確定應(yīng)加于曲柄軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；</p><p>　　6.         編寫課程設(shè)計(jì)說明書；</p>&l

7、t;p>　　7. 感想與建議。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　一、確定各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖</p><p>　　1、插削機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：</p><p>　　由題知：桿1的極位夾角為</p><p>　　θ=180*（K-1）/（K+1）； 故有&

8、lt;/p><p>　　為了使構(gòu)件4對(duì)構(gòu)件5的平均傳動(dòng)角比較大，故應(yīng)有：</p><p><b>　　則可得：</b></p><p><b>　　所得數(shù)據(jù)如下：</b></p><p>　　2、送料機(jī)構(gòu)（凸輪機(jī)構(gòu)）的設(shè)計(jì)：</p><p>　　四種方案的推程運(yùn)動(dòng)規(guī)律：</

9、p><p><b>　　等加速等減速</b></p><p><b>　　余弦</b></p><p><b>　　正弦</b></p><p><b>　　五次多項(xiàng)式</b></p><p><b>　　回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律：<

10、;/b></p><p><b>　　修正后的等速回程</b></p><p><b>　　取</b></p><p>　　正弦加速度加速階段（）：</p><p><b>　　等速階段</b></p><p>　　正弦加速度減速階段（）：<

11、/p><p><b>　　所得數(shù)據(jù)如下：</b></p><p>　　四種方案下的凸輪輪廓曲線如下：</p><p><b>　　第一組：</b></p><p><b>　　第二組：</b></p><p><b>　　第三組：</b>

12、;</p><p><b>　　第四組：</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖：</b></p><p>　　二、假設(shè)曲柄1等速轉(zhuǎn)動(dòng)，畫出滑塊C的位移和速度的變化規(guī)律曲線（插削機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析）</p><p><b>　　1）位置分析</b></p>&

13、lt;p><b>　　建立封閉矢量多邊形</b></p><p><b>　　（式1）</b></p><p>　　將機(jī)構(gòu)的封閉矢量方程式（1）寫成在兩坐標(biāo)上的投影式，并化簡(jiǎn)整理成方程左邊僅含未知量項(xiàng)的形式，即得：</p><p><b>　?。ㄊ?）</b></p><p&

14、gt;<b>　　解上述方程組得：</b></p><p>　　………………（式3）</p><p><b>　　2）角速度分析</b></p><p>　　分別將（式2）對(duì)時(shí)間取一次導(dǎo)數(shù)，可得</p><p>　　……………………………………………………………………………（式4）</p>

15、;<p>　　解之可得s3,ω3,ω4,s5。</p><p><b>　　3）角加速度分析</b></p><p>　　分別將（式2）對(duì)時(shí)間取二次導(dǎo)數(shù)，可得加速度關(guān)系</p><p>　　………………………………………………………（式5）</p><p>　　采用高斯消去法可求解（式5）可解得角加速度dd

16、s3,α3,α4,dds5；</p><p>　　各方案滑塊C的位移和速度變化規(guī)律曲線，即S5、S5’的變化規(guī)律如下圖：</p><p><b>　　A組</b></p><p><b>　　B組：</b></p><p><b>　　C組</b></p><

17、;p><b>　　D組</b></p><p>　　三、在插床工作過程中，插刀所受的阻力變化曲線如圖2所示，在不考慮各處摩擦、其他構(gòu)件重力和慣性力的條件，分析曲柄所需的驅(qū)動(dòng)力矩</p><p><b>　　A組：</b></p><p><b>　　B組：</b></p><

18、p><b>　　C組：</b></p><p><b>　　D組：</b></p><p>　　四、確定電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速。</p><p>　　等效構(gòu)件（曲柄1）上所需平均功率：</p><p>　　設(shè)減速機(jī)構(gòu)中齒輪傳動(dòng)效率η1=0.95；帶傳動(dòng)效率η2=0.9；查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，選擇的電

19、動(dòng)機(jī)性能如下：</p><p>　　設(shè)計(jì)減速機(jī)構(gòu)：傳動(dòng)比=額定轉(zhuǎn)速/曲柄轉(zhuǎn)速</p><p><b>　　設(shè)計(jì)各傳動(dòng)比如下：</b></p><p><b>　　齒輪參數(shù)設(shè)計(jì)如下：</b></p><p><b>　　帶輪設(shè)計(jì)參數(shù)如下：</b></p><p